• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    “雪龍2”號冰區(qū)表層海水采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

    2021-07-23 01:11:00袁東方王碩仁陳清滿劉志兵廖周鑫夏寅月
    極地研究 2021年2期
    關(guān)鍵詞:碎冰雙壁雪龍

    袁東方 王碩仁 陳清滿 劉志兵 廖周鑫 夏寅月

    (1中國極地研究中心, 上海 200136;2中國船舶及海洋工程設(shè)計研究院, 上海 200011)

    提要 表層海水采集系統(tǒng)是現(xiàn)代科學(xué)考察船裝備的基礎(chǔ)科考設(shè)備, 通過連續(xù)水樣采集, 可以為走航觀測設(shè)備、實驗室以及培養(yǎng)容器連續(xù)提供表層海水, 并獲取表層海水pCO2、溫度、鹽度、葉綠素、營養(yǎng)鹽等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。南、北極科考要求表層海水采集系統(tǒng)在南北極浮冰區(qū)以及南大洋區(qū)域提供實時、高保真以及連續(xù)的表層海水。由于極地考察海域的特殊性, 表層海水采集系統(tǒng)常會遇到問題, 如: 在浮冰區(qū)經(jīng)常被碎冰堵塞吸口導(dǎo)致無法正常供應(yīng)表層海水、海洋生物在管道內(nèi)附著導(dǎo)致管道污染、海水在輸送過程中升溫導(dǎo)致無法保持其原位狀態(tài)、管道生銹污染海水等。為解決上述問題, “雪龍2”號在“雪龍”號的基礎(chǔ)上, 對防冰堵、海水高保真、實時性、防海生物污染等幾個關(guān)鍵技術(shù)點進(jìn)行重點設(shè)計, 成功建成了一套可在冰區(qū)連續(xù)運行作業(yè)的表層海水采集系統(tǒng), 經(jīng)過中國第36次南極考察一個航次實踐, 大概率降低冰堵情況的發(fā)生, 獲取了大量珍貴的科考數(shù)據(jù)。

    0 引言

    表層海水采集系統(tǒng)是現(xiàn)代科考船的基礎(chǔ)科考裝備, 可以為表層海水監(jiān)測系統(tǒng)、實驗室監(jiān)測和分析儀器以及現(xiàn)場培養(yǎng)提供連續(xù)表層海水, 獲取表層海水中的溫度、鹽度、營養(yǎng)鹽、葉綠素、pCO2、pH、溶解氧和甲烷等觀測數(shù)據(jù)。南北極科考利用表層海水采集系統(tǒng), 可以提供實時、高保真以及連續(xù)的表層海水, 并成功獲取大空間尺度的海洋表層數(shù)據(jù)。例如: 2008年瑞典“奧登”號(Oden)破冰船從瑞典哥德堡駛往南極洲麥克默多站, 發(fā)現(xiàn)表層海水中均含六氯化苯(α-HCH、γ-HCH)、六氯苯(HCB)、硫丹和多氯聯(lián)苯(PCB)等持久性有機污染物[1]。我國利用“雪龍”號配備的表層海水采集系統(tǒng)和分析設(shè)備, 獲取了連續(xù)的走航觀測數(shù)據(jù)(圖1)[2-3], 成功描繪出橫跨南北極大斷面的海洋表層CO2分布, 并且通過2008年我國第3次北極科學(xué)考察航次對加拿大海盆的觀測, 得出北極海冰融化可增加海洋對大氣CO2的吸收, 但很快就達(dá)到平衡, 顯示海冰融化對北冰洋CO2的吸收能力提高并沒有原來預(yù)期的強烈[4]。

    圖1 中國第8次北極科學(xué)考察獲取的表層海水溫度(上)和鹽度(下)數(shù)據(jù)Fig.1.Temperature and salinity of surface water along the cruise during 8th Chinese Arctic Research Expedition

    1 “雪龍”號表層海水采集系統(tǒng)

    “雪龍”號極地科考破冰船購自烏克蘭, 原為一艘極區(qū)運輸船,為滿足極地考察之需而經(jīng)多次改造, 增加了多套科考設(shè)備和作業(yè)輔助裝置,其中就包括表層海水采集系統(tǒng)。

    該系統(tǒng)在左舷水線下4 m處設(shè)置一個進(jìn)水口,在進(jìn)水口和水泵(轉(zhuǎn)子泵)間設(shè)有一個約1.5 m3容積的水箱, 在水箱低位和高位分別設(shè)有1個吸口(圖2), 使用轉(zhuǎn)子泵將表層海水輸送到實驗室以及甲板現(xiàn)場實驗培養(yǎng)箱。水箱可以起到緩解碎冰堵塞吸口的作用, 當(dāng)碎冰進(jìn)入系統(tǒng)后,表層海水采集系統(tǒng)采用低位吸口, 整個系統(tǒng)仍然可以正常工作, 但是當(dāng)浮冰逐漸堵塞主吸口后, 整個系統(tǒng)就無法供水。系統(tǒng)水箱及部分管路采用普通鋼制材料, 銹蝕會導(dǎo)致表層海水受到一定的污染。

    圖2 “雪龍”號吸口示意圖Fig.2.Schematic diagram of Xuelong suction port

    “雪龍”號表層系統(tǒng)雖然存在一定缺陷, 但經(jīng)幾次升級改造, 系統(tǒng)功能已經(jīng)完善, 設(shè)備可靠,運行穩(wěn)定, 承擔(dān)了為近20個南、北極科學(xué)考察航次提供表層海水的任務(wù), 同時也積累了大量的冰區(qū)使用經(jīng)驗, 為“雪龍2”號表層海水采集系統(tǒng)的設(shè)計提供了技術(shù)儲備。依托“雪龍”號的表層海水采集系統(tǒng), 我國科研人員取得了北冰洋海洋酸化等一系列科研成果[5-6]。

    2 “雪龍2”號表層海水采集系統(tǒng)設(shè)計特點

    “雪龍2”號于2019年入列交付使用, 并于2019年10月開赴南極執(zhí)行中國第36次南極考察任務(wù)?!把?”號的入列極大地延長了我國在南北極作業(yè)的時間跨度, 因其強大的破冰性能, 可以比“雪龍”號更早進(jìn)入南北極冰區(qū)作業(yè), 也可以更晚從南北極返航。時間跨度的延長同時意味著“雪龍2”號在浮冰區(qū)航行的時間更長, 這對其搭載的表層海水采集系統(tǒng)提出了更高的要求。為了解決“雪龍”號表層海水系統(tǒng)存在的問題, 我們在“雪龍2”號研發(fā)前期就對表層海水采集系統(tǒng)設(shè)置了較高的技術(shù)指標(biāo), 并和船體結(jié)構(gòu)設(shè)計同步進(jìn)行, 充分利用目前成熟的產(chǎn)品和技術(shù), 設(shè)計并實現(xiàn)了一套能夠連續(xù)工作、實時、潔凈、防冰堵的表層海水采集系統(tǒng)。

    “雪龍2”號表層海水采集可分正常取水、冰堵時反沖融冰和系統(tǒng)消毒清洗三種模式運行, 圖3采用不同的顏色標(biāo)識三種模式的運行路徑。正常取水模式采用粉色((2)→16→8→4→6→2→19→20→21→(6))和橙色((1)→15→7→3→5→1→19→20→21→(6))線路標(biāo)識, 其中紫色代表兩條線路間的聯(lián)絡(luò)線, 通過其可切換為(2)→16→8→4→6→24→1→19→20→21→(6)或(1)→15→7→3→5→24→2→19→20→21→(6); 冰堵時反沖融冰模式采用綠色((3)/(4)→12→4→8→16→(2))和青黃色((3)/(4)→11→3→7→15→(1))線路標(biāo)識; 系統(tǒng)消毒清洗模式采用紅色(3→5→1→19→20→22→9→3)和藍(lán)色(4→6→2→19→20→22→10→4)循環(huán)線路標(biāo)識。為了清晰顯示系統(tǒng)運行路徑, 本段用數(shù)字(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)標(biāo)識進(jìn)出口, 5、6、7、8、9、10、15、16、19、20、21、22標(biāo)識閥門, 3、4、20標(biāo)識濾器, 1、2標(biāo)識泵組。

    圖3 “雪龍2”號表層海水采集系統(tǒng)圖Fig.3.Surface seawater collection system of Xuelong 2

    2.1 實時性設(shè)計

    “雪龍”號表層海水采集系統(tǒng)在水泵與吸水口之間會設(shè)置有一個約1.5 m3水箱, 通過水箱來防止冰堵, 但是水箱的存在也延長了海水從吸口到觀測系統(tǒng)(如FerryBox)的時間, 影響表層海水的實時性, 在“雪龍2”號的表層海水采集系統(tǒng)研制方案中我們?nèi)∠怂? 同時加大了采集海水泵的流量, 有效地縮短了海水在管道中輸送的時間, 提高了海水采集的實時性(圖4)。

    圖4 “雪龍2”號吸口示意圖Fig.4.Schematic diagram of Xuelong 2 suction port

    “雪龍”號表層海水采集系統(tǒng)中海底水箱的存在導(dǎo)致表層海水的實時性大打折扣, 15 kn船速、水泵流量20 m3·h-1、水管直徑125 mm、吸口至水泵20 m, 經(jīng)過計算:管路中的水的總體積V=水箱容積V箱+管路中水的容積V管=1.5+3.14×0.06252×20≈1.75 m3, 輸送時間T=V/Q=1.75/20=0.0875 h=5.25 min。其中, T為水在管路中流動的時間; V為管路中的水的總體積; Q為水泵流量。

    理想狀態(tài)下吸口處的海水到達(dá)標(biāo)水泵需要5.25 min, 此時船舶航行距離L=H×T=15×0.0875≈1.3 nm。其中, H為船速: 15 kn; L為航行距離。

    以同樣的數(shù)據(jù), 取消水箱后,“雪龍2”號表層水系統(tǒng)輸送時間T=V/Q=3.14×0.1252×20/20=0.012 h=0.72 min, 此時船舶航行距離L=H×T=15×0.012=0.18 nm。

    取消水箱后的效果非常明顯, 若以同樣參數(shù)設(shè)計“雪龍2”系統(tǒng), 表層海水從吸口至水泵只需要不到1 min的時間, 船舶航行0.18 nm, 大大提高了表層海水樣品的精度和實時性。

    2.2 高保真設(shè)計

    表層海水是表層海水觀測系統(tǒng)(如FerryBox)、實驗室儀器以及甲板培養(yǎng)箱的用水來源, 要求海水中的微生物、藻類以及海水物理參數(shù)在管道中保持不變, 這對海水的高保真性提出了要求。但是在現(xiàn)實使用中管道的保溫性能不能完全阻止海水溫升; 管道的腐蝕、生銹會污染海水; 水泵的旋轉(zhuǎn)會破壞微生物、藻類等等。針對以上問題, 我們從管道材質(zhì)、保溫材料以及水泵等環(huán)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)的調(diào)研和設(shè)計, 采用不銹鋼真空雙壁管、轉(zhuǎn)子泵等設(shè)備, 保障表層海水在管路輸送中的高保真性。

    “雪龍2”號的表層海水系統(tǒng)布置在泵倉內(nèi)。泵倉由于泵的運轉(zhuǎn)等, 其內(nèi)部環(huán)境溫度跟外界海水溫度的溫差很大, 表層海水流經(jīng)泵倉后海水溫升要求要很小才能保證海水的高保真性,這對表層海水管路絕緣要求很高。經(jīng)過前期論證和市場調(diào)研, 我們選擇了一種不銹鋼真空雙壁管, 采用內(nèi)外雙層不銹鋼預(yù)制管道, 雙層管之間抽真空從而能使這種管材具備良好的絕緣保溫效果, 從而保證了表層海水系統(tǒng)的高保真性的要求。圖5和表1為常規(guī)的絕緣管道和雙壁管的對比。

    圖5 a)傳統(tǒng)絕緣管道; b)不銹鋼真空雙壁管Fig.5.a) conventional insulated pipes; b) stainless steel vacuum double-wall pipes

    表1 傳統(tǒng)絕緣管道和不銹鋼真空雙壁管對比Table 1.Comparison of conventional insulated pipe with stainless steel vacuum double-wall pipe

    水泵是表層水系統(tǒng)中最核心的部件, 水泵的選型至關(guān)重要, 如: 泵的運行應(yīng)安全可靠, 泵殼和機械密封等不會污染水體, 泵在運行時不會破壞海水中的生物細(xì)胞, 可方便進(jìn)行流量壓力調(diào)節(jié),對于含有碎冰等顆粒物的海水也能正常工作。經(jīng)過對目前市場上各種型號的水泵以及各個品牌之間水泵的調(diào)研, 加上“雪龍”號表層水水泵的使用經(jīng)驗, 最終選擇轉(zhuǎn)子泵。該型泵的特點是結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、維修方便、可靠性高; 泵腔和齒輪箱之間有一個隔離腔, 避免了油對海水的污染; 轉(zhuǎn)子采用橡膠材質(zhì), 避免了重金屬及油類對海水的污染; 轉(zhuǎn)子之間存在縫隙, 對海水中的微生物、藻類等不會造成破壞; 能夠輸送帶有碎冰的海水, 不會對泵本身造成損壞; 機械密封帶潤滑, 在管路被碎冰堵塞后, 即使干磨也不會損壞泵體, 這在南北極應(yīng)用中具有優(yōu)勢。

    2.3 防冰堵設(shè)計

    在南北極使用表層海水系統(tǒng)面臨的最大問題是吸口的冰堵。沖撞式破冰航行中, 一些碎冰會沿著船底順流至吸口附近, 經(jīng)過一定時間的積累,管道以及濾器就會被冰堵塞, 導(dǎo)致水泵無法吸水?!把垺碧柋韺雍K杉到y(tǒng)在水泵與吸水口之間會設(shè)置一個水箱, 通過水箱的緩沖來防止冰堵, 這在稀疏浮冰區(qū)有一定效果, 但是根據(jù)“雪龍”號的使用經(jīng)驗, 在稍微密集浮冰區(qū)的冰堵現(xiàn)象仍然較為嚴(yán)重。

    根據(jù)天津大學(xué)冰池試驗錄像分析, “雪龍”號在7節(jié)速度破冰(密集度100%)過程中, 碎冰會沿著船底漂至吸口附近(圖6a 紅色區(qū)域), 在表層海水系統(tǒng)運行過程中容易吸入碎冰發(fā)生冰堵?!把?”號在以中速破冰過程中(密集度100%), 碎冰進(jìn)入船底的部分要遠(yuǎn)小于船舷部位。

    基于冰池試驗分析, “雪龍2”號在表層海水采集系統(tǒng)研發(fā)階段就提出了在受浮冰影響最小的地方增加吸口的建議。經(jīng)過多輪研討后, “雪龍2”號在船底箱型龍骨尾部設(shè)置了一個備用吸口(圖6b 黑色區(qū)域), 備用吸口的投入可以有效緩解冰堵問題。

    圖6 a)“雪龍”號冰池實驗 (天津大學(xué)); b)“雪龍2”號的冰池試驗(ARKER)Fig.6.a) ice pool test of Xuelong (Tianjin University); b) ice pool test of Xuelong 2 (ARKER)

    “雪龍2”號在取消了水箱以及對系統(tǒng)吸口進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計的基礎(chǔ)上, 為了在冰堵后能夠快速解決堵塞并恢復(fù)使用, 針對性地設(shè)計了一套除冰結(jié)構(gòu), 能夠用蒸汽和壓縮空氣對堵塞濾器進(jìn)行融冰和吹除。當(dāng)濾器被堵塞后, 系統(tǒng)自動發(fā)出報警,此時可以開啟除冰模式, 系統(tǒng)會按照設(shè)定好的程序打開或關(guān)閉相關(guān)閥門, 蒸汽閥打開后蒸汽進(jìn)入管路, 利用高溫蒸汽融化濾器內(nèi)的碎冰, 融化后蒸汽壓力會將碎冰反向吹出。

    “雪龍2”號在管路和電氣設(shè)計上都進(jìn)行了冗余設(shè)計。本系統(tǒng)具有兩路取水口, 一是舷側(cè)取水口, 二是船底部取水口; 同時本系統(tǒng)具備兩套海水泵組及管路, 在一套取水口或濾器及管路發(fā)生冰堵時可自動切換至另一套管路進(jìn)行供水, 供水的自動切換信號來自于管路中壓力傳感器的信號。取水口及海水泵的冗余設(shè)計保證了取水的連續(xù)性和可靠性。

    2.4 防海生物污染

    由于“雪龍2”號在海上航行時間較長, 表層海水管道內(nèi)會有海洋生物附著, 包括細(xì)菌、真菌、藻類等。海洋生物的附著不僅會腐蝕管道[7], 還會污染表層海水, 造成數(shù)據(jù)誤差。為了解決海洋生物附著和管道腐蝕問題, 表層海水采集系統(tǒng)使用一段時間后就需要進(jìn)行沖洗和消毒, 達(dá)到清潔管路、防止海洋生物附著、保養(yǎng)管路的目的?!把?”號表層水系統(tǒng)配置有一套反沖洗消毒裝置, 可以自動控制向表層海水的管系中注入淡水, 同時計量泵會注入一定濃度的消毒水, 在轉(zhuǎn)子泵的轉(zhuǎn)動下消毒水在系統(tǒng)內(nèi)不斷地循環(huán)達(dá)到對管路進(jìn)行消毒殺菌的作用。

    3 實際應(yīng)用

    3.1 中國第36次南極科學(xué)考察航次中的應(yīng)用情況介紹

    中國第36次南極科學(xué)考察于2019年10月15日從上海出發(fā), 2020年4月23日返回母港, 歷時198天。該航次中“雪龍2”號的航線緯度跨越南北半球, 并在高緯度地區(qū)完成了環(huán)南極的航行, 為全面系統(tǒng)地檢驗表層海水連續(xù)采集系統(tǒng)提供了便利條件。航次中除經(jīng)過他國專屬經(jīng)濟區(qū)和??看a頭期間, 其余時間表層海水連續(xù)采集系統(tǒng)均連續(xù)運行, 合計運行時間達(dá)3790余小時, 其中浮冰區(qū)運行時間約1000 h。測試中連續(xù)不斷地為FerryBox、實驗室儀器以及培養(yǎng)箱等提供新鮮、潔凈的表層海水。運行期間“雪龍2”號實驗室安排專人對系統(tǒng)運行情況進(jìn)行巡視檢查, 并執(zhí)行周度、月度和季度維護(hù)保養(yǎng)工作。

    該航次中“雪龍2”號通過采用該系統(tǒng)獲取了大量的連續(xù)、珍貴的表層海水相關(guān)數(shù)據(jù), 為第36次南極科學(xué)考察提供了強有力的保障。具體情況如下。

    1.在清水區(qū), 系統(tǒng)使用水線下4 m的取水口進(jìn)行取水, 系統(tǒng)持續(xù)運行一切正常。

    2.在極地冰區(qū)使用時, 實驗室將系統(tǒng)取水口切換到低位吸口, 系統(tǒng)能夠正常采集表層海水。

    3.在低航速和低密集度浮冰區(qū)整個系統(tǒng)連續(xù)運轉(zhuǎn)無冰堵現(xiàn)象發(fā)生。

    4.在5成以上密集度浮冰區(qū), “雪龍2”號以12節(jié)速度連續(xù)航行時, 系統(tǒng)正常連續(xù)運行時間超過24 h; 長時間連續(xù)工作的海底門吸口偶爾有冰堵情況發(fā)生, 使用系統(tǒng)自帶的除冰模式后系統(tǒng)能很快地恢復(fù)正常取水。

    5.系統(tǒng)采用的雙壁管保溫性能良好, 海水吸口附近和檢測系統(tǒng)所在位置測得的海水溫差較小,確保了表層海水的溫度數(shù)值的真實性。

    6.實驗室每7天執(zhí)行一次系統(tǒng)管路清洗、消毒、淡水沖洗、海水潤洗的過程, 確保管道內(nèi)潔凈且無生物附著。每15天切換運行泵組一次, 確保每個泵組均得到充分的磨合和休整。每30天進(jìn)行一次濾器的拆洗、清潔, 確保進(jìn)水順暢。

    7.表層海水采集系統(tǒng)采用了可編程邏輯控制器(PLC), 每臺轉(zhuǎn)子泵使用一臺變頻器驅(qū)動, 可以精確地控制泵的流量; 泵出口主管路上設(shè)置一個三通恒壓閥, 可以根據(jù)實驗室用水量調(diào)節(jié)開度;PLC程序根據(jù)實驗室用水量對三通閥和變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié), 表層海水系統(tǒng)在低速航行或者實驗室用水量少的情況下轉(zhuǎn)子泵會以低速運行, 達(dá)到節(jié)能減排的目的。

    8.設(shè)計了友好的人機界面以及豐富的控制功能, 設(shè)計了取水模式、除冰模式以及消毒模式,正常情況下一鍵操作, 出現(xiàn)故障報警后自動保護(hù),極大地減輕了實驗室人員的操作壓力。

    3.2 積累經(jīng)驗和升級改造

    表層海水連續(xù)采集系統(tǒng)順利通過中國第36次南極科學(xué)考察現(xiàn)場的應(yīng)用檢驗, 在使用過程中也積累了一些新的經(jīng)驗, 為后續(xù)的優(yōu)化提供了基礎(chǔ)。

    1.系統(tǒng)在密集浮冰區(qū)偶有冰堵發(fā)生的現(xiàn)象。冰堵問題是在冰區(qū)航行時最常見也是最難解決的問題, 后期將結(jié)合船舶線型對冰池試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分析整理, 對海水進(jìn)口的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行改善, 盡可能減少發(fā)生冰堵的概率。

    2.雖然使用了真空雙壁管等新產(chǎn)品新技術(shù),但是目前安裝的雙壁管真空度無法在現(xiàn)場進(jìn)行檢測, 而真空度是管路實現(xiàn)保溫絕緣的重要前提。后期將在管路上增加真空表, 現(xiàn)場可直觀地檢查雙壁管真空是否被破壞, 如真空度不符合設(shè)定值,將采取措施重新抽真空或用其他保溫絕緣措施進(jìn)行處理。

    3.表層海水系統(tǒng)的水泵和主要管路均位于機艙內(nèi), 機艙溫度較高, 雖然主要管路采用了雙壁真空管, 但是分支管路以及泵體仍有部分熱交換存在, 將對薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行保溫絕緣處理。

    4 結(jié)論

    “雪龍2”號表層海水采集系統(tǒng)針對實時性、高保真、防冰堵、防海生生物污染等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了重點研發(fā), 避免了“雪龍”號表層海水采集系統(tǒng)出現(xiàn)的問題。在中國第36次南極考察中, 表層海水采集系統(tǒng)作為最基礎(chǔ)的科考裝置, 為 FerryBox、實驗室儀器以及培養(yǎng)箱等設(shè)備提供連續(xù)的表層海水, 獲取了大量的科考數(shù)據(jù), 同時也對這套系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行了有效驗證。雖然表層海水采集系統(tǒng)總體上能夠滿足在南北極作業(yè)的需求, 但是仍然存在一定的缺陷與不足, 例如仍然有冰堵發(fā)生、雙壁管真空度檢查問題以及附屬管路的保溫絕緣處理等, 有待進(jìn)行進(jìn)一步升級改造, 解決在實際應(yīng)用中存在的問題。通過不斷的改進(jìn), “雪龍2”號的表層海水采集系統(tǒng)將更加完善, 運行更加穩(wěn)定, 為我國南北極科考提供重要支撐。

    猜你喜歡
    碎冰雙壁雪龍
    “雪龍2”號:身懷絕技,破冰前行
    “雪龍2”號過赤道,救下一船人!
    軍事文摘(2024年2期)2024-01-10 01:58:44
    雪龍2 號十成冰拖曳作業(yè)
    基于元胞機技術(shù)的碎冰模型構(gòu)建優(yōu)化方法
    低密集度浮碎冰數(shù)值生成方法研究
    不同敏感性參數(shù)下船舶-碎冰碰撞的船體結(jié)構(gòu)響應(yīng)
    那年夏天
    雙壁鋼圍堰水上拼裝與打撈復(fù)位技術(shù)研究
    探訪“雪龍”號極地考察破冰船
    航空世界(2018年12期)2018-07-16 08:34:34
    淺談HDPE雙壁波紋管在市政雨污管施工中的應(yīng)用
    江西建材(2018年2期)2018-04-14 08:00:28
    一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 一本综合久久免费| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 超碰成人久久| 亚洲欧美激情在线| 久久久久久人人人人人| 国产精品免费一区二区三区在线 | 久久中文字幕一级| 久久性视频一级片| 成人三级做爰电影| 精品少妇内射三级| 亚洲色图av天堂| 老熟女久久久| 精品少妇黑人巨大在线播放| 又大又爽又粗| 国产激情久久老熟女| 亚洲精品av麻豆狂野| 午夜激情av网站| 无遮挡黄片免费观看| 免费在线观看完整版高清| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 在线观看66精品国产| 91成人精品电影| 在线天堂中文资源库| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 亚洲午夜理论影院| 亚洲成人免费电影在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 90打野战视频偷拍视频| 久9热在线精品视频| svipshipincom国产片| 不卡av一区二区三区| 99久久人妻综合| 91精品三级在线观看| 一级,二级,三级黄色视频| 国产成人欧美在线观看 | 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 麻豆av在线久日| 亚洲精品乱久久久久久| 精品少妇内射三级| 久久久久久人人人人人| 99精品欧美一区二区三区四区| 天天操日日干夜夜撸| 国产97色在线日韩免费| 美女福利国产在线| 999久久久精品免费观看国产| 欧美乱妇无乱码| 色在线成人网| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 一级片免费观看大全| 成人国产av品久久久| 岛国毛片在线播放| 久久精品亚洲av国产电影网| 高清在线国产一区| 9191精品国产免费久久| 久久久国产一区二区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 欧美大码av| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 一区二区三区激情视频| 精品视频人人做人人爽| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美久久黑人一区二区| 一级黄色大片毛片| av视频免费观看在线观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 真人做人爱边吃奶动态| 久久久久久久国产电影| 国产一区二区三区综合在线观看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 丝袜在线中文字幕| 亚洲,欧美精品.| 午夜福利在线观看吧| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 一二三四社区在线视频社区8| 这个男人来自地球电影免费观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 91精品国产国语对白视频| av天堂久久9| 午夜激情久久久久久久| 欧美国产精品一级二级三级| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产区一区二久久| 一进一出抽搐动态| 丝袜人妻中文字幕| 欧美日韩一级在线毛片| 国产97色在线日韩免费| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 9色porny在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 欧美乱妇无乱码| 一区二区av电影网| 一级毛片电影观看| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 激情在线观看视频在线高清 | 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久av网站| 欧美日韩成人在线一区二区| 9色porny在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产又色又爽无遮挡免费看| 大陆偷拍与自拍| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 中文字幕精品免费在线观看视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲avbb在线观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 午夜福利欧美成人| 日韩人妻精品一区2区三区| 午夜久久久在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产成人系列免费观看| 满18在线观看网站| 国产成人啪精品午夜网站| 下体分泌物呈黄色| 一进一出好大好爽视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 黑人猛操日本美女一级片| 下体分泌物呈黄色| 亚洲精品一二三| 中国美女看黄片| 成人影院久久| 久久婷婷成人综合色麻豆| 18禁国产床啪视频网站| 免费观看a级毛片全部| 丁香六月欧美| 久久精品国产a三级三级三级| 大陆偷拍与自拍| av片东京热男人的天堂| 不卡av一区二区三区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产免费av片在线观看野外av| 日韩视频在线欧美| 老汉色av国产亚洲站长工具| 青草久久国产| 男女高潮啪啪啪动态图| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 天天影视国产精品| 一个人免费在线观看的高清视频| 日韩三级视频一区二区三区| 国产福利在线免费观看视频| 桃红色精品国产亚洲av| 国产激情久久老熟女| 岛国在线观看网站| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 成年人免费黄色播放视频| a在线观看视频网站| 777米奇影视久久| 午夜91福利影院| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产午夜精品久久久久久| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲成a人片在线一区二区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 成年人午夜在线观看视频| 国产欧美日韩一区二区三| 久久午夜亚洲精品久久| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 这个男人来自地球电影免费观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| videos熟女内射| 最近最新中文字幕大全免费视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产精品av久久久久免费| 老司机福利观看| 久久久精品区二区三区| 日韩视频一区二区在线观看| 国产激情久久老熟女| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 一级片'在线观看视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲中文av在线| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久久水蜜桃国产精品网| 极品人妻少妇av视频| 欧美日韩av久久| 十八禁网站免费在线| 桃花免费在线播放| 黑人操中国人逼视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 怎么达到女性高潮| 国产在线观看jvid| 一区二区三区精品91| 99国产精品99久久久久| av欧美777| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲国产欧美网| av欧美777| 99香蕉大伊视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久久国产成人免费| 91九色精品人成在线观看| avwww免费| 成人手机av| 在线观看免费高清a一片| 日本欧美视频一区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 午夜福利影视在线免费观看| a级片在线免费高清观看视频| bbb黄色大片| 色老头精品视频在线观看| 99re6热这里在线精品视频| a在线观看视频网站| 三级毛片av免费| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲五月色婷婷综合| 999久久久国产精品视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 1024视频免费在线观看| 超色免费av| 搡老乐熟女国产| 动漫黄色视频在线观看| 国产成人精品在线电影| 欧美国产精品一级二级三级| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲黑人精品在线| 黄色毛片三级朝国网站| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 一区在线观看完整版| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| a级片在线免费高清观看视频| 精品久久久久久电影网| 一区二区三区激情视频| 男女之事视频高清在线观看| 久久99热这里只频精品6学生| 美女午夜性视频免费| 亚洲人成电影观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 一进一出好大好爽视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲熟女毛片儿| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产成+人综合+亚洲专区| 91精品三级在线观看| 亚洲avbb在线观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美乱码精品一区二区三区| 99在线人妻在线中文字幕 | 伦理电影免费视频| 波多野结衣av一区二区av| 麻豆av在线久日| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 欧美日本中文国产一区发布| www.精华液| 亚洲 国产 在线| 久久久久国内视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 高清视频免费观看一区二区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 成人国产一区最新在线观看| 国产色视频综合| 国产精品熟女久久久久浪| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 无遮挡黄片免费观看| 69精品国产乱码久久久| 在线观看免费视频日本深夜| 免费观看av网站的网址| 精品高清国产在线一区| 久久av网站| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲精品在线观看二区| av福利片在线| 久久久精品区二区三区| 久久久久久久久久久久大奶| 搡老熟女国产l中国老女人| 91精品三级在线观看| 国产精品久久电影中文字幕 | 亚洲第一av免费看| 三级毛片av免费| 精品国产亚洲在线| a级毛片在线看网站| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 视频区欧美日本亚洲| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲国产毛片av蜜桃av| aaaaa片日本免费| 一边摸一边做爽爽视频免费| 精品福利永久在线观看| 免费日韩欧美在线观看| 日韩欧美免费精品| 黑人操中国人逼视频| 在线天堂中文资源库| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| av欧美777| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 自线自在国产av| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久国产精品影院| 久久久久久久久久久久大奶| 美女国产高潮福利片在线看| 久久99一区二区三区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国精品久久久久久国模美| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 成人国产av品久久久| bbb黄色大片| 美女视频免费永久观看网站| 91国产中文字幕| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产免费福利视频在线观看| 国产精品久久久久成人av| 成人免费观看视频高清| 日日爽夜夜爽网站| 捣出白浆h1v1| 精品国内亚洲2022精品成人 | 99国产综合亚洲精品| 中文字幕av电影在线播放| 十八禁网站免费在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲成人国产一区在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| av在线播放免费不卡| 中文字幕色久视频| 丝袜喷水一区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产男靠女视频免费网站| 精品一区二区三区四区五区乱码| 99久久人妻综合| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久久久久人人人人人| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 日韩免费av在线播放| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 精品国产亚洲在线| 波多野结衣一区麻豆| 天堂俺去俺来也www色官网| 视频在线观看一区二区三区| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 韩国精品一区二区三区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲国产av新网站| 国产在线一区二区三区精| 国产国语露脸激情在线看| 999久久久国产精品视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲 国产 在线| 一区二区av电影网| 国产日韩欧美亚洲二区| 操美女的视频在线观看| 一个人免费看片子| 久久久久国产一级毛片高清牌| 丁香欧美五月| 亚洲综合色网址| 久久狼人影院| 欧美国产精品一级二级三级| 一进一出好大好爽视频| 欧美国产精品一级二级三级| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品一区二区免费欧美| 99在线人妻在线中文字幕 | 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲免费av在线视频| 97在线人人人人妻| 久久久久国产一级毛片高清牌| 免费少妇av软件| 久久久久国产一级毛片高清牌| 啦啦啦免费观看视频1| 精品久久蜜臀av无| 久热这里只有精品99| 欧美国产精品一级二级三级| 精品乱码久久久久久99久播| 国产av国产精品国产| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲成人手机| 久久中文字幕一级| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 母亲3免费完整高清在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲精品美女久久av网站| 一本色道久久久久久精品综合| 午夜激情av网站| 国产欧美亚洲国产| 少妇的丰满在线观看| av免费在线观看网站| 国产精品免费一区二区三区在线 | 这个男人来自地球电影免费观看| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲精品一二三| 桃花免费在线播放| 热re99久久精品国产66热6| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产精品免费大片| 激情视频va一区二区三区| 日本a在线网址| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 欧美黑人精品巨大| 精品福利永久在线观看| 精品第一国产精品| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲欧美激情在线| 电影成人av| 一本久久精品| 国产在线免费精品| 在线观看舔阴道视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 两性夫妻黄色片| 男人舔女人的私密视频| 一本色道久久久久久精品综合| 一本色道久久久久久精品综合| av天堂在线播放| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 精品亚洲成国产av| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲精品av麻豆狂野| 成在线人永久免费视频| 曰老女人黄片| 一区二区三区精品91| 午夜视频精品福利| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| av欧美777| 国产一区二区 视频在线| 久久久久精品人妻al黑| 美国免费a级毛片| 男女下面插进去视频免费观看| 女同久久另类99精品国产91| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美 日韩 精品 国产| av片东京热男人的天堂| 久久久精品免费免费高清| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 大陆偷拍与自拍| 国产精品久久久久久精品电影小说| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 中文字幕色久视频| 亚洲,欧美精品.| 91精品国产国语对白视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 一级黄色大片毛片| 视频区图区小说| 欧美av亚洲av综合av国产av| 制服人妻中文乱码| 90打野战视频偷拍视频| 成年版毛片免费区| 麻豆国产av国片精品| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产又爽黄色视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 天天添夜夜摸| 黄色成人免费大全| 亚洲人成电影免费在线| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美久久黑人一区二区| 极品教师在线免费播放| 一级黄色大片毛片| 久久这里只有精品19| av在线播放免费不卡| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 香蕉丝袜av| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 人人妻人人澡人人看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久国产精品人妻蜜桃| 大陆偷拍与自拍| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 一进一出抽搐动态| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 看免费av毛片| 久久99一区二区三区| 999久久久精品免费观看国产| 操美女的视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区三| 成人精品一区二区免费| 国产精品 国内视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 一级毛片电影观看| 国产免费现黄频在线看| 9热在线视频观看99| 麻豆国产av国片精品| 国产日韩欧美在线精品| 人人澡人人妻人| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲熟女毛片儿| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 欧美变态另类bdsm刘玥| 色播在线永久视频| 亚洲av国产av综合av卡| 日本五十路高清| 欧美精品av麻豆av| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产av又大| 在线观看人妻少妇| 久久久久久久久免费视频了| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日韩中文字幕欧美一区二区| e午夜精品久久久久久久| 亚洲精品一二三| 丰满少妇做爰视频| 99riav亚洲国产免费| 国产男靠女视频免费网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 香蕉丝袜av| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 两人在一起打扑克的视频| 欧美午夜高清在线| 香蕉久久夜色| 免费人妻精品一区二区三区视频| 男女午夜视频在线观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 欧美激情高清一区二区三区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久av网站| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产av又大| 精品一区二区三卡| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 亚洲全国av大片| 夫妻午夜视频| 90打野战视频偷拍视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美性长视频在线观看| 最黄视频免费看| 一区福利在线观看| 中文字幕高清在线视频| 午夜福利在线观看吧| 免费看a级黄色片| 久久人妻av系列| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美 日韩 精品 国产| www.精华液| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | av免费在线观看网站| 亚洲国产av影院在线观看| 久久中文看片网| 超碰成人久久| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产主播在线观看一区二区| 午夜91福利影院| 成年人黄色毛片网站| 男女无遮挡免费网站观看| 精品少妇内射三级| 大香蕉久久成人网| 免费少妇av软件| 真人做人爱边吃奶动态| 18在线观看网站| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产99久久九九免费精品| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲少妇的诱惑av| 午夜免费鲁丝| 日韩人妻精品一区2区三区| 97在线人人人人妻| 高潮久久久久久久久久久不卡| 高清黄色对白视频在线免费看| 嫩草影视91久久| 欧美久久黑人一区二区| 久久久久久久精品吃奶| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美在线一区亚洲| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 青青草视频在线视频观看| 欧美精品一区二区大全| 国产男靠女视频免费网站| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲精品自拍成人| 精品亚洲成国产av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 午夜福利,免费看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 99久久国产精品久久久| 人妻一区二区av| a级毛片黄视频| 99久久精品国产亚洲精品| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产精品1区2区在线观看. | 成人三级做爰电影| 亚洲人成77777在线视频| 另类精品久久| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 丝袜美腿诱惑在线|