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    GPM衛(wèi)星降水產(chǎn)品在中國(guó)大陸的精度評(píng)估

    2021-07-20 16:55:20張茹雍斌曾歲康
    人民長(zhǎng)江 2021年5期
    關(guān)鍵詞:誤報(bào)濕潤(rùn)校正

    張茹 雍斌 曾歲康

    摘要:為評(píng)估全球降水計(jì)劃(GPM)主流衛(wèi)星降水產(chǎn)品IMERG和GSMaP在中國(guó)大陸的適用性,基于中國(guó)氣象局提供的地面降水?dāng)?shù)據(jù)集,選用6種統(tǒng)計(jì)指標(biāo)及誤差分解方法對(duì)其反演精度進(jìn)行多時(shí)空尺度評(píng)估,并分析其誤差組分特征。結(jié)果表明:① IMERG系列產(chǎn)品的統(tǒng)計(jì)指標(biāo)整體表現(xiàn)較好,IMERG_Final雖改善了IMERG_Late在部分地區(qū)對(duì)降水的低估,但擴(kuò)大了高估降水的范圍,且校正算法對(duì)整體精度(CC、RMSE)的提高并不明顯;GSMaP系列產(chǎn)品均高估了地面降水,GSMaP_Gauge的評(píng)估結(jié)果較純衛(wèi)星產(chǎn)品GSMaP_MVK均有較大提高。② IMERG系列產(chǎn)品對(duì)降水事件的探測(cè)能力較好,GSMaP_Gauge對(duì)降水有著高命中率(POD)的同時(shí),誤報(bào)率(FAR)最高。各產(chǎn)品在強(qiáng)降水區(qū)域均表現(xiàn)出較高的命中率和較低的誤報(bào)率,表明衛(wèi)星產(chǎn)品對(duì)強(qiáng)降水的探測(cè)能力較優(yōu)。③ IMERG和GSMaP的誤差成分主要來(lái)源于誤報(bào)誤差,且具有極為明顯的季節(jié)性差異,衛(wèi)星降水產(chǎn)品對(duì)暖季降水探測(cè)精度更高。總體上,IMERG和GSMaP在濕潤(rùn)區(qū)的反演精度優(yōu)于其他區(qū)域,站點(diǎn)校正數(shù)據(jù)優(yōu)于純衛(wèi)星數(shù)據(jù),能較為準(zhǔn)確地反映中國(guó)大陸的降水特征。

    關(guān) 鍵 詞:

    衛(wèi)星降水產(chǎn)品; 精度評(píng)估; 誤差特性; IMERG; GSMaP; 中國(guó)大陸

    中圖法分類號(hào): P426.6

    文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A

    DOI:10.16232/j.cnki.1001-4179.2021.05.009

    降水是全球水通量循環(huán)的重要組成部分,其時(shí)空分布影響著全球大氣循環(huán)、氣候變化以及水文平衡等過(guò)程[1-2],因此準(zhǔn)確獲取降水信息是理解全球水循環(huán)及能量平衡的基礎(chǔ)和支撐,同時(shí)對(duì)各類相關(guān)科學(xué)研究具有重要意義[3]。

    隨著一系列高分辨率遙感衛(wèi)星的出現(xiàn),全球及區(qū)域降水研究有了新的數(shù)據(jù)支撐[4]。作為獲取高時(shí)空分辨率地面降水信息高效且可靠的手段,遙感衛(wèi)星降水既彌補(bǔ)了地面雨量站分布不均、難以維護(hù)的缺點(diǎn),也避免了地基雷達(dá)信號(hào)易受干擾的問(wèn)題,是當(dāng)下最廣為使用的降水資料獲取方法[5-6],其中最具代表性的降水衛(wèi)星是TRMM(Tropical Rainfall Measurement Mission)和GPM(Global Precipitation Measurement)。TRMM作為開(kāi)啟衛(wèi)星聯(lián)合反演降水的熱帶降水觀測(cè)計(jì)劃,自成功發(fā)射以來(lái)就被廣泛應(yīng)用于氣象水文等領(lǐng)域[7]。全球降水計(jì)劃GPM是TRMM衛(wèi)星降水計(jì)劃的后續(xù)之作,它不僅繼承了TRMM對(duì)熱帶、亞熱帶大中型降水的探測(cè)能力,還因搭載了更為先進(jìn)的雙頻測(cè)雨雷達(dá)(Dual-frequency Precipitation Radar,DPR)和被動(dòng)微波傳感器 (GPM Microwave Imager,GMI),能夠更為精準(zhǔn)地對(duì)固態(tài)降水和微量降水(<0.5 mm/h)進(jìn)行探測(cè)[2]。相比TRMM時(shí)代的降水產(chǎn)品TMPA(TRMM Merged Precipitation Analysis,TMPA)[7],GPM時(shí)代兩種主流的衛(wèi)星降水產(chǎn)品IMERG (Integrated Multi-satellite Retrievals for GPM,IMERG)[8]和GSMaP(Global Satellite Mapping of Precipitation,IMERG)[9]具有更廣的覆蓋范圍和更高的時(shí)空分辨率。

    近年來(lái),國(guó)內(nèi)外已有眾多學(xué)者對(duì)衛(wèi)星降水產(chǎn)品進(jìn)行了評(píng)估分析[10-13],無(wú)論是在全球、區(qū)域和流域尺度上,對(duì)衛(wèi)星探測(cè)降水的能力和精度都給予了肯定的態(tài)度,并通過(guò)對(duì)比分析TRMM時(shí)代與GPM時(shí)代的衛(wèi)星降水產(chǎn)品,表明GPM時(shí)代的系列產(chǎn)品在各個(gè)方面較TRMM時(shí)代有顯著的改進(jìn)與提升,可以在水文模擬、氣候變化等研究中發(fā)揮重要作用[14-18]。對(duì)于中國(guó)大陸地區(qū),已有研究主要集中在對(duì)TRMM時(shí)代衛(wèi)星降水產(chǎn)品進(jìn)行評(píng)估與驗(yàn)證[19-20],或是TRMM時(shí)代與GPM時(shí)代衛(wèi)星降水產(chǎn)品的對(duì)比驗(yàn)證,缺乏針對(duì)GPM時(shí)代主流降水產(chǎn)品之間的對(duì)比分析,且研究數(shù)據(jù)多集中在前期版本,如唐國(guó)強(qiáng)[21]等結(jié)合雨量站網(wǎng),在贛江流域內(nèi)評(píng)估了兩套TMPA降水?dāng)?shù)據(jù)的精度,證明了遙感降水?dāng)?shù)據(jù)在贛江流域具有替代地面觀測(cè)降水的潛力;金曉龍[22]等分析對(duì)比了TRMM時(shí)代和GPM時(shí)代的降水產(chǎn)品,評(píng)估了GPM IMERG數(shù)據(jù)在天山山區(qū)的適用性,證明IMERG能夠很好地估測(cè)天山地區(qū)的降水情況;李麒崙[23]等評(píng)估了TRMM 3B42和GPM IMERG衛(wèi)星降水產(chǎn)品的反演精度,結(jié)果顯示GPM降水產(chǎn)品在中國(guó)各大流域精度較好且優(yōu)于TRMM。因此,本文選取了GPM時(shí)代最具代表性的兩種衛(wèi)星產(chǎn)品IMERG和GSMaP的最新版本數(shù)據(jù),以中國(guó)氣象局提供的逐小時(shí)數(shù)據(jù)為參考,分別從日尺度以及小時(shí)尺度對(duì)中國(guó)大陸地區(qū)的降水特性進(jìn)行分析,并研究了兩套衛(wèi)星數(shù)據(jù)的誤差成分,旨在為后續(xù)從事以GPM降水產(chǎn)品為基礎(chǔ)的氣候、水文等的相關(guān)研究者提供參考信息。

    1 研究數(shù)據(jù)與方法

    1.1 研究區(qū)概況

    中國(guó)大陸地處亞歐大陸東部,太平洋西岸。領(lǐng)土南北跨度近50°,距海遠(yuǎn)近差距較大,地勢(shì)西高東低且地形復(fù)雜,導(dǎo)致氣溫及降水情況組合多樣,形成了多種多樣的氣候。具體來(lái)說(shuō),由于地勢(shì)及地形的復(fù)雜多樣,中國(guó)大陸地區(qū)降水的空間分布極為不均,年平均降水量呈現(xiàn)由東南沿海向西北內(nèi)陸遞減的趨勢(shì);同時(shí)由于對(duì)季風(fēng)活動(dòng)響應(yīng)較強(qiáng),使得中國(guó)大陸地區(qū)的降水季節(jié)性變化顯著,呈現(xiàn)冬季降水少,夏季降水多的情況。種種因素共同作用導(dǎo)致中國(guó)大陸氣候復(fù)雜多樣,時(shí)空分布差異性明顯[24-26]。按年平均降水量將中國(guó)大陸地區(qū)分為4個(gè)氣候區(qū):年平均降水量大于800 mm為濕潤(rùn)區(qū);400~800 mm為半濕潤(rùn)區(qū);200~400 mm為半干旱區(qū);小于200 mm為干旱區(qū)。受東亞季風(fēng)的影響,濕潤(rùn)區(qū)多為亞熱帶季風(fēng)氣候,降水充沛,主要包括秦嶺淮河線以南的廣大地區(qū);半濕潤(rùn)區(qū)以溫帶季風(fēng)氣候?yàn)橹鳎饕|北平原中北部、華北平原及橫斷山北部等地;半干旱區(qū)主要處于中緯度,包括內(nèi)蒙古高原、大興安嶺南部及陜北的黃土高原等地;而干旱區(qū)地形復(fù)雜,主要包括新疆南部等[27],氣候區(qū)及氣象站點(diǎn)分布如圖1所示。

    1.2 研究數(shù)據(jù)

    1.2.1 衛(wèi)星降水?dāng)?shù)據(jù)

    本文選擇了GPM時(shí)代最具代表性的兩種衛(wèi)星降水產(chǎn)品IMERG和GSMaP對(duì)中國(guó)大陸降水情況進(jìn)行分析研究。

    全球降水計(jì)劃多衛(wèi)星聯(lián)合反演IMERG(Integrated Multi-Satelite Retrievals for GPM)是GPM計(jì)劃推出的新一代多衛(wèi)星聯(lián)合反演降水產(chǎn)品。由于融合了星載微波、紅外、降雨雷達(dá)等傳感器,IMERG實(shí)現(xiàn)了多種數(shù)據(jù)源的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。在IMERG生成系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的過(guò)程中,共會(huì)產(chǎn)生三大類不同的數(shù)據(jù)集以供有不同需求的科研人員自由選擇,包括Early、Late、Final。Final因經(jīng)過(guò)CPC站點(diǎn)校正,相較于Early和Late精度有較為明顯的提升。每個(gè)數(shù)據(jù)集又包括兩個(gè)子數(shù)據(jù)集,分別是經(jīng)過(guò)月尺度氣候校正的數(shù)據(jù)Cal和未經(jīng)月尺度氣候校正的數(shù)據(jù)Uncal[8]。全球衛(wèi)星降水制圖GSMaP(Global Satellite Mapping of Precipitation)是日本宇航局研發(fā)的一款衛(wèi)星降水產(chǎn)品,作為橫跨TRMM時(shí)代和GPM時(shí)代的降水?dāng)?shù)據(jù),研究人員經(jīng)過(guò)一代又一代的算法改進(jìn),目前GSMaP共有3種類型的數(shù)據(jù)集,分別是近實(shí)時(shí)產(chǎn)品NRT、純衛(wèi)星產(chǎn)品MVK以及經(jīng)CPC站點(diǎn)校正的產(chǎn)品Gauge[9]。為了使兩種不同的GPM降水?dāng)?shù)據(jù)形成對(duì)照,故本文選擇了IMERG V06的Late、Final兩個(gè)數(shù)據(jù)集中的經(jīng)月尺度氣候校正的數(shù)據(jù)Cal,GSMaP V07的MVK和Gauge,所使用的降水?dāng)?shù)據(jù)主要參數(shù)列于表1。

    1.2.2 地面參考數(shù)據(jù)

    本文選定的地面參考數(shù)據(jù)是由中國(guó)氣象局提供的中國(guó)自動(dòng)站與CMORPH融合的逐小時(shí)降水量0.1°網(wǎng)格數(shù)據(jù)集(Vision 1.0)。該數(shù)據(jù)集以全國(guó)近3萬(wàn)個(gè)自動(dòng)氣象站所得的逐小時(shí)降水量數(shù)據(jù)作為觀測(cè)數(shù)據(jù)(站點(diǎn)密度見(jiàn)圖1),采用概率密度匹配與最優(yōu)插值將觀測(cè)數(shù)據(jù)與CMORPH衛(wèi)星降水?dāng)?shù)據(jù)進(jìn)行融合處理[28],生成的降水?dāng)?shù)據(jù)覆蓋了整個(gè)中國(guó)大陸地區(qū),數(shù)據(jù)質(zhì)量高,具有較高的時(shí)空分辨率(0.1°×0.1°/1 h),選擇此數(shù)據(jù)集作為衛(wèi)星產(chǎn)品評(píng)估的地面參考數(shù)據(jù)極為合適[29]。

    因數(shù)據(jù)融合過(guò)程中地面站點(diǎn)的分布具有不確定性,此數(shù)據(jù)集存在數(shù)據(jù)部分缺失的現(xiàn)象。為了保證使用的衛(wèi)星數(shù)據(jù)均包含地面自動(dòng)站的參考數(shù)據(jù),本文只選取至少包含1個(gè)地面站點(diǎn)的格網(wǎng)進(jìn)行誤差的定性與定量分析。

    1.3 研究方法

    在評(píng)價(jià)衛(wèi)星降水產(chǎn)品的優(yōu)劣性時(shí),本文選用了當(dāng)前衛(wèi)星降水研究領(lǐng)域常用的指標(biāo)對(duì)這些降水產(chǎn)品進(jìn)行精度與誤差的綜合評(píng)估[30-31]。評(píng)估指標(biāo)如下:相關(guān)系數(shù)CC(correction coefficient)用于評(píng)估衛(wèi)星降水?dāng)?shù)據(jù)與地面站點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)之間的線性相關(guān)程度,指標(biāo)最優(yōu)值為1;均方根誤差RMSE(root mean squared error)用于表現(xiàn)衛(wèi)星降水?dāng)?shù)據(jù)與地面站點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)之間的離散程度,指標(biāo)最優(yōu)值為0;相對(duì)偏差BIAS(relative bias)用于衡量衛(wèi)星降水?dāng)?shù)據(jù)的系統(tǒng)偏差程度,指標(biāo)最優(yōu)值為0;命中率POD(probability of detection)用于表現(xiàn)衛(wèi)星降水?dāng)?shù)據(jù)準(zhǔn)確捕捉實(shí)際降水事件的能力,指標(biāo)最優(yōu)值為1;誤報(bào)率FAR(false alarm ratio)用于反映衛(wèi)星降水?dāng)?shù)據(jù)的降水事件誤報(bào)情況,指標(biāo)最優(yōu)值為0;關(guān)鍵成功率CSI(critical success index)綜合考慮衛(wèi)星降水?dāng)?shù)據(jù)的命中與誤報(bào)情況,反映衛(wèi)星降水?dāng)?shù)據(jù)監(jiān)測(cè)實(shí)際降水事件的真實(shí)能力,指標(biāo)最優(yōu)值為1。上述評(píng)估指標(biāo)公式見(jiàn)表2。

    此外,可使用Tian[32]建立的誤差分解模型來(lái)評(píng)估衛(wèi)星降水?dāng)?shù)據(jù)的誤差組分。此模型將降水事件分成命中降水事件、漏報(bào)降水事件和誤報(bào)降水事件。命中降水事件表示衛(wèi)星與地面站點(diǎn)同時(shí)檢測(cè)到降水事件;漏報(bào)降水事件表示衛(wèi)星沒(méi)有檢測(cè)到降水事件但地面站點(diǎn)有降水的有效記錄;誤報(bào)降水事件表示衛(wèi)星檢測(cè)到了而沒(méi)有被地面站點(diǎn)降水資料記錄的降水事件。因這3種類型的降水事件相互獨(dú)立,可將衛(wèi)星降水?dāng)?shù)據(jù)的總誤差T分解為3種誤差組分:命中誤差H,漏報(bào)誤差M和誤報(bào)誤差F。3種獨(dú)立的誤差組分與降水總誤差之間的關(guān)系可以表示為T=H-M+F。

    2 結(jié)果分析

    2.1 日尺度的誤差特征

    圖2展示了地面觀測(cè)和衛(wèi)星數(shù)據(jù)在中國(guó)大陸的降水空間分布,由圖2(e)可知,中國(guó)大陸的日降水量呈現(xiàn)由東南向西北逐漸減少的趨勢(shì),降水主要集中在濕潤(rùn)區(qū)。IMERG和GSMaP系列產(chǎn)品與地面觀測(cè)站點(diǎn)的日降水量空間分布存在一定的差異,經(jīng)過(guò)站點(diǎn)校正后的IMERG_Final和GSMaP_Gauge呈現(xiàn)出較好的降水空間分布,空間分布模式優(yōu)于對(duì)應(yīng)的純衛(wèi)星產(chǎn)品。在濕潤(rùn)區(qū)和半濕潤(rùn)區(qū),4種降水產(chǎn)品均存在不同程度高估地面降水分布的現(xiàn)象,其中GSMaP_MVK高估降水最嚴(yán)重(見(jiàn)圖2(c)),GSMaP_MVK在中國(guó)東部沿海和西南地區(qū)存在較大的高估降水,GSMaP_Gauge產(chǎn)品的校正算法有效地削弱了MVK產(chǎn)品高估降水的區(qū)域,空間分布改善顯著,IMERG系列產(chǎn)品之間的降水空間分布模式較為相似,IMERG_Final在IMERG_Late的基礎(chǔ)上整體提升了降水量級(jí),導(dǎo)致部分地區(qū)存在輕微高估降水現(xiàn)象。

    為了進(jìn)一步刻畫日尺度下中國(guó)大陸地區(qū)的降水情況,圖3給出了4套產(chǎn)品在整個(gè)研究時(shí)段的時(shí)序變化。為了平滑時(shí)間序列并減少視覺(jué)干擾,采用了10 d滑動(dòng)平均的方法對(duì)時(shí)間序列進(jìn)行處理[33]。與日降水量空間分布類似(見(jiàn)圖2),IMERG_Late與地面站點(diǎn)的時(shí)序變化最為接近,IMERG_Final和GSMaP_Gauge的時(shí)間序列變化趨勢(shì)較為一致,兩者與IMERG_Late的變化趨勢(shì)也有一定的重合度。同空間分布一樣,GSMaP_MVK在時(shí)間序列上的整體表現(xiàn)依舊最差,幾乎在整個(gè)研究時(shí)段內(nèi)高估降水,并且在某些月份(如1,3,4月等)嚴(yán)重高估降水。對(duì)比純衛(wèi)星產(chǎn)品和站點(diǎn)校正產(chǎn)品,IMERG_Final的地面校正算法從整體上抬升了中國(guó)大陸地區(qū)的降水量,呼應(yīng)于圖2空間分布中IMERG_Final加重IMERG_Late在濕潤(rùn)區(qū)對(duì)降水高估的情況。而同圖2一樣,GSMaP_Gauge的站點(diǎn)校正算法對(duì)GSMaP_MVK高估降水的改善極為明顯,使得GSMaP_Gauge時(shí)間序列的走勢(shì)與地面觀測(cè)數(shù)據(jù)更為貼合。從季節(jié)上看,夏秋季節(jié)4套衛(wèi)星產(chǎn)品降水量的走勢(shì)與地面站點(diǎn)實(shí)測(cè)降水?dāng)?shù)據(jù)較為接近,但冬春季節(jié)變化較大,GSMaP_MVK的波動(dòng)尤為明顯。

    由此可見(jiàn),日尺度IMERG和GSMaP系列降水產(chǎn)品在中國(guó)大陸存在一定的精度差異,校正產(chǎn)品的時(shí)空反演精度明顯優(yōu)于純衛(wèi)星產(chǎn)品,其中GSMaP_MVK呈現(xiàn)出最差的時(shí)空分布特征,主要表現(xiàn)為對(duì)降水量的高估,而 GSMaP_Gauge的站點(diǎn)校正算法極大改善了這一現(xiàn)象,IMERG(Late、Final)產(chǎn)品的時(shí)空特征呈現(xiàn)出一定的相似性,且與地面觀測(cè)較為吻合。

    2.2 小時(shí)尺度的誤差特征

    日尺度降水產(chǎn)品能夠一定程度反映區(qū)域降水變化特征,但時(shí)間分辨率仍然無(wú)法滿足對(duì)短歷時(shí)強(qiáng)降水過(guò)程的監(jiān)測(cè)需求,因此探究小時(shí)尺度衛(wèi)星降水產(chǎn)品的精度具有更重要的應(yīng)用價(jià)值。圖4及圖5展示了小時(shí)尺度下衛(wèi)星降水產(chǎn)品誤差統(tǒng)計(jì)指標(biāo)的空間分布情況,表3給出了4個(gè)氣候區(qū)各衛(wèi)星降水產(chǎn)品的誤差評(píng)估指標(biāo)。

    圖4(a)~(d)顯示:IMERG系列產(chǎn)品CC的空間分布較為相似,并且優(yōu)于GSMaP系列產(chǎn)品。與IMERG_Late相比,IMERG_Final與地面觀測(cè)數(shù)據(jù)的相關(guān)性沒(méi)有得到明顯的提升,表明GPCC的站點(diǎn)校正沒(méi)有有效提升純衛(wèi)星數(shù)據(jù)IMERG_Late的線性特征。GSMaP_Gauge相較于IMERG兩套產(chǎn)品,在濕潤(rùn)區(qū)南部以及半濕潤(rùn)區(qū)中部相關(guān)系數(shù)明顯偏低,GSMaP_MVK偏低的情況更為嚴(yán)重,4個(gè)氣候區(qū)的CC值均在0.4以下(見(jiàn)表3),表明GSMaP_MVK對(duì)地面降水?dāng)?shù)據(jù)的重現(xiàn)度低,衛(wèi)星數(shù)據(jù)質(zhì)量較差。對(duì)比GSMaP_Gauge和GSMaP_MVK可以看出:CPC站點(diǎn)的引入有效地提高了衛(wèi)星數(shù)據(jù)與地面觀測(cè)數(shù)據(jù)的相關(guān)性,減少了降水估計(jì)的發(fā)散性。

    相對(duì)偏差BIAS可以反映出衛(wèi)星降水產(chǎn)品高估(BIAS>0)和低估(BIAS<0)降水的情況,如圖4(c)~(d)所示。由圖可知:IMERG 和GSMaP系列產(chǎn)品在中國(guó)大陸大部分地區(qū)總體上都存在不同程度的高估現(xiàn)象,而兩套經(jīng)站點(diǎn)校正的降水產(chǎn)品明顯優(yōu)于兩套純衛(wèi)星產(chǎn)品。縱向比較,對(duì)比兩套純衛(wèi)星產(chǎn)品,IMERG_Late總體表現(xiàn)優(yōu)于GSMaP_MVK。IMERG_Late在濕潤(rùn)區(qū)中部大部分地區(qū)存在高估降水的情況,但在同一地區(qū)GSMaP_MVK卻低估了降水,兩套產(chǎn)品均在濕潤(rùn)區(qū)南部低估降水,表明純衛(wèi)星產(chǎn)品對(duì)于中高雨強(qiáng)的降水有低估的趨勢(shì)。GSMaP_MVK在濕潤(rùn)區(qū)北部、東南沿海地區(qū)以及半濕潤(rùn)地區(qū)嚴(yán)重高估降水,尤其在半濕潤(rùn)區(qū),BIAS高達(dá)79.7%,是其他3套產(chǎn)品在此氣候區(qū)的兩倍多(見(jiàn)表3)。對(duì)比兩套經(jīng)站點(diǎn)校正的產(chǎn)品,IMERG_Final的總體表現(xiàn)略優(yōu)于GSMaP_Gauge,兩者均在半濕潤(rùn)區(qū)中部和東北部以及濕潤(rùn)區(qū)中東部部分地區(qū)處于高估降水的狀態(tài),且GSMaP_Gauge高估的情況較IMERG_Final略為嚴(yán)重。橫向比較,對(duì)比IMERG兩套產(chǎn)品,IMERG_Final一定程度上改善了IMERG_Late在濕潤(rùn)區(qū)西南部及東部低估降水的情況,但擴(kuò)大了濕潤(rùn)區(qū)高估降水的范圍;對(duì)比GSMaP兩套產(chǎn)品,GSMaP_MVK經(jīng)過(guò)CPC站點(diǎn)校正后,濕潤(rùn)區(qū)南部低估降水以及半濕潤(rùn)區(qū)高估降水的情況均被明顯修正,使GSMaP_Gauge呈現(xiàn)出與IMERG_Final相似的空間分布特征。

    據(jù)圖4(i~l)給出的均方根誤差(RMSE)分布可以發(fā)現(xiàn):IMERG系列產(chǎn)品和GSMaP_Gauge的空間分布呈現(xiàn)出一定的相似性,GSMaP_Gauge的表現(xiàn)相對(duì)更優(yōu)。從圖4(i),(j),(l)中可以明顯看出相似的3套產(chǎn)品的RMSE均有從東南向西北遞減的趨勢(shì),這與降水量的變化規(guī)律相吻合,說(shuō)明RMSE的值會(huì)伴隨降水量的下降而逐漸減小。與這3套產(chǎn)品相比,GSMaP_MVK的整體表現(xiàn)最差,在各個(gè)氣候區(qū)均方根誤差均大于2.4 mm(見(jiàn)表3),且空間分布也表現(xiàn)出極大的不同,如在3套產(chǎn)品的RMSE值均較小的半濕潤(rùn)區(qū)中部,GSMaP_MVK反而很大。對(duì)比純衛(wèi)星產(chǎn)品和經(jīng)站點(diǎn)校正的產(chǎn)品,IMERG_Final對(duì)IMERG_Late的改善并不明顯,但在東部沿海地區(qū)有一定的校正效果;而GSMaP_Gauge對(duì)GSMaP_MVK的校正極為明顯,顯著降低了純衛(wèi)星產(chǎn)品在濕潤(rùn)區(qū)及半濕潤(rùn)區(qū)的RMSE,結(jié)合表3,站點(diǎn)校正算法在濕潤(rùn)區(qū)使RMSE從4.03 mm降為2.97 mm,在半濕潤(rùn)區(qū)使RMSE從4.93 mm降為2.09 mm。

    為了進(jìn)一步對(duì)比IMERG和 GSMaP產(chǎn)品對(duì)降水事件的探測(cè)精度,圖5展示了0.2mm/h降水閾值下4套產(chǎn)品的命中率(POD)、誤報(bào)率(FAR)和關(guān)鍵成功指數(shù)(CSI)空間分布??傮w上看,4套衛(wèi)星數(shù)據(jù)都表現(xiàn)出以下特征:在中國(guó)大陸的東部及東北部地區(qū)具有較高的命中率,在中部地區(qū)具有較高的誤報(bào)率,在沿海地區(qū)具有較高的關(guān)鍵成功指數(shù)。IMERG兩套產(chǎn)品的POD、FAR以及CSI的空間分布都極為相似,表明經(jīng)站點(diǎn)校正后,IMERG_Final對(duì)降水事件探測(cè)能力的提高并不明顯。而對(duì)比GSMaP兩套產(chǎn)品,GSMaP_MVK與GSMaP_Gauge的POD和FAR的空間分布特征大為不同,且與IMERG系列產(chǎn)品的相似程度也不高。GSMaP_MVK的POD僅在半濕潤(rùn)區(qū)東部部分地區(qū)表現(xiàn)良好,濕潤(rùn)區(qū)大部分地區(qū)的POD大都在0.55以下。反觀GSMaP_Gauge,其在濕潤(rùn)區(qū)和半濕潤(rùn)區(qū)的POD均大于0.55,在4套衛(wèi)星降水產(chǎn)品中表現(xiàn)最優(yōu)。但有著高命中率的同時(shí),GSMaP_Gauge的誤報(bào)率也是4套產(chǎn)品中最高的。然而,在命中率方面表現(xiàn)不佳的GSMaP_MVK卻在誤報(bào)率方面表現(xiàn)最優(yōu),尤其在濕潤(rùn)區(qū),其誤報(bào)率大都在0.55以下,這說(shuō)明高命中率一般會(huì)伴隨著高誤報(bào)率同時(shí)出現(xiàn)。4套衛(wèi)星產(chǎn)品CSI的空間分布特征具有一定的相似度,GSMaP_MVK在濕潤(rùn)區(qū)較其他3套產(chǎn)品CSI值稍稍偏低,并且4套產(chǎn)品在強(qiáng)降水區(qū)域均表現(xiàn)出較高的命中率和較低的誤報(bào)率,說(shuō)明衛(wèi)星降水產(chǎn)品對(duì)強(qiáng)降水有較優(yōu)的探測(cè)能力。

    2.3 衛(wèi)星數(shù)據(jù)的誤差成分分析

    為進(jìn)一步探究衛(wèi)星降水產(chǎn)品總體誤差的成分,將總誤差分解為3個(gè)部分,分別為命中偏差(Hit bias)、漏報(bào)偏差(Miss bias)和誤報(bào)偏差(False bias),各個(gè)誤差成分的空間分布如圖6所示。

    由圖6可知:IMERG系列產(chǎn)品的總誤差和各誤差成分的空間分布特征具有明顯相似性。相較于其他兩種誤差成分,誤報(bào)偏差在總偏差中所占的比重較大,處于主導(dǎo)地位,左右著總誤差的空間分布。IMERG在半濕潤(rùn)區(qū)和濕潤(rùn)區(qū)中部及北部高估降水的情況主要由誤報(bào)偏差引起,對(duì)比兩套產(chǎn)品,IMERG_Final一定程度上改善了IMERG_Late在濕潤(rùn)區(qū)西南部對(duì)降水的低估;而在此區(qū)域,兩套數(shù)據(jù)的命中偏差及漏報(bào)偏差并無(wú)太大變化,這主要是IMERG_Final從整體上提升了濕潤(rùn)區(qū)誤報(bào)降水的情況所導(dǎo)致。GSMaP兩套產(chǎn)品的總誤差和各誤差成分的空間分布呈現(xiàn)出一定的差異性。與IMERG系列產(chǎn)品類似,誤報(bào)偏差在這3種誤差成分中占較大的比重,但漏報(bào)偏差和命中偏差也不容忽視。GSMaP_MVK在半濕潤(rùn)區(qū)嚴(yán)重高估降水主要是由誤報(bào)偏差引起的,命中偏差也有部分貢獻(xiàn),但其在濕潤(rùn)區(qū)南部低估降水主要由于漏報(bào)偏差導(dǎo)致。而GSMaP_Gauge的總誤差之所以能夠與IMERG系列產(chǎn)品具有一定的相似度,是由3種誤差成分共同作用形成的。GSMaP_Gauge的誤報(bào)偏差在濕潤(rùn)區(qū)和半濕潤(rùn)區(qū)都很高,但其命中偏差整體上小于0,漏報(bào)偏差的分布相對(duì)均勻,值的跨度較小,三者相互抵消使得GSMaP_Gauge總誤差的表現(xiàn)優(yōu)于GSMaP_MVK。對(duì)比兩套產(chǎn)品,可以發(fā)現(xiàn)站點(diǎn)校正算法“平滑”了純衛(wèi)星產(chǎn)品3種誤差的空間分布,MVK在半濕潤(rùn)區(qū)較高的命中偏差被很好地修正了,且站點(diǎn)校正算法補(bǔ)償了漏測(cè)事件中的漏測(cè)降水。值得注意的是,對(duì)于誤報(bào)偏差,站點(diǎn)校正算法雖然降低了半濕潤(rùn)區(qū)的誤差,但抬升了整個(gè)濕潤(rùn)區(qū)的誤報(bào)偏差值,這與濕潤(rùn)區(qū)IMERG_Final誤報(bào)偏差的情況類似。

    在空間分析的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步給出了4套衛(wèi)星降水產(chǎn)品的誤差成分在整個(gè)研究時(shí)段的時(shí)序變化,并采用10 d滑動(dòng)平均處理[33],如圖7所示??傮w上看,4套衛(wèi)星降水產(chǎn)品的總誤差及其誤差成分的時(shí)序變化趨勢(shì)較為相似,且存在極為明顯的季節(jié)性差異,尤其在夏季與冬季,這種差異體現(xiàn)的更為顯著。相較于夏季,冬季的總誤差和各誤差成分的變化幅度更大,而夏季誤差成分的時(shí)間序列表現(xiàn)的極為平緩,說(shuō)明衛(wèi)星傳感器對(duì)暖季降水的響應(yīng)度更高。

    IMERG系列產(chǎn)品的時(shí)序變化相似度很高,兩套產(chǎn)品在冬季的時(shí)序變化基本相同,夏季IMERG_Final的變化趨勢(shì)較IMERG_Late稍平緩些。兩者總誤差的變化趨勢(shì)與其誤報(bào)偏差基本相同,命中偏差與漏報(bào)偏差幾乎處于相互抵消的狀態(tài),決定了誤報(bào)偏差在3種誤差成分的絕對(duì)主導(dǎo)地位,說(shuō)明IMERG系列產(chǎn)品的總誤差主要是由誤報(bào)偏差引起的。GSMaP兩套產(chǎn)品的時(shí)序變化表現(xiàn)出極大的不同,GSMaP_MVK總誤差及其誤差成分的時(shí)間序列變化十分劇烈,在其他3套產(chǎn)品誤差變化異常平緩的夏季也存在輕微的波動(dòng)。相較之下,GSMaP_Gauge誤差的時(shí)序變化相對(duì)平穩(wěn),總體趨勢(shì)與IMERG系列產(chǎn)品類似。對(duì)比兩套產(chǎn)品,可以明顯看出GSMaP_Gauge校正了GSMaP_MVK的命中偏差和誤報(bào)偏差,但同IMERG一樣,誤報(bào)偏差依然在GSMaP兩套產(chǎn)品中對(duì)總誤差起著決定性作用。以上結(jié)果與空間分析結(jié)果較為吻合,表明衛(wèi)星反演算法對(duì)誤報(bào)偏差的改進(jìn)還需進(jìn)一步的完善。

    3 結(jié) 論

    本文采用6種評(píng)價(jià)衛(wèi)星降水?dāng)?shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)指標(biāo),結(jié)合誤差分解的方法,基于中國(guó)氣象局提供的逐小時(shí)地面站點(diǎn)融合數(shù)據(jù),評(píng)估了GPM時(shí)代主流的兩套衛(wèi)星降水產(chǎn)品的最新版本在中國(guó)大陸地區(qū)的降水反演精度以及誤差組分特征,結(jié)論如下。

    (1) 總體上,參考地面實(shí)測(cè)站點(diǎn)數(shù)據(jù),IMERG和GSMaP兩套產(chǎn)品都能較好地反映中國(guó)大陸地區(qū)的降水情況;站點(diǎn)校正的產(chǎn)品與純衛(wèi)星產(chǎn)品相比,站點(diǎn)校正后的降水?dāng)?shù)據(jù)優(yōu)于純衛(wèi)星數(shù)據(jù),特別是GSMaP的兩個(gè)數(shù)據(jù)集,地面參考數(shù)據(jù)對(duì)降水的改善尤為明顯;受地形、氣候、地面自動(dòng)站密度等影響,相較于西部,東部地區(qū)由于地勢(shì)較平坦且易布設(shè)地面站點(diǎn),因此衛(wèi)星降水產(chǎn)品的反演精度較高。

    (2) 日尺度IMERG和GSMaP系列產(chǎn)品在中國(guó)大陸存在一定的精度差異,校正產(chǎn)品的時(shí)空反演精度明顯優(yōu)于純衛(wèi)星產(chǎn)品,其中GSMaP_MVK呈現(xiàn)出最差的時(shí)空分布特征,主要表現(xiàn)為對(duì)降水量的高估,而 GSMaP_Gauge的站點(diǎn)校正算法極大改善了這一現(xiàn)象,IMERG(Late、Final)產(chǎn)品的時(shí)空特征呈現(xiàn)出一定的相似性,且與地面觀測(cè)較為吻合。

    (3) 小時(shí)尺度衛(wèi)星降水的評(píng)估指標(biāo)顯示IMERG系列產(chǎn)品的各項(xiàng)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)都處于良好的狀態(tài),且對(duì)降水事件的探測(cè)能力也較好,其中IMERG_Final是綜合表現(xiàn)最優(yōu)的降水產(chǎn)品;GSMaP系列產(chǎn)品中GSMaP_MVK的各項(xiàng)評(píng)估指標(biāo)在4套降水產(chǎn)品中均表現(xiàn)最差,尤其在半濕潤(rùn)區(qū),對(duì)地面數(shù)據(jù)的重現(xiàn)度低且嚴(yán)重高估降水,而GSMaP_Gauge的各項(xiàng)評(píng)估指標(biāo)均有不俗的表現(xiàn),體現(xiàn)了GSMaP地面站點(diǎn)校正算法的有效性。但在對(duì)降水?dāng)?shù)據(jù)的探測(cè)能力方面,GSMaP_Gauge對(duì)降水有著高命中率(POD)的同時(shí),也存在較多的誤報(bào)降水。4套產(chǎn)品在強(qiáng)降水區(qū)域均表現(xiàn)出較高的命中率和較低的誤報(bào)率,說(shuō)明衛(wèi)星降水產(chǎn)品對(duì)強(qiáng)降水有較優(yōu)的探測(cè)能力。

    (4) 純衛(wèi)星產(chǎn)品對(duì)中高雨強(qiáng)的降水有低估的趨勢(shì),具體表現(xiàn)為兩套純衛(wèi)星產(chǎn)品在濕潤(rùn)區(qū)南部低估了降水,而兩套站點(diǎn)校正產(chǎn)品從整體上抬升了濕潤(rùn)區(qū)的降水量級(jí),雖然改善了此地區(qū)的低估趨勢(shì),卻使得濕潤(rùn)區(qū)整體的降水量處于被高估的狀態(tài)。

    (5) IMERG和GSMaP的誤差成分主要來(lái)源于誤報(bào)誤差,特別是GSMaP系列產(chǎn)品,在濕潤(rùn)區(qū)和半濕潤(rùn)區(qū)北部呈現(xiàn)出較大的誤報(bào)偏差,其次是漏報(bào)偏差。此外,衛(wèi)星降水的誤差成分存在極為明顯的季節(jié)性差異,春冬兩季表現(xiàn)出較大的總誤差和誤報(bào)誤差,表明衛(wèi)星產(chǎn)品對(duì)暖季降水探測(cè)精度更高。

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    (編輯:江 文)

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