• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于改進變分模態(tài)分解的滾動軸承弱故障特征提取

    2021-07-25 15:48:50朱群偉朱丹宸張明悅
    機電工程技術(shù) 2021年6期
    關(guān)鍵詞:峭度特征頻率頻域

    朱群偉,朱丹宸,張明悅

    (1.海軍裝備部廣州局駐湛江地區(qū)軍事代表室,廣東 湛江 524005;2.海軍士官學校,安徽 蚌埠 233012;3.92601部隊,廣東 湛江 524009)

    0 引言

    滾動軸承作為旋轉(zhuǎn)機械的核心零部件,常工作在高溫、高壓和重載的條件下,故障時有發(fā)生,嚴重影響著整個設(shè)備的安全穩(wěn)定運行。因此,開展針對滾動軸承的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷方法研究就有著很強的現(xiàn)實意義?;谡駝有盘栠M行軸承故障診斷是常見的方法,但由于實際診斷過程中,為了不破壞設(shè)備的原有結(jié)構(gòu),振動信號測量所用傳感器大多只能布置在設(shè)備外側(cè)的殼體上,軸承故障沖擊信號在向外傳遞過程中需經(jīng)過復雜的傳遞路徑,造成較大的能量損失,加上多振源導致的強背景噪聲干擾,給準確有效的滾動軸承故障特征提取帶來極大的難度。

    由于經(jīng)驗模式分解(EMD)能夠處理非平穩(wěn)、非線性信號,因此在滾動軸承故障診斷中得到了廣泛使用,它將信號分解成一系列從高頻到低頻的本征模函數(shù)(IMF),通過選取合適的IMF進行信號重構(gòu),可以去除高頻噪聲信號,提高原始信號的信噪比。EMD在滾動軸承故障診斷上得到了較為成功的運用[1-2],然而,端點效應(yīng)和模態(tài)混疊一直影響著EMD的處理效果。鏡像延拓[3]、匹配延拓[4]等方法都在解決端點效應(yīng)問題上取得了不錯的進展。集合經(jīng)驗模式分解[5](EEMD)的提出較好地解決了模態(tài)混疊對EMD的影響。EEMD雖然有著不錯的抗混疊效果,但其結(jié)果受到總的集合次數(shù)以及所添加白噪聲大小的影響,同時EEMD的計算效率也要低于EMD。為了提高EEMD的有效性,Wang等[6]引入AR模型去除信號中的低頻干擾成分;劉永強等[7]在對原始信號進行EEMD分解的基礎(chǔ)上,利用峭度與自相關(guān)函數(shù)峰態(tài)系數(shù)選取信號重構(gòu)所需的IMF分量,突出了故障特征信息。在EEMD的基礎(chǔ)上,為了減少誤差提高算法的效率,又提出了如總體平均經(jīng)驗模式分解[8]以及完全噪聲輔助集總經(jīng)驗模態(tài)分解[9]等方法。

    變分模態(tài)分解(VMD)作為一種新的信號自適應(yīng)分解方法,它可以將信號分解問題轉(zhuǎn)化為約束優(yōu)化問題,其最大特點就是摒棄了EMD和EEMD中的遞歸篩分思想[10],具有精度高和收斂速度快的優(yōu)點,近年來在降低背景噪聲,提取軸承故障特征方面得到了廣泛運用[11-12]。但VMD的信號分解結(jié)果受到分解層數(shù)K以及二次項懲罰系數(shù)α的影響較大,針對這個問題,Huang等[13]提出基于空間尺度的改進VMD方法,實現(xiàn)分解層數(shù)及其他參數(shù)的優(yōu)化選取。Yan等[14]提出利用布谷鳥搜索算法對VMD中的參數(shù)K及α進行自動選取。Gu等[15]提出將最小平均包絡(luò)熵作為目標函數(shù),實現(xiàn)了VMD中參數(shù)的自動尋優(yōu),Gong T等[16]和Jiang X等[17]對VMD的分解策略進行改進,實現(xiàn)參數(shù)的較優(yōu)選取。

    基于滾動軸承故障信號在時域內(nèi)呈現(xiàn)周期性沖擊的特點,考慮到背景噪聲的干擾,結(jié)合VMD算法的優(yōu)勢,本文提出一種改進VMD方法并將其用于滾動軸承故障特征提取。利用VMD處理原始信號,以最大加權(quán)頻域相關(guān)峭度為目標函數(shù),對參數(shù)K和α進行尋優(yōu),獲取故障特性最為顯著的分量;通過Teager能量算子進一步增強故障沖擊特征,并結(jié)合快速傅里葉變換獲得Teager能量譜,實現(xiàn)滾動軸承故障特征的有效提取。

    1 基本原理

    1.1 VMD 的基本原理

    VMD是一種自適應(yīng)信號分解方法,可以將原始信號分解為多個互不相關(guān)的稀疏子信號uk,也就是本征模態(tài)函數(shù),VMD的實質(zhì)為構(gòu)造和求解變分問題的過程。

    VMD求解的約束變分問題可以表示為:

    式中:uk={u1,u2,…,uk},為各模態(tài)函數(shù);ωk={ω1,ω2,…,ωk},為各模態(tài)函數(shù)的中心頻率。

    引入二次懲罰因子α和拉格朗日乘法算子λ(t)用于求解上述的約束變分問題,α可以用于確保重構(gòu)精度,λ(t)用于保證約束的精確執(zhí)行。由此得到的增廣拉格朗日表達式為:

    采用乘子交替方向法求解等式(3),代表式(1)的最優(yōu)解。在確定分解模態(tài)個數(shù)的基礎(chǔ)上,初始化子模態(tài)、對應(yīng)的中心頻率和拉格朗日算子λ1。子模態(tài)及其中心頻率ωk分別按照以下公式進行更新:

    拉格朗日算子也可根據(jù)下式進行更新:

    式中:τ為噪聲容忍度。

    迭代終止的收斂條件為:

    式中:ε為收斂誤差。

    通過分析VMD的分解過程可知,分解層數(shù)K、二次懲罰因子α、噪聲容忍度τ和收斂誤差ε必須預先進行確定,其中,K和α對分解結(jié)果有較大影響,而τ和ε對結(jié)果結(jié)果的影響相對小很多,因此,本文對前兩個參數(shù)進行了優(yōu)化選取,另兩個參數(shù)采用默認值。

    1.2 加權(quán)頻域相關(guān)峭度

    峭度(Kurtosis)和相關(guān)峭度(Correlated Kurtosis,CK)作為一種表征信號中沖擊特性的指標,常被用于選取合適的分析頻帶,進而準確提取出滾動軸承故障特征,且相關(guān)峭度指標在探測周期性沖擊成分時比峭度指標更為有效。然而,峭度指標容易受單一沖擊噪聲的干擾,相關(guān)峭度指標也容易受到低頻諧波信號的影響,這些成分的存在均會導致指標值較大,影響最佳分析頻帶的準確和有效選取。因此,本文考慮到將兩種指標相結(jié)合,并充分利用信號的時域和頻域特性,提出了加權(quán)頻域相關(guān)峭度指標,并將其用于選取VMD中的參數(shù)K和α。

    相關(guān)峭度的計算公式為:

    式中:xn為信號序列;N為信號的長度;T為感興趣信號的長度;M為偏移的周期個數(shù)。

    考慮到軸承故障沖擊成分的頻域特性,由此進一出使用了頻域相關(guān)峭度,并通過原信號的包絡(luò)譜進行定義:

    式中:E(x)n為信號xn的包絡(luò)譜。

    此時的T選取為頻譜上故障特征頻率對應(yīng)的點數(shù),當信號的包絡(luò)譜中,故障特征頻率成分明顯時,頻域相關(guān)峭度值較大,反之,當噪聲干擾嚴重時,值較小。

    進一步,將峭度與頻域相關(guān)峭度相結(jié)合,可以得到加權(quán)頻域相關(guān)峭度值:

    式中:kurtosis(xn)為原始信號xn的峭度值。

    1.3 Teager能量算子

    Teager能量算子通過信號的瞬時值和其微分形式來估計信號源產(chǎn)生的動態(tài)信號的總能量,常被用于增強信號中的瞬態(tài)特征,且由于只需要知道信號的幅值和導數(shù),計算復雜性較低,效率高,使用較為方便。

    假設(shè)一個連續(xù)信號x(t),其Teager能量算子ψ可以表示為:

    式中:(t)和(t)分別為信號x(t)對時間t的1階和2階導數(shù)。分析Teager能量算子的特性,假設(shè)線性無阻尼振動系統(tǒng)由質(zhì)量為m和剛度為k的彈簧組成,其運動方程可以表示為:

    式(12)的解為:

    對其做能量算子計算可得:

    分析式(14)可知,Teager能量算子的輸出為信號瞬時振幅與瞬時頻率的平方之積,與傳統(tǒng)的將能量定義為幅值平方相比,增加瞬時頻率的平方項,由于沖擊成分的瞬時頻率較高,因此,利用Teager能量算子能夠增強瞬態(tài)沖擊成分,適用于增強滾動軸承故障沖擊成分。

    對于離散時間信號x(n),其Teager能量算子為:

    2 故障特征提取流程

    利用前一節(jié)提出的加權(quán)頻域相關(guān)峭度值,可對VMD的參數(shù)進行優(yōu)化選取,并借助Teager能量算子對信號中的故障特征進行增強,本文所提算法具體流程如圖1所示。

    圖1 本文算法的流程Fig.1 The flow chart of the proposed method

    (1)給定VMD的分解層數(shù)K和二次懲罰因子α的選取范圍及變化步長;

    (2)利用所有K和α的組合進行VMD計算,計算每個組合下分解得到的模態(tài)函數(shù)的加權(quán)頻域相關(guān)峭度值,選取其中最大的作為該組合下的結(jié)果,最終,能夠輸出最大加權(quán)頻域相關(guān)峭度的就是最優(yōu)參數(shù);

    (3)利用最優(yōu)K和α對信號進行VMD分解,得到多個本征模態(tài)函數(shù);

    (4)將最大加權(quán)頻域峭度對應(yīng)的分量作為有效分量,并利用Teager能量算子進行分析;

    (5)利用快速傅里葉變換分析步驟(4)的處理結(jié)果,提取出滾動軸承的故障特征。

    3 仿真信號分析

    為了驗證本文提出的算法在滾動軸承故障特征提取上的有效性,本節(jié)以滾動軸承內(nèi)圈故障為例,構(gòu)造了仿真信號,表達式如下:

    式中:轉(zhuǎn)頻fr=30 Hz;Ai為以1/fr為周期的幅值調(diào)制;fn=3 200,為系統(tǒng)的共振頻率;r為系統(tǒng)的阻尼系數(shù),r=0.05;T為相鄰兩個沖擊成分的間隔,T=1/185 s,也即是故障特征頻率為185 Hz;ti為第i個周期內(nèi),由滾動體滑移引起的延遲,且ti=0.01T~0.02T;B(t)為諧波分量,用以模擬信號中的干擾成分,且fm=100;n(t)為隨機白噪聲,本文構(gòu)造仿真信號時,將信噪比設(shè)定為-10 dB,信號的采樣頻率為32 768 Hz。

    仿真信號如圖2所示。從圖2(a)的仿真信號時域波形中能夠看出,受到背景噪聲和諧波干擾的影響,周期性沖擊成分幾乎難以識別,且從圖2(b)所示包絡(luò)譜中,也未能準確提取出故障特征頻率及其倍頻成分,說明僅通過包絡(luò)分析難以從仿真信號中有效提取出故障信息。

    圖2 仿真信號Fig.2 The simulation signal

    進一步采用本文提出的算法分析仿真信號,為了避免信號分解不完全且盡量減小計算量,根據(jù)仿真信號特點,將K的取值范圍確定為2~8,變化步長為1,將α的取值范圍確定為100~6 000,且步長為100。通過計算各參數(shù)組合下的結(jié)果,確定的最優(yōu)參數(shù)組合為K=7,α=2 200,此時加權(quán)頻域相關(guān)峭度值可取到最大1.62×10-9,該參數(shù)組合下原信號的VMD分析結(jié)果如圖3所示。

    圖3 VMD分析仿真信號的結(jié)果Fig.3 The decompotion results of the simulation signal using VMD

    各分量的加權(quán)頻域相關(guān)峭度值如圖4(a)所示,從圖中可以看出,第3階模態(tài)分量u3的值明顯大于其他各分量,因此選取該分量進行后續(xù)分析,該分量的時域波形如圖4(b)所示,通過觀察可以看出,經(jīng)過VMD分析,原始信號中的噪聲干擾得到了一定的去除。

    圖4 析仿真信號的結(jié)果Fig.4 Analyzed results of the simulation signal using the proposed method

    采用Teager能量算子和快速傅里葉變換分析該分量得到的最優(yōu)Teager能量譜如圖4(c)所示,圖中準確提取出了轉(zhuǎn)頻fr=42 Hz及其倍頻成分84 Hz,軸承內(nèi)圈故障特征頻率fi=185 Hz及其2倍、3倍頻也能夠得到明顯識別,由此可以判斷出該軸承存在內(nèi)圈故障。圖4(d)為所選分量的包絡(luò)譜,對比Teager能量譜可以發(fā)現(xiàn),通過Teager能量算子計算,軸承故障特征得到了顯著增強,各特征頻率處的幅值都明顯增大,且由于Teager能量算子計算方便,因此,采用Teager能量譜就有明顯的優(yōu)勢。

    為了體現(xiàn)VMD參數(shù)選取的重要性,隨機選取VMD的參數(shù),將分解層數(shù)K設(shè)定為4,將二次懲罰系數(shù)α設(shè)定為500,在分解得到的各分量中,選取加權(quán)頻域相關(guān)峭度最大的分量進行Teager能量譜計算,結(jié)果如圖5(a)所示,圖中,轉(zhuǎn)頻及其倍頻成分能夠得到識別,軸承故障特征頻率185 Hz得到了提取,但不明顯,且僅有其二倍頻得到了有效提取。相比于本文算法的分析結(jié)果,圖5(a)中各特征頻率處的幅值都顯著降低,且提取出的故障信息不如圖4(c)明顯和豐富,說明了本文算法的有效性。

    圖5 仿真信號的對比分析結(jié)果Fig.5 Comparison results of the simulation signal

    為了進一步體現(xiàn)出本文算法的有效性,下面利用EMD對仿真信號進行預處理,借助加權(quán)頻域相關(guān)峭度選取故障信號最為豐富的模態(tài)分量,并計算其Teager能量譜,結(jié)果如圖5(b)所示。圖中,故障特征頻率能夠得到識別,但不夠突出,其二倍頻成分較為明顯,但整個能量譜中噪聲干擾較為明顯,滾動軸承內(nèi)圈故障信息不夠豐富,說明利用EMD難以有效抑制噪聲的干擾,突出了利用改進VMD進行故障特征提取的有效性。

    4 實驗數(shù)據(jù)驗證

    為了進一步驗證本文算法在處理實際滾動軸承故障信號時的有效性,本文利用實驗室滾動軸承故障模擬平臺進行了實驗測試,該實驗臺的結(jié)果如圖6所示,考慮到實際結(jié)構(gòu)中,滾動軸承一般位于設(shè)備內(nèi)部,而傳感器只能布置在設(shè)備外側(cè),信號在傳遞過程中將經(jīng)過較為復雜的傳遞路徑,影響弱故障沖擊特征的有效傳遞。因此,本次實驗時,將測點選取在遠離故障軸承的軸承支撐結(jié)構(gòu)外側(cè),振動測量的方向為徑向,從而增大了信號的復雜程度,增加了故障特征提取的難度。

    圖6 實驗臺Fig.6 The test rig

    實驗過程中使用的軸承型號為6010,通過激光切割的方法在軸承內(nèi)圈沿軸線方向切一個寬0.2 mm,深0.2 mm的窄縫,用于模擬滾動軸承內(nèi)圈故障,該軸承的具體參數(shù)如表1所示。實驗過程中,軸承的轉(zhuǎn)速為3 000 r/min,信號的采樣頻率為32 768 Hz,軸承內(nèi)圈故障特征頻率可以通過以下公式進行計算:

    表1 測試軸承參數(shù)Tab.1 Parameters of test bearing

    式中:Z、d、D、a和fr分別為滾動體個數(shù)、滾動體直徑、節(jié)徑、接觸角和轉(zhuǎn)頻。

    通過計算可知,6010軸承在3 000 r/min的轉(zhuǎn)速下,其內(nèi)圈故障特征頻率的理論值為370 Hz。

    實測滾動軸承故障信號如圖7所示,從圖7(a)的時域波形中能夠看出,受到噪聲干擾的影響,滾動軸承故障導致的周期性沖擊成分幾乎難以識別,且圖7(b)的包絡(luò)譜中,僅有轉(zhuǎn)頻成分和故障特征頻率成分處的譜線幅值較為突出,故障信息不夠豐富,提取效果欠佳,說明僅利用包絡(luò)分析難以取得很好的效果。

    圖7 實測信號Fig.7 The experimental signal

    當利用本文提出的方法處理該實測信號時,將K的取值范圍確定為2~10,變化步長為1,將α的取值范圍確定為100~6 000,且步長為100。經(jīng)過多次計算,最終確定的最優(yōu)參數(shù)組合為K=4,α=500,此參數(shù)組合下的加權(quán)頻域相關(guān)峭度值可以取到最大1.03×10-8,此時原始信號的VMD分析結(jié)果如圖8所示。

    圖8 VMD分析實測信號的結(jié)果Fig.8 The decompotion results of the experimental signal using VMD

    計算各分量的加權(quán)頻域相關(guān)峭度值,結(jié)果如圖9(a)所示,根據(jù)計算結(jié)果,選取第4階模態(tài)函數(shù)u4進行后續(xù)分析,該分量的時域波形如圖9(b)所示,相比于原始信號,該分量中的噪聲成分得到了明顯抑制。分別計算該分量的Teager能量譜和包絡(luò)譜,結(jié)果如圖9(c)和圖9(d)所示。Teager能量譜準中能夠明顯識別出轉(zhuǎn)頻50 Hz及其倍頻,滾動軸承內(nèi)圈故障特征頻率368 Hz(與計算得到的理論值相接近,加工和轉(zhuǎn)速誤差可能導致了偏差)及其2倍和3倍頻均得到了準確提取,圍繞特征頻率及其倍頻成分,間隔為轉(zhuǎn)頻的調(diào)制邊頻帶也得到了有效提取,可以判斷,該滾動軸承存在內(nèi)圈故障。相比而言,雖然內(nèi)圈故障特征頻率及其倍頻成分的譜線在包絡(luò)譜中也較為明顯,但幅值明顯較低,部分調(diào)制邊頻帶處的幅值不夠突出,由此進一出體現(xiàn)出利用Teager能量譜進行故障特征提取的有效性。

    圖9 本文算法的分析實測信號的結(jié)果Fig.9 Analyzed results of the experimental signal using the proposed method

    對比過程與仿真類似,在分析實測信號時,隨機選取VMD的參數(shù),將K和α分別設(shè)定為7和3 000,選取加權(quán)頻域相關(guān)峭度最大的分量進行分析,其Teager能量譜如圖10所示。對比圖10(a)和圖9(c)可知,圖10(a)中僅能識別轉(zhuǎn)頻分量,軸承內(nèi)圈故障特征頻率及其2倍頻,各頻率分量處的幅值明顯降低,部分不夠突出,同時,故障特征頻率的3倍頻,轉(zhuǎn)頻的倍頻成分未能得到有效識別,提取出的故障信息不夠豐富,說明了對VMD算法的參數(shù)進行優(yōu)化選取的重要性。利用EMD分析實測信號得到的Teager能量譜如圖10(b)所示,圖中,轉(zhuǎn)頻、故障特征頻率及其倍頻成分能夠得到識別,但幅值并沒有十分突出,干擾頻率成分的幅值較大,通過對比進一步突顯了本文所提算法從強背景噪聲中提取弱故障沖擊時的有效性。

    圖10 實測信號的對比分析結(jié)果Fig.10 Comparison results of the experimental signal

    5 結(jié)束語

    本文針對滾動軸承故障特征微弱常被背景噪聲淹沒的問題,提出了將改進的VMD和Teager能量算子相結(jié)合進行滾動軸承故障診斷,并通過仿真和實驗信號對方法的有效性進行了驗證,得到了以下結(jié)論。

    (1)提出了改進VMD算法,構(gòu)造了最大加權(quán)頻域相關(guān)峭度指標,并將其作為目標函數(shù),對VMD中的參數(shù)K和α進行優(yōu)化選取,減少了分解時的不確定性,保證了VMD算法的有效性。

    (2)借助Teager能量算子能夠增強信號中的瞬態(tài)沖擊成分,且利用Teager能量譜能夠更為準確和有效地提取出滾動軸承故障特征。

    (3)仿真和實測信號的驗證結(jié)果表明,本文提出的算法能夠減少背景噪聲的干擾,進而準確提取出滾動軸承的微弱故障特征。與經(jīng)典的包絡(luò)解調(diào)和EMD方法相比較,進一步體現(xiàn)出本文算法的有效性,具有一定的實際運用價值。

    猜你喜歡
    峭度特征頻率頻域
    基于MCKD和峭度的液壓泵故障特征提取
    機床與液壓(2023年1期)2023-02-03 10:14:18
    聯(lián)合快速峭度圖與變帶寬包絡(luò)譜峭度圖的輪對軸承復合故障檢測研究
    瓷磚檢測機器人的聲音信號處理
    光學波前參數(shù)的分析評價方法研究
    光學儀器(2019年3期)2019-02-21 09:31:55
    基于振動信號特征頻率的數(shù)控車床故障辨識方法
    頻域稀疏毫米波人體安檢成像處理和快速成像稀疏陣列設(shè)計
    雷達學報(2018年3期)2018-07-18 02:41:34
    基于峭度分析的聲發(fā)射故障檢測
    電子世界(2018年12期)2018-07-04 06:34:38
    基于小波去噪和EMD算法在齒輪故障檢測中的應(yīng)用
    基于魯棒性小波包峭度圖的滾動軸承故障診斷*
    基于改進Radon-Wigner變換的目標和拖曳式誘餌頻域分離
    亚洲国产日韩一区二区| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 国产又色又爽无遮挡免| 99国产综合亚洲精品| 日韩伦理黄色片| 国产片内射在线| 人妻人人澡人人爽人人| 成年av动漫网址| 国产探花极品一区二区| 久久99蜜桃精品久久| √禁漫天堂资源中文www| 丰满少妇做爰视频| 自线自在国产av| 亚洲欧美成人精品一区二区| 黄片无遮挡物在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 麻豆乱淫一区二区| 欧美+日韩+精品| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲av福利一区| 美国免费a级毛片| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久ye,这里只有精品| 国产精品久久久久久精品电影小说| 免费黄频网站在线观看国产| 大话2 男鬼变身卡| 色哟哟·www| 免费日韩欧美在线观看| 人妻 亚洲 视频| 成人毛片60女人毛片免费| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产精品久久久久久av不卡| 精品亚洲成a人片在线观看| 色94色欧美一区二区| 观看av在线不卡| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久久久久久国产电影| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 亚洲图色成人| 国产av精品麻豆| 久久这里只有精品19| av卡一久久| 久久久久久久国产电影| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日韩制服骚丝袜av| 美女内射精品一级片tv| 天天影视国产精品| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 2018国产大陆天天弄谢| 久久精品夜色国产| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 婷婷色麻豆天堂久久| 午夜久久久在线观看| av女优亚洲男人天堂| 青春草视频在线免费观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲av男天堂| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产色婷婷99| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 九色亚洲精品在线播放| 热99久久久久精品小说推荐| 国产精品 国内视频| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久久久久久久久久免费av| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产亚洲精品久久久com| tube8黄色片| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲av男天堂| 九色亚洲精品在线播放| 在线精品无人区一区二区三| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 人妻人人澡人人爽人人| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日韩中字成人| 在线观看免费高清a一片| 久久久久久人妻| 国产免费现黄频在线看| 日韩中文字幕视频在线看片| 99热全是精品| 伦理电影大哥的女人| 久久这里只有精品19| 午夜老司机福利剧场| 新久久久久国产一级毛片| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美国产精品一级二级三级| 国产成人免费无遮挡视频| 久久这里只有精品19| 高清不卡的av网站| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲精品一二三| 香蕉丝袜av| 少妇人妻久久综合中文| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲第一av免费看| 成年人免费黄色播放视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产精品人妻久久久影院| 午夜91福利影院| 久久精品久久久久久久性| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲av福利一区| 好男人视频免费观看在线| 三级国产精品片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 深夜精品福利| 永久网站在线| 婷婷色麻豆天堂久久| 精品一区在线观看国产| 精品少妇内射三级| 一边摸一边做爽爽视频免费| 十八禁高潮呻吟视频| 国产精品国产av在线观看| 在线天堂中文资源库| av.在线天堂| 国产黄色免费在线视频| av福利片在线| 国产精品三级大全| 国产免费视频播放在线视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲精品456在线播放app| 成年女人在线观看亚洲视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产综合精华液| 日韩制服丝袜自拍偷拍| a级毛片在线看网站| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产 一区精品| 好男人视频免费观看在线| 国产xxxxx性猛交| 亚洲av国产av综合av卡| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲精品视频女| 看免费av毛片| 成人综合一区亚洲| 日本色播在线视频| a级毛片黄视频| 久久亚洲国产成人精品v| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 日韩成人伦理影院| 欧美精品一区二区免费开放| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产精品无大码| 少妇的逼水好多| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 母亲3免费完整高清在线观看 | 午夜福利,免费看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 精品国产乱码久久久久久小说| 欧美精品av麻豆av| 最近手机中文字幕大全| 激情视频va一区二区三区| 日韩电影二区| 伦精品一区二区三区| 国产av精品麻豆| 视频在线观看一区二区三区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 黑人猛操日本美女一级片| xxxhd国产人妻xxx| 午夜福利视频精品| 高清欧美精品videossex| 新久久久久国产一级毛片| 国产永久视频网站| 美国免费a级毛片| kizo精华| 极品人妻少妇av视频| 午夜激情av网站| 九草在线视频观看| 91久久精品国产一区二区三区| 国产精品久久久久久久久免| 久久久亚洲精品成人影院| 国精品久久久久久国模美| 在线观看一区二区三区激情| av福利片在线| 人妻系列 视频| 国产男女超爽视频在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲av在线观看美女高潮| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲精品久久午夜乱码| 午夜视频国产福利| 少妇的丰满在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 男女免费视频国产| 久久国产亚洲av麻豆专区| 午夜影院在线不卡| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 丝袜脚勾引网站| 精品酒店卫生间| 国产男女内射视频| 中文字幕免费在线视频6| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 搡老乐熟女国产| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美精品一区二区大全| 最后的刺客免费高清国语| 少妇的逼水好多| 精品久久久久久电影网| 欧美 日韩 精品 国产| 人成视频在线观看免费观看| videossex国产| 国产不卡av网站在线观看| 国产麻豆69| 欧美成人午夜精品| 国产av码专区亚洲av| 国产综合精华液| 夜夜爽夜夜爽视频| 最黄视频免费看| 美女国产高潮福利片在线看| 最近中文字幕2019免费版| 在线观看国产h片| 精品人妻一区二区三区麻豆| 中文欧美无线码| 一本大道久久a久久精品| 日韩成人伦理影院| 97在线视频观看| 九九爱精品视频在线观看| 久久免费观看电影| 在线 av 中文字幕| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲av福利一区| 男人舔女人的私密视频| 午夜av观看不卡| 男人爽女人下面视频在线观看| 黄色配什么色好看| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲第一av免费看| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久精品久久久久久久性| 男女免费视频国产| 日韩免费高清中文字幕av| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 晚上一个人看的免费电影| 美女大奶头黄色视频| 一区二区三区四区激情视频| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲国产欧美在线一区| 伊人久久国产一区二区| 亚洲精品自拍成人| 久久97久久精品| 久久99热6这里只有精品| 精品久久久久久电影网| 国产亚洲精品久久久com| 免费在线观看完整版高清| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产精品免费大片| 少妇熟女欧美另类| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产激情久久老熟女| 国产精品久久久久久精品古装| 熟女电影av网| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 免费大片黄手机在线观看| 精品久久蜜臀av无| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 十八禁网站网址无遮挡| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 午夜91福利影院| 男人添女人高潮全过程视频| 日韩一本色道免费dvd| 天堂8中文在线网| 免费黄网站久久成人精品| 大陆偷拍与自拍| 少妇的逼好多水| 国产亚洲一区二区精品| 伦理电影大哥的女人| 亚洲av.av天堂| a级毛片黄视频| 色5月婷婷丁香| 人人妻人人澡人人看| 日韩免费高清中文字幕av| 日韩一区二区视频免费看| 最新的欧美精品一区二区| 久久久久久久精品精品| 国产在线一区二区三区精| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 成年av动漫网址| 亚洲第一区二区三区不卡| 午夜免费观看性视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产精品女同一区二区软件| 久久久久久人妻| 满18在线观看网站| 国产精品女同一区二区软件| 免费黄网站久久成人精品| 男女免费视频国产| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 伊人久久国产一区二区| 人成视频在线观看免费观看| 日本av手机在线免费观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 日本av免费视频播放| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 久久精品久久久久久久性| 国产熟女欧美一区二区| 精品久久国产蜜桃| 成人二区视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲美女视频黄频| 国产精品久久久久成人av| 免费少妇av软件| 午夜日本视频在线| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 婷婷色av中文字幕| 久久久久精品人妻al黑| 国产一区二区三区av在线| 久久久久久久精品精品| av在线app专区| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产男女内射视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 另类亚洲欧美激情| 少妇人妻 视频| 久久人人爽人人片av| 母亲3免费完整高清在线观看 | 另类精品久久| av免费观看日本| 婷婷成人精品国产| 一区在线观看完整版| 婷婷色av中文字幕| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产精品蜜桃在线观看| 久久精品国产自在天天线| 婷婷色av中文字幕| 精品国产乱码久久久久久小说| 黄色 视频免费看| 亚洲美女黄色视频免费看| 青春草国产在线视频| 中文天堂在线官网| 亚洲精品第二区| 制服丝袜香蕉在线| 午夜激情av网站| 边亲边吃奶的免费视频| 欧美日韩av久久| 五月开心婷婷网| 午夜免费鲁丝| 捣出白浆h1v1| 久久综合国产亚洲精品| 国产精品人妻久久久久久| 男女国产视频网站| 午夜福利,免费看| 天堂8中文在线网| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲内射少妇av| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 日本91视频免费播放| 日韩大片免费观看网站| 美女中出高潮动态图| 在线观看三级黄色| 成年女人在线观看亚洲视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲精品一二三| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲国产精品999| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产日韩欧美亚洲二区| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲成人一二三区av| 亚洲欧美精品自产自拍| www日本在线高清视频| 免费高清在线观看日韩| 大香蕉97超碰在线| 在线天堂最新版资源| 国产亚洲精品久久久com| 国产免费福利视频在线观看| 丝袜脚勾引网站| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 另类精品久久| 亚洲美女视频黄频| 国产精品久久久av美女十八| 99久久中文字幕三级久久日本| 一个人免费看片子| 久久精品国产自在天天线| 婷婷成人精品国产| 国产麻豆69| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 女人精品久久久久毛片| 日韩视频在线欧美| 欧美少妇被猛烈插入视频| 青春草视频在线免费观看| 久久久久视频综合| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美精品国产亚洲| 国产xxxxx性猛交| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲在久久综合| 男的添女的下面高潮视频| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 精品少妇久久久久久888优播| 国内精品宾馆在线| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲一码二码三码区别大吗| 黄色怎么调成土黄色| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产永久视频网站| 成人漫画全彩无遮挡| 在线观看人妻少妇| 亚洲精品,欧美精品| 美女福利国产在线| 亚洲国产看品久久| 亚洲美女黄色视频免费看| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产av码专区亚洲av| 国产精品欧美亚洲77777| 久久久久久久国产电影| 国产 一区精品| 欧美日韩av久久| 亚洲经典国产精华液单| 97在线视频观看| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 午夜精品国产一区二区电影| 满18在线观看网站| 国产亚洲最大av| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产一区亚洲一区在线观看| 99久久人妻综合| av免费观看日本| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产男女超爽视频在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产一区有黄有色的免费视频| 我的女老师完整版在线观看| 中文字幕制服av| 亚洲精品,欧美精品| 国产精品99久久99久久久不卡 | 自线自在国产av| 波多野结衣一区麻豆| 丰满饥渴人妻一区二区三| www.av在线官网国产| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产乱来视频区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 9色porny在线观看| 免费人成在线观看视频色| 又大又黄又爽视频免费| 免费看av在线观看网站| 伊人亚洲综合成人网| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产69精品久久久久777片| 成人亚洲欧美一区二区av| 伦理电影免费视频| 欧美成人午夜精品| 国产一区二区激情短视频 | 国内精品宾馆在线| 另类亚洲欧美激情| 99热国产这里只有精品6| 少妇熟女欧美另类| 欧美精品一区二区大全| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 51国产日韩欧美| 18+在线观看网站| 国产成人91sexporn| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲精品美女久久av网站| 女人精品久久久久毛片| 国产成人aa在线观看| 91精品三级在线观看| 日韩中字成人| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | a级片在线免费高清观看视频| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲精品国产av成人精品| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 欧美少妇被猛烈插入视频| 下体分泌物呈黄色| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产永久视频网站| 精品国产国语对白av| 亚洲第一av免费看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲av福利一区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 一级片免费观看大全| av女优亚洲男人天堂| 国产熟女欧美一区二区| 在线观看国产h片| 国产乱人偷精品视频| 18在线观看网站| 99九九在线精品视频| 成人综合一区亚洲| av在线观看视频网站免费| 91精品国产国语对白视频| 精品一品国产午夜福利视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产精品三级大全| 晚上一个人看的免费电影| 交换朋友夫妻互换小说| 美女福利国产在线| kizo精华| 大片电影免费在线观看免费| 久久精品国产亚洲av天美| 母亲3免费完整高清在线观看 | 国产av码专区亚洲av| 91精品国产国语对白视频| 国产av一区二区精品久久| 午夜av观看不卡| 午夜91福利影院| 伦理电影大哥的女人| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲性久久影院| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲精品国产色婷婷电影| 午夜免费观看性视频| 黑人猛操日本美女一级片| 久热这里只有精品99| 男女边吃奶边做爰视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 久热久热在线精品观看| 久久99蜜桃精品久久| 国产亚洲一区二区精品| freevideosex欧美| 少妇 在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| a 毛片基地| 视频在线观看一区二区三区| 国产精品99久久99久久久不卡 | 另类精品久久| 中文欧美无线码| 麻豆乱淫一区二区| 日本av免费视频播放| 999精品在线视频| 两性夫妻黄色片 | 久久av网站| 精品少妇久久久久久888优播| 人妻一区二区av| 人人澡人人妻人| 国产探花极品一区二区| 91在线精品国自产拍蜜月| 少妇高潮的动态图| 一级毛片我不卡| 久久国产精品大桥未久av| 大香蕉97超碰在线| 伊人亚洲综合成人网| 人妻系列 视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 99热全是精品| 久久99蜜桃精品久久| 中文字幕制服av| 女人精品久久久久毛片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 免费av中文字幕在线| 国产精品不卡视频一区二区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲精品一区蜜桃| 精品国产一区二区久久| 乱码一卡2卡4卡精品| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 日本91视频免费播放| 久久人人爽人人爽人人片va| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美另类一区| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 欧美bdsm另类| 国产精品久久久久久久久免| 国产精品无大码| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲欧洲国产日韩| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 内地一区二区视频在线| 桃花免费在线播放| 一级爰片在线观看| 国产男人的电影天堂91| h视频一区二区三区| 中文字幕最新亚洲高清| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久精品久久精品一区二区三区| 大香蕉久久网| 美国免费a级毛片| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲欧美精品自产自拍| 午夜激情av网站| 日韩av不卡免费在线播放|