周小玲,付銀蓮
(1.廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 基礎(chǔ)課部,廣東 廣州 510430;2.華南農(nóng)業(yè)大學(xué) 數(shù)學(xué)與信息學(xué)院,廣東 廣州 510642)
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wireless sensor network,WSN)的應(yīng)用已經(jīng)擴(kuò)展到諸多領(lǐng)域[1,2],這種網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)顯著特點(diǎn)就是在接收器附近傳感器節(jié)點(diǎn)高度密集。隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的擴(kuò)大,這些節(jié)點(diǎn)間的擁塞效應(yīng)會(huì)變得更加明顯。而這些節(jié)點(diǎn)的帶寬是有限的,因此,為了最大化網(wǎng)絡(luò)覆蓋,選擇合適的數(shù)據(jù)包進(jìn)行緩沖和傳輸非常重要;一個(gè)數(shù)據(jù)包除了包含監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)某處事件的可用值外,往往還包含事件的位置。這些信息可以通過包含在數(shù)據(jù)包頭中的節(jié)點(diǎn)ID或檢測(cè)事件的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)來傳輸。在前一種情況下,接收器節(jié)點(diǎn)需要采用預(yù)先計(jì)算的數(shù)據(jù)將節(jié)點(diǎn)ID映射到其位置。顯然,這僅對(duì)預(yù)先規(guī)劃的部署才是可行的。在后一種情況下,位置信息可以通過GPS或定位算法[3-5]來獲得。
傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)極其重要的性能目標(biāo)是其覆蓋范圍。正如文獻(xiàn)[6,7]所指出,覆蓋有不同的特定表述,但一般認(rèn)為是通過網(wǎng)絡(luò)提供服務(wù)質(zhì)量的一種度量。如果網(wǎng)絡(luò)擁塞,則來自不同源的數(shù)據(jù)包在到達(dá)接收器之前有可能被丟棄,從而導(dǎo)致事件未被檢測(cè)到或出現(xiàn)檢測(cè)差錯(cuò)。因此,采用緩沖和調(diào)度機(jī)制來實(shí)現(xiàn)覆蓋感知是很有用的。
盡管緩沖區(qū)管理和調(diào)度已經(jīng)在傳感器網(wǎng)絡(luò)中得到了研究,但大多數(shù)現(xiàn)有研究或者僅考慮調(diào)度,或者僅考慮緩沖區(qū)管理,或者僅考慮覆蓋,而沒有在網(wǎng)絡(luò)擁塞狀態(tài)下同時(shí)將這三者加以考慮。文獻(xiàn)[8]提出了一種無窗隊(duì)列管理技術(shù)來避免傳統(tǒng)同步顯式ACK和停止-等待隱式ACK方案的問題,還執(zhí)行一種區(qū)分爭用控制,以減少任何必要的分組重傳帶來的擁塞;文獻(xiàn)[9]提出了延遲數(shù)據(jù)包調(diào)度方案,但文獻(xiàn)[10]指出,單獨(dú)采用延遲調(diào)度可能導(dǎo)致次優(yōu)能量使用,因而提出了一種替代調(diào)度算法,算法同時(shí)考慮無線電關(guān)閉和延遲調(diào)度策略。
在傳感器網(wǎng)絡(luò)中,事件檢測(cè)至關(guān)重要。文獻(xiàn)[11]提出的事件到接收器可靠傳輸利用端到端擁塞控制來確保網(wǎng)絡(luò)事件可靠地傳輸?shù)浇邮掌?;文獻(xiàn)[12]提出了一種改進(jìn)的AOMDV協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)擁塞控制及能耗均衡策略;文獻(xiàn)[13]提出的擁塞緩解和避免協(xié)議采用開環(huán)、逐跳后壓解決小時(shí)間段的擁塞,以及閉環(huán)、多源調(diào)節(jié)來解決更長時(shí)間的擁塞;文獻(xiàn)[14]提出了一種擁塞控制和公平協(xié)議。
拓?fù)淇刂埔彩蔷徑鈸砣痛_保所需覆蓋的另一種選擇方案。探測(cè)環(huán)境和自適應(yīng)休眠[15]就是一種拓?fù)淇刂茀f(xié)議,它關(guān)閉冗余節(jié)點(diǎn)以節(jié)省電池功率,只有保持感知覆蓋所需的最小節(jié)點(diǎn)數(shù)量才能保持運(yùn)行;文獻(xiàn)[16]提出的覆蓋控制協(xié)議采用了類似的思想,但增加了網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)配置自身以提供所需覆蓋程度的能力。
針對(duì)上述算法的單一目標(biāo)性和不足,本文提出了一種最大冗余丟棄(maximum redundancy discarding,MRD)的緩沖區(qū)管理和覆蓋傳輸(coverage transmission,CT)的數(shù)據(jù)包調(diào)度機(jī)制,機(jī)制在選擇用于丟棄和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包時(shí)利用空間信息來提高覆蓋范圍。算法是完全分布式和應(yīng)用獨(dú)立的,不需要節(jié)點(diǎn)間發(fā)送信號(hào),僅要求數(shù)據(jù)包攜帶其源節(jié)點(diǎn)的地理位置坐標(biāo);仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,提出的算法機(jī)制能有效提高網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍。
為簡化起見,考慮監(jiān)測(cè)區(qū)域A為一個(gè)單位正方形(如果是任意形狀的監(jiān)測(cè)區(qū)域,可以將其細(xì)分為單位正方形),其中隨機(jī)部署的無線傳感器節(jié)點(diǎn)集合為N。令X1、X2、Y1、Y2為獨(dú)立的隨機(jī)變量,分別表示N中兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo) (X1,Y1) 和 (X2,Y2)。 用R表示兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間的距離,這是一個(gè)正方形線拾取問題(square line picking problem,SLPP)[17]。R的概率密度函數(shù)為
(1)
R的累積分布函數(shù)為
(2)
令γ表示每個(gè)節(jié)點(diǎn)的感知圓半徑。對(duì)于任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)有R<2γ,如圖1所示,則重疊感測(cè)區(qū)域?yàn)?/p>
圖1 相距R且每個(gè)傳感器的感知半徑為γ的兩個(gè)傳感器
(3)
如果R<2γ且L(R)=0,假設(shè)γ<<1,則期望的重疊區(qū)域?yàn)?/p>
(4)
令集合Sj?N包含從N中隨機(jī)選擇的j個(gè)節(jié)點(diǎn),由這j個(gè)節(jié)點(diǎn)獲得的總覆蓋率用C(Sj)表示。對(duì)于每個(gè)節(jié)點(diǎn)n∈Sj,n的效用定義為
(C(Sj)-C(Sj
(5)
即與其它節(jié)點(diǎn)的感知圓沒有重疊的n的感知圓的部分。
令節(jié)點(diǎn)s1∈Sj與n的距離為R1(<γ),n(關(guān)于s1)的效用定義為
(6)
考慮Sk
(7)
如果考慮每個(gè)隨機(jī)變量R1,R2,…,Rj可以取值的范圍,則有j個(gè)重疊節(jié)點(diǎn)的n的期望效用為
(8)
如果我們構(gòu)造Sj使得Sj中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)與n的距離至少為h,則式(7)給出的期望效用就變成
(9)
圖2所示為對(duì)于γ=0.12的單位正方形上n的期望效用與h的關(guān)系,從上到下的曲線對(duì)應(yīng)于j=1、2、3、4、5、20和100。當(dāng)增大n與全部其它節(jié)點(diǎn)間的最小距離h時(shí),Ej[θ(n)] 增大。對(duì)于足夠大的h,節(jié)點(diǎn)相距很遠(yuǎn),效用為1。此外,當(dāng)j增大時(shí),Ej[θ(n)] 就小,因?yàn)楣?jié)點(diǎn)之間可能存在很高的重疊或冗余。
圖2 γ=0.12時(shí)的期望效用與h的關(guān)系
圖2所示結(jié)果為本文提出的緩沖區(qū)管理和數(shù)據(jù)包調(diào)度算法提供了啟發(fā)。當(dāng)需要丟棄一個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí),就丟棄導(dǎo)致最小h值的數(shù)據(jù)包,刪除其來增大全部節(jié)點(diǎn)間的最小距離。圖2還表明,通過確保隊(duì)列中剩余的k個(gè)數(shù)據(jù)包盡可能彼此遠(yuǎn)離,則每個(gè)數(shù)據(jù)包的期望效用就更高。同樣,調(diào)度算法也能很好地選擇與其它數(shù)據(jù)包的源節(jié)點(diǎn)盡可能遠(yuǎn)離的數(shù)據(jù)包。下面提出利用這些啟發(fā)式思想的算法。
在描述實(shí)現(xiàn)基于最大冗余丟棄的緩沖區(qū)管理和基于覆蓋傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包調(diào)度算法之前,先引入虛擬隊(duì)列的思想,如圖3所示。從根本上說,虛擬隊(duì)列存儲(chǔ)最近傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包的最前面部分。假設(shè)最前面的數(shù)據(jù)包的大小僅為總數(shù)據(jù)包大小的一小部分,則虛擬隊(duì)列允許節(jié)點(diǎn)以最小內(nèi)存開銷緩存其傳輸歷史。對(duì)于本文后續(xù)部分,當(dāng)需要區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)和虛擬隊(duì)列時(shí),我們將明確說明包含數(shù)據(jù)的隊(duì)列的真實(shí)隊(duì)列和虛擬隊(duì)列。
圖3 虛擬隊(duì)列向真實(shí)(數(shù)據(jù))隊(duì)列添加歷史
MRD的基本思想是:對(duì)于任意兩個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn),由它們報(bào)告的數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性隨著它們之間的距離的增大而減小。如果節(jié)點(diǎn)之間彼此靠得很近,則由兩個(gè)節(jié)點(diǎn)報(bào)告的感測(cè)數(shù)據(jù)將存在很大程度的冗余。在擁塞期間,相比于丟棄靠得很近的節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)包,丟棄一組相距很遠(yuǎn)的節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)包可能會(huì)導(dǎo)致更多的信息丟失。
令Q為一個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的隊(duì)列,它由兩部分構(gòu)成:一個(gè)長度為k個(gè)數(shù)據(jù)包的真實(shí)隊(duì)列和一個(gè)長度為v個(gè)數(shù)據(jù)包的虛擬隊(duì)列。將真實(shí)隊(duì)列和虛擬隊(duì)列分別稱為Re(Q) 和Vir(Q), 還將任意數(shù)據(jù)包pi的源節(jié)點(diǎn)ni稱為Src(pi),用d(ni,nj) 表示節(jié)點(diǎn)ni和nj之間的距離,其中d(·,·) 為歐氏距離函數(shù)。為簡化起見,用d(pi,pj) 表示d(Src(pi),Src(pj)), 最后,令D(pi,S)=∑pj∈S
如果當(dāng)傳入的數(shù)據(jù)包p到達(dá)時(shí)Re(Q)是滿的,則采用以下規(guī)則找到兩個(gè)靠得最近的數(shù)據(jù)包p1和p2:
(1)p1∈Re(Q)∪{p} 且p2∈Q∪{p},p1≠p2;
(2)?pi∈Re(Q)∪{p} 且?pj∈Q∪{p},pi≠pj,d(p1,p2)≤d(pi,pj)。
丟棄策略如下:
(1)如果p2∈Vir(Q), 則丟棄p1;
(2)如果p2∈Re(Q)∪{p}, 當(dāng)且僅當(dāng)D(p1,Q∪{p}) 該緩沖區(qū)管理算法的特性是,如果Q是MRD執(zhí)行之前的隊(duì)列,且Q′是丟包之后的隊(duì)列,則∑pi,pj∈Qd(pi,pj)≤∑pm,pn∈Q′d(pm,pn)。 因此,當(dāng)一個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)遭遇擁塞時(shí),隊(duì)列中的空間會(huì)偏向于較高效用值的數(shù)據(jù)包。算法實(shí)現(xiàn)的偽代碼如算法1所示。 算法1: 最大冗余丟棄算法實(shí)現(xiàn)偽代碼 Receive-Packet(p) (1)Q為長度為(k+1)+v的隊(duì)列, 其中Re(Q)的最大長度為k+1且Vir(Q)的最大長度為v (2)enqueue(Q,p) (3)if length[Q]=k+1 (4) then Buffer-MGT(Q) Maximum-Redundancy-Discarding(Q) (1)dist←∞ (2)p1←Null (3)p2←Null (4)fori←1 to length[Re(Q)] (5) do forj←i+1 to length[Q] (6) do ifd(Q[i],Q[j])≤dist (7) thenp1←i (8)p2←j (9)dist←d(Q[i],Q[j]) (10)ifp2>k+1 (11) then discarding(Q[p1]) (12) else ifD(p1,Q) (13) then discarding(Q[p1]) (14) else discarding(Q[p2]) 當(dāng)采用先進(jìn)先出(first-in first-out,F(xiàn)IFO)調(diào)度算法時(shí),調(diào)度器總是傳輸來自于隊(duì)列頭部的數(shù)據(jù)包,且在高效用數(shù)據(jù)包達(dá)到之前,可能傳輸大量低效用的數(shù)據(jù)包。此外,考慮到傳感器節(jié)點(diǎn)的低帶寬,高效用數(shù)據(jù)包傳輸之間的時(shí)間間隔可能很大。這個(gè)問題可以通過從隊(duì)列中選擇具有最高效用的數(shù)據(jù)包傳輸來解決,所以本節(jié)提出一種調(diào)度算法——覆蓋傳輸(coverage transmit,CT),它嘗試選擇最大化覆蓋的數(shù)據(jù)包傳輸。 盡管尋找具有高效用數(shù)據(jù)包的基本思想與緩沖區(qū)管理問題相似,但它實(shí)際上比尋找具有低效用的數(shù)據(jù)包要復(fù)雜得多。這是因?yàn)楫?dāng)兩個(gè)數(shù)據(jù)包非??拷鼤r(shí),重疊或冗余與其它數(shù)據(jù)包高度無關(guān)。然而,只有當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)包與所有其它數(shù)據(jù)包具有最小的感知重疊時(shí),它才有較高的效用。因此,尋找高效用或低冗余數(shù)據(jù)包需要同時(shí)考慮全部數(shù)據(jù)包,原理如下。 對(duì)于每個(gè)數(shù)據(jù)包pi∈Re(Q), 令Vi={v|v是從Src(pi) 到Src(q)的一個(gè)矢量,其中q(Vir(Q) 且d(pi,q)≤2γ}。 圖4 Src(pi)=N時(shí)數(shù)據(jù)包pi的Vi的計(jì)算 由于我們感興趣的是傳感器網(wǎng)絡(luò)在最后一個(gè)Tc時(shí)間段提供的覆蓋,而早于Tc的數(shù)據(jù)包對(duì)覆蓋沒有貢獻(xiàn)。因此,我們從真實(shí)隊(duì)列中丟棄比Tc更早的數(shù)據(jù)包。對(duì)于虛擬隊(duì)列,將超時(shí)周期設(shè)置為1.5Tc。 仿真采用GloMoSim[18]提供的無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,它是一種可擴(kuò)展仿真系統(tǒng)模型,在層與層之間提供了標(biāo)準(zhǔn)API接口函數(shù),這樣就可在不同層或開發(fā)人員之間建立快速的綜合集成,以包含本文的緩沖區(qū)管理和調(diào)度協(xié)議;表1所示為用于GloMoSim仿真的參數(shù)設(shè)置。對(duì)于選擇的參數(shù),網(wǎng)絡(luò)密集且感知密度為31.8,因此,平均每個(gè)點(diǎn)被31.8個(gè)節(jié)點(diǎn)覆蓋。僅有一個(gè)接收器節(jié)點(diǎn)位于正方形區(qū)域的中心。每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)包或事件生成速率為一個(gè)數(shù)據(jù)包/10 s,在600 s的仿真期間是持續(xù)恒定的。對(duì)于每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn),事件生成的起始時(shí)間隨機(jī)分布在0 s~30 s之間。 表1 用于GloMoSim仿真的參數(shù)設(shè)置 將虛擬隊(duì)列的大小固定為24,這個(gè)虛擬隊(duì)列長度足夠大,以獲得最好的可能性能;仿真中采用由200個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?,以?jì)算得到的靜態(tài)路線和平均跳數(shù)值分別為5.73和8.23,每個(gè)網(wǎng)絡(luò)表示隨機(jī)分布在一個(gè)區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)的可能布局。一個(gè)是典型的較開放的區(qū)域,有最小的無線電干擾(稱為網(wǎng)絡(luò)I),一個(gè)是在雜亂環(huán)境中,在這種環(huán)境中,大量障礙物阻擋無線電信號(hào),干擾節(jié)點(diǎn)的視距通信(稱為網(wǎng)絡(luò)II);一般來說,在雜亂環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)包必須進(jìn)一步傳輸?shù)竭_(dá)接收器。 將整個(gè)仿真時(shí)間間隔劃分為不相交的間隔,每個(gè)間隔Tc(s)。將任意Tc間隔的定時(shí)覆蓋定義為傳感器字段的百分比,該傳感器字段由接收器在該間隔中接收到的數(shù)據(jù)包覆蓋,且該數(shù)據(jù)包在小于Tc前生成。這個(gè)指標(biāo)度量了網(wǎng)絡(luò)為被監(jiān)測(cè)區(qū)域提供最新數(shù)據(jù)的能力;平均定時(shí)覆蓋為測(cè)得的全部定時(shí)覆蓋值的平均值。為便于比較,采用覆蓋增益指標(biāo),定義為通過緩沖區(qū)管理和調(diào)度算法獲得的平均定時(shí)覆蓋相對(duì)于通過丟尾(drop-tail,DT)和FIFO獲得的平均定時(shí)覆蓋的比值,即得到的結(jié)果圖形是通過組合C2、C3和C4獲得的覆蓋與組合C1獲得的覆蓋的比值,4種緩沖區(qū)管理和調(diào)度算法的組合如下: C1:DT和FIFO; C2:MRD和FIFO(即MRD+FIFO); C3:CT和DT(即CT+DT); C4:MRD和CT(即MRD+CT)。 在仿真中,改變數(shù)據(jù)隊(duì)列長度D從8到64個(gè)數(shù)據(jù)包,考慮到一般性,仿真選取隊(duì)列長度D=8和隊(duì)列長度D=64,帶寬β從38.4 kbps到153.6 kbps。 圖5所示為網(wǎng)絡(luò)I和網(wǎng)絡(luò)II對(duì)于不同帶寬的數(shù)據(jù)包傳輸比。從圖5可見,對(duì)于相同的網(wǎng)絡(luò)帶寬,通常網(wǎng)絡(luò)I比網(wǎng)絡(luò)II有更低的包丟失。對(duì)于兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)來說,當(dāng)帶寬為38.4 kbps時(shí),數(shù)據(jù)包傳輸比低于10%,當(dāng)帶寬為153.6 kbps時(shí),網(wǎng)絡(luò)II仍然只傳輸30%左右的數(shù)據(jù)包,而網(wǎng)絡(luò)I可傳輸80%以上的數(shù)據(jù)包。當(dāng)然,這些結(jié)果與所采用的緩沖區(qū)管理和調(diào)度算法無關(guān),只要不過早的丟棄且調(diào)度是工作守恒的。然而,當(dāng)目標(biāo)是最大化網(wǎng)絡(luò)覆蓋時(shí),緩沖區(qū)管理和調(diào)度算法將產(chǎn)生很大差別,特別是在網(wǎng)絡(luò)II中,包丟失很高。 圖5 接收器接收的數(shù)據(jù)包百分比 圖6所示為對(duì)于網(wǎng)絡(luò)I、隊(duì)列大小分別為8和64個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí)的覆蓋增益隨帶寬的變化關(guān)系??梢姡瑢?duì)于較小的隊(duì)列大小和帶寬,緩沖區(qū)管理算法的影響最為明顯,如對(duì)于仿真的緩沖區(qū)大小D=8和最低的帶寬38.4 kbps,采用了MRD的組合算法MRD+CT和MRD+FIFO分別獲得了最大1.36和1.28的增益,采用了CT的DT(即CT+DT)獲得了最大1.24的增益。而隨著帶寬的增大,增益開始下降,且當(dāng)帶寬達(dá)到115.2 kbps時(shí),全部組合算法的增益基本保持不變,這是因?yàn)楫?dāng)帶寬較小時(shí),同樣的數(shù)據(jù)包傳輸隊(duì)列會(huì)出現(xiàn)擁塞,如果采用了本文的緩沖區(qū)管理和覆蓋傳輸算法,就會(huì)有效地提高覆蓋增益。而當(dāng)帶寬增大時(shí),同樣的數(shù)據(jù)包傳輸隊(duì)列就不會(huì)出現(xiàn)擁塞,所以無論哪種組合算法都不會(huì)影響覆蓋增益;當(dāng)D=64時(shí),MRD+FIFO幾乎沒有增益,而MRD+CT和CT+DT仍然獲得了較高的增益,但當(dāng)帶寬達(dá)到76.8 kbps時(shí),增益開始下降,最后達(dá)到平衡;總的來說,MRD和CT的組合在仿真的整個(gè)緩沖區(qū)大小和帶寬范圍內(nèi)執(zhí)行最好。一般而言,覆蓋傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包調(diào)度起著更重要的作用,每個(gè)數(shù)據(jù)包的傳輸都需要調(diào)度,而MRD僅在緩沖區(qū)滿時(shí)才執(zhí)行。 圖6 不同隊(duì)列長度時(shí)網(wǎng)絡(luò)I的覆蓋增益與帶寬的關(guān)系 圖7所示為對(duì)于網(wǎng)絡(luò)II得到的覆蓋增益。網(wǎng)絡(luò)II由于其到接收器較長的平均節(jié)點(diǎn)距離,因而有更高的包丟失,且通常增益更大。對(duì)于較小的緩沖區(qū)大小和較低的帶寬,緩沖區(qū)管理更重要,對(duì)于較大的緩沖區(qū)和較高的帶寬,數(shù)據(jù)包調(diào)度非常有用。因此,在存在較高包丟失的情況下,采用覆蓋感知緩沖區(qū)管理和數(shù)據(jù)包調(diào)度算法可以提高覆蓋增益的性能。同樣,MRD和CT組合在仿真的整個(gè)緩沖區(qū)大小和帶寬范圍內(nèi)執(zhí)行最好。 圖7 不同隊(duì)列長度時(shí)網(wǎng)絡(luò)II的覆蓋增益與帶寬的關(guān)系 針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的擁塞控制和覆蓋率提高,本文提出了一種最大冗余丟棄的緩沖區(qū)管理和覆蓋傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包調(diào)度機(jī)制;仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在大多數(shù)情況下,采用MRD和CT獲得了最佳覆蓋增益;一般情況下,很難獲得節(jié)點(diǎn)精確的位置坐標(biāo),所以對(duì)于未來的研究,我們將進(jìn)一步研究如何獲得節(jié)點(diǎn)近似坐標(biāo)位置的技術(shù)和在這種情況下的算法性能,以及與精確位置坐標(biāo)下的性能對(duì)比。2.3 覆蓋傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包調(diào)度
2.4 數(shù)據(jù)包超時(shí)
3 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
3.1 仿真環(huán)境及設(shè)置
3.2 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果
4 結(jié)束語