陳碩秋 李強(qiáng) 熊余康
摘 要:探地雷達(dá)技術(shù)作為一種無損檢測(cè)技術(shù),因其零損傷、高效率、操作簡(jiǎn)單及節(jié)省成本等優(yōu)點(diǎn),在工程探測(cè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。在公路工程探測(cè)中的應(yīng)用,主要包括結(jié)構(gòu)層厚度檢測(cè)、結(jié)構(gòu)層介電常數(shù)檢測(cè)、結(jié)構(gòu)內(nèi)部損傷檢測(cè)。文章主要介紹探地雷達(dá)的基本工作原理,探地雷達(dá)在道路檢測(cè)中的應(yīng)用以及后期數(shù)據(jù)處理的方法。
關(guān)鍵詞:探地雷達(dá); 無損檢測(cè); 工程探測(cè)
中圖分類號(hào):P631.8? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A? ? ? 文章編號(hào):1006-3315(2021)7-166-002
1.引言
目前,我國(guó)高等級(jí)公路傳統(tǒng)的檢測(cè)方法有:人工地震法、鉆芯取樣法、落錘式彎沉儀檢測(cè)法等,一般根據(jù)檢測(cè)規(guī)程隨機(jī)選點(diǎn)、鉆孔取樣,然后進(jìn)行室內(nèi)分析處理,從中獲取厚度、深度、強(qiáng)度、壓實(shí)度和含水量等工程參數(shù),這種常規(guī)方法具備直觀、可靠的特點(diǎn),能夠直接反映地下物質(zhì)某些特性,但是存在很大的局限性,其代價(jià)高、效率低、代表性差,對(duì)路面具有一定的破壞性,已不能滿足現(xiàn)代公路飛速發(fā)展的需要。探地雷達(dá)相對(duì)于這些方法,具有效率高、成本低、精度高、結(jié)果直觀等優(yōu)點(diǎn)。
2.探地雷達(dá)工作原理
探地雷達(dá)(Ground Penetrating Radar簡(jiǎn)稱GPR)是一種借助高頻率無線電磁波來確定介質(zhì)內(nèi)部物質(zhì)分布規(guī)律的探測(cè)方法,利用路面結(jié)構(gòu)不同材料之間、病害處與未發(fā)生破壞的地方介電常數(shù)存在差異進(jìn)行判斷[1]。探地雷達(dá)不同的天線具有不同的頻率范圍,頻率范圍能決定天線的探測(cè)深度和分辨率。探地雷達(dá)采用較低頻率和較窄帶寬電磁波天線進(jìn)行探測(cè)時(shí),其能探測(cè)到的深度較大,而分辨率較低;反之,探地雷達(dá)采用較高頻率和帶寬頻率范圍電磁波天線進(jìn)行探測(cè),其探測(cè)到的深度淺,但是分辨率會(huì)較高[2-4]。
探地雷達(dá)向地下發(fā)射高頻電磁波,電磁波在傳播的過程中,當(dāng)遇到存在電性差異的地下介質(zhì)時(shí),電磁波會(huì)發(fā)生反射,反射回上方的電磁波被接收天線所接收,通過對(duì)接收的雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行分析處理,分析其特征,可以得到路面各層的厚度、密實(shí)度及缺陷等。電磁波的傳播取決于介質(zhì)的電性,介質(zhì)的電性主要有電導(dǎo)率μ和介電常數(shù)ε,電導(dǎo)率主要影響電磁波能夠穿透的深度,在電導(dǎo)率適中的情況下,電磁波在該物體中的傳播速度受介電常數(shù)決定。不同的地質(zhì)體具有不同的電性,因此,在不同電性的地質(zhì)體的分界面上都會(huì)產(chǎn)生回波。
3.探地雷達(dá)在道路檢測(cè)中的應(yīng)用
3.1探測(cè)道路裂縫
地面裂縫形成的類型和誘因不同,地面裂縫的發(fā)育特征也不一樣,有拉張型、擠壓型、錯(cuò)動(dòng)型等,探測(cè)時(shí)要根據(jù)地質(zhì)條件和地面裂縫的特征進(jìn)行儀器的選型、天線和參數(shù)的配置。在調(diào)查道路裂縫時(shí),探地雷達(dá)主要分析探討的是反射波同相軸。在現(xiàn)實(shí)中,檢測(cè)道路裂縫時(shí),應(yīng)將天線中心頻率設(shè)置在1000Hz左右。
3.2檢測(cè)結(jié)構(gòu)層厚度
由電磁波在路面結(jié)構(gòu)層的傳播時(shí)間和面波結(jié)構(gòu)層內(nèi)的傳播速度,可通過公式計(jì)算出路面結(jié)構(gòu)層的厚度。因此,厚度檢測(cè)的關(guān)鍵在于結(jié)構(gòu)層界面的回波時(shí)間以及電磁波在結(jié)構(gòu)層傳播速度的確定。
3.3識(shí)別基層脫空
公路在長(zhǎng)期的使用過程中,在多種因素的綜合作用下,會(huì)形成基層與填土層之間的脫空﹑路面下空洞以及瀝青層剝落等病害,這些病害不僅會(huì)影響公路使用壽命,對(duì)行車安全也存在一定影響。探地雷達(dá)可有效地識(shí)別這些工程病害。
探地雷達(dá)對(duì)空洞的識(shí)別原理,簡(jiǎn)單點(diǎn)說就是基于空洞介質(zhì)與周圍其他介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù)存在較大差異,空洞在探地雷達(dá)剖面圖上的異常通常呈現(xiàn)雙曲線形態(tài),尤其當(dāng)空洞中介質(zhì)為空氣且空洞埋深不大時(shí),空洞在雷達(dá)剖面圖上會(huì)出現(xiàn)明顯的異常特征。而對(duì)脫空層進(jìn)行識(shí)別主要是根據(jù)在脫空層上下界面產(chǎn)生的反射波極性發(fā)生反轉(zhuǎn)這一原理。
4.數(shù)據(jù)處理
探地雷達(dá)主機(jī)不僅僅能接收到發(fā)射天線發(fā)射的信號(hào),其他的干擾信號(hào)也能接收到,干擾信號(hào)是多種多樣的,其主要包括了測(cè)試環(huán)境中的其他電磁波,系統(tǒng)本身的干擾信號(hào),經(jīng)多次反射的雷達(dá)電磁波,例如手機(jī)信號(hào)、WIFI信號(hào)、電臺(tái)信號(hào)等等,類似這樣的信號(hào)干擾通常被稱之為噪聲,然而在實(shí)際工程檢測(cè)中,噪聲是不可避免的,這對(duì)探地雷達(dá)的電磁波信號(hào)有非常大的干擾,探地雷達(dá)的最終成像質(zhì)量會(huì)被直接影響。為了改進(jìn)這一問題,學(xué)者們研究了很多探地雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的方法:數(shù)字濾波、背景消除、小波變換等[5]。
4.1數(shù)字濾波
數(shù)字濾波一般分為高通濾波、低通濾波、帶通濾波這三種濾波方式。數(shù)字濾波的本質(zhì),其原理就是分離出不同頻率的諧波,經(jīng)過其自身的算法,去除掉頻率范圍外的波,從而使目標(biāo)信號(hào)更加突出,這樣就能得到較為理想的目標(biāo)信號(hào)。簡(jiǎn)單來說,就是去除掉不需要的波,留下需要觀察分析的波?;谶@樣的原理,不難發(fā)現(xiàn)只有在目標(biāo)信號(hào)和噪聲的頻率有明顯的區(qū)別時(shí),數(shù)字濾波技術(shù)才能被使用。但是這種數(shù)據(jù)處理方式存在一些弊端,有可能會(huì)去除掉一些有用的波,不能準(zhǔn)確地留下需要的波。
4.2背景消除
在探地雷達(dá)數(shù)據(jù)采集時(shí),通常不僅能采集到目標(biāo)信號(hào),也能采集到背景噪音,這些背景噪音會(huì)直接影響到目標(biāo)信號(hào)的質(zhì)量。其實(shí)背景消除的目的也是減少其他信號(hào)的干擾,突出目標(biāo)信號(hào)[6],這樣能更直觀地觀察圖像。
4.3偏移處理
有些時(shí)候,在地下介質(zhì)的交界處,有一些反射點(diǎn)距測(cè)點(diǎn)有一定的距離,但其法平面經(jīng)過測(cè)點(diǎn),接收天線也能接收到類似上述情況的信號(hào),在雷達(dá)剖面圖上,上述反射點(diǎn)的位置發(fā)生了偏移,這就會(huì)直接影響探地雷達(dá)信號(hào)的質(zhì)量。偏移處理技術(shù)就是將這些反射點(diǎn)移動(dòng)到其實(shí)際位置上去。經(jīng)過偏移處理后的圖像,不僅目標(biāo)信號(hào)得到了突出,分辨率也得到了提高。
4.4靜校正切除
在實(shí)際雷達(dá)探測(cè)過程中,)雷達(dá)天線與地面無法完全貼合,此時(shí)收集到的圖像中道路內(nèi)部結(jié)構(gòu)的位置信息不夠準(zhǔn)確。這其中的誤差主要是雷達(dá)波在空氣中的運(yùn)行時(shí)間被算在內(nèi),并且在空氣中的電磁波速比在道路內(nèi)部介質(zhì)中傳播快三倍,這就使得在雷達(dá)圖像中顯示的深度比真實(shí)值要更深,切除后可直接從地表顯示雷達(dá)圖像信息[7]。
5.結(jié)語
綜上所述,在道路檢測(cè)方面,探地雷達(dá)完成道路裂縫、結(jié)構(gòu)層厚度、內(nèi)部損傷的檢測(cè)后,將其數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總、整理與分析,但在數(shù)據(jù)處理方面仍有進(jìn)一步發(fā)展的空間。此外,雖然探地雷達(dá)技術(shù)因其無損、高效等優(yōu)點(diǎn)在道路檢測(cè)方面已經(jīng)廣泛應(yīng)用,但仍存在探地雷達(dá)數(shù)據(jù)易受周圍環(huán)境的干擾,缺乏定量評(píng)價(jià)介電常數(shù)分布趨勢(shì)的數(shù)理統(tǒng)計(jì)手段研究等問題。
參考文獻(xiàn):
[1]欒安輝.探地雷達(dá)在公路檢測(cè)中的應(yīng)用[J]智能城市,2020,6(24):55-56
[2]祝爭(zhēng)艷,蔡文龍,張浩浩.三維探地雷達(dá)在道路裂縫檢測(cè)中的應(yīng)用[J]山西建筑,2021,47(05):121-124
[3]張海如,王國(guó)富,張法全.基于探地雷達(dá)信號(hào)頻帶介電譜特征的公路早期病害檢測(cè)[J]科學(xué)技術(shù)與工程,2018,18(04):344-348
[4]胡艷杰,余湘娟,高磊,韓學(xué)武,邢歡歡.探地雷達(dá)在道路結(jié)構(gòu)層厚度檢測(cè)中的應(yīng)用[J]河北工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2017,34(04):37-41+56
[5]武嘉偉.基于對(duì)踵Vivaldi天線陣列的探地雷達(dá)瀝青路面面層厚度檢測(cè)技術(shù)[D]武漢理工大學(xué),2016
[6]唐嘉明.基于三維探地雷達(dá)的瀝青路面施工質(zhì)量評(píng)價(jià)與控制研究[D]華南理工大學(xué),2020.
[7]吳鵬志.基于探地雷達(dá)的路面結(jié)構(gòu)隱性病害識(shí)別診斷技術(shù)研究及應(yīng)用[D]北京建筑大學(xué),2019