• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    自動控制數(shù)字化過盈偶件精密裝配技術(shù)研究

    2021-07-28 05:57:56周衛(wèi)衛(wèi)劉鳳江常冬艷趙東明邵沖楊振宇
    精密成形工程 2021年4期
    關(guān)鍵詞:過盈鍵槽壓裝

    周衛(wèi)衛(wèi),劉鳳江,常冬艷,趙東明,邵沖,楊振宇

    自動控制數(shù)字化過盈偶件精密裝配技術(shù)研究

    周衛(wèi)衛(wèi),劉鳳江,常冬艷,趙東明,邵沖,楊振宇

    (中國運載火箭技術(shù)研究院 a. 北京精密機電控制設(shè)備研究所;b. 航天伺服驅(qū)動與傳動技術(shù)實驗室,北京 100076)

    開展自動控制數(shù)字化的壓裝技術(shù)研究,以改善手工裝配過盈偶件周期長、裝配質(zhì)量參差不齊等問題。通過制定電機鍵槽寬度測量方法,獲取合適的過盈量范圍;隨后設(shè)計狹小空間平鍵壓裝工裝,計算不同材質(zhì)的壓裝力,仿真分析壓裝力的范圍。過盈偶件過盈量為0.004~0.007 mm,合理壓裝力的范圍為1~2.5 kN。通過量化過盈偶件的壓裝力,能夠有效分析產(chǎn)品的傳遞扭矩或定位基準,為產(chǎn)品的關(guān)鍵工序提供了理論基礎(chǔ)。

    自動控制;過盈偶件;精密壓裝

    機電伺服機構(gòu)產(chǎn)品中的過盈偶件主要包括銷與銷孔、平鍵與電機鍵槽等[1—4],伺服電機以平鍵的兩側(cè)面為工作面,依靠鍵和鍵槽側(cè)面擠壓傳遞轉(zhuǎn)矩[5—6]。銷與銷孔、平鍵與電機鍵槽為過盈配合,過盈配合下的優(yōu)選配合為中等壓入配合,配合公差要求為過盈量大于0.002 mm,且小于0.012 mm;并要求過盈偶件兩側(cè)面均勻接觸,其結(jié)合面不得有間隙[7—8]。為保證過盈偶件具有足夠的結(jié)構(gòu)強度和較長的使用壽命,其中銷、平鍵以及電機鍵槽均采用沉淀硬化不銹鋼(05Cr17Cu4Ni4Nb)棒材制備,經(jīng)充分塑性變形和固溶時效熱處理后,材料的抗拉強度大于1.16 GPa、屈服強度大于1 GPa、伸長率大于11%。

    文中擬通過對平鍵鍵槽進行精確測量,選擇適配的平鍵,得到有效的過盈量范圍;設(shè)計平鍵壓裝工裝[9],利用數(shù)字化過盈偶件壓裝機得到實際平鍵壓裝力,與ANSYS分析軟件模擬出的壓裝力進行對比[10—15],找出合理的壓裝力范圍[16],最終實現(xiàn)過盈偶件的精密壓裝。

    1 過盈偶件裝配現(xiàn)狀

    由于電機殼體的干涉等問題,電機輸出軸的鍵槽寬度無法用現(xiàn)有量具測量。采用0.002 mm為一檔的分級塞規(guī),在槽的前、中、后位置測量多個點,記錄數(shù)值,這種方法不僅在精度上無法滿足要求,而且測量的準確性會受塞規(guī)磨損和人員因素影響。

    電機輸出軸低于電機殼體止口,坡口最大直徑為40 mm,最小直徑為32 mm,坡口深度為9.5 mm。普通工具沒有操作空間,僅依靠操作者手持銅棒在與電機軸徑向成60°方向上斜向裝鍵,施力不均勻,易造成鍵配合不均勻。目前,過盈偶件的裝配完全依靠裝配者手工完成,裝配質(zhì)量只能通過測試產(chǎn)品性能驗證。

    根據(jù)過盈偶件的現(xiàn)有技術(shù)條件,計劃從以下3個方面進行研究。

    1)電機鍵槽寬度測量方法的研究。按照測量的一般原則,平鍵和鍵槽寬度測量量具的綜合誤差高于0.01 mm。

    2)狹小空間平鍵壓裝工裝的設(shè)計。作動桿與電機輸出軸之間依靠平鍵連接傳遞扭矩,鍵槽是沿電機軸向開的槽,要求平鍵在電機輸出軸的徑向完成壓裝。

    3)自動控制過盈偶件精密裝配技術(shù)。

    2 過盈偶件精密裝配技術(shù)研究

    2.1 高精度平鍵鍵槽的測量

    分別設(shè)計適合鍵槽的專用塞規(guī)式測量系統(tǒng)。采用比較測量的方法,鍵槽寬度的測量精度提高到了0.001 mm,滿足測量要求。

    2.1.1 測量系統(tǒng)誤差分析

    經(jīng)專業(yè)檢定,此測量系統(tǒng)在任意0.02 mm內(nèi)的示值誤差為0.001 mm,鍵槽公差要求為4P9(?0.004/ ?0.016),即上偏差為?0.004 mm,下偏差為?0.016 mm,公差帶為0.012 mm<0.02 mm。此系統(tǒng)使用數(shù)顯千分表,測量系統(tǒng)內(nèi)為硬接觸,且手柄上有可調(diào)的圓弧與測頭的導(dǎo)向體,共同保證測量時測頭與槽壁的平行,故可以保證精度高于0.0012 mm。

    2.1.2 測量方法

    使用塞規(guī)式測量系統(tǒng)對電機輸出軸的鍵槽進行測量。

    1)將指示(千分)表、手柄、測針、導(dǎo)向體依次擰緊,保證在指示表壓緊時,讀數(shù)為0.1~0.2。

    2)使用測量組合體測量槽規(guī),指示表清零。

    3)調(diào)整限位螺母至合適的高度,使用測量組合體測量軸上的鍵槽寬度,得到讀數(shù)。

    4)鍵槽的實際寬度為3.985 mm+。

    5)按上述步驟在鍵槽前、中、后均勻取5個點測量,并記錄數(shù)值。

    2.1.3 試驗驗證與過盈量計算

    使用專用塞規(guī)式測量系統(tǒng)可以將鍵槽測量精度提高到0.001 mm,為精確計算平鍵與鍵槽的過盈量提供了保證。

    鍵槽的設(shè)計寬度為4?0.004 ?0.016 mm,平鍵的設(shè)計寬度為4?0.002 ?0.012 mm,通過使用專用塞規(guī)式測量系統(tǒng)測量實際加工鍵槽尺寸,選擇適配的平鍵,計算過盈量,結(jié)果如表1所示。

    整理過盈量數(shù)據(jù),并按照0.002 mm為1個樣本組距,確定鍵槽公差尺寸在各小區(qū)間內(nèi)的個數(shù)(即頻數(shù)),隨后計算出數(shù)據(jù)在各小區(qū)間的頻率,最后繪制頻率直方圖,如圖1所示。

    由圖1可知,頂部的臺階曲線呈兩頭低、中間高的特點,且中心線比較對稱,與正態(tài)變量的概率密度曲線一致。對于過盈量的樣本值,將置信區(qū)間作為評估的精度。

    過盈量的樣本曲線近似服從正態(tài)分布(,2),的置信水平(1?)的置信區(qū)間為:

    式中:為樣本數(shù);為樣本均值;為樣本標準差;1.96為關(guān)鍵值。

    樣本數(shù)=50,置信水平(1?)=0.95,=0.0054,=0.0047。的置信水平取0.95,置信區(qū)間為:

    即過盈量落入(0.004,0.007)區(qū)間的概率為95%,因此,將過盈偶件的過盈量細化為(0.004,0.007)。

    表1 鍵槽實際測量尺寸及過盈量

    Tab.1 Actual measured dimension and interference of keyway mm

    圖1 過盈量的概率密度直方圖

    2.2 狹小空間平鍵壓裝工裝設(shè)計

    伺服電機以平鍵的兩側(cè)面為工作面,依靠鍵和鍵槽側(cè)面擠壓傳遞轉(zhuǎn)矩。由于平鍵與鍵槽為過盈配合,需借助工裝進行壓裝。

    設(shè)計一種靴型壓接工裝,可以保證“靴頭”伸入電機坡口內(nèi),實現(xiàn)平鍵上表面與壓接工裝完全貼合,平鍵可均勻受力。壓裝機通過轉(zhuǎn)接頭與靴型工裝連在一起,壓裝機與轉(zhuǎn)接頭通過銷軸連接,靴型工裝與轉(zhuǎn)接頭通過螺紋連接。

    為保證電機軸不受彎矩,設(shè)計了一種保護支座,其可支撐電機軸下側(cè),使電機軸在壓裝過程中免受徑向壓力。該保護支座需與電機軸面完全貼合,會對電機軸起到支撐和保護作用。

    將上述工裝如圖2所示裝配,將電機置于壓裝機工作臺面(壓裝機工作臺面有凹凸2個半球面組成,可以自動找平),用電機軸支座支撐電機軸,保證電機軸在徑向不受力。將靴型工裝與轉(zhuǎn)接頭螺紋連接,轉(zhuǎn)接頭與壓裝機通過銷軸連接。

    手動將電機軸鍵槽位置與靴型工裝對齊,保證平鍵與鍵槽平行,受力均勻。

    2.3 精密裝配的工藝研究

    2.3.1 過盈偶件壓裝力的計算

    根據(jù)GB/T 5371—2004《極限與配合過盈配合的計算和選用》,過盈偶件由結(jié)合壓力產(chǎn)生的變形與應(yīng)力呈線性關(guān)系,壓裝力計算式為:

    圖2 壓裝平鍵示意

    max(2)

    式中:為壓裝力(N);max為結(jié)合面的最大壓強(N/mm2);為接觸面摩擦因數(shù);為接觸面積(mm2),圓柱銷=π2/4,為圓柱銷的直徑(mm);連接鍵=,為連接鍵的長度(mm),為連接鍵的高度(mm)。

    銷和平鍵、銷軸和鍵槽的材質(zhì)均為不銹鋼,根據(jù)實際裝配情況,過盈偶件在裝配時不使用潤滑劑,故取0.12。

    2.3.2 仿真分析

    使用CREO 2.0建立電機輸出軸的實體模型,將鍵槽的表面粗糙度設(shè)為1.6。

    鍵槽主要的受力部位在直線段12 mm處,鍵槽深為2.5 mm,使用ANSYS軟件對鍵槽受到的壓裝力進行仿真,根據(jù)連接鍵寬度與鍵槽寬度配合過盈量的不同,模擬出鍵槽的過盈應(yīng)力。鍵槽實際受力面的施加壓強仿真如圖3所示,不同過盈量下的結(jié)合面應(yīng)力分析如圖4所示。

    當過盈偶件過盈量分別為0.010,0.006,0.002 mm時,結(jié)合面壓強分別約為437.8,262.7,87.06 MPa(應(yīng)力均遠低于材料抗拉強度),根據(jù)式(2)計算得出壓裝力分別為2889.5,1733.8,574.6 N。

    圖3 鍵槽應(yīng)力分析

    Fig.3 Stress analysis of keyway

    圖4 不同過盈量下的結(jié)合面應(yīng)力分析

    Fig.4 Stress analysis of joint surface with different interferences

    2.3.3 試驗驗證

    為進一步確定真實鍵槽壓裝力的范圍,利用自動控制數(shù)字化壓裝機對平鍵與鍵槽配合進行實際壓裝試驗,根據(jù)試驗和ANSYS仿真數(shù)據(jù)分析對比計算壓裝力與實際壓裝力,找出合適的壓裝力范圍。

    1)將壓裝工裝安裝到壓裝機上,將電機置于壓裝平臺的工裝上,保證電機軸上鍵槽及平鍵與靴型工裝底面平行,鍵槽與平鍵完全置于工裝壓力面中間,使得壓裝機均勻施壓。

    2)試驗通過壓力傳感器與位移傳感器實時監(jiān)測平鍵壓裝過程中不同位置的壓力變化,記錄平鍵壓裝到位所需的實際壓力,實際壓力情況如圖5所示。

    圖5 實際壓裝力曲線

    Fig.5Curves of actual pressing force

    試驗采用20件平鍵進行壓裝裝配,驗證平鍵徑向壓裝時過盈量與壓裝力的關(guān)系以及狹小空間裝配壓裝力的范圍,驗證結(jié)果如表2所示。

    表2 壓裝力對比

    Tab.2 Comparison table of pressing forces

    試驗結(jié)果表明,平鍵裝配過程穩(wěn)定,計算壓裝力與實測壓裝力的偏差在±10%以內(nèi),考慮到測量誤差、摩擦因數(shù)選取等因素均會造成偏差,因此,可將計算壓裝力與實際壓裝力視為一致。

    影響過盈偶件壓裝力的因素主要是過盈量,當過盈量較小時,壓裝力小,實際產(chǎn)品在使用過程中容易發(fā)生磨損,使偶件不能精確傳遞扭矩或準確定位;當過盈量較大時,壓裝力增大,壓裝過程中會對電機的旋變造成不可逆的影響,因此,合理的過盈量至關(guān)重要。

    由理論分析和實際過盈量的概率密度曲線可知,當過盈偶件的過盈量為0.004~0.007 mm時,合理壓裝力的范圍為1~2.5 kN。

    3 結(jié)語

    使用高精度鍵槽測量裝置精確測量鍵槽、凹槽的尺寸,可為過盈偶件的配合提出更合理的要求;設(shè)計的靴型工裝能夠在狹小空間對平鍵實施對稱徑向壓裝力。仿真分析表明,當銷、平鍵以及電機鍵槽采用沉淀硬化不銹鋼(05Cr17Cu4Ni4Nb)制備時,壓裝應(yīng)力遠低于材料抗拉強度;通過自動控制數(shù)字化壓裝機,采用定位移方式進行壓裝,可精確控制壓裝力和壓裝行程,實時記錄數(shù)據(jù),量化過盈偶件的壓裝力,進而實現(xiàn)產(chǎn)品傳遞扭矩或定位基準的有效分析,最終為產(chǎn)品的關(guān)鍵工序提供理論基礎(chǔ)。

    [1] 黃玉平, 李建明, 朱成林. 航天機電伺服系統(tǒng)(第二版)[M]. 北京: 中國電力出版社, 2020: 1—5.

    HUANG Yu-ping, LI Jian-ming, ZHU Cheng-lin. Aerospace Electromechanical Servo System (Second Edition)[M]. Beijing: China Electric Power Press, 2020: 1—5.

    [2] 李峰. 航天伺服機構(gòu)設(shè)計工藝性[M]. 北京: 中國宇航出版社, 2008: 2—4.

    LI Feng. Technological Design of Aerospace Servo Mechanism[M]. Beijing: China Aerospace Press, 2008: 2—4.

    [3] 黃蘇融, 錢慧杰, 張琪. 現(xiàn)代永磁電動機技術(shù)研究與應(yīng)用開發(fā)[J]. 電動機與控制應(yīng)用, 2007(3): 15—18.

    HUANG Su-rong, QIAN Hui-jie, ZHANG Qi. Research and Application Development of Modern Permanent Magnet Motor Technology[J]. Motor and Control Application, 2007(3): 15—18.

    [4] 文湘隆. 直線電動機及其在高速精密機床上的應(yīng)用[J]. 機械研究與應(yīng)用, 2005, 18(4): 19—20.

    WEN Xiang-long. Linear Motor and Its Application in High Speed Precision Machine Tools[J]. Mechanical Research and Application, 2005, 18(4): 19—20.

    [5] 許定奇, 孫榮文. 過盈聯(lián)結(jié)的設(shè)計、計算與裝拆[M]. 北京: 中國計量出版社, 1992: 20—25.

    XU Ding-qi, SUN Rong-wen. Design, Calculation and Assembly of Interference Fit[M]. Beijing: China Metrology Press, 1992: 20—25.

    [6] 李偉健, 盤存云. 圓柱面過盈連接的應(yīng)力分析[J]. 機械科學(xué)與技術(shù), 2008, 27(3): 313—317.

    LI Wei-jian, PAN Cun-yun. Stress Analysis of Cylindrical Interference Joint[J]. Mechanical Science and Technology, 2008, 27(3): 313—317.

    [7] GB 5371—2004, 公差與配合過盈配合的計算和選用[S].

    GB 5371—2004, Tolerance and Fit, Calculation and Selection of Interference Fit[S].

    [8] 俞漢清, 李曉沛, 趙秉厚. 公差與配合過盈配合計算和選用指南[M]. 北京: 中國標準出版社出版, 1990: 11—15.

    YU Han-qing, LI Xiao-pei, ZHAO Bing-hou. Guide to Calculation and Selection of Tolerance and Fit Interference Fit[M]. Beijing: China Standards Press, 1990: 11—15.

    [9] 陳立德. 工裝設(shè)計[M]. 上海: 上海交通出版社, 1999: 2—7.

    CHEN Li-de. Tooling Design[M]. Shanghai: Shanghai Communications Press, 1999: 2—7.

    [10] 張玉美, 王智明, 劉建嶺. 轎車輪轂過盈裝配的有限元分析[J]. 機械研究與應(yīng)用, 2010, 34(2): 34—38.

    ZHANG Yu-mei, WANG Zhi-ming, LIU Jian-ling. Finite Element Analysis of Interference Assembly of Car Hub[J]. Mechanical Research and Application, 2010, 34(2): 34—38.

    [11] 姜榮飛, 王衛(wèi)英, 吳熙. 基于有限元仿真的軸承壓裝力計算及其影響因素分析[J]. 輕工機械, 2015, 33(1): 80—83.

    JIANG Rong-fei, WANG Wei-ying, WU Xi. Calculation of Bearing Press Fit Force Based on Finite Element Simulation and Analysis of Its Influencing Factors[J]. Light Industry Machinery, 2015, 33(1): 80—83.

    [12] 朱光明, 杜鳳山, 孫登月, 等. 板帶軋制變形區(qū)內(nèi)摩擦力分布的有限元模擬[J]. 冶金設(shè)備, 2005, 21(2): 1—4.

    ZHU Guang-ming, DU Feng-shan, SUN Deng-yue, et al. Finite Element Simulation of Friction Distribution in Strip Rolling Deformation Zone[J]. Metallurgical Equipment, 2005, 21(2): 1—4.

    [13] 曾程. 剛性法蘭連接節(jié)點有限元分析[J]. 電網(wǎng)與水力發(fā)電進展, 2008(2): 99—104.

    ZENG Cheng. Finite Element Analysis of Rigid Flanged Connections[J]. Advances in Power Grids and Hydropower, 2008(2): 99—104.

    [14] 趙永忠, 朱啟建, 李謀渭. 中厚板控冷過程有限元模擬及在生產(chǎn)中的應(yīng)用[J]. 冶金設(shè)備, 2001(6): 12—15.

    ZHAO Yong-zhong, ZHU Qi-jian, LI Mou-wei. Finite Element Simulation of Plate Controlled Cooling Process and Its Application in Production[J]. Metallurgical Equipment, 2001(6): 12—15.

    [15] 潘輝. 貨車滾動軸承壓裝過程仿真[J]. 組合機床與自動化加工技術(shù), 2003(7): 4—6.

    PAN Hui. Simulation of Rolling Bearing Press Mounting Process for Freight Cars[J]. Modular Machine Tool and Automatic Processing Technology, 2003(7): 4—6.

    [16] 寇淑清, 石舟, 朱歡, 等. 滾花聯(lián)接凸輪軸裝配過程數(shù)值仿真及影響因素分析[J]. 精密成形工程, 2019, 11(1): 63—69.

    KOU Shu-qing, SHI Zhou, ZHU Huan, et al. Numerical Simulation and Analysis of Influencing Factors in Assembly Process of Knurled Connection Camshaft[J]. Joarnal of Netshape Forming Engineering, 2019, 11(1): 63—69.

    Research on Precision Assembly Technology of Automatic Control Digital Interference Coupling

    ZHOU Wei-wei, LIU Feng-jiang, CHANG Dong-yan, ZHAO Dong-ming, SHAO Chong, YANG Zhen-yu

    (a. Beijing Institute of Precision Mechatronics and Controls; b. Laboratory of Aerospace Servo Actuation and Transmission, China Academy of Launch Vehicle Technology, Beijing 100076, China)

    This paper aims to carry out the research of automatic control digital press fitting technology, to improve the problems including long cycles of manual assembly interference parts and uneven assembly quality level. The measurement method of motor keyway width was established to obtain the appropriate range of interference, then, the press fitting tooling of flat key in narrow space is designed to calculate the press fitting force of different materials and simulate and analyze the range of press fitting force. By editing the test program and adopting the automatic control digital press fit technology, the interference of the interference couple was 0.004-0.007 mm, and the reasonable press fit force was 1-2.5 kN. By quantifying the press fit force of the interference couple, the effective analysis of the transmission torque or positioning reference of the product can be realized, which provides a theoretical basis for the key process of the product.

    automatic control; the interference parts; precision pressing

    10.3969/j.issn.1674-6457.2021.04.026

    TJ7

    A

    1674-6457(2021)04-0179-06

    2021-05-14

    中國航天科技集團有限公司重大工藝課題(ZDGY2013-10)

    周衛(wèi)衛(wèi)(1982—),女,碩士,工程師,主要研究方向為航天伺服系統(tǒng)制造技術(shù)。

    陳增奎(1984—),男,碩士,高級工程師,主要研究方向為彈體結(jié)構(gòu)設(shè)計與熱防護設(shè)計。

    猜你喜歡
    過盈鍵槽壓裝
    汽車用減震件過盈配合骨架裝配模具及裝配技術(shù)
    HXD3型電力機車車輪壓裝概述
    輪對壓裝過程的有限元分析及壓裝參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計
    一種基于電壓機自動壓裝的閉環(huán)控制方法研究
    機電信息(2020年33期)2020-11-29 14:05:56
    過盈聯(lián)接的研究發(fā)展
    重型機械(2019年3期)2019-08-27 00:58:40
    加工深孔內(nèi)鍵槽專用動力銑桿的設(shè)計
    機械生產(chǎn)與維修中過盈零件的裝配分析
    一種帶鍵槽圓軸的半導(dǎo)體激光熔覆方法
    汽車懸架控制臂前襯套自動化壓裝原理與實現(xiàn)方法
    壓縮機轉(zhuǎn)子過盈配合溫差拆解松動量模型研究
    黄色视频不卡| a 毛片基地| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲人成网站在线观看播放| a级毛片黄视频| 777米奇影视久久| 在线看a的网站| 老熟女久久久| 精品高清国产在线一区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 色网站视频免费| 精品亚洲成国产av| 国产精品一区二区精品视频观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 免费观看人在逋| 精品一区二区三卡| 欧美日韩av久久| 一边亲一边摸免费视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 1024香蕉在线观看| a 毛片基地| 精品一区在线观看国产| 在线观看免费日韩欧美大片| 在线观看免费视频网站a站| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲国产欧美在线一区| 99国产精品一区二区蜜桃av | 美女高潮到喷水免费观看| 老司机在亚洲福利影院| 人人妻人人澡人人看| 丝瓜视频免费看黄片| 下体分泌物呈黄色| 深夜精品福利| 亚洲五月色婷婷综合| 国产成人精品在线电影| 亚洲精品第二区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 操出白浆在线播放| 老汉色av国产亚洲站长工具| 日韩 亚洲 欧美在线| svipshipincom国产片| 亚洲熟女精品中文字幕| 熟女av电影| 亚洲精品第二区| 日韩免费高清中文字幕av| av天堂久久9| 爱豆传媒免费全集在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 九草在线视频观看| 久久狼人影院| 国产色视频综合| 七月丁香在线播放| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 性色av乱码一区二区三区2| 午夜福利一区二区在线看| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲五月色婷婷综合| 中文字幕精品免费在线观看视频| 激情五月婷婷亚洲| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 欧美日韩成人在线一区二区| 满18在线观看网站| 欧美激情极品国产一区二区三区| 另类亚洲欧美激情| av在线老鸭窝| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美精品亚洲一区二区| 热re99久久国产66热| 制服人妻中文乱码| 国产精品亚洲av一区麻豆| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| av天堂在线播放| 国产亚洲av高清不卡| 久久精品久久精品一区二区三区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 久久精品亚洲av国产电影网| 香蕉丝袜av| 精品亚洲成a人片在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产精品熟女久久久久浪| 午夜日韩欧美国产| 欧美久久黑人一区二区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 中文字幕色久视频| 精品久久久久久电影网| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲国产最新在线播放| 天堂8中文在线网| 欧美国产精品一级二级三级| 少妇的丰满在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 视频在线观看一区二区三区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲成人国产一区在线观看 | 免费高清在线观看日韩| 国产午夜精品一二区理论片| 久久久精品免费免费高清| 国产野战对白在线观看| 自线自在国产av| 中文字幕制服av| 欧美 日韩 精品 国产| 麻豆乱淫一区二区| 99热全是精品| 九色亚洲精品在线播放| 我要看黄色一级片免费的| 91九色精品人成在线观看| 精品少妇内射三级| 亚洲成人手机| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲国产欧美网| 一级毛片女人18水好多 | 国产av一区二区精品久久| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产又爽黄色视频| 午夜免费观看性视频| 另类亚洲欧美激情| 午夜福利,免费看| 亚洲,欧美精品.| 尾随美女入室| 久久av网站| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久鲁丝午夜福利片| 欧美精品一区二区大全| 国产成人精品久久久久久| 精品一品国产午夜福利视频| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲精品一区蜜桃| 国产爽快片一区二区三区| 老熟女久久久| 国产在线观看jvid| 日本欧美视频一区| videosex国产| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| xxx大片免费视频| 极品人妻少妇av视频| 久久性视频一级片| 女警被强在线播放| 狂野欧美激情性xxxx| 精品久久久精品久久久| 美女视频免费永久观看网站| 丁香六月天网| 久久中文字幕一级| 女人精品久久久久毛片| 国产在视频线精品| 少妇精品久久久久久久| 久久精品国产亚洲av高清一级| 一区在线观看完整版| 久久影院123| 免费在线观看日本一区| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久久久精品人妻al黑| www.av在线官网国产| 90打野战视频偷拍视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产免费福利视频在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 欧美日韩视频精品一区| 日本wwww免费看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产片内射在线| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美亚洲日本最大视频资源| 乱人伦中国视频| 亚洲成人免费av在线播放| 国产主播在线观看一区二区 | 成人三级做爰电影| √禁漫天堂资源中文www| av一本久久久久| 久久青草综合色| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲精品国产av成人精品| 国产精品久久久久久精品电影小说| 欧美日韩av久久| 悠悠久久av| 免费少妇av软件| 国产淫语在线视频| 高清视频免费观看一区二区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 天天添夜夜摸| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 中文欧美无线码| 桃花免费在线播放| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久久久久久精品精品| 真人做人爱边吃奶动态| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久久精品区二区三区| 中文字幕制服av| 一个人免费看片子| 另类亚洲欧美激情| 看十八女毛片水多多多| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 91国产中文字幕| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 一级毛片电影观看| 久久热在线av| 99国产精品99久久久久| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 天堂俺去俺来也www色官网| 日本五十路高清| 1024香蕉在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 日本av免费视频播放| 亚洲国产欧美在线一区| 久久青草综合色| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美成人精品欧美一级黄| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产av一区二区精品久久| 午夜福利免费观看在线| 伊人亚洲综合成人网| 日本wwww免费看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲国产欧美网| 亚洲五月色婷婷综合| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 国产精品av久久久久免费| 久久99精品国语久久久| xxx大片免费视频| 国产精品一区二区免费欧美 | av一本久久久久| 欧美乱码精品一区二区三区| 一边摸一边做爽爽视频免费| av在线app专区| 欧美激情 高清一区二区三区| 大陆偷拍与自拍| 久久热在线av| 一区二区av电影网| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲精品av麻豆狂野| av不卡在线播放| 亚洲国产精品成人久久小说| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 日韩电影二区| 亚洲av日韩在线播放| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 精品高清国产在线一区| 老司机深夜福利视频在线观看 | 国产男女内射视频| 中文字幕av电影在线播放| 美女国产高潮福利片在线看| 美女视频免费永久观看网站| 久久国产精品男人的天堂亚洲| www.999成人在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲综合色网址| av福利片在线| 在线av久久热| 极品人妻少妇av视频| 久久影院123| 五月天丁香电影| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产精品久久久av美女十八| 大香蕉久久网| 超色免费av| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲一区中文字幕在线| 免费日韩欧美在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美在线一区亚洲| 日本wwww免费看| 18禁观看日本| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲精品国产区一区二| 乱人伦中国视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 男的添女的下面高潮视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美中文综合在线视频| 久久ye,这里只有精品| 日韩免费高清中文字幕av| 丝袜在线中文字幕| 欧美在线黄色| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲av日韩在线播放| 国产成人av教育| 两个人看的免费小视频| 精品少妇内射三级| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 黄色一级大片看看| 久久精品亚洲av国产电影网| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 黄色毛片三级朝国网站| 一边摸一边做爽爽视频免费| 91字幕亚洲| 久久av网站| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久久久视频综合| 9191精品国产免费久久| 999精品在线视频| 熟女av电影| 男女之事视频高清在线观看 | 亚洲免费av在线视频| 精品少妇内射三级| 亚洲五月色婷婷综合| 无遮挡黄片免费观看| av有码第一页| 一级,二级,三级黄色视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 天堂8中文在线网| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 又大又黄又爽视频免费| 国产男女内射视频| 美女福利国产在线| 国产亚洲一区二区精品| 国产xxxxx性猛交| 亚洲九九香蕉| av片东京热男人的天堂| 亚洲成人手机| 国产高清视频在线播放一区 | 久久狼人影院| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲国产av新网站| 91精品国产国语对白视频| 婷婷成人精品国产| 久久毛片免费看一区二区三区| 天天操日日干夜夜撸| 啦啦啦在线观看免费高清www| 在线观看免费高清a一片| 亚洲成人免费电影在线观看 | 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲av男天堂| 亚洲成人手机| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 黄色一级大片看看| 国产精品一国产av| 亚洲情色 制服丝袜| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久av网站| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久久精品国产欧美久久久 | 亚洲欧洲国产日韩| 国产1区2区3区精品| 中文字幕制服av| 女人久久www免费人成看片| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 赤兔流量卡办理| 最新的欧美精品一区二区| 一级毛片电影观看| 亚洲一区中文字幕在线| 丝袜喷水一区| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| bbb黄色大片| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲国产成人一精品久久久| 午夜福利免费观看在线| 操美女的视频在线观看| 99国产精品99久久久久| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 欧美人与善性xxx| 国产精品偷伦视频观看了| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 99热全是精品| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲精品自拍成人| 国产精品三级大全| 国产精品熟女久久久久浪| 新久久久久国产一级毛片| 欧美激情高清一区二区三区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产99久久九九免费精品| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 精品少妇黑人巨大在线播放| bbb黄色大片| 一本综合久久免费| 精品人妻1区二区| 国产av精品麻豆| 一本色道久久久久久精品综合| av不卡在线播放| 人妻 亚洲 视频| 丝袜人妻中文字幕| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 一区福利在线观看| 精品福利永久在线观看| 男女国产视频网站| 下体分泌物呈黄色| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产精品国产三级专区第一集| 黄片播放在线免费| 成年av动漫网址| 免费高清在线观看日韩| 精品久久蜜臀av无| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲av美国av| 日韩制服骚丝袜av| 9191精品国产免费久久| tube8黄色片| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 一边亲一边摸免费视频| 午夜两性在线视频| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产成人精品久久二区二区免费| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产成人精品无人区| 中国国产av一级| 中文字幕制服av| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲国产欧美在线一区| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 热99国产精品久久久久久7| 午夜免费男女啪啪视频观看| 十八禁人妻一区二区| 丁香六月欧美| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美日韩综合久久久久久| e午夜精品久久久久久久| 日本欧美国产在线视频| h视频一区二区三区| 青草久久国产| 免费在线观看日本一区| videos熟女内射| 日韩人妻精品一区2区三区| 久久久久久久精品精品| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久久久精品国产欧美久久久 | 免费不卡黄色视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲免费av在线视频| 久久国产精品影院| 国产三级黄色录像| 国产精品 欧美亚洲| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 又紧又爽又黄一区二区| 国产三级黄色录像| av又黄又爽大尺度在线免费看| 又紧又爽又黄一区二区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 大码成人一级视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 91麻豆精品激情在线观看国产 | 男女午夜视频在线观看| 久久久亚洲精品成人影院| 中文字幕高清在线视频| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 最近最新中文字幕大全免费视频 | 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 国产成人免费无遮挡视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久天堂一区二区三区四区| 一级片'在线观看视频| videos熟女内射| 最黄视频免费看| 少妇 在线观看| 国产精品av久久久久免费| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 一区二区三区精品91| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 国产亚洲一区二区精品| 国产免费福利视频在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 1024香蕉在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 丝瓜视频免费看黄片| 大香蕉久久成人网| 国产片特级美女逼逼视频| 波野结衣二区三区在线| 国产成人av激情在线播放| 午夜福利乱码中文字幕| 日韩大片免费观看网站| 亚洲专区中文字幕在线| 只有这里有精品99| 曰老女人黄片| 久久中文字幕一级| 咕卡用的链子| 欧美日本中文国产一区发布| 欧美少妇被猛烈插入视频| videos熟女内射| 中文欧美无线码| 好男人视频免费观看在线| 尾随美女入室| 成年女人毛片免费观看观看9 | 伦理电影免费视频| 91成人精品电影| 1024视频免费在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲第一青青草原| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 晚上一个人看的免费电影| 在线看a的网站| 黄色毛片三级朝国网站| 午夜福利视频在线观看免费| 免费在线观看黄色视频的| 女性被躁到高潮视频| 久久久国产精品麻豆| 黄色a级毛片大全视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 一区二区av电影网| 另类精品久久| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲自偷自拍图片 自拍| www.av在线官网国产| 亚洲国产精品一区三区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产亚洲av高清不卡| cao死你这个sao货| 一本大道久久a久久精品| 90打野战视频偷拍视频| 中国国产av一级| 男女午夜视频在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品一二三区在线看| 母亲3免费完整高清在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 少妇精品久久久久久久| 七月丁香在线播放| 午夜精品国产一区二区电影| 久久精品成人免费网站| 五月天丁香电影| 香蕉丝袜av| 中文字幕高清在线视频| 亚洲国产日韩一区二区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美日韩视频精品一区| 下体分泌物呈黄色| 大型av网站在线播放| 无限看片的www在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 男男h啪啪无遮挡| 成年人免费黄色播放视频| 黄片播放在线免费| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 丝袜在线中文字幕| 欧美精品一区二区免费开放| 一级a爱视频在线免费观看| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产精品免费大片| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 男人操女人黄网站| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 青春草视频在线免费观看| 桃花免费在线播放| 免费黄频网站在线观看国产| 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美精品高潮呻吟av久久| 各种免费的搞黄视频| av在线老鸭窝| 亚洲综合色网址| 在线观看一区二区三区激情| 99热网站在线观看| av天堂在线播放| 午夜老司机福利片| 国产爽快片一区二区三区| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲精品国产区一区二| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲欧美激情在线| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 九色亚洲精品在线播放| 久久国产精品大桥未久av| 成人影院久久| 男女无遮挡免费网站观看| 免费观看a级毛片全部| 色婷婷久久久亚洲欧美| h视频一区二区三区| 亚洲伊人久久精品综合| 精品福利观看| 波野结衣二区三区在线| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲少妇的诱惑av| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲国产欧美网| 最近中文字幕2019免费版| 丰满少妇做爰视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 国产一区二区激情短视频 | 亚洲精品av麻豆狂野| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 美女福利国产在线| 夫妻性生交免费视频一级片| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲欧美精品自产自拍|