• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于刀軸矢量程序的五軸后處理器開發(fā)

    2021-07-25 15:46:38王沿斌
    機電工程技術(shù) 2021年6期
    關(guān)鍵詞:海德數(shù)控系統(tǒng)處理器

    王沿斌

    (廣州市技師學(xué)院先進裝備制造產(chǎn)業(yè)系,廣州 510410)

    0 引言

    隨著高端制造業(yè)的發(fā)展和五軸數(shù)控技術(shù)的普及,越來越多的企業(yè)和院校引進了五軸加工中心并開展了五軸CAM技術(shù)應(yīng)用。其中使用后處理器將CAM軟件刀具路徑轉(zhuǎn)化為五軸機床能夠執(zhí)行的G代碼程序是五軸技術(shù)應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前后處理器生成G代碼程序主要有兩種類型:一種是直接通過坐標(biāo)的位置和旋轉(zhuǎn)軸的角度來表達刀具位置和方向的常規(guī)程序;另一種是使用坐標(biāo)位置和刀軸方向來表達的刀軸矢量程序。常規(guī)程序由于五軸機床旋轉(zhuǎn)軸不同,同一條CAM刀具路徑想要在不同結(jié)構(gòu)的五軸機床上運行必須再次通過專用后處理器生成G代碼程序,增加了五軸CAM技術(shù)應(yīng)用門檻和成本;而刀軸矢量程序指令簡潔,使用刀軸在X/Y/Z軸上的空間矢量分量坐標(biāo)代替A/B/C各軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo),程序代碼不受限于機床旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)同一條程序在不同結(jié)構(gòu)、相同系統(tǒng)的五軸機床上重復(fù)使用,具有良好的通用性。

    本文綜述了一種采用NX軟件制作矢量程序后處理器的方法,實現(xiàn)了不同結(jié)構(gòu)的五軸機床加工程序通用。通過刀軸矢量后處理器將CAM刀具路徑轉(zhuǎn)化為刀軸矢量程序,利用刀軸矢量程序與五軸機床結(jié)構(gòu)形式無關(guān)的特點,實現(xiàn)在同一數(shù)控系統(tǒng)中不同結(jié)構(gòu)的五軸機床上G代碼程序通用,使五軸加工工藝應(yīng)用更為靈活,提高了五軸機床使用效率,如圖1所示。

    圖1 基于刀軸矢量編程的CAM技術(shù)流程

    1 刀軸矢量程序

    常規(guī)五軸程序依據(jù)機床的實際結(jié)構(gòu),分別指定了各個旋轉(zhuǎn)軸的運動角度,不同結(jié)構(gòu)的五軸機床程序代碼完全不同,以海德漢iTNC530數(shù)控系統(tǒng)為例,同一段刀具路徑的BC軸混合型五軸機床常規(guī)程序部分代碼如圖2所示,刀軸矢量程序如圖3所示。

    圖2 常規(guī)五軸程序代碼

    圖3 刀軸矢量程序代碼

    對比圖2~3,可見兩端程序代碼中的X/Y/X的坐標(biāo)值相同,但圖3刀軸矢量程序代碼中卻沒有出現(xiàn)用以指定的各旋轉(zhuǎn)軸角度B/C代碼,而是使用了TX/TY/TZ表達當(dāng)前刀軸的空間矢量位置。

    由于刀軸矢量程序沒有直接給出旋轉(zhuǎn)軸角度,數(shù)控系統(tǒng)在讀取刀軸矢量數(shù)據(jù)后,需要通過刀具中心點控制指令(TCPM/RTCP指令),在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部調(diào)用機床、工件坐標(biāo)和刀具補償?shù)葏?shù),從而實時運算解析各軸的實際旋轉(zhuǎn)角度并控制各軸運動,進而實現(xiàn)五軸加工中的五軸聯(lián)動或定向加工[1]。

    目前常見的五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)中,海德漢iTNC530、西門子840D、FANUC30i等都支持刀軸矢量編程,其程序格式和刀具中心點控制指令如表1所示。

    表1 常見數(shù)控系統(tǒng)矢量程序格式

    海德漢iTNC530數(shù)控系統(tǒng)的刀軸矢量程序格式如下:LN X_Y_Z_TX_TY_TZ_,其中LN表示開啟三維直線補償功能,X_Y_Z_表示直線程序運動的終點坐標(biāo),TXTYTZ表示直線程序運動終點的刀軸方向。

    FANUC 30i系統(tǒng)格式如下:G00/G01 X Y Z I J K,其中X、Y、Z表示直線程序運動的終點坐標(biāo),I、J、K表示程序運動終點刀軸方向(注:此時I、J、K不表示圓弧中心位置)。

    西門子840D系統(tǒng)格式如下:G00/G01 X Y Z A3=B3=C3=,其中X、Y、Z表示直線程序運動的終點坐標(biāo),A3=、B3=、C3=表示程序運動終點刀軸方向。

    由此可見,對比常規(guī)G代碼程序,刀軸矢量程序無需考慮五軸機床的具體結(jié)構(gòu),可以降低后處理器制作難度并實現(xiàn)五軸CAM后處理器通用。

    2 刀軸矢量NX后處理器構(gòu)建

    在NX軟件中,刀具路徑的每個運動位置點都包含了一個空間坐標(biāo),可以在五軸程序的CLF格式文件中觀察到該空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)遁S空間角度變化時,原本一行3組的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)會變?yōu)橐恍?組的數(shù)據(jù),分別表示當(dāng)前點的XYZ軸3個坐標(biāo)點和該點刀軸的方向矢量方向,如圖4所示。

    圖4 NX刀具路徑的CLF文件代碼

    分析發(fā)現(xiàn)只要在普通后處理器基礎(chǔ)上,將CLF文件中每個空間點的3個坐標(biāo)值和3個方向矢量按照機床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的格式輸出就可以生成五軸刀軸方向矢量程序。

    經(jīng)過查閱NX/Post Builder資料[2],當(dāng)前位置的3個坐標(biāo)值可通過普通移動指令獲得,而表示刀軸方向矢量的數(shù)據(jù)則需要從變量“mom_tool_axis”中使用輸出命令“$mom_tool_axis(0)”、“$mom_tool_axis(1)”和“$mom_tool_axis(2)”獲取。由此可見,在普通三軸后處理器中添加刀具中心控制代碼和上述變量即可構(gòu)建五軸刀軸矢量后處理器。

    下面舉例介紹基于海德漢iTNC530系統(tǒng)的刀軸矢量程序NX后處理器的構(gòu)建過程。

    2.1 創(chuàng)建基本后處理器

    進入NX軟件自帶后處理器開發(fā)模塊Post_Builder,新建一個后處理器并并設(shè)置后處理輸出單位為mm;因為刀軸矢量程序不需要考慮使用的五軸機床實際結(jié)構(gòu),所以可直接選擇一個立式三軸機床作為模板,控制器直接調(diào)用庫中自帶的HEIDENHAIN系統(tǒng),如圖5所示。點擊確定后進入機床頁面,由于使用刀軸矢量程序不便使用圓弧插補,可將“一般參數(shù)”中的輸出圓形記錄關(guān)閉,線性軸行程等參數(shù)根據(jù)實際機床數(shù)據(jù)設(shè)置,本例為默認(rèn)參數(shù),如圖6所示。

    圖5 創(chuàng)建基本后處理器

    圖6 設(shè)置機床參數(shù)

    2.2 修改運動事件

    點擊“程序和刀軌”頁面,如圖7所示,該頁面是控制后處理器輸出代碼的主要頁面,其中“線性移動”和“快速移動”控制程序中直線運動的參數(shù)輸出,默認(rèn)狀態(tài)是輸出當(dāng)前位置的笛卡爾坐標(biāo)系的X、Y、Z坐標(biāo)值。

    圖7 設(shè)置程序和刀軌

    點擊進入“線性移動”,添加一個“新地址”用作輸出刀軸矢量方向,新地址名稱按海德漢iTNC530系統(tǒng)格式要求定義為“TX”,設(shè)置表達式中輸入字符“$mom_tool_axis(0)”,后處理器將在線性移動中加入代碼“TX”,并輸出刀軸矢量方向的第1組數(shù)據(jù),如圖8所示。

    圖8 添加刀軸方向矢量

    重復(fù)上述操作,添加另外兩組矢量方向數(shù)據(jù),分別用TY和TZ命名,并在表達式中輸入“$mom_tool_axis(1)”和“$mom_tool_axis(2)”,最后用文字排序功能,將TX、TY、TZ依次排列在Z后面,并強制輸出,如圖9所示。

    圖9 海德漢系統(tǒng)的刀軸矢量程序格式

    Post_Builder中的“程序和刀軌”頁面中的“程序起始序列”中添加對應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)的刀具中心控制指令(TCPM/RTCP指令,詳見表1),其余選項可依據(jù)機床手冊具體要求另做修正[3],刪減或補充相關(guān)G代碼和輔助M代碼,其具體操作方法和普通三軸機床后處理器修改方法一致,在此不做詳細敘述。至此,基于海德漢iTNC530系統(tǒng)格式的刀軸矢量程序后處理器就基本構(gòu)建完成。

    基于FANUC30i系統(tǒng)和西門子840D系統(tǒng)的后處理器構(gòu)建方法與上述一致,同樣是在“線性移動”中增加符合各自程序格式的矢量方向代碼,即在FANUC30i系統(tǒng)中增加“IJK”代碼,在西門子840D系統(tǒng)中增加“A3=B3=C3=” 代 碼 , 并 分 別 通 過 表 達 式“$mom_tool_axis(0)”、“$mom_tool_axis(1)”和“$mom_tool_axis(2)”輸出相應(yīng)格式的刀軸矢量參數(shù)[4],如圖10和圖11所示。

    圖10 FANUC系統(tǒng)的刀軸矢量程序格式

    圖11 西門子系統(tǒng)的刀軸矢量程序格式

    3 刀軸矢量程序驗證加工

    為了驗證刀軸矢量程序后處理器的效果,設(shè)計了一個試切模型,并用NX編寫了一段“3+2”定軸加工刀路用于毛坯開粗和一段五軸聯(lián)動加工刀路用于側(cè)刃精銑,如圖12所示。

    圖12 測試模型及五軸測試刀路

    使用制作的海德漢iTNC530、FANUC30i和西門子840D數(shù)控系統(tǒng)的刀軸方向矢量后處理器,成功生成了定軸和五軸聯(lián)動測試程序,其中iTNC530測試程序如圖13所示。

    圖13 刀軸矢量測試程序

    3.1 VERICUT虛擬測試

    選用了3種不同結(jié)構(gòu)的VERICUT虛擬測試機型,分別是Huron公司kx100型刀具旋轉(zhuǎn)AC軸加工中心、Hermle公司C30U型工作臺旋轉(zhuǎn)AC軸加工中心和DMG公司DMU60t型混合旋轉(zhuǎn)BC軸加工中心。測試先采用海德漢iTNC530系統(tǒng),調(diào)用后處理好的測試刀軸矢量程序并設(shè)置好坐標(biāo)系等相關(guān)參數(shù),依次選用3種結(jié)構(gòu)類型的五軸機床模型進行測試,3種機床均能完成仿真加工,仿真測試效果如圖14~16所示。

    圖14 刀具旋轉(zhuǎn)型五軸機床仿真測試

    圖15 工件旋轉(zhuǎn)型五軸機床仿真測試

    圖16 混合型五軸機床仿真測試

    第2次測試采用西門子840d系統(tǒng)的后處理器,第3次測試采用FANUC30i系統(tǒng)后處理器,在VERICUT中調(diào)換對應(yīng)的仿真控制系統(tǒng),保持機床模型和坐標(biāo)等參數(shù)不變,測試結(jié)果全也全部正常,3種不同系統(tǒng)的五軸矢量程序后處理器均能生成程序并順利運行。

    3.2 真實五軸加工測試

    VERICUT虛擬仿真測試通過后,因測試車間沒有刀具旋轉(zhuǎn)型五軸機床,選用了2臺其他結(jié)構(gòu)的五軸機床用來測試刀軸矢量程序。

    首先選用了哈挺公司的UX600工作臺旋轉(zhuǎn)型五軸加工中心,該機床為工件旋轉(zhuǎn)的AC軸結(jié)構(gòu),配備了海德漢iTNC530控制系統(tǒng),出廠年份為2011年,測試工件材料為硬鋁6061棒料,刀具為10 mm硬質(zhì)合金端銑刀。程序?qū)霗C床并順利運行,機床在加工過程中運行平穩(wěn),測試結(jié)果如圖17所示。

    圖17 AC軸工作臺旋轉(zhuǎn)型機床加工測試

    第2次測試選用DMG公司的DMU60t五軸加工中心,該加工中心是混合型BC軸結(jié)構(gòu)(B軸為刀具旋轉(zhuǎn)軸,C軸為工件旋轉(zhuǎn)軸),同樣配備了海德漢iTNC530控制系統(tǒng),出廠年份為2012年,材料和刀具不變。直接將程序拷貝至機床,在程序頭部手工修改部分M代碼其余不變,啟動程序后機床能順利讀取識別刀軸矢量代碼并完成工件切削,切削測試結(jié)果如圖18所示。

    圖18 BC軸混合旋轉(zhuǎn)型機床加工測試

    4 結(jié)束語

    通過上述實踐驗證表明,刀軸矢量程序能順利實現(xiàn)五軸定位加工和五軸聯(lián)動加工,且能在結(jié)構(gòu)不同但數(shù)控系統(tǒng)相同的五軸機床上實現(xiàn)程序通用,有助于提高五軸設(shè)備使用效率,降低相關(guān)生產(chǎn)和教學(xué)活動的成本。

    基于刀軸矢量程序的后處理器在制作和使用過程中均不需要考慮機床具體的旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu),制作過程簡便,各企業(yè)和院校的技術(shù)人員只需要擁有三軸機床后處理制作經(jīng)驗,即可參考本文利用刀軸矢量程序和NX/Post_Builder自主開發(fā)出通用的五軸刀軸矢量后處理器,該后處理器經(jīng)過簡單修改就能適配各種結(jié)構(gòu)的五軸機床,降低后處理器開發(fā)成本,具有較好的經(jīng)濟價值和推廣價值。

    猜你喜歡
    海德數(shù)控系統(tǒng)處理器
    獨一無二的海德
    海德漢EMO2019展品預(yù)覽
    獨一無二的海德
    基于FANUC 32i A數(shù)控系統(tǒng)的外部測量設(shè)計
    西門子840D sl數(shù)控系統(tǒng)在SC125大型車銑鏜床技術(shù)改造中的應(yīng)用
    基于FANUC Oi mate TD數(shù)控系統(tǒng)的手動功能開發(fā)
    EMO HANNOVER 2017之海德漢
    數(shù)控系統(tǒng)中GUI軟件平臺設(shè)計和實現(xiàn)
    Imagination的ClearCallTM VoIP應(yīng)用現(xiàn)可支持Cavium的OCTEON? Ⅲ多核處理器
    ADI推出新一代SigmaDSP處理器
    汽車零部件(2014年1期)2014-09-21 11:41:11
    久久久久久人人人人人| 美女午夜性视频免费| av在线老鸭窝| 男女国产视频网站| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日本91视频免费播放| 欧美日韩视频精品一区| 国产亚洲一区二区精品| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产成人精品久久二区二区免费| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品1区2区在线观看. | 国产麻豆69| 日韩 亚洲 欧美在线| 女人久久www免费人成看片| www.熟女人妻精品国产| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 久久精品成人免费网站| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 午夜成年电影在线免费观看| 麻豆乱淫一区二区| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲国产欧美网| 在线观看免费视频网站a站| 久久久久视频综合| 悠悠久久av| 久久人妻熟女aⅴ| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产1区2区3区精品| 日韩大码丰满熟妇| avwww免费| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲久久久国产精品| 真人做人爱边吃奶动态| 最近最新中文字幕大全免费视频| 午夜两性在线视频| 午夜福利影视在线免费观看| 婷婷成人精品国产| 99精品久久久久人妻精品| 日本91视频免费播放| 亚洲国产av影院在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久9热在线精品视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美久久黑人一区二区| www.999成人在线观看| 热re99久久国产66热| 亚洲人成电影观看| 久久中文看片网| 国产视频一区二区在线看| 黑人猛操日本美女一级片| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲少妇的诱惑av| 99国产精品99久久久久| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 91成年电影在线观看| 丝袜在线中文字幕| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产高清videossex| 午夜久久久在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 欧美黄色片欧美黄色片| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 91精品国产国语对白视频| 亚洲综合色网址| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 一二三四社区在线视频社区8| 国产欧美日韩一区二区三 | 美女福利国产在线| 精品欧美一区二区三区在线| 午夜精品久久久久久毛片777| 最近中文字幕2019免费版| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产亚洲一区二区精品| 色综合欧美亚洲国产小说| 中文欧美无线码| 久久人妻熟女aⅴ| 久久久久精品人妻al黑| 精品人妻在线不人妻| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 99久久综合免费| e午夜精品久久久久久久| 亚洲精华国产精华精| 国产不卡av网站在线观看| 嫩草影视91久久| 久久久久网色| 淫妇啪啪啪对白视频 | 亚洲男人天堂网一区| 韩国精品一区二区三区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产片内射在线| 十分钟在线观看高清视频www| a在线观看视频网站| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 手机成人av网站| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲av男天堂| 在线观看免费日韩欧美大片| 男女免费视频国产| 国产男女超爽视频在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久国产精品影院| 亚洲欧美一区二区三区久久| 久久 成人 亚洲| 亚洲国产中文字幕在线视频| 成人黄色视频免费在线看| 又大又爽又粗| 性色av乱码一区二区三区2| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲国产欧美在线一区| 国产麻豆69| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久人妻熟女aⅴ| 精品人妻在线不人妻| a 毛片基地| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲国产av影院在线观看| 日本一区二区免费在线视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久亚洲精品不卡| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 在线观看舔阴道视频| 91精品国产国语对白视频| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲熟女精品中文字幕| 中国美女看黄片| 日本a在线网址| 大香蕉久久网| 精品乱码久久久久久99久播| 久热这里只有精品99| 少妇精品久久久久久久| 乱人伦中国视频| 国产精品一二三区在线看| 日韩免费高清中文字幕av| 91精品国产国语对白视频| av国产精品久久久久影院| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久9热在线精品视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 大陆偷拍与自拍| 亚洲国产精品999| 精品国产一区二区三区四区第35| 不卡一级毛片| 狂野欧美激情性bbbbbb| 欧美人与性动交α欧美软件| 中国国产av一级| 夫妻午夜视频| 国产区一区二久久| 欧美日韩一级在线毛片| 免费观看av网站的网址| 90打野战视频偷拍视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产主播在线观看一区二区| av在线app专区| 国产精品久久久久久精品古装| 少妇 在线观看| 亚洲av片天天在线观看| 久久 成人 亚洲| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲avbb在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 制服诱惑二区| 大型av网站在线播放| 成人亚洲精品一区在线观看| 大香蕉久久网| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美午夜高清在线| 人妻 亚洲 视频| 999久久久精品免费观看国产| 激情视频va一区二区三区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 下体分泌物呈黄色| 国产精品一区二区精品视频观看| 无限看片的www在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 色播在线永久视频| 真人做人爱边吃奶动态| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久热在线av| 欧美久久黑人一区二区| 欧美大码av| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | av国产精品久久久久影院| 老司机影院成人| 国产精品免费视频内射| 国产野战对白在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| videos熟女内射| 日日爽夜夜爽网站| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 韩国精品一区二区三区| 亚洲全国av大片| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲伊人色综图| 国产深夜福利视频在线观看| 午夜福利视频在线观看免费| 我的亚洲天堂| 国产激情久久老熟女| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲国产欧美在线一区| 欧美中文综合在线视频| 国产黄频视频在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲精品中文字幕在线视频| 成人国产一区最新在线观看| 久久久精品免费免费高清| 成在线人永久免费视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 女性被躁到高潮视频| 黄色怎么调成土黄色| 久久久久国内视频| 午夜福利在线免费观看网站| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美日本中文国产一区发布| 97在线人人人人妻| 久久久久久久大尺度免费视频| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲五月色婷婷综合| 国产精品久久久久久精品电影小说| 窝窝影院91人妻| 欧美大码av| 777米奇影视久久| 欧美黄色淫秽网站| 成人国语在线视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产麻豆69| 亚洲av男天堂| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 精品国产乱码久久久久久小说| 免费观看av网站的网址| 大陆偷拍与自拍| 黄色视频不卡| av有码第一页| 女人久久www免费人成看片| av有码第一页| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲,欧美精品.| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 搡老岳熟女国产| 国产成人系列免费观看| 国产野战对白在线观看| 久久人人97超碰香蕉20202| netflix在线观看网站| 美女福利国产在线| 久久 成人 亚洲| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产精品一区二区免费欧美 | 女警被强在线播放| 女警被强在线播放| 黄片大片在线免费观看| 成年人黄色毛片网站| 制服诱惑二区| 三级毛片av免费| 精品国产乱码久久久久久小说| 人人妻人人澡人人看| 亚洲天堂av无毛| 99热国产这里只有精品6| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲国产av新网站| 性少妇av在线| 婷婷丁香在线五月| 亚洲国产中文字幕在线视频| av一本久久久久| 午夜免费鲁丝| 99国产精品99久久久久| 午夜91福利影院| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美激情久久久久久爽电影 | 成人影院久久| 国产1区2区3区精品| 韩国高清视频一区二区三区| 精品一区二区三卡| 黄色视频不卡| 99国产综合亚洲精品| 久久精品国产亚洲av高清一级| 电影成人av| 国产一区二区三区av在线| av福利片在线| 日本vs欧美在线观看视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 亚洲精品国产一区二区精华液| 精品久久久久久电影网| bbb黄色大片| 少妇人妻久久综合中文| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 99国产精品一区二区三区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产又爽黄色视频| 蜜桃在线观看..| 日韩欧美免费精品| 一区二区三区精品91| 首页视频小说图片口味搜索| 一级毛片女人18水好多| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美国产精品一级二级三级| 高潮久久久久久久久久久不卡| 下体分泌物呈黄色| 老司机靠b影院| 精品视频人人做人人爽| 一个人免费在线观看的高清视频 | 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 捣出白浆h1v1| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美日韩福利视频一区二区| 免费av中文字幕在线| 亚洲av片天天在线观看| 欧美成人午夜精品| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 美女高潮到喷水免费观看| 操出白浆在线播放| 成人国产av品久久久| av在线app专区| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲av电影在线进入| 永久免费av网站大全| 两性夫妻黄色片| 一本色道久久久久久精品综合| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 一区二区三区四区激情视频| 丝袜脚勾引网站| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 美女中出高潮动态图| 五月开心婷婷网| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产精品九九99| 操出白浆在线播放| 亚洲国产精品成人久久小说| 日本91视频免费播放| 美女午夜性视频免费| 99久久人妻综合| 他把我摸到了高潮在线观看 | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 一二三四社区在线视频社区8| 午夜福利免费观看在线| 欧美在线一区亚洲| 日本wwww免费看| 欧美另类一区| 国产av国产精品国产| 在线观看www视频免费| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲中文av在线| av超薄肉色丝袜交足视频| 极品人妻少妇av视频| 国产男人的电影天堂91| 欧美一级毛片孕妇| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲专区国产一区二区| 国产成人系列免费观看| 午夜福利在线免费观看网站| 中文字幕人妻熟女乱码| 在线观看免费高清a一片| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 中文字幕人妻丝袜制服| 正在播放国产对白刺激| 午夜视频精品福利| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久久国产一区二区| 97人妻天天添夜夜摸| 欧美午夜高清在线| 午夜老司机福利片| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产在线视频一区二区| av福利片在线| 午夜免费鲁丝| 三上悠亚av全集在线观看| 美女中出高潮动态图| 欧美xxⅹ黑人| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 精品一区二区三区四区五区乱码| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产男人的电影天堂91| 搡老熟女国产l中国老女人| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产在线视频一区二区| 国产在线免费精品| 一级片免费观看大全| 国产av国产精品国产| 自线自在国产av| 女性生殖器流出的白浆| 成人手机av| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 叶爱在线成人免费视频播放| 精品欧美一区二区三区在线| 老司机亚洲免费影院| 搡老岳熟女国产| 日韩人妻精品一区2区三区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 美国免费a级毛片| 男女午夜视频在线观看| 黄色视频不卡| 亚洲人成电影观看| 国产97色在线日韩免费| 中文字幕高清在线视频| 亚洲精品国产区一区二| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久精品成人免费网站| 国产精品 欧美亚洲| 午夜两性在线视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| av超薄肉色丝袜交足视频| 午夜成年电影在线免费观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲av电影在线进入| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 日日爽夜夜爽网站| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久久国产精品麻豆| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 99国产精品99久久久久| 欧美+亚洲+日韩+国产| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产成人精品在线电影| 色婷婷av一区二区三区视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 99香蕉大伊视频| 看免费av毛片| 999久久久精品免费观看国产| 久久av网站| 国产一区二区三区av在线| 中文字幕最新亚洲高清| av不卡在线播放| 亚洲欧美色中文字幕在线| 免费观看人在逋| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲男人天堂网一区| 久久久国产成人免费| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产精品影院久久| 国产伦人伦偷精品视频| 国产亚洲欧美精品永久| 精品国产国语对白av| 丁香六月天网| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久这里只有精品19| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲性夜色夜夜综合| 操美女的视频在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲国产成人一精品久久久| kizo精华| 十八禁人妻一区二区| 两个人看的免费小视频| 久久久精品区二区三区| 日本黄色日本黄色录像| 99热国产这里只有精品6| 国产免费一区二区三区四区乱码| 在线观看人妻少妇| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产精品 国内视频| 午夜成年电影在线免费观看| 国产精品1区2区在线观看. | 丁香六月欧美| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 啦啦啦视频在线资源免费观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲精品国产色婷婷电影| 九色亚洲精品在线播放| 久久亚洲国产成人精品v| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲一区中文字幕在线| 人妻 亚洲 视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久久久视频综合| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 黄色视频不卡| 国产97色在线日韩免费| 手机成人av网站| 国产精品久久久人人做人人爽| 一区二区三区精品91| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 飞空精品影院首页| 天堂中文最新版在线下载| 一区二区三区四区激情视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久这里只有精品19| 岛国在线观看网站| 日韩精品免费视频一区二区三区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产精品久久久久成人av| 捣出白浆h1v1| 亚洲精品乱久久久久久| 超碰成人久久| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 精品久久久久久电影网| 国产在视频线精品| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 久久久久久久精品精品| 在线观看一区二区三区激情| 免费观看a级毛片全部| 精品福利观看| 51午夜福利影视在线观看| av国产精品久久久久影院| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品亚洲av一区麻豆| 婷婷成人精品国产| 久久免费观看电影| 我要看黄色一级片免费的| www.av在线官网国产| 欧美精品av麻豆av| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 日韩一区二区三区影片| 欧美在线一区亚洲| 一本综合久久免费| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产成人系列免费观看| 亚洲国产av新网站| 成人av一区二区三区在线看 | 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲国产日韩一区二区| 男女国产视频网站| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产极品粉嫩免费观看在线| 另类精品久久| 午夜福利在线观看吧| 久久久久网色| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲成人手机| 老汉色av国产亚洲站长工具| av天堂久久9| 少妇被粗大的猛进出69影院| 高清av免费在线| 欧美av亚洲av综合av国产av| 午夜老司机福利片| 欧美 日韩 精品 国产| 青草久久国产| 不卡一级毛片| 免费在线观看黄色视频的| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 老司机午夜十八禁免费视频| 午夜福利视频在线观看免费| 国产男人的电影天堂91| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产主播在线观看一区二区| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 亚洲精品一二三| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久亚洲国产成人精品v| 国产高清videossex| 一个人免费看片子| 欧美黄色淫秽网站| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 成人国产av品久久久| 一级黄色大片毛片| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产视频一区二区在线看| 久久免费观看电影| 久热爱精品视频在线9| a在线观看视频网站| 国产亚洲一区二区精品| 超色免费av| 一区二区三区激情视频| 国产精品偷伦视频观看了| 国产精品一二三区在线看| 超色免费av| 国产视频一区二区在线看| 91国产中文字幕| 国产高清视频在线播放一区 | 精品国产超薄肉色丝袜足j| 在线观看免费日韩欧美大片| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美日韩成人在线一区二区| 欧美成人午夜精品| 黄片大片在线免费观看| 动漫黄色视频在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 少妇粗大呻吟视频| 免费在线观看黄色视频的| 午夜视频精品福利| 国产麻豆69| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 99国产精品一区二区三区| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 欧美另类一区| 国产一卡二卡三卡精品| 中国国产av一级| 老汉色av国产亚洲站长工具| 日日摸夜夜添夜夜添小说|