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    數(shù)控機(jī)床控制參數(shù)優(yōu)化

    2021-07-20 06:03:10孔德斌孔令濤明滿意
    金屬加工(冷加工) 2021年6期
    關(guān)鍵詞:控制參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)螺紋

    孔德斌,孔令濤,明滿意

    山東威達(dá)重工股份有限公司 山東棗莊 277500

    1 序言

    隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步,數(shù)控機(jī)床成了設(shè)備投資的重要組成部分,應(yīng)用越來越廣泛。數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)床技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志,其水平的高低直接反映著機(jī)械設(shè)備制造的工藝水準(zhǔn)。數(shù)控機(jī)床控制參數(shù)是數(shù)控機(jī)床的核心部分,對(duì)于整體設(shè)備的運(yùn)行情況有重要影響。

    機(jī)床控制參數(shù),亦稱機(jī)床數(shù)據(jù),是對(duì)機(jī)床功能、軸運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)類型和顯示設(shè)定等進(jìn)行定義的一系列數(shù)據(jù),主要包括伺服電動(dòng)機(jī)型式、齒輪比、轉(zhuǎn)速、行程極限、絲杠補(bǔ)償、控制參數(shù)及宏指令等。在機(jī)床調(diào)試過程中,通過觀察參數(shù)不僅可以了解機(jī)床運(yùn)動(dòng)情況及電動(dòng)機(jī)狀態(tài),而且適當(dāng)優(yōu)化參數(shù)可以起到事半功倍的加工效果。

    2 參數(shù)自整定功能

    利用參數(shù)自整定功能對(duì)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,并在優(yōu)化前后分別進(jìn)行了前瞻預(yù)讀1000段及加速度≥0.8g的高速平滑加工測試,進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。

    在參數(shù)優(yōu)化前,加工過程出現(xiàn)振動(dòng),多處零件表面出現(xiàn)過切現(xiàn)象,曲率較大的部位尤為明顯;在參數(shù)優(yōu)化后,加工過程的振動(dòng)明顯改善,機(jī)床運(yùn)行平穩(wěn),零件表面過切現(xiàn)象緩解,加工質(zhì)量得到很大的改善,而加工時(shí)間保持不變。

    系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)控制參數(shù)在參數(shù)自整定功能優(yōu)化前后的對(duì)比(以X軸為例)見表1。

    表1 參數(shù)優(yōu)化前后對(duì)比

    以某模具的精加工為例進(jìn)行加工測試,數(shù)控系統(tǒng)開啟“G05P3”高速加工模式,采用1000段小線段預(yù)讀,加速度設(shè)置為0.926g,采用S曲線加減速,其中加減速時(shí)間分別為t1=14ms、t2=8ms。參數(shù)優(yōu)化前后實(shí)際加工效果對(duì)比如圖1所示,可以看出,優(yōu)化前加工表面有明顯的過切現(xiàn)象,而優(yōu)化后過切現(xiàn)象改善。

    3 機(jī)床與數(shù)控系統(tǒng)機(jī)電聯(lián)調(diào)運(yùn)行試驗(yàn)

    通過機(jī)床伺服調(diào)試優(yōu)化軟件,進(jìn)行針對(duì)剛性攻螺紋的運(yùn)行試驗(yàn),目的是有效看出剛性攻螺紋的同步性,為調(diào)試人員進(jìn)行參數(shù)調(diào)整提供直觀有效的判斷依據(jù)。

    試驗(yàn)表明,默認(rèn)參數(shù)下,最大同步誤差達(dá)8μm(見圖2a),通過調(diào)整伺服參數(shù),最大同步誤差縮小為4μm(見圖2b)。另外,Z軸電流增益#4260=5999,原為1000;剛性攻螺紋最大加速度#5105=60r/s2,原為139r/s2。

    4 數(shù)控系統(tǒng)功能、性能和可靠性優(yōu)化

    通過持續(xù)不斷的系統(tǒng)版本測試、迭代,改進(jìn)設(shè)計(jì),修正問題,可完善系統(tǒng)功能,優(yōu)化系統(tǒng)性能及可靠性。以系統(tǒng)版本從V356-4.2升級(jí)到V357-3.7為例,其優(yōu)化摘要見表2。

    表2 系統(tǒng)升級(jí)優(yōu)化摘要

    5 結(jié)束語

    通過參數(shù)自整定功能、機(jī)電聯(lián)調(diào)運(yùn)行試驗(yàn)等方法優(yōu)化數(shù)控機(jī)床控制參數(shù),可顯著提高數(shù)控機(jī)床的加工效果。不斷優(yōu)化數(shù)控系統(tǒng)的功能、性能和可靠性等,也對(duì)充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的性能有重要作用。

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