岳興宇
(鐵法煤業(yè)集團(tuán)鐵強(qiáng)環(huán)保材料股份有限公司,遼寧 調(diào)兵山 112700)
鐵法煤業(yè)集團(tuán)鐵強(qiáng)環(huán)保公司大平磚廠(以下簡(jiǎn)稱大平磚廠)位于沈陽(yáng)市康平縣東關(guān)屯梁家村,位于鐵煤集團(tuán)大平煤礦東側(cè),擁有年產(chǎn)6 000萬(wàn)塊煤矸石燒結(jié)空心磚隧道窯生產(chǎn)線一條,利用煤矸石作為制磚的原料,是一個(gè)自動(dòng)化程度較高的環(huán)保型企業(yè)。大平磚廠自投產(chǎn)以來一直采用人工碼坯,磚坯碼垛不均勻、效率低。2016年4—6月對(duì)切碼運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行改造,由原來的人工碼坯改為機(jī)械碼坯。為適應(yīng)機(jī)械碼坯單窯產(chǎn)量高、生產(chǎn)效率快的特點(diǎn),在切碼運(yùn)系統(tǒng)改造后進(jìn)行了配套窯車加長(zhǎng)改造、干燥窯東側(cè)新建靜停線改造和卸車線延長(zhǎng)改造。
改造前切碼運(yùn)工藝流程為:磚機(jī)→切條機(jī)→推坯機(jī)→運(yùn)坯皮帶→人工碼坯。
改造后切碼運(yùn)工藝流程為:磚機(jī)→切條機(jī)→推坯機(jī)→翻坯機(jī)組→磚坯運(yùn)輸機(jī)→機(jī)器人(見圖1)[1]。
圖1 成型車間切碼運(yùn)系統(tǒng)及配套系統(tǒng)改造后示意圖
1)滿足生產(chǎn)240 mm×115 mm×53 mm標(biāo)磚、190 mm×190 mm×190 mm空心磚等磚型。
2)改造前生產(chǎn)18 h/d,產(chǎn)量約17萬(wàn)t。改造后實(shí)現(xiàn)16 h/d,產(chǎn)量提高30%。
3)采用軌道式推坯機(jī),雙掛線架,可自動(dòng)切換。在環(huán)三處通過角帶差速將27塊磚坯每9塊分組,實(shí)現(xiàn)4×9的矩陣,以便機(jī)器人碼坯。
4)采用2臺(tái)500 kg帶底座安川機(jī)器人,碼坯分層在觸摸屏上能夠?qū)崿F(xiàn)。因拱形窯,碼坯時(shí)保證中間垛能加碼一層磚坯。
2016年4—6月,安裝切條機(jī)、推坯機(jī)、機(jī)器人、步進(jìn)機(jī)、切翻機(jī)組等設(shè)備,歷時(shí)2月調(diào)試完畢。其中,切翻機(jī)組由六段同步角帶組成,在環(huán)六角帶間隙處,安裝6條托輥,當(dāng)矩陣磚坯達(dá)到環(huán)六時(shí),托輥升起并向兩側(cè)運(yùn)動(dòng),使磚坯分縫。環(huán)六上方安裝1臺(tái)齒條式推坯機(jī),將分縫后的磚坯推至機(jī)器人下方運(yùn)坯皮帶上。為使窯車精準(zhǔn)定位準(zhǔn)確碼坯,更換2臺(tái)自動(dòng)尋車步進(jìn)機(jī),向后尋車時(shí),步進(jìn)機(jī)前后可升起1個(gè)頂車爪,抓住窯車碰鐵,通過伺服電機(jī)控制按指定距離前進(jìn)。
1)生產(chǎn)后,發(fā)現(xiàn)環(huán)六推坯機(jī)每次往返時(shí)間較長(zhǎng),影響生產(chǎn)效率。一是將伺服電機(jī)頻率由50 Hz提高至55 Hz;二是改造推坯機(jī)前端限位開關(guān)位置,加長(zhǎng)觸碰擋鐵,更快、更準(zhǔn)確接收指令信號(hào),減少了延遲時(shí)間,提高反應(yīng)能力,年增加產(chǎn)量約200萬(wàn)塊。
2)更換切翻機(jī)組后,原回坯地坑被遮蓋。在推坯后II運(yùn)坯皮帶主動(dòng)托輥兩側(cè)增加氣缸,當(dāng)坯體不合格時(shí),手動(dòng)開啟氣缸,使其成為翻板皮帶,I運(yùn)坯皮帶正常運(yùn)轉(zhuǎn),不合格磚坯落入回坯皮帶,運(yùn)至二攪重復(fù)利用。通過改造,解決了整套系統(tǒng)無(wú)法回坯的問題。
原窯車尺寸長(zhǎng)寬為3.3 m×3.3 m,機(jī)械碼坯每臺(tái)窯車只可碼放6垛(長(zhǎng)、寬均為1 m),兩垛磚坯剩余間距1.1 m。因機(jī)器人夾具(長(zhǎng)1.32 m)限制,無(wú)法在中間繼續(xù)碼磚。為提高窯車碼放量,在窯車結(jié)構(gòu)不變的情況下,在窯車前進(jìn)方向兩側(cè)各加長(zhǎng)250 mm,使窯車長(zhǎng)度增至3.8 m,可碼放9垛[2]。
切碼運(yùn)系統(tǒng)改造后,碼坯效率提高,原靜停線較短,無(wú)法存放當(dāng)班磚坯,需間歇生產(chǎn)。為解決該問題,新增兩條長(zhǎng)約80 m靜停線,在干燥窯入口增加一條擺渡線,原干燥窯出口擺渡線外延與新增靜停線形成循環(huán),整個(gè)靜停線做封閉保溫防雨棚(見上頁(yè)圖1)。
改造后單臺(tái)窯車增加約500塊,為保證順利卸車,將卸車線、焙燒窯出窯線、窯車預(yù)備線共計(jì)6條線同時(shí)向南延長(zhǎng)20 m,每條線可多存車4臺(tái)窯車,一方面增加卸磚時(shí)間,另一方面為機(jī)器人生產(chǎn)增加了空窯車,減少倒車壓力(見上頁(yè)圖1)。
1)項(xiàng)目總投入165萬(wàn)元。
2)改造前產(chǎn)量為17萬(wàn)塊/d,改造后產(chǎn)量為20萬(wàn)塊/d,全年增加約1 000萬(wàn)塊。
3)改造前碼坯工14~18人,工資約6萬(wàn)元/月;改造后機(jī)器人操作工6人,每約工資約1.8萬(wàn)元。按10個(gè)月生產(chǎn),可節(jié)約人工費(fèi)42萬(wàn)元/年。
4)改造前,切碼運(yùn)設(shè)備總功率15.25 kW,改造后,切碼運(yùn)設(shè)備總功率69.6 kW,設(shè)備功率增加54.35 kW,年增加用電費(fèi)用約8.3萬(wàn)元。
5)改造后碼磚質(zhì)量提升,減少磚坯變形現(xiàn)象,產(chǎn)品質(zhì)量提高約0.8%,年預(yù)計(jì)增產(chǎn)28萬(wàn)塊。
6)年增加直接經(jīng)濟(jì)效益42-8.3=33.7萬(wàn)元,年增加產(chǎn)量1 000多萬(wàn)塊。
1)改造總費(fèi)用56萬(wàn)元。
2)原有窯車160臺(tái),每臺(tái)增加0.5 m,共增加窯車長(zhǎng)度80 m,相當(dāng)于增加窯車21臺(tái),每臺(tái)窯車采購(gòu)需1.5萬(wàn)元,節(jié)省21×1.5萬(wàn)元=31.5萬(wàn)元。
1)土建工程費(fèi)用102萬(wàn)元,新增設(shè)備共39萬(wàn)元,總費(fèi)用141元。
2)改造后,新增靜停線可存放40臺(tái)窯車磚坯,可實(shí)現(xiàn)輪休制度,年預(yù)計(jì)減少人工費(fèi)2萬(wàn)元。此外增加了磚坯自然干燥時(shí)間,提高了干燥效果。
1)改造總費(fèi)用72.6萬(wàn)元,新增加設(shè)備費(fèi)用26萬(wàn)元,總費(fèi)用98.6萬(wàn)元。
2)卸車線改造后,6條線共可增加24臺(tái)窯車存放位置,提高了生產(chǎn)效率,保證了正常卸車秩序。
通過效益分析,如表1所示,項(xiàng)目總投資460.6萬(wàn)元,年經(jīng)濟(jì)效益節(jié)約資金28.96+31.4-8.45=67.2萬(wàn)元。提高產(chǎn)品成品率約1%,提高產(chǎn)量約1 000萬(wàn)塊,增加產(chǎn)值約200萬(wàn)元。通過實(shí)踐證明生產(chǎn)系統(tǒng)改造后是可行的,提高了生產(chǎn)效率,為企業(yè)帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。
表1 綜合效益分析表