• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    智能博弈趨勢(shì)下未來(lái)空天防御體系展望

    2021-07-21 14:01:44王波蘭
    上海航天 2021年3期
    關(guān)鍵詞:空天態(tài)勢(shì)決策

    王波蘭

    (上海機(jī)電工程研究所,上海 201109)

    0 引言

    軍事智能化是以人工智能技術(shù)為代表的前沿科學(xué)技術(shù)向軍事領(lǐng)域滲透應(yīng)用,全面提升智能化條件下軍隊(duì)作戰(zhàn)能力的過(guò)程。通過(guò)對(duì)裝備的智能化賦能,使裝備具備類人的“智能行為”,能夠自適應(yīng)感知戰(zhàn)場(chǎng)變化,自主識(shí)別決策、自主協(xié)同打擊、自主學(xué)習(xí)升級(jí)等,極大提升作戰(zhàn)效能。隨著人工智能在軍事領(lǐng)域中的不斷應(yīng)用,智力必將超越火力、信息力等成為決定戰(zhàn)爭(zhēng)勝負(fù)的最關(guān)鍵因素,從機(jī)械化戰(zhàn)爭(zhēng)以物釋能、信息化戰(zhàn)爭(zhēng)以網(wǎng)聚能,上升到智能化戰(zhàn)爭(zhēng)以智馭能,推動(dòng)戰(zhàn)爭(zhēng)體系的深刻變革,從而改變部隊(duì)編成、作戰(zhàn)樣式和作戰(zhàn)思想[1]。

    空天防御體系作戰(zhàn)時(shí)間敏感性強(qiáng)、技術(shù)要求高、協(xié)同難度大、系統(tǒng)構(gòu)成冗雜,對(duì)應(yīng)用人工智能技術(shù)的需求迫切[2]。未來(lái)空天防御體系發(fā)展需要將智能化要素融入其中,催使其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外在形態(tài)都發(fā)生深刻變化,形成以智能體單元為節(jié)點(diǎn)、動(dòng)態(tài)聚優(yōu)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)、智能博弈決策為核心的智能化空天防御體系,凝聚和釋放出更大作戰(zhàn)效能。

    1 智能軍事科技在空天防御體系的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

    人工智能技術(shù)在許多領(lǐng)域上取得成功,深度學(xué)習(xí)的研究促進(jìn)了自動(dòng)駕駛、圖像識(shí)別的突破;自然語(yǔ)言處理的進(jìn)步改善了信息檢索、個(gè)性推送、知識(shí)理解等應(yīng)用。將智能化技術(shù)應(yīng)用在空天防御體系中,可解決復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)預(yù)判、強(qiáng)干擾環(huán)境探測(cè)識(shí)別、集群對(duì)抗任務(wù)籌劃、異構(gòu)彈群協(xié)同制導(dǎo)、靈巧精準(zhǔn)殺傷等難題,大幅提升體系效能。人工智能技術(shù)在空天防御體系中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)見(jiàn)表1。

    表1 空天防御中人工智能與傳統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)比較Tab.1 Comparison of the advantages between artificial intelligence and traditional technology in aerospace defense system

    1.1 有效破解戰(zhàn)爭(zhēng)迷霧,深入挖掘威脅目標(biāo)屬性

    隨著空天打擊武器性能的不斷攀升,電磁、氣象等戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的日趨復(fù)雜,高速、隱身、集群飽和等來(lái)襲目標(biāo)(如圖1 所示)會(huì)對(duì)態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)帶來(lái)巨大壓力[3]?;诙嘣磸V域的智能感知技術(shù),能有效聚合天、空、地、海預(yù)警偵察體系,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同方向、不同維度、不同類型目標(biāo)的全方位、多手段與高精度的預(yù)警監(jiān)視,并對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)進(jìn)行理解和預(yù)測(cè)。通過(guò)大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的深度學(xué)習(xí)技術(shù),革新傳統(tǒng)戰(zhàn)場(chǎng)感知機(jī)制,深入挖掘目標(biāo)深層屬性,實(shí)現(xiàn)軍民識(shí)別、敵我識(shí)別和關(guān)鍵部位的精細(xì)化識(shí)別,進(jìn)一步完成目標(biāo)威脅估計(jì)、作戰(zhàn)行動(dòng)預(yù)判和未來(lái)戰(zhàn)況走向預(yù)估等,支撐指揮決策從信息域向認(rèn)知域跨越。

    圖1 集群飽和來(lái)襲目標(biāo)示意圖Fig.1 Schematic diagram of incoming targets with cluster saturation

    1.2 深刻變革制勝機(jī)理,極大提升決策博弈效率

    空天防御作戰(zhàn)具有高動(dòng)態(tài)、非完全信息博弈、強(qiáng)不確定性等特點(diǎn)。傳統(tǒng)指揮控制作戰(zhàn)決策鏈路長(zhǎng),規(guī)則相對(duì)固化,方案裕度低。而智能決策博弈技術(shù)通過(guò)探索規(guī)則不固定、信息不完全等情況下作戰(zhàn)方案快速尋優(yōu)和推演,實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)單元部署、火力配置優(yōu)化、目標(biāo)分配和殺傷效果評(píng)估等決策支持,并根據(jù)指揮員意圖快速進(jìn)行任務(wù)分析籌劃和行動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)整,極大縮減以指揮員為核心的作戰(zhàn)決策時(shí)間,提高空天防御作戰(zhàn)的決策博弈效率,實(shí)現(xiàn)制勝機(jī)理的深刻變革。

    1.3 顛覆傳統(tǒng)作戰(zhàn)樣式,大幅提升防御作戰(zhàn)效能

    傳統(tǒng)攔截武器作戰(zhàn)空域有限,性能相對(duì)固定,協(xié)同程度低[4]。發(fā)展以跨空域作戰(zhàn)、分布式協(xié)同、多任務(wù)變構(gòu)形、智能靈巧毀傷等特征為代表的智能防御手段,能夠打破原有空天防御作戰(zhàn)的物理界限、控制邏輯和作戰(zhàn)規(guī)則,顛覆傳統(tǒng)作戰(zhàn)樣式,有效應(yīng)對(duì)新型作戰(zhàn)威脅。未來(lái)智能空天防御武器可根據(jù)飛行環(huán)境、飛行剖面和作戰(zhàn)任務(wù)的不同進(jìn)行自主變形和能量?jī)?yōu)化,對(duì)其自身飛行特性進(jìn)行智能調(diào)節(jié),大幅擴(kuò)展防御范圍,提升防御作戰(zhàn)效能。

    2 國(guó)外空天防御體系智能化發(fā)展特點(diǎn)

    空天防御體系是由承擔(dān)空天一體化防御任務(wù)的各種武器裝備、部隊(duì)編成和戰(zhàn)場(chǎng)設(shè)施構(gòu)成的有機(jī)整體,涉及廣域多類預(yù)警探測(cè)、火力攔截智能體的一體化調(diào)配與銜接。對(duì)這樣一個(gè)高技術(shù)密集的復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行智能化提升[5],不能一蹴而就,美軍在推進(jìn)人工智能軍事應(yīng)用中主要采取了體系需求牽引、資源優(yōu)勢(shì)整合、技術(shù)創(chuàng)新賦能等舉措,具有重要借鑒意義。

    2.1 以需求牽引空天防御體系智能賦能

    隨著當(dāng)前威脅環(huán)境的變化和“全球戰(zhàn)略”的不斷推進(jìn),美軍在不斷提升武器單裝效能的同時(shí),以現(xiàn)有導(dǎo)彈防御體系為基礎(chǔ),通過(guò)智能軍事技術(shù)賦能和頂層架構(gòu)調(diào)整,充分提升體系整體的作戰(zhàn)彈性和效能,優(yōu)化區(qū)域、國(guó)土乃至全球的智能化空天防御體系,形成對(duì)傳統(tǒng)彈道導(dǎo)彈及新威脅的一體化智能化防御能力。美軍以指揮控制/作戰(zhàn)管理和通信一體的反導(dǎo)指揮控制系統(tǒng)(Command and Control,Battle Management and Communications,C2BMC)為智能中樞打造智能化國(guó)土防御體系,如圖2 所示,將部署于全球的防御裝備和遍布陸、海、空、天的預(yù)警探測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行智能動(dòng)態(tài)聚優(yōu),擴(kuò)大探測(cè)和交戰(zhàn)能力,從而實(shí)現(xiàn)各類傳感器和防御武器的最佳協(xié)同配合,推進(jìn)空天防御體系的智能化提升[6]。

    圖2 美軍國(guó)土防御體系示意圖Fig.2 Schematic diagram of the land defense system of the US army

    2.2 整合優(yōu)勢(shì)資源推動(dòng)智能軍事技術(shù)創(chuàng)新

    為高效發(fā)展和推動(dòng)人工智能技術(shù)的軍事應(yīng)用,保持技術(shù)與作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì),需整合資源、建設(shè)優(yōu)勢(shì)部門,加速智能化軍事應(yīng)用的步伐。美國(guó)國(guó)防部2017 年4 月簽發(fā)了關(guān)于成立“算法戰(zhàn)跨職能小組”的備忘錄。目前,該小組已經(jīng)開(kāi)發(fā)出成套的智能算法,標(biāo)志著“算法戰(zhàn)”已經(jīng)從概念逐步走向?qū)嵺`,加速了人工智能、大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用。同時(shí),為了整合國(guó)防部人工智能研究的人才和技術(shù)資源,加速擴(kuò)大軍事領(lǐng)域中人工智能的應(yīng)用,2018 年6 月,美國(guó)國(guó)防部宣布成立聯(lián)合人工智能中心,旨在加快國(guó)防部交付人工智能的能力,將人工智能應(yīng)用于“一系列密切相關(guān)的、緊迫的聯(lián)合挑戰(zhàn)”領(lǐng)域。

    2.3 智能技術(shù)創(chuàng)新與裝備迭代升級(jí)并重

    目前尚未完全實(shí)現(xiàn)自主智能的導(dǎo)彈,但以美國(guó)為代表的軍事強(qiáng)國(guó)所研制的導(dǎo)彈武器已經(jīng)具備了未來(lái)智能導(dǎo)彈的一些初步技術(shù)特征,其中最為著名的當(dāng)屬隱形亞聲速巡航導(dǎo)彈LRASM,如圖3 所示。其最大特點(diǎn)是智能化程度高,在天基中繼制導(dǎo)信息支持的情況下可進(jìn)行自主導(dǎo)航和精確末制導(dǎo),突入敵方防御系統(tǒng),對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行智能識(shí)別和精確打擊[7]。此外,為了應(yīng)對(duì)更復(fù)雜多樣的導(dǎo)彈威脅,美軍不斷升級(jí)迭代其防御武器系統(tǒng)核心算法,擴(kuò)大算法優(yōu)勢(shì)。例如“宙斯盾”系統(tǒng)正進(jìn)行基線10 升級(jí)測(cè)試,未來(lái)將整合SPY-6(AMDR)雷達(dá)、Link-16/CEC 數(shù)據(jù)鏈、“標(biāo)準(zhǔn)”系列導(dǎo)彈(SM-3、SM-6 等),提升彈道導(dǎo)彈防御能力,擴(kuò)大探測(cè)防御范圍,突出編隊(duì)體系化防御能力。

    圖3 LRASM 作戰(zhàn)場(chǎng)景圖Fig.3 Combat scene of LRASM

    3 未來(lái)空天防御體系智能化發(fā)展設(shè)想

    未來(lái)智能空天防御體系主要具備動(dòng)態(tài)資源智能聚優(yōu)、空天態(tài)勢(shì)智能認(rèn)知、作戰(zhàn)方案自主決策、智能全域火力攔截等特征,依托分布式的智能體系架構(gòu),結(jié)合地??仗鞆V域作戰(zhàn)資源的智能關(guān)聯(lián)重組,不改變部署即可動(dòng)態(tài)調(diào)整防御重點(diǎn),匹配威脅態(tài)勢(shì)并增強(qiáng)防御體系交戰(zhàn)規(guī)模,最終實(shí)現(xiàn)偵察預(yù)警自主靈敏,指揮控制智能高效,火力打擊自主協(xié)同。

    3.1 未來(lái)智能空天防御體系主要特征

    1)動(dòng)態(tài)資源智能聚優(yōu)。

    傳統(tǒng)防御體系以樹(shù)狀剛性架構(gòu)為主,各節(jié)點(diǎn)間關(guān)系相對(duì)固定,無(wú)法形成以信息共享為基礎(chǔ),多武器平臺(tái)、多傳感器節(jié)點(diǎn)與指控節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的有機(jī)作戰(zhàn)體系。

    未來(lái)空天防御體系是融合信息、決策、火力的智能綜合體,其體系架構(gòu)如圖4 所示。基于多智能體行為特征和交互方式,通過(guò)智能體之間的數(shù)據(jù)交互、動(dòng)態(tài)自適應(yīng)組網(wǎng)、多平臺(tái)信息融合及作戰(zhàn)任務(wù)分配,實(shí)現(xiàn)分散平臺(tái)在時(shí)間、空間、功能上的協(xié)調(diào)統(tǒng)一,具有體系開(kāi)放、彈性互聯(lián)、動(dòng)態(tài)重構(gòu)、自組織協(xié)同等特征。在體系架構(gòu)設(shè)計(jì)中納入分散式體系結(jié)構(gòu)理念,實(shí)現(xiàn)彈性與分散式防御體系結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)的可靠性、抗毀性與修復(fù)性。通過(guò)排列組合廣泛分布的作戰(zhàn)要素來(lái)構(gòu)成可能的殺傷鏈,殺傷鏈可以根據(jù)需要多次解體、重構(gòu),甚至變更某些功能單元以適應(yīng)臨時(shí)任務(wù),具備動(dòng)態(tài)演進(jìn)特征。

    圖4 智能空天防御體系架構(gòu)Fig.4 Architecture of intelligent aerospace defense system

    2)空天態(tài)勢(shì)智能認(rèn)知。

    未來(lái)空天防御體系將陸??仗炀W(wǎng)等不同體制、頻域的各種偵察感知裝備進(jìn)行態(tài)勢(shì)融合,從而形成全域、全頻、全時(shí)的分布式戰(zhàn)場(chǎng)感知體系,確保各作戰(zhàn)單元從不同空間、距離、頻率精確獲取所需情報(bào)信息,支撐對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的理解、分析、推理、決策[8-9]。

    未來(lái)空天態(tài)勢(shì)智能感知模型(如圖5 所示)由戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)探測(cè)分析、人在回路決策執(zhí)行、學(xué)習(xí)模型智能迭代等部分組成。通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)模型數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的有效資源進(jìn)行特征提取以及整合聚類,建立與實(shí)際作戰(zhàn)環(huán)境相似度高的態(tài)勢(shì)感知模型,為空天防御的態(tài)勢(shì)分析、理解提供依據(jù);同時(shí)以多域傳感器和情報(bào)系統(tǒng)的信息融合作為態(tài)勢(shì)觀察的基礎(chǔ),將獲得的綜合信息與學(xué)習(xí)模型的典型特征進(jìn)行匹配,從而達(dá)到對(duì)實(shí)時(shí)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè),為作戰(zhàn)方案快速謀劃和動(dòng)態(tài)調(diào)整提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

    圖5 智能空天防御體系態(tài)勢(shì)認(rèn)知模型Fig.5 Situation cognition model of aerospace defense system

    3)作戰(zhàn)方案自主決策。

    空天防御體系核心是指揮控制、作戰(zhàn)管理和通信系統(tǒng),以時(shí)間約束的方式將防御作戰(zhàn)各智能體串聯(lián),實(shí)現(xiàn)感知智能體群和火力智能體群之間的協(xié)同配合,主要包括傳感器資源和火力資源任務(wù)規(guī)劃,以構(gòu)建動(dòng)態(tài)全局尋優(yōu)的防御作戰(zhàn)網(wǎng)[10]。

    未來(lái)空天防御自主決策模型可由信息綜合處理、作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃、智能博弈對(duì)抗等部分組成,如圖6 所示[11]。信息綜合處理模塊在對(duì)目標(biāo)探測(cè)跟蹤基礎(chǔ)上,分配出多個(gè)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)任務(wù)序列來(lái)匹配和更新目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù),推演出目標(biāo)航路軌跡和威脅意圖。作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃模塊自主規(guī)劃出最優(yōu)作戰(zhàn)決策方案,分發(fā)給中繼跟蹤系統(tǒng)和火力攔截系統(tǒng)。為適應(yīng)以認(rèn)知決策為核心的“決策中心戰(zhàn)”需求,發(fā)展自博弈訓(xùn)練和對(duì)抗博弈數(shù)據(jù)庫(kù)等技術(shù),實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)方案動(dòng)態(tài)博弈調(diào)整和協(xié)同優(yōu)化能力。

    圖6 智能空天防御體系自主決策模型Fig.6 Independent decision making model of intelligent aerospace defense system

    4)智能全域火力攔截。

    未來(lái)空天防御火力體系可探索發(fā)展新型導(dǎo)彈防御能力和多手段區(qū)域拒止防空能力,構(gòu)建弧段銜接、空域聯(lián)合的智能全域攔截系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)多樣化目標(biāo)的一體化智能化防御。

    智能武器通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)、自適應(yīng)變構(gòu)形、最優(yōu)能量管控、智能感知探測(cè)等技術(shù),可根據(jù)目標(biāo)類型、遭遇條件和環(huán)境條件,自主調(diào)整飛行包絡(luò)和攔截任務(wù),做到毀傷效果最大化[12]。

    此外,為應(yīng)對(duì)蜂群作戰(zhàn)概念,在單武器智能化基礎(chǔ)上發(fā)展群體智能。攔截組網(wǎng)編隊(duì)可實(shí)時(shí)生成目標(biāo)群威脅清單,利用網(wǎng)間數(shù)據(jù)交互,動(dòng)態(tài)調(diào)整組網(wǎng)內(nèi)防御單元進(jìn)行群目標(biāo)鎖定與毀傷,如圖7所示。

    圖7 多目標(biāo)殺傷器概念圖Fig.7 Concept diagram of multi-objective weapon

    3.2 未來(lái)空天防御體系智能化發(fā)展階段設(shè)想

    1)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)空天防御體系局部智能化提升。第1 階段,以空天防御體系局部智能提升為主要任務(wù),以現(xiàn)役或在研武器系統(tǒng)智能化賦能為主要標(biāo)志。此階段以單項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新和作戰(zhàn)樣式演進(jìn)為研究核心。以分布式協(xié)同態(tài)勢(shì)感知技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的抗干擾技術(shù)和智能火力攔截技術(shù)為突破重點(diǎn),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)全域感知、多頻域自適應(yīng)抗干擾和攔截策略自籌劃能力[13],實(shí)現(xiàn)防御體系局部智能化特征的涌現(xiàn)。

    2)集成融合,初步構(gòu)建空天防御體系智能化架構(gòu)。第2 階段,以空天防御體系的初步智能化為主要任務(wù),以智能防御體系主體架構(gòu)建立為主要標(biāo)志。此階段將以決策博弈與武器系統(tǒng)的集成融合為發(fā)展方向。通過(guò)自博弈訓(xùn)練、智能組網(wǎng)對(duì)抗等技術(shù),提升決策博弈系統(tǒng)在體系化對(duì)抗時(shí)的作戰(zhàn)能力,形成實(shí)時(shí)可靠的智能博弈對(duì)抗體系。通過(guò)傳感器網(wǎng)絡(luò)與武器網(wǎng)絡(luò)深度融合,動(dòng)態(tài)調(diào)整感知和攔截資源,提升體系智能化水平,支撐防御體系向智能體系化協(xié)同防御轉(zhuǎn)變。

    3)全域協(xié)同,全面完成空天防御體系智能化升級(jí)。第3 階段,以空天防御體系完全智能化為主要任務(wù),以作戰(zhàn)體系全域智能網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建為主要標(biāo)志。此階段發(fā)展多平臺(tái)態(tài)勢(shì)感知預(yù)警網(wǎng)絡(luò),通過(guò)各感知智能體的彈性互聯(lián)和密切協(xié)同,提升空天戰(zhàn)場(chǎng)全維態(tài)勢(shì)理解和戰(zhàn)場(chǎng)預(yù)測(cè)能力。同時(shí),推進(jìn)攔截智能體向變構(gòu)形、變空域防御方向轉(zhuǎn)變,并以集群智能攔截博弈為核心框架,構(gòu)建全時(shí)預(yù)警、全域覆蓋的空天作戰(zhàn)智能防御網(wǎng)。

    4 空天防御智能化關(guān)鍵技術(shù)

    為應(yīng)對(duì)未來(lái)日趨嚴(yán)重的智能武器突防威脅,加快智能化空天防御體系發(fā)展,增強(qiáng)空天防御體系作戰(zhàn)效能,可通過(guò)深化人工智能技術(shù)在體系集成、態(tài)勢(shì)感知、指揮決策、火力攔截等方面的轉(zhuǎn)換應(yīng)用,從而提升傳統(tǒng)空天防御體系作戰(zhàn)效能。為此,需要重點(diǎn)發(fā)展以下關(guān)鍵技術(shù):

    1)防御體系要素動(dòng)態(tài)管理與功能重構(gòu)技術(shù)。

    未來(lái)空天防御體系面向不同平臺(tái)和不同任務(wù),發(fā)展防御體系要素動(dòng)態(tài)管理與功能重構(gòu)技術(shù),以通信和網(wǎng)絡(luò)集成技術(shù)為基礎(chǔ),通過(guò)體系內(nèi)各種傳感器、通信網(wǎng)絡(luò)、指揮控制系統(tǒng)、火力單元等要素解耦,將各個(gè)要素聚合成高動(dòng)態(tài)性、高適應(yīng)性的防御體系,從而主導(dǎo)作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)。通過(guò)開(kāi)放式可重構(gòu)的智能化架構(gòu)、智能要素集合和軟件模塊復(fù)用技術(shù),使硬件模塊可替代、軟件復(fù)雜度可裁剪和整體結(jié)構(gòu)可擴(kuò)展,通過(guò)參數(shù)配置和軟件重構(gòu)實(shí)現(xiàn)任務(wù)及功能的重構(gòu)。

    2)分布式協(xié)同態(tài)勢(shì)感知預(yù)警技術(shù)。

    戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知預(yù)警技術(shù)通過(guò)發(fā)展表示學(xué)習(xí)和可視化、小樣本學(xué)習(xí)、態(tài)勢(shì)感知云、集成學(xué)習(xí)等技術(shù)將遍布陸、海、空、天各領(lǐng)域的傳感器組建成彈性松耦合的智能傳感器網(wǎng)絡(luò),通過(guò)智能感知與組網(wǎng)技術(shù),對(duì)能夠引起作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)發(fā)生變化的安全要素進(jìn)行分布式、多維度的獲取、理解和顯示,從而形成強(qiáng)有力的預(yù)警信息網(wǎng),提高態(tài)勢(shì)感知的準(zhǔn)確度與決策效率。

    3)基于目標(biāo)特性認(rèn)知的探測(cè)技術(shù)。

    為應(yīng)對(duì)未來(lái)復(fù)雜空天戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下多種新型威脅目標(biāo)和新型干擾技術(shù),需開(kāi)展多源信息融合的探測(cè)技術(shù),以基于目標(biāo)多維光學(xué)/射頻特征認(rèn)知的特征信息融合技術(shù)和基于自編碼的目標(biāo)識(shí)別技術(shù)為發(fā)展重點(diǎn),通過(guò)對(duì)重點(diǎn)區(qū)域的威脅目標(biāo)進(jìn)行在線學(xué)習(xí),獲取多類目標(biāo)典型特征,自動(dòng)建立并完善目標(biāo)特性數(shù)據(jù)庫(kù),從而迭代增加數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),強(qiáng)化對(duì)新型威脅的細(xì)節(jié)認(rèn)知。

    4)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能對(duì)抗博弈技術(shù)。

    在信息不完備、裝備參數(shù)不確定等復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下,采用基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的博弈對(duì)抗訓(xùn)練與基于貝葉斯理論的制勝要素聯(lián)合優(yōu)化等智能方法,研究群組智能化協(xié)同作戰(zhàn)體系,通過(guò)仿真推演自博弈訓(xùn)練、分布式智能體組網(wǎng)對(duì)抗等手段,提升單智能體和多智能體的集群協(xié)同動(dòng)態(tài)博弈水平[14]。通過(guò)強(qiáng)化單元和周邊環(huán)境交互以尋求最優(yōu)化作戰(zhàn)方案,縮短OODA(Obseration,Orientation,Decision,Action)循環(huán)周期,大幅提升作戰(zhàn)效能。

    5)智能變形聚合技術(shù)。

    隨著軍事科技的迅猛發(fā)展和空天一體化進(jìn)程的快速推進(jìn),傳統(tǒng)作戰(zhàn)空域已逐步擴(kuò)展到太空和鄰近空間等新領(lǐng)域,因此需要發(fā)展以飛行任務(wù)、速度和環(huán)境等要素判斷的智能變形聚合技術(shù),其飛行器示意圖如圖8 所示??刹捎眯螤钣洃浐辖稹弘娞沾傻戎悄懿牧?、可變形結(jié)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈結(jié)構(gòu)外形變化,自適應(yīng)動(dòng)態(tài)改變彈體氣動(dòng)特性,也可通過(guò)伸縮翼或柔性可變形充氣翼改變氣動(dòng)外形,以不同的氣動(dòng)布局形式滿足不同的飛行任務(wù),實(shí)現(xiàn)大空域、寬速域作戰(zhàn)環(huán)境下的多域作戰(zhàn)能力。

    圖8 智能變結(jié)構(gòu)飛行器示意圖Fig.8 Schematic diagram of the intelligent variable structure aircraft

    6)多武器協(xié)同攔截技術(shù)。

    針對(duì)未來(lái)體系對(duì)抗條件下單武器作戰(zhàn)效能不斷下降的問(wèn)題,多武器協(xié)同攔截技術(shù)通過(guò)合理有效的協(xié)同策略,對(duì)作戰(zhàn)資源統(tǒng)籌管理配置,提高防御系統(tǒng)的攔截概率[15]。主要發(fā)展基于移動(dòng)預(yù)測(cè)的鏈路穩(wěn)定性的路由技術(shù)、基于信道感知的多通道快速接入技術(shù)和基于自組網(wǎng)協(xié)同通信的高精度時(shí)頻同步技術(shù)。利用網(wǎng)間協(xié)同實(shí)現(xiàn)高頻數(shù)據(jù)交互,保證對(duì)目標(biāo)誤差散布區(qū)域的有效覆蓋;通過(guò)對(duì)網(wǎng)間數(shù)據(jù)鏈自組網(wǎng)動(dòng)態(tài)拓?fù)?,?shí)現(xiàn)信息高速度、低延遲互傳,提高其在復(fù)雜電磁環(huán)境下對(duì)群目標(biāo)的防御效能。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    新時(shí)代空天防御面臨多維度高強(qiáng)度體系對(duì)抗,需以軍事智能科技為主軸,布局推動(dòng)我國(guó)空天防御體系創(chuàng)新超越發(fā)展。本文在分析軍事智能應(yīng)用優(yōu)勢(shì)和國(guó)外智能化發(fā)展特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了未來(lái)智能空天防御體系發(fā)展設(shè)想、主要階段和關(guān)鍵技術(shù),旨在推進(jìn)我國(guó)空天防御體系智能化演進(jìn),保證我國(guó)未來(lái)空天安全。

    猜你喜歡
    空天態(tài)勢(shì)決策
    美國(guó)空天防御作戰(zhàn)指揮體系現(xiàn)狀及啟示
    俄羅斯空天防御作戰(zhàn)指揮體系現(xiàn)狀及啟示
    為可持續(xù)決策提供依據(jù)
    2019年12月與11月相比汽車產(chǎn)銷延續(xù)了增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)
    汽車與安全(2020年1期)2020-05-14 13:27:19
    匯市延續(xù)小幅震蕩態(tài)勢(shì)
    決策為什么失誤了
    我國(guó)天然氣供需呈現(xiàn)緊平衡態(tài)勢(shì)
    空天獵人 呼嘯來(lái)戰(zhàn)
    空天飛行器跳躍巡航目標(biāo)特性仿真分析
    縣鄉(xiāng)一體化探索呈加速態(tài)勢(shì)
    一级a爱视频在线免费观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| a级毛片在线看网站| 精品亚洲成国产av| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久久久久久国产电影| 91精品国产国语对白视频| 日本一区二区免费在线视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久精品亚洲av国产电影网| 精品一区二区三卡| 啦啦啦在线免费观看视频4| 大香蕉久久成人网| 老熟女久久久| 制服人妻中文乱码| 18禁美女被吸乳视频| 女性被躁到高潮视频| 无人区码免费观看不卡 | 天堂动漫精品| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲人成电影观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 在线观看66精品国产| 国产成人啪精品午夜网站| 视频区欧美日本亚洲| 欧美人与性动交α欧美软件| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 成人免费观看视频高清| 亚洲精品在线美女| 久久久久久久久免费视频了| 一级,二级,三级黄色视频| 日本五十路高清| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲第一青青草原| 欧美精品啪啪一区二区三区| 91麻豆av在线| 久久免费观看电影| 天堂动漫精品| 美女视频免费永久观看网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美乱妇无乱码| 高清视频免费观看一区二区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 大片免费播放器 马上看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 黄频高清免费视频| 97人妻天天添夜夜摸| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 搡老乐熟女国产| 国产精品偷伦视频观看了| 黄色视频不卡| 国产日韩欧美在线精品| 成年人午夜在线观看视频| 性少妇av在线| 母亲3免费完整高清在线观看| 99国产精品免费福利视频| www.自偷自拍.com| 精品福利观看| 高清av免费在线| 国产欧美日韩一区二区精品| 啦啦啦 在线观看视频| 国产又爽黄色视频| 女同久久另类99精品国产91| netflix在线观看网站| 国产高清国产精品国产三级| 女人精品久久久久毛片| 69av精品久久久久久 | 少妇精品久久久久久久| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲精品在线美女| 色老头精品视频在线观看| 久久精品亚洲av国产电影网| 日韩免费av在线播放| 精品卡一卡二卡四卡免费| svipshipincom国产片| 日本vs欧美在线观看视频| 久久九九热精品免费| 中亚洲国语对白在线视频| 久久中文字幕人妻熟女| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产老妇伦熟女老妇高清| 热re99久久国产66热| 久久人妻av系列| 男女高潮啪啪啪动态图| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 一个人免费在线观看的高清视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 精品福利观看| 一区二区三区乱码不卡18| 青草久久国产| 国产福利在线免费观看视频| 1024香蕉在线观看| 成人永久免费在线观看视频 | 麻豆国产av国片精品| 久久中文字幕一级| 老汉色av国产亚洲站长工具| 午夜视频精品福利| 亚洲成人免费电影在线观看| 一本大道久久a久久精品| 国产人伦9x9x在线观看| 成人三级做爰电影| 波多野结衣一区麻豆| 日韩欧美免费精品| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 在线观看免费视频日本深夜| 国产精品久久久久成人av| 日日夜夜操网爽| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 欧美在线一区亚洲| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 欧美成人免费av一区二区三区 | 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 一本一本久久a久久精品综合妖精| 啦啦啦免费观看视频1| 精品福利观看| 两个人看的免费小视频| 国产精品 国内视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 日本欧美视频一区| av线在线观看网站| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产视频一区二区在线看| 国产精品国产高清国产av | 日韩大码丰满熟妇| 色94色欧美一区二区| 人妻一区二区av| 久久毛片免费看一区二区三区| 韩国精品一区二区三区| 国产在视频线精品| 国产免费视频播放在线视频| 黄色丝袜av网址大全| 午夜久久久在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 久久久久视频综合| 在线av久久热| 成人三级做爰电影| 久久久久视频综合| av网站免费在线观看视频| 大香蕉久久网| 国产不卡av网站在线观看| 国产高清激情床上av| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 大型黄色视频在线免费观看| 老汉色∧v一级毛片| 欧美日韩黄片免| 97人妻天天添夜夜摸| 老司机深夜福利视频在线观看| 成人永久免费在线观看视频 | 日韩欧美国产一区二区入口| 在线观看www视频免费| 99国产精品一区二区三区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| xxxhd国产人妻xxx| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久ye,这里只有精品| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 操出白浆在线播放| 三级毛片av免费| 大香蕉久久成人网| 久久亚洲真实| 一级片免费观看大全| 麻豆av在线久日| 91国产中文字幕| 亚洲人成电影观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 欧美变态另类bdsm刘玥| 极品少妇高潮喷水抽搐| 大片免费播放器 马上看| 国产有黄有色有爽视频| 老熟女久久久| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 亚洲欧美色中文字幕在线| 男人舔女人的私密视频| 久久久久久久国产电影| 久久婷婷成人综合色麻豆| 免费在线观看影片大全网站| 午夜视频精品福利| 18禁观看日本| 免费看a级黄色片| 波多野结衣av一区二区av| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产一区二区三区视频了| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲色图av天堂| 97人妻天天添夜夜摸| 91九色精品人成在线观看| 国产av国产精品国产| 国产1区2区3区精品| 精品第一国产精品| 怎么达到女性高潮| 免费日韩欧美在线观看| 一级a爱视频在线免费观看| 久久久久久久国产电影| 成年动漫av网址| 亚洲熟妇熟女久久| 久久久久久久精品吃奶| 一区二区av电影网| 久久影院123| 日韩免费高清中文字幕av| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久 成人 亚洲| 在线观看舔阴道视频| 老司机亚洲免费影院| 日日爽夜夜爽网站| 久久国产亚洲av麻豆专区| 正在播放国产对白刺激| 天堂8中文在线网| 久久精品国产亚洲av高清一级| 老鸭窝网址在线观看| 日韩三级视频一区二区三区| 午夜福利,免费看| av视频免费观看在线观看| 另类亚洲欧美激情| 99国产精品免费福利视频| 女性生殖器流出的白浆| 国产午夜精品久久久久久| 大香蕉久久网| 性高湖久久久久久久久免费观看| 90打野战视频偷拍视频| kizo精华| 日韩欧美三级三区| 一个人免费看片子| 国产主播在线观看一区二区| 国产又爽黄色视频| 水蜜桃什么品种好| 手机成人av网站| 久久久久久久精品吃奶| 大陆偷拍与自拍| 久久免费观看电影| 亚洲熟女精品中文字幕| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲国产av新网站| 少妇的丰满在线观看| av天堂久久9| 9191精品国产免费久久| 午夜激情av网站| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 日韩欧美国产一区二区入口| 欧美av亚洲av综合av国产av| 一区福利在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产在线免费精品| 国产成人精品在线电影| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美日韩视频精品一区| 欧美一级毛片孕妇| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 我的亚洲天堂| 99国产精品一区二区三区| 激情在线观看视频在线高清 | 久久精品91无色码中文字幕| 在线观看免费午夜福利视频| 精品久久蜜臀av无| 日本av手机在线免费观看| 黑人操中国人逼视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 嫩草影视91久久| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 男人操女人黄网站| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 成人av一区二区三区在线看| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 69精品国产乱码久久久| 十八禁人妻一区二区| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲国产欧美在线一区| 脱女人内裤的视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 999久久久国产精品视频| 午夜福利乱码中文字幕| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久国产精品大桥未久av| 精品福利永久在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产精品久久电影中文字幕 | 激情在线观看视频在线高清 | 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 交换朋友夫妻互换小说| 午夜久久久在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久久精品免费免费高清| 亚洲av国产av综合av卡| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲专区字幕在线| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产三级黄色录像| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲精品av麻豆狂野| 男人舔女人的私密视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 一边摸一边做爽爽视频免费| av在线播放免费不卡| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 大码成人一级视频| 午夜激情av网站| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产高清国产精品国产三级| 成人特级黄色片久久久久久久 | 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | tube8黄色片| 18禁美女被吸乳视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久热爱精品视频在线9| 国产av一区二区精品久久| 国产黄频视频在线观看| 久久99热这里只频精品6学生| 99久久人妻综合| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 国产主播在线观看一区二区| 麻豆av在线久日| xxxhd国产人妻xxx| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 欧美激情高清一区二区三区| 国产单亲对白刺激| 麻豆乱淫一区二区| 国产在线视频一区二区| 午夜福利在线观看吧| 精品第一国产精品| 成人国产一区最新在线观看| 久久国产精品大桥未久av| 国产区一区二久久| 欧美乱码精品一区二区三区| 丁香欧美五月| a级毛片在线看网站| 丰满迷人的少妇在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 黄色毛片三级朝国网站| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲精品乱久久久久久| 99国产精品一区二区三区| 亚洲视频免费观看视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 日日夜夜操网爽| 好男人电影高清在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲欧洲日产国产| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 欧美日韩黄片免| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲伊人久久精品综合| 岛国在线观看网站| 热99久久久久精品小说推荐| 精品国产乱码久久久久久小说| 精品久久久精品久久久| 精品视频人人做人人爽| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| xxxhd国产人妻xxx| 国产日韩欧美在线精品| 1024视频免费在线观看| 在线观看免费高清a一片| 国产又爽黄色视频| 大香蕉久久成人网| 午夜福利视频精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 中亚洲国语对白在线视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| av线在线观看网站| 精品国产乱码久久久久久男人| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产成人欧美| 免费观看人在逋| 亚洲国产中文字幕在线视频| 激情视频va一区二区三区| 免费观看av网站的网址| 亚洲色图综合在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲av欧美aⅴ国产| 丁香六月欧美| 国产日韩欧美在线精品| 桃红色精品国产亚洲av| 午夜福利视频精品| 国产精品国产高清国产av | 91麻豆精品激情在线观看国产 | 老司机深夜福利视频在线观看| 两个人免费观看高清视频| 成人黄色视频免费在线看| 美国免费a级毛片| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲第一av免费看| 波多野结衣一区麻豆| 精品国产国语对白av| 美女午夜性视频免费| 欧美在线一区亚洲| 天堂8中文在线网| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 午夜日韩欧美国产| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 日韩有码中文字幕| 又黄又粗又硬又大视频| 在线永久观看黄色视频| 一区二区三区精品91| 亚洲欧美一区二区三区久久| 18禁国产床啪视频网站| 性少妇av在线| 午夜激情av网站| 国产男女超爽视频在线观看| 免费av中文字幕在线| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 欧美精品一区二区大全| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产一区二区激情短视频| 国产在线免费精品| 国产精品亚洲av一区麻豆| 中文亚洲av片在线观看爽 | 99国产综合亚洲精品| 亚洲欧洲日产国产| 在线观看免费视频日本深夜| 天天影视国产精品| 亚洲精品美女久久av网站| 天天操日日干夜夜撸| 精品一区二区三区四区五区乱码| 正在播放国产对白刺激| 免费日韩欧美在线观看| 老司机靠b影院| 在线观看人妻少妇| 男女下面插进去视频免费观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 最新美女视频免费是黄的| 日韩成人在线观看一区二区三区| 精品福利永久在线观看| 中文字幕高清在线视频| 精品乱码久久久久久99久播| 成人国产av品久久久| 精品乱码久久久久久99久播| 国产97色在线日韩免费| 欧美日韩黄片免| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产成人精品久久二区二区免费| 少妇被粗大的猛进出69影院| 操美女的视频在线观看| 丝袜在线中文字幕| 1024视频免费在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲第一青青草原| 人妻久久中文字幕网| 亚洲欧美激情在线| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 青青草视频在线视频观看| 美女午夜性视频免费| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久青草综合色| 在线观看免费视频日本深夜| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 免费少妇av软件| 日本一区二区免费在线视频| 水蜜桃什么品种好| 成人亚洲精品一区在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看 | 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲 欧美一区二区三区| 两个人免费观看高清视频| 亚洲成国产人片在线观看| 日韩免费av在线播放| 香蕉国产在线看| 日韩一区二区三区影片| av网站免费在线观看视频| 国产在视频线精品| 亚洲精品美女久久av网站| 国产在线精品亚洲第一网站| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲成国产人片在线观看| 自线自在国产av| 成人手机av| 在线观看舔阴道视频| 捣出白浆h1v1| 午夜激情久久久久久久| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产色视频综合| 欧美成人午夜精品| 天堂中文最新版在线下载| netflix在线观看网站| 五月开心婷婷网| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 人人妻人人澡人人看| 午夜两性在线视频| 久久免费观看电影| 美女国产高潮福利片在线看| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲精品美女久久av网站| 丰满迷人的少妇在线观看| av视频免费观看在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 深夜精品福利| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产在线观看jvid| 性少妇av在线| 亚洲全国av大片| 精品熟女少妇八av免费久了| 午夜两性在线视频| 免费看十八禁软件| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲av日韩在线播放| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲精品国产色婷婷电影| 女性生殖器流出的白浆| 国产片内射在线| 国产日韩欧美在线精品| 国产区一区二久久| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 757午夜福利合集在线观看| 一夜夜www| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 老司机靠b影院| 18在线观看网站| 水蜜桃什么品种好| 最近最新免费中文字幕在线| 午夜激情av网站| 国产亚洲精品久久久久5区| 99九九在线精品视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲国产中文字幕在线视频| h视频一区二区三区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| av欧美777| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 精品国产一区二区三区四区第35| 狂野欧美激情性xxxx| 搡老岳熟女国产| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲第一av免费看| 亚洲avbb在线观看| 丁香六月天网| 首页视频小说图片口味搜索| 少妇精品久久久久久久| 女人精品久久久久毛片| 99久久人妻综合| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产高清视频在线播放一区| 久久九九热精品免费| 老汉色∧v一级毛片| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲国产成人一精品久久久| 精品熟女少妇八av免费久了| 老汉色∧v一级毛片| 最黄视频免费看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 精品国产乱码久久久久久小说| 一边摸一边做爽爽视频免费| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲五月色婷婷综合| 久久九九热精品免费| 纯流量卡能插随身wifi吗| 欧美日韩一级在线毛片| 三上悠亚av全集在线观看| 极品人妻少妇av视频| 午夜福利视频在线观看免费| 成人国产av品久久久| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 成年人午夜在线观看视频| 中亚洲国语对白在线视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 免费看十八禁软件| 激情视频va一区二区三区| 亚洲人成电影免费在线| 老熟女久久久| 国产成人欧美在线观看 | 国产精品香港三级国产av潘金莲| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产成人系列免费观看| svipshipincom国产片| 亚洲第一青青草原| 久久青草综合色| 亚洲av电影在线进入| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 一级片免费观看大全| 日韩中文字幕欧美一区二区| 精品熟女少妇八av免费久了| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 成人国语在线视频| avwww免费| 国产精品一区二区免费欧美| 日韩三级视频一区二区三区| 大片免费播放器 马上看| 91av网站免费观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 老汉色∧v一级毛片| 国产麻豆69| 国产xxxxx性猛交| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 欧美黄色片欧美黄色片|