基于PLC的電梯電氣控制柜實(shí)訓(xùn)裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

伍懿美 周旭華 鄭鎮(zhèn)峰

摘?要：本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套電梯電氣控制柜實(shí)訓(xùn)裝置，該實(shí)訓(xùn)裝置采用了PLC+變頻器控制系統(tǒng)（VVVF）。繪制了PLC接線圖、電氣控制柜安全回路及開(kāi)關(guān)門回路接線圖、抱閘回路接線圖;搭建了電梯電梯控制系統(tǒng)所需的硬件平臺(tái);編寫了PLC電梯控制程序;最后完成了安裝和調(diào)試等一系列工作。

關(guān)鍵詞：電梯;PLC;電氣控制柜;硬件平臺(tái)控制程序

Design?and?Realization?of?the?Training?Device?of?Elevator?Electric?Control?Cabinet?Based?on?PLC

Wu?Yimei??Zhou?Xuhua*??Zheng?Zhenfeng

Heyuan?Vocational?and?Technical?College??GuangdongHeyuan??517000

Abstract：?This?article?designs?and?develops?a?set?of?training?device?for?elevator?electrical?control?cabinet，?which?uses?PLC+?frequency?converter?control?system?（VVVF）.?Draws?PLC?wiring?diagram，?electrical?control?cabinet?safety?circuit?and?door?switch?circuit?wiring?diagram，?and?brake?circuit?wiring?diagram;?built?the?hardware?platform?required?for?the?elevator?control?system;?wrote?the?PLC?elevator?control?program;?finally?completed?the?installation?and?debugging，?etc.?A?series?of?work.

Keywords：?elevator;PLC;electrical?control?cabinet;hardware?platform;control?program

1?緒論

隨著城市的發(fā)展，高樓大廈已經(jīng)遍地林立，電梯就成了高樓正常運(yùn)行不可缺少的工具。市場(chǎng)對(duì)于電梯技術(shù)人員的需求也大大的增加，而電梯技術(shù)人員的培養(yǎng)離不開(kāi)電梯的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，但真實(shí)電梯的環(huán)境并不適合實(shí)踐教學(xué)，且成本非常高，而目前市面上生產(chǎn)的模擬電梯價(jià)格也超過(guò)了15萬(wàn)一套，如非凡四層模擬電梯、天煌四層模擬電梯等。為了能夠更好的開(kāi)發(fā)電梯技術(shù)這門課程，我校師生自主設(shè)計(jì)研發(fā)了一套電梯電氣控制柜的實(shí)訓(xùn)裝置。

2?電梯電氣控制柜的設(shè)計(jì)

電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括開(kāi)關(guān)門及安全回路設(shè)計(jì)、電氣控制柜抱閘回路設(shè)計(jì)、PLC控制回路的設(shè)計(jì)等，總設(shè)計(jì)圖如圖1所示[1-2]。

2.1開(kāi)關(guān)門及安全回路設(shè)計(jì)

開(kāi)關(guān)門回路由關(guān)門繼電器GMJ常開(kāi)觸點(diǎn)和開(kāi)門繼電器KMJ常開(kāi)觸點(diǎn)連接電梯門門電機(jī)和門機(jī)電阻，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)開(kāi)門/反轉(zhuǎn)關(guān)門并控制開(kāi)關(guān)門速度，此外，關(guān)門繼電器GMJ常開(kāi)觸點(diǎn)還連接關(guān)門減速傳感器（常閉端），防止電梯關(guān)門時(shí)動(dòng)力過(guò)大，損壞電梯門和防止夾人。

安全回路由電壓繼電器DYJ控制，串聯(lián)SJR傳感器、相序保護(hù)繼電器KDX、FR熱繼電器、限速器斷繩開(kāi)關(guān)SDS、安全鉗開(kāi)關(guān)SAQ、緊急按鈕SJN，只有當(dāng)所有條件均滿足時(shí)，電壓繼電器才會(huì)吸合;門聯(lián)鎖繼電器線圈串聯(lián)廳門開(kāi)關(guān)ST1-ST4和轎門開(kāi)關(guān)SQF，只有當(dāng)廳門和層門均關(guān)閉到位時(shí)門聯(lián)鎖繼電器MSJ才會(huì)吸合。MSJ和DYJ觸點(diǎn)串聯(lián)在啟動(dòng)運(yùn)行回路，當(dāng)他們的觸點(diǎn)吸合時(shí)，電梯方能啟動(dòng)[3-4]。

2.2抱閘回路設(shè)計(jì)

抱閘回路電源由變壓器降壓后經(jīng)過(guò)整流橋得到的直流24V。通過(guò)RD2熔斷器作為電源輸入保護(hù)，起到防止線路短路QC接觸器和抱閘被燒壞。其中QC接觸器用來(lái)控制抱閘動(dòng)作，當(dāng)電梯在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，QC接觸器吸合，抱閘得電后松閘，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電梯在停車狀態(tài)時(shí)，QC接觸器斷開(kāi)，抱閘斷電合閘，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.3?PLC接線圖設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)PLC輸入端接旋轉(zhuǎn)編碼器、開(kāi)關(guān)門繼電器、1AS-4AS轎廂選層指令按鈕、1SA-3SA上召按鈕、2XA-4XA下召按鈕、SW/XW上/下限位開(kāi)關(guān)、IPU減速感應(yīng)器、GU/GD上下強(qiáng)返堿速、PU門驅(qū)雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)等。設(shè)計(jì)PLC輸出端接變頻器、1R-4R選層指令燈、1G-3G上召記憶燈、2C-4C下召記憶燈、F1-F4樓層數(shù)碼顯示器、CHD超載蜂鳴器等[5-6]。