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    一種大型滾動軸承旋轉(zhuǎn)精度測量儀

    2021-07-22 11:38:08孫建勇江巖胡英貝王冬燕張文濤
    軸承 2021年6期
    關(guān)鍵詞:套圈測量儀跳動

    孫建勇,江巖,胡英貝,王冬燕,張文濤

    (1.洛陽軸承研究所有限公司,河南 洛陽 471039;2.河南省高性能軸承技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河南 洛陽 471003;3.北京航天動力研究所,北京 100076)

    套圈跳動是判斷精密軸承旋轉(zhuǎn)精度的重要技術(shù)指標(biāo)[1]。目前,用于精密軸承套圈跳動測量的儀器基本能夠滿足內(nèi)徑300 mm以下軸承的測量需求,無法精確測量更大尺寸軸承的套圈跳動。因此,研制了一種大型滾動軸承旋轉(zhuǎn)精度測量儀,同時引入軸系回轉(zhuǎn)精度誤差分離理論,分離出套圈的形狀誤差和跳動。

    1 主要技術(shù)指標(biāo)

    根據(jù)大型滾動軸承的測量要求,測量儀需滿足:

    1)內(nèi)徑測量范圍300~1 600 mm,外徑測量范圍400~2 000 mm。

    2)跳動測量重復(fù)性誤差不大于5 μm,形狀誤差測量重復(fù)性誤差不大于1 μm。

    2 數(shù)學(xué)模型

    常用的誤差分離方法有兩點(diǎn)法和三點(diǎn)法,兩點(diǎn)法由三點(diǎn)法發(fā)展而來,但其無法完全分離零件的偏心誤差,導(dǎo)致分離結(jié)果存在誤差,因此,軸向跳動測量采用兩點(diǎn)法,徑向跳動測量采用三點(diǎn)法。

    2.1 軸向跳動測量(兩點(diǎn)法)

    兩點(diǎn)法的測量原理如圖1所示,將2個特性非常接近的傳感器S1和S2在圓周方向相隔180°對稱安裝,軸承旋轉(zhuǎn)一圈采樣n個點(diǎn),對測量點(diǎn)進(jìn)行如下處理:1)求測量點(diǎn)數(shù)據(jù)的平均值;2)求殘余誤差并消除常數(shù)項;3)消除軸承安裝偏心對測量結(jié)果的影響;4)分離出軸承的端面跳動,求得軸承的回轉(zhuǎn)誤差信號[2-4]。

    圖1 兩點(diǎn)法測量原理示意圖Fig.1 Schematic diagram of two-point method measurement

    傳感器在第i點(diǎn)測得的端面跳動信號S1(i)和S2(i)分別為

    (1)

    在第i點(diǎn)對應(yīng)的180°位置則有

    (2)

    將(1),(2)式進(jìn)行線性迭加可得軸承第i點(diǎn)的圓度誤差信號R(i)和回轉(zhuǎn)誤差信號E(i),即

    (3)

    以此類推,可測得被測軸承上各點(diǎn)的圓度誤差信號和回轉(zhuǎn)誤差信號。

    2.2 徑向跳動測量(三點(diǎn)法)

    如圖2所示,將3個特性非常接近的傳感器互成角度安裝,用于測量轉(zhuǎn)臺軸承的徑向回轉(zhuǎn)誤差,測量具體步驟如下:

    圖2 近似三點(diǎn)法測量原理示意圖Fig.2 Schematic diagram of approximate three-point method measurement

    1)三測頭信號的優(yōu)化組合,消除組合信號中的回轉(zhuǎn)誤差量。

    2)對組合信號進(jìn)行快速傅里葉正變換,轉(zhuǎn)換為頻域信號。

    3)將組合信號頻域值除以權(quán)函數(shù),得到圓度誤差的頻域值。

    4)對圓度誤差的頻域值進(jìn)行快速傅里葉逆變換,還原為圓度誤差的時域信號。

    5)從組合信號中剔除掉圓度誤差信號,從而分離出軸承的回轉(zhuǎn)誤差信號。

    3 機(jī)械設(shè)計

    如圖3所示,大型滾動軸承旋轉(zhuǎn)精度測量儀主要由工作臺、直線模組、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動電動機(jī)、萬向聯(lián)軸節(jié)、傳感器及調(diào)整裝置等構(gòu)成。

    1—皮帶輪;2—驅(qū)動電動機(jī);3—過渡軸;4—工作臺;5—萬向聯(lián)軸器;6—載荷塊;7—被測軸承;8—大理石工作臺;9—機(jī)架;10—調(diào)整直線模組(2套);11—徑向傳感器及調(diào)整裝置(3套);12—軸向傳感器及調(diào)整裝置(2套);13—定位直線導(dǎo)軌圖3 大型滾動軸承旋轉(zhuǎn)精度測量儀結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 Structure diagram of measuring instrument for rotating accuracy of large-size rolling bearing

    測量儀的工作原理為:通過定位直線導(dǎo)軌和調(diào)整直線模組對被測軸承進(jìn)行定心;調(diào)整3個徑向傳感器,使其接觸被測軸承套圈的徑向表面,使2個軸向傳感器接觸軸承套圈的軸向表面;通過載荷塊對被測軸承套圈軸向進(jìn)行加載,驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn),通過皮帶驅(qū)動精密軸系回轉(zhuǎn),進(jìn)而通過萬向聯(lián)軸器及撥叉驅(qū)動被測軸承套圈旋轉(zhuǎn);轉(zhuǎn)動一圈后通過計算機(jī)處理傳感器的測量數(shù)據(jù),即可得到套圈的徑向、軸向跳動以及形狀誤差。其中,測量內(nèi)圈時的軸承裝配定位如圖4所示。

    1—電動機(jī);2—磁環(huán)編碼器;3—過渡軸;4—被測軸承;5—載荷塊;6—徑向傳感器;7—軸向傳感器;8—限位塊;9—直線導(dǎo)軌圖4 軸承內(nèi)圈跳動測量定位示意圖Fig.4 Positioning diagram of bearing inner ring runout measurment

    對于不同尺寸軸承的測量,只需調(diào)整定位直線導(dǎo)軌和調(diào)整直線模組的滑座位置,同步調(diào)整傳感器安裝直線導(dǎo)軌滑座位置,即可實(shí)現(xiàn)測量。

    4 軟件及電氣設(shè)計

    4.1 電氣設(shè)計

    測量儀電氣設(shè)計原理如圖5所示,計算機(jī)通過I/O電路板控制電磁閥,控制氣缸的升降和噴嘴的通斷,徑向和軸向傳感器通過前置檢測電路將測量數(shù)據(jù)傳輸至A/D數(shù)據(jù)卡,進(jìn)入計算機(jī)測控軟件進(jìn)行分析處理并輸出測量結(jié)果。

    圖5 大型滾動軸承旋轉(zhuǎn)精度測量儀電氣原理圖Fig.5 Electrical schematic diagram of measuring instrument for rotating accuracy of large-size rolling bearing

    4.2 軟件設(shè)計

    測量儀軟件基于LabWindows/CVI虛擬儀器軟件開發(fā)平臺開發(fā),運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)上,測量主界面如圖6所示。

    圖6 測量主界面圖Fig.6 Diagram of measuring main interface

    在測量主界面中,可以對測量圈數(shù)進(jìn)行設(shè)定,默認(rèn)為3圈;需要更換被測軸承時,可以輸入定位位置,設(shè)置直線模組驅(qū)動速度及方式。測量完成后會顯示變化曲線和測量結(jié)果,圖形可以進(jìn)行多倍率放大選擇;結(jié)果可保存或?qū)С鰹镋xcel文件,也可直接進(jìn)行打印。

    5 結(jié)果分析

    在該大型滾動軸承旋轉(zhuǎn)精度測量儀上對 61868型深溝球軸承(內(nèi)徑340 mm,外徑420 mm,寬度38 mm)進(jìn)行跳動測量,結(jié)果見表1。其中,重復(fù)性誤差采用極差計算方法,即重復(fù)性誤差等于測量結(jié)果樣本中最大值與最小值之差。

    表1 61868軸承跳動測量結(jié)果Tab.1 Runout measurement results for 61868 bearing μm

    由測量結(jié)果可知,該大型滾動軸承旋轉(zhuǎn)精度測量儀能夠分離出套圈跳動和形狀誤差,測量重復(fù)性誤差滿足設(shè)計要求。

    6 結(jié)束語

    研制了基于誤差分離的用于大型滾動軸承旋轉(zhuǎn)精度精確測量的專用儀器,在大型軸承旋轉(zhuǎn)精度測量的同時分離出其本身的形狀誤差,得到更為真實(shí)的旋轉(zhuǎn)精度。經(jīng)過調(diào)試試驗(yàn),該測試儀器能夠滿足設(shè)計要求,目前,該測量儀已經(jīng)交付客戶,使用穩(wěn)定、可靠,取得了良好的效益。

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