• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Ethernet的車載ECU診斷刷新研究

    2021-07-29 07:11:50黃志堅(jiān)姜立標(biāo)
    汽車零部件 2021年7期
    關(guān)鍵詞:以太網(wǎng)上位車載

    黃志堅(jiān),姜立標(biāo)

    (華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院,廣東廣州 510641)

    0 引言

    隨著汽車領(lǐng)域的迅猛發(fā)展,汽車越來越智能化,相應(yīng)的汽車電子控制單元ECU數(shù)量也越來越多,ECU功能越來越復(fù)雜。同時(shí)隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,汽車需要配備更多的攝像頭、雷達(dá)等傳感器,這些傳感器感知系統(tǒng)會(huì)采集到大量的數(shù)據(jù),要將這些數(shù)據(jù)快速完整地傳輸?shù)接?jì)算機(jī)處理單元,并及時(shí)地做出響應(yīng),也對(duì)總線的數(shù)據(jù)傳輸能力和可靠性提出了非常高的要求[1]。

    當(dāng)前基于CAN總線的車載網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)難以滿足需要傳輸大量數(shù)據(jù)的需求,車載以太網(wǎng)的誕生可以適應(yīng)傳輸大量數(shù)據(jù)的需求,在車載網(wǎng)絡(luò)通信,傳輸數(shù)據(jù)和一次性傳輸數(shù)據(jù)大小等各個(gè)方面都高于CAN總線的性能。本文作者基于DoIP協(xié)議實(shí)現(xiàn)了車載ECU在線軟件升級(jí),極大提升了當(dāng)前車載ECU刷新的速率,同時(shí)也驗(yàn)證了車載以太網(wǎng)應(yīng)用于車載ECU刷新的可行性。

    1 以太網(wǎng)介紹

    自20世紀(jì)70年代以太網(wǎng)問世以來,以太網(wǎng)已經(jīng)發(fā)展成為世界上最受歡迎的局域網(wǎng)LAN技術(shù),基于Broadcom的Broad-Reach技術(shù)(百兆以太網(wǎng)技術(shù))的車載以太網(wǎng)也得到廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的車載網(wǎng)絡(luò)一次只能允許網(wǎng)絡(luò)中的一臺(tái)設(shè)備進(jìn)行通信,但是Broad-Reach支持全雙工通信,使得一條鏈路上的兩臺(tái)設(shè)備能夠同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。如圖1所示。

    圖1 以太網(wǎng)全雙工通信

    這表明車載以太網(wǎng)支持額定速率為100 Mb/s的全雙工通信,同時(shí)意味著兩節(jié)點(diǎn)間的理論總數(shù)據(jù)速率能夠達(dá)到200 Mb/s,而CAN、LIN、MOST以及FlexRay規(guī)定的總帶寬只是為它們的額定速率,這個(gè)帶寬由所有設(shè)備共享。

    以太網(wǎng)由點(diǎn)到點(diǎn)線路構(gòu)成,即每根UTP電纜只連接兩個(gè)節(jié)點(diǎn),一端一個(gè)。各個(gè)節(jié)點(diǎn)是通過交換機(jī)連接的,形成的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星型、樹型以及菊花鏈型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。同時(shí)以太網(wǎng)基于IEEE802.3的接口標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)鏈路層可以利用TCP/IP的高層網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信,并不會(huì)與傳統(tǒng)以太網(wǎng)通信技術(shù)相排斥。

    車載以太網(wǎng)不僅可以提供高速的帶寬,而且具備支持未來更高性能的潛力。相比于當(dāng)前應(yīng)用廣泛的CAN總線技術(shù),車載以太網(wǎng)有如下優(yōu)勢(shì):

    (1)車載以太網(wǎng)帶寬高并且是獨(dú)享帶寬,效率更高,而且車載以太網(wǎng)還支持音視頻數(shù)據(jù),可以更好地運(yùn)用在汽車信息娛樂系統(tǒng)。

    (2)車載以太網(wǎng)可以采用面向服務(wù)的體系架構(gòu),作為中央以太網(wǎng)骨干交換機(jī),與汽車各ECU通信。

    (3)車載以太網(wǎng)可以通過TCP/IP與車輛外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信,比如借助計(jì)算機(jī)通過車載以太網(wǎng)進(jìn)行ECU軟件刷寫,提高了效率,節(jié)約了成本。

    IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的以太網(wǎng)幀格式包含若干個(gè)幀報(bào)頭字段、傳輸數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)場(chǎng)長度范圍為46~1 500字節(jié))和一個(gè)單字段報(bào)尾(CRC校驗(yàn)幀尾),如圖2所示。

    圖2 以太網(wǎng)幀格式

    2 DoIP協(xié)議介紹

    DoIP(Diagnostic communication over Internet Protocol)是一種基于互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的診斷。基于該診斷協(xié)議,主機(jī)廠和售后工程可以對(duì)車輛進(jìn)行診斷、刷新等操作[2]。DoIP協(xié)議形成了ISO 13400標(biāo)準(zhǔn)《道路車輛——基于互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的診斷通信(DoIP)》。該標(biāo)準(zhǔn)分成3個(gè)部分:

    (1)通用信息和用例定義;

    (2)傳輸協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù);

    (3)基于IEEE802.3的車用有線接口。

    即ISO 13400標(biāo)準(zhǔn)介紹了其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層等內(nèi)容。依據(jù)OSI七層模型,DoIP與基于CAN總線的診斷(DoCAN)的協(xié)議棧對(duì)比如圖3所示。

    圖3 DoIP與DoCAN協(xié)議棧對(duì)比

    DoIP報(bào)文的結(jié)構(gòu)是由DoIP報(bào)頭和DoIP凈荷構(gòu)成,DoIP報(bào)頭包含了協(xié)議版本、初始協(xié)議版本、凈荷類型、凈荷長度等信息;DoIP凈荷數(shù)據(jù)長度范圍為0~4 294 967 295字節(jié),相當(dāng)于4 GB大小的數(shù)據(jù)。DoIP凈荷中包含源地址、目的地址和用戶數(shù)據(jù),其中源地址相當(dāng)于該DoIP報(bào)文的發(fā)起者;目的地址則為接收該DoIP報(bào)文的接收者;用戶數(shù)據(jù)如UDS相關(guān)請(qǐng)求。DoIP協(xié)議的結(jié)構(gòu)如圖4所示。

    圖4 DoIP協(xié)議的結(jié)構(gòu)

    3 Bootloader開發(fā)與實(shí)現(xiàn)

    3.1 系統(tǒng)簡介

    如圖5所示,整個(gè)車載ECU刷寫系統(tǒng)主要有Bootloader上位機(jī),刷新硬件工具及其帶有Bootloader的下位機(jī)開發(fā)板。工程師或者測(cè)試人員通過PC端上位機(jī)的以太網(wǎng)刷寫界面進(jìn)行ECU的IP地址,上位機(jī)的IP地址,P2服務(wù)參數(shù)等配置,并在文件加載框中加載所需要的更新的APP文件。下位機(jī)接收到上位機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)后將其寫入ECU開發(fā)板的Flash存儲(chǔ)器之中,實(shí)現(xiàn)了基于Ethernet的ECU在線軟件刷寫。

    3.2 軟件實(shí)現(xiàn)

    3.2.1 下位機(jī)軟件

    如圖6所示為Bootloader的軟件架構(gòu)圖。該軟件是基于HIS接口協(xié)議而開發(fā)的。Bootloader軟件架構(gòu)中各個(gè)模塊是分開的,這樣設(shè)計(jì)能減小各個(gè)模塊之間的相互影響,從而提高開發(fā)的質(zhì)量和效率。

    Bootloader軟件主要包括以下部分。Boot Management啟動(dòng)管理模塊負(fù)責(zé)軟件和Application的啟動(dòng)順序。Bootloader應(yīng)用程序模塊負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)軟件功能,如時(shí)鐘配置、時(shí)間片中斷重映射。Bootloader運(yùn)行環(huán)境模塊負(fù)責(zé)診斷協(xié)議的函數(shù)回調(diào)和控制系統(tǒng)運(yùn)行。Memory Management內(nèi)存管理模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)管理和邏輯塊配置。Ethernet驅(qū)動(dòng)模塊負(fù)責(zé)以太網(wǎng)收發(fā)器和控制器與傳輸層交互。TCP/IP 協(xié)議棧模塊負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層的實(shí)現(xiàn)。DoIP模塊負(fù)責(zé)封裝診斷報(bào)文。

    圖6 Bootloader的軟件架構(gòu)

    3.2.2 上位機(jī)軟件

    如圖7所示為上位機(jī)軟件界面。上位機(jī)軟件功能主要分為系統(tǒng)參數(shù)配置和軟件刷寫兩大塊。系統(tǒng)參數(shù)配置中可以對(duì)ECU的IP地址,上位機(jī)的IP地址,P2服務(wù)參數(shù),當(dāng)前節(jié)點(diǎn)ECU等配置,目的是確保上位機(jī)和車輛ECU之間能夠正常通信。軟件刷寫主要是加載安全密鑰文件,刷寫驅(qū)動(dòng)文件和刷寫需要的APP數(shù)據(jù)文件。

    圖7 上位機(jī)軟件配置及運(yùn)行界面

    4 ECU刷新仿真實(shí)驗(yàn)

    為了驗(yàn)證車載以太網(wǎng)應(yīng)用于車載ECU刷新的可行性及其刷新速率,文中搭建臺(tái)架,分別對(duì)基于車載Ethernet,基于CAN總線的刷新軟件進(jìn)行了八組對(duì)比刷新仿真實(shí)驗(yàn),如圖8所示。

    圖8 基于車載以太網(wǎng)ECU刷新仿真實(shí)驗(yàn)

    刷新仿真實(shí)驗(yàn)中,以太網(wǎng)設(shè)置為100 Mb/s的速率,CAN總線的比特率設(shè)置為500 kB/s。如表1所示,以太網(wǎng)刷新數(shù)據(jù)大小范圍為1 000~8 560 kB,刷新時(shí)間從18~198 s。CAN總線刷新數(shù)據(jù)大小范圍為880~3 832 kB,刷新時(shí)間從249~1 283 s。對(duì)比兩者刷新實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),很顯然基于以太網(wǎng)的診斷刷新時(shí)間性能遠(yuǎn)高于基于CAN總線的診斷刷新時(shí)間性能。

    表1 基于車載以太網(wǎng)和基于CAN總線的刷新性能對(duì)比

    如圖9所示為基于以太網(wǎng)和基于CAN總線的刷新時(shí)間對(duì)比圖。

    圖9 基于以太網(wǎng)和基于CAN總線的刷新時(shí)間對(duì)比圖

    從圖中可以清晰看出兩者刷新之間的時(shí)間差別,在刷新數(shù)據(jù)大小為1 000 kB以內(nèi)時(shí),基于CAN總線的刷新時(shí)間高于200 s,而在刷新數(shù)據(jù)大小為8 560 kB時(shí),基于以太網(wǎng)的刷新時(shí)間仍小于200 s,為198 s??梢哉f,基于以太網(wǎng)刷新的時(shí)間性能是遠(yuǎn)大于基于CAN總線的刷新時(shí)間性能的。而且,隨著刷新文件越來越大,基于CAN總線的診斷刷新效率越來越低,而基于以太網(wǎng)刷新的時(shí)間性能優(yōu)勢(shì)卻越來越顯著。

    5 結(jié)論

    車載Ethernet是解決當(dāng)前智能汽車所需網(wǎng)絡(luò)通信帶寬的一種相當(dāng)有效的技術(shù),也是汽車網(wǎng)絡(luò)未來發(fā)展的必然趨勢(shì)。文中通過介紹基于車載以太網(wǎng)的Bootloader軟件的開發(fā)與實(shí)現(xiàn),并通過刷新仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于Ethernet的診斷刷新時(shí)間性能遠(yuǎn)高于基于CAN總線的診斷刷新時(shí)間性能。當(dāng)前車輛各個(gè)ECU之間是通過中央網(wǎng)關(guān)進(jìn)行互連,在未來車載ECU診斷刷新可以充分借助以太網(wǎng)的高帶寬,來實(shí)現(xiàn)通過中央網(wǎng)關(guān)同時(shí)對(duì)車輛多個(gè)ECU進(jìn)行以太網(wǎng)刷新,能大大提高刷新的效率,降低相應(yīng)的成本。

    猜你喜歡
    以太網(wǎng)上位車載
    基于1500以太網(wǎng)養(yǎng)豬場(chǎng)的智能飼喂控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    高速磁浮車載運(yùn)行控制系統(tǒng)綜述
    特斯拉 風(fēng)云之老阿姨上位
    車迷(2018年12期)2018-07-26 00:42:22
    智能互聯(lián)勢(shì)不可擋 車載存儲(chǔ)需求爆發(fā)
    談實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT技術(shù)在變電站自動(dòng)化中的應(yīng)用
    電子制作(2017年24期)2017-02-02 07:14:44
    “三扶”齊上位 決戰(zhàn)必打贏
    基于ZigBee和VC上位機(jī)的教室智能監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)
    基于ZVS-PWM的車載隔離DC-DC的研究
    一種90W高功率以太網(wǎng)供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    以新思路促推現(xiàn)代農(nóng)業(yè)上位
    欧美在线黄色| 色av中文字幕| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久天堂一区二区三区四区| 大香蕉久久成人网| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国语自产精品视频在线第100页| 老汉色∧v一级毛片| 日本 av在线| 久久久国产精品麻豆| 后天国语完整版免费观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 国产成人免费无遮挡视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 精品国产美女av久久久久小说| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美乱码精品一区二区三区| 涩涩av久久男人的天堂| 91av网站免费观看| 免费不卡黄色视频| 99国产精品一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| АⅤ资源中文在线天堂| 在线观看日韩欧美| 国产成人免费无遮挡视频| 日本黄色视频三级网站网址| av欧美777| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲av电影不卡..在线观看| 99国产精品一区二区三区| 国产精品影院久久| 久久人妻熟女aⅴ| aaaaa片日本免费| 可以在线观看毛片的网站| 国产成人欧美| 久久精品人人爽人人爽视色| e午夜精品久久久久久久| 国产精品野战在线观看| 999久久久国产精品视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 99精品久久久久人妻精品| 9色porny在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 欧美色视频一区免费| 我的亚洲天堂| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲av电影在线进入| 久久香蕉激情| 精品国产乱子伦一区二区三区| 妹子高潮喷水视频| 99热只有精品国产| av福利片在线| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 午夜免费成人在线视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产亚洲精品一区二区www| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲精华国产精华精| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 看黄色毛片网站| 午夜精品国产一区二区电影| 久久久久久久午夜电影| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 精品久久久精品久久久| 日本五十路高清| 久久精品人人爽人人爽视色| 91麻豆av在线| 少妇 在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 少妇粗大呻吟视频| 99国产综合亚洲精品| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产免费男女视频| 婷婷六月久久综合丁香| 波多野结衣一区麻豆| www.熟女人妻精品国产| 亚洲精品国产区一区二| av在线天堂中文字幕| 极品人妻少妇av视频| 成人精品一区二区免费| 99re在线观看精品视频| 又大又爽又粗| 成人欧美大片| 日韩欧美国产一区二区入口| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲国产精品久久男人天堂| 丝袜在线中文字幕| 久久中文字幕人妻熟女| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 欧美性长视频在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 1024视频免费在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 日韩精品中文字幕看吧| 丰满的人妻完整版| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产成人精品久久二区二区免费| 午夜福利欧美成人| 日韩高清综合在线| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国语自产精品视频在线第100页| 精品人妻在线不人妻| 免费看十八禁软件| 日日夜夜操网爽| ponron亚洲| 亚洲av电影在线进入| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 丁香六月欧美| 亚洲第一av免费看| www.999成人在线观看| 亚洲黑人精品在线| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲av片天天在线观看| avwww免费| 中亚洲国语对白在线视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久久久亚洲av毛片大全| 51午夜福利影视在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲最大成人中文| 两个人免费观看高清视频| 1024视频免费在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 午夜影院日韩av| 亚洲一码二码三码区别大吗| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 午夜福利高清视频| 天天添夜夜摸| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲成人久久性| 免费高清视频大片| 国产麻豆成人av免费视频| 搞女人的毛片| 日韩欧美三级三区| 十分钟在线观看高清视频www| 日韩精品中文字幕看吧| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产成人欧美在线观看| 国产视频一区二区在线看| 亚洲视频免费观看视频| 久久这里只有精品19| 欧美乱色亚洲激情| 一进一出好大好爽视频| 国产亚洲欧美98| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 黄色毛片三级朝国网站| 啦啦啦免费观看视频1| 母亲3免费完整高清在线观看| 正在播放国产对白刺激| 国产亚洲精品第一综合不卡| 18美女黄网站色大片免费观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 午夜老司机福利片| 成年女人毛片免费观看观看9| 一级毛片高清免费大全| 久久香蕉精品热| 成人三级黄色视频| 长腿黑丝高跟| 中国美女看黄片| 欧美丝袜亚洲另类 | 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 精品久久久久久成人av| 精品久久久精品久久久| 一进一出抽搐gif免费好疼| 欧美午夜高清在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 国产一区二区三区综合在线观看| 午夜免费激情av| 国产av一区在线观看免费| 成人av一区二区三区在线看| 叶爱在线成人免费视频播放| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 此物有八面人人有两片| a在线观看视频网站| 国产精品电影一区二区三区| 国产在线观看jvid| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 咕卡用的链子| 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 欧美激情极品国产一区二区三区| 成人三级做爰电影| 一进一出抽搐gif免费好疼| 狠狠狠狠99中文字幕| www.熟女人妻精品国产| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美黑人精品巨大| 亚洲欧美激情综合另类| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产一区二区三区综合在线观看| 大码成人一级视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美在线黄色| 精品国产乱码久久久久久男人| 麻豆国产av国片精品| 久久久久精品国产欧美久久久| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| av网站免费在线观看视频| 老司机靠b影院| av视频免费观看在线观看| a级毛片在线看网站| 国产人伦9x9x在线观看| 国产精品免费视频内射| 欧美日本亚洲视频在线播放| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产一区二区激情短视频| www.999成人在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| cao死你这个sao货| 最近最新中文字幕大全电影3 | 亚洲精品av麻豆狂野| 国产在线观看jvid| a在线观看视频网站| 国产精品电影一区二区三区| 男女午夜视频在线观看| 国产成人精品无人区| 国产av一区在线观看免费| 一边摸一边做爽爽视频免费| 免费在线观看完整版高清| 国产欧美日韩一区二区精品| 丁香六月欧美| 国产精品影院久久| 69av精品久久久久久| 亚洲avbb在线观看| 久久精品国产综合久久久| 91成人精品电影| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 性少妇av在线| 天天一区二区日本电影三级 | 最新在线观看一区二区三区| 91在线观看av| 亚洲美女黄片视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 正在播放国产对白刺激| 国产精品亚洲一级av第二区| 99国产极品粉嫩在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 黄色丝袜av网址大全| 999久久久精品免费观看国产| 欧美激情 高清一区二区三区| 两性夫妻黄色片| 免费观看精品视频网站| 日韩精品青青久久久久久| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久精品91蜜桃| АⅤ资源中文在线天堂| 午夜精品在线福利| 一级毛片高清免费大全| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产精品久久视频播放| 制服人妻中文乱码| 日韩免费av在线播放| 搡老妇女老女人老熟妇| 多毛熟女@视频| 老汉色∧v一级毛片| videosex国产| 国产区一区二久久| 无限看片的www在线观看| 亚洲自拍偷在线| 两个人视频免费观看高清| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美久久黑人一区二区| 99国产精品99久久久久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产99白浆流出| 午夜免费成人在线视频| 亚洲国产精品999在线| 91精品三级在线观看| 亚洲av电影在线进入| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美激情高清一区二区三区| 免费观看人在逋| 这个男人来自地球电影免费观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产av精品麻豆| 日本在线视频免费播放| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产野战对白在线观看| av网站免费在线观看视频| 黄色毛片三级朝国网站| 波多野结衣av一区二区av| 变态另类丝袜制服| 中亚洲国语对白在线视频| 中出人妻视频一区二区| 亚洲 欧美一区二区三区| 精品国产亚洲在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 校园春色视频在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 他把我摸到了高潮在线观看| 91av网站免费观看| 伦理电影免费视频| 国产视频一区二区在线看| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲av第一区精品v没综合| 午夜久久久在线观看| 亚洲一区中文字幕在线| 一级黄色大片毛片| 老司机靠b影院| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 自线自在国产av| 亚洲人成伊人成综合网2020| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 丝袜美足系列| 在线国产一区二区在线| 美国免费a级毛片| 国产成+人综合+亚洲专区| 曰老女人黄片| 久久香蕉精品热| 老熟妇仑乱视频hdxx| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产主播在线观看一区二区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产黄a三级三级三级人| 日韩视频一区二区在线观看| 久久中文字幕一级| 日本a在线网址| 母亲3免费完整高清在线观看| 在线观看午夜福利视频| 亚洲人成电影观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产极品粉嫩免费观看在线| 女警被强在线播放| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产成人欧美在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久久热在线av| 丁香六月欧美| 搞女人的毛片| 久热爱精品视频在线9| 欧美日韩黄片免| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 亚洲精华国产精华精| 制服诱惑二区| 免费不卡黄色视频| 国产精品久久电影中文字幕| 久久热在线av| 成人精品一区二区免费| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久国产精品影院| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 精品国产一区二区三区四区第35| 日韩欧美一区视频在线观看| 天堂动漫精品| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 大型av网站在线播放| 女人精品久久久久毛片| svipshipincom国产片| 欧美最黄视频在线播放免费| 午夜福利影视在线免费观看| 国语自产精品视频在线第100页| 老司机靠b影院| 搡老岳熟女国产| www.999成人在线观看| 国产高清有码在线观看视频 | 波多野结衣一区麻豆| 两人在一起打扑克的视频| 国产亚洲欧美精品永久| 免费在线观看日本一区| 超碰成人久久| 欧美成人午夜精品| 日本五十路高清| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产一区二区三区在线臀色熟女| cao死你这个sao货| 免费在线观看黄色视频的| 欧美另类亚洲清纯唯美| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 免费人成视频x8x8入口观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 又黄又粗又硬又大视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲久久久国产精品| 亚洲av第一区精品v没综合| 午夜精品久久久久久毛片777| 老司机福利观看| 可以在线观看毛片的网站| 欧美精品亚洲一区二区| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 日韩视频一区二区在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 色在线成人网| 亚洲久久久国产精品| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产真人三级小视频在线观看| 麻豆av在线久日| 中文字幕精品免费在线观看视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 免费无遮挡裸体视频| 90打野战视频偷拍视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲国产看品久久| 亚洲成国产人片在线观看| 丝袜在线中文字幕| 国产精品久久视频播放| 99国产精品一区二区三区| 亚洲中文av在线| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产一区在线观看成人免费| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲avbb在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久久久久国产a免费观看| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 一区二区日韩欧美中文字幕| av片东京热男人的天堂| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 两个人视频免费观看高清| 欧美成人免费av一区二区三区| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲成av人片免费观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日本 av在线| 黄色片一级片一级黄色片| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲av第一区精品v没综合| 日韩精品中文字幕看吧| 麻豆av在线久日| 久久久久久免费高清国产稀缺| 女警被强在线播放| 成人三级黄色视频| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 变态另类丝袜制服| 99国产精品99久久久久| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲成av人片免费观看| 国产精品1区2区在线观看.| 91av网站免费观看| 在线观看66精品国产| 丝袜人妻中文字幕| 欧美日韩精品网址| 大型av网站在线播放| 在线观看66精品国产| 后天国语完整版免费观看| 精品人妻1区二区| 精品日产1卡2卡| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 午夜亚洲福利在线播放| 黄色成人免费大全| 国产极品粉嫩免费观看在线| 丁香欧美五月| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 香蕉国产在线看| 波多野结衣高清无吗| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| netflix在线观看网站| 久久精品国产亚洲av高清一级| 麻豆成人av在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久久久国内视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久草成人影院| 午夜免费观看网址| 国产精品野战在线观看| 欧美日韩乱码在线| 国产视频一区二区在线看| 在线观看日韩欧美| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| av有码第一页| 老司机在亚洲福利影院| 久久久国产成人免费| 午夜影院日韩av| 亚洲第一电影网av| 90打野战视频偷拍视频| 美女国产高潮福利片在线看| 99香蕉大伊视频| 色在线成人网| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 黑丝袜美女国产一区| 9热在线视频观看99| 制服诱惑二区| 啦啦啦免费观看视频1| 两个人看的免费小视频| 日韩欧美免费精品| 国产视频一区二区在线看| 可以在线观看的亚洲视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 中文字幕久久专区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产一区二区三区视频了| 国产单亲对白刺激| 亚洲男人天堂网一区| 无限看片的www在线观看| 麻豆av在线久日| 999久久久国产精品视频| 精品久久久久久成人av| 老汉色av国产亚洲站长工具| 色老头精品视频在线观看| 午夜福利视频1000在线观看 | 国产精品 欧美亚洲| 黄色视频不卡| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久久久久国产a免费观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 操出白浆在线播放| av欧美777| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 91精品国产国语对白视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产一区二区三区视频了| 99久久综合精品五月天人人| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 波多野结衣av一区二区av| 久久人妻av系列| 久久中文字幕一级| 老汉色∧v一级毛片| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 天堂√8在线中文| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产极品粉嫩免费观看在线| 一区二区日韩欧美中文字幕| 色播在线永久视频| a级毛片在线看网站| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 极品教师在线免费播放| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 很黄的视频免费| 午夜福利一区二区在线看| 9191精品国产免费久久| 久久精品成人免费网站| 欧美日本亚洲视频在线播放| 淫妇啪啪啪对白视频| 18禁美女被吸乳视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产视频一区二区在线看| 国产亚洲欧美98| 欧美黄色片欧美黄色片| 99国产精品一区二区三区| 可以在线观看的亚洲视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 在线观看舔阴道视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产精品久久久av美女十八| 国产99久久九九免费精品| 中亚洲国语对白在线视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| av天堂久久9| 日韩欧美免费精品| 欧美一区二区精品小视频在线| 欧美另类亚洲清纯唯美| 黑丝袜美女国产一区| 在线观看www视频免费| 国产亚洲欧美精品永久| 啦啦啦 在线观看视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 很黄的视频免费| 91精品三级在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 精品人妻在线不人妻| 91九色精品人成在线观看| 午夜免费激情av| av在线播放免费不卡| 成人精品一区二区免费| 成人手机av| 男女下面进入的视频免费午夜 | 亚洲五月色婷婷综合|