一種SOC片上總線的設(shè)計與仿真

惠為君

摘要：SOC內(nèi)部總線用于連接其內(nèi)部的各個部件，實現(xiàn)主控部件與從屬部件等的數(shù)據(jù)傳輸，是SOC設(shè)計必不可少的關(guān)鍵部件。本文分析了SOC總線特性、結(jié)構(gòu)，對系統(tǒng)進行了模塊劃分。在設(shè)計了仲裁協(xié)議的基礎(chǔ)上，基于quartus平臺，verilogHDL語言實現(xiàn)了各模塊的設(shè)計。Modelsim仿真和FPGA下載驗證表明，設(shè)計是有效的。

關(guān)鍵詞：總線;Verilog HDL;Modelsim;FPGA

中圖分類號：TN91? ? 文獻標識碼： A

文章編號：1009-3044（2021）14-0206-02

總線是SOC系統(tǒng)中CPU與內(nèi)存、IO設(shè)備之間的共享通道。內(nèi)部總線的設(shè)計往往決定了芯片的性能、時延及芯片的復(fù)雜度。SOC內(nèi)部總線一般具有數(shù)據(jù)傳送并行、連接部件多、全雙工通信的特點。

連接總線的部件分為主控部件和從屬部件。主控部件向總線申請，總線經(jīng)過仲裁，批準了該主控部件的使用權(quán)，同時向從屬部件發(fā)出片選信號，在此基礎(chǔ)上，主控部件與從屬部件通過總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

1信號定義

主控部件、總線、從屬部件通信的信號定義如圖1所示。

主控部件和從屬部件掛在總線上，通過總線進行通信，二者不直接有引腳連接。從圖1可以看出，主控部件和從屬部件通過總線實現(xiàn)全雙工并行通信，讀寫分開，提高了效率。

總線可以掛接若干主控部件和從屬部件。每個主控部件定義了7種引腳，引腳名稱、寬度等定義如表1所示。

從屬部件定義了5種引腳，引腳名稱、寬度等定義如表2所示。

2 總體設(shè)計

從功能上劃分，總線結(jié)構(gòu)分為四個部分，如圖2所示。為簡單計，主控部件和從屬部件都取三個。

按照功能劃分，總線結(jié)構(gòu)分為如下四個部分。

1）主控數(shù)據(jù)選擇器：根據(jù)仲裁結(jié)果，選擇一個主控部件。

2）總線仲裁器：根據(jù)總裁機制，選擇一個主控部件擁有總線使用權(quán)。

3）地址譯碼器：主控部件輸出從屬部件地址，譯碼器根據(jù)地址生成從屬部件的片選信號。

4）從屬數(shù)據(jù)選擇器：根據(jù)片選信號，選擇一個從屬部件。

3 模塊設(shè)計

總線仲裁器決定和一個主控部件通信的從屬部件。主控部件向仲裁器發(fā)出請求信號（req），仲裁器根據(jù)仲裁機制，發(fā)出有效的批準信號（grt），授予一個主控部件總線使用權(quán)。

三個主控部件沒有優(yōu)先級，隨機向總線申請使用權(quán)。仲裁器采用輪詢作為仲裁機制，按照請求的先后順序確定總線使用權(quán)。仲裁器是一種周期動作的模塊電路，使用狀態(tài)機來設(shè)計。對應(yīng)主控部件數(shù)，設(shè)計三個狀態(tài)。

1）狀態(tài)0：0號主控部件取得總線使用權(quán)。

2）狀態(tài)1：1號主控部件取得總線使用權(quán)。

3）狀態(tài)2：2號主控部件取得總線使用權(quán)。

在狀態(tài)0時，也就是0號主控部件使用總線的時候，主控部件請求被批準的順序為0號1號2號。依次類推，狀態(tài)1時，批準順序為1號 2號 0號，狀態(tài)2時，批準順序為2號0號1號。 其狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖2所示。Req0、Req1和Req2為三個主控部件向總線申請使用權(quán)信號，其值為1時，表示申請使用權(quán)，為0時，表示撤銷申請使用權(quán)。

復(fù)位及默認狀態(tài)時，系統(tǒng)的狀態(tài)取狀態(tài)0。

3.1 主控數(shù)據(jù)選擇器

接受一個主控部件的Addr、Rw、Addr_s、Wr_data信號。其中，Addr信號發(fā)給從屬地址譯碼器，其余信號發(fā)給從屬部件。

4 模塊實現(xiàn)及仿真

基于Verilog HDl實現(xiàn)各模塊。模塊的文件名，如表3所示。

4.1 總線仲裁器

實現(xiàn)仲裁控制的部分核心代碼如下：

case（owner）

2'b00 ： begin

if（req0 == 1'b1） owner = 2'b00;

else if（req1 == 1'b1） owner = 2'b01;

else if（req2==1'b1） owner = 2'b10; end

2'b01 ： begin

if（req1 == 1'b1） owner = 2'b01;

else if（req2 == 1'b1） owner = 2'b10;

else if（req0 == 1'b1） owner = 2'b00; end

2'b10 ： begin

if（req2 == 1'b1） owner = 2'b10;

else if（req0 == 1'b1） owner = 2'b00;

else if（req1 == 1'b1） owner = 2'b01; end

default： owner = 2'b00;

模塊用一個摩爾狀態(tài)機來實現(xiàn)，按照仲裁器狀態(tài)圖實現(xiàn)狀態(tài)機代碼。寄存器owner存儲輪詢狀態(tài)，在時鐘的觸發(fā)下，不同的狀態(tài)授權(quán)不同的主控模塊取得總線使用權(quán)。

4.2 總線頂層模塊

實現(xiàn)了各模塊之后，按照圖2總線結(jié)構(gòu)圖，實例化個模塊，完成總線設(shè)計。 實例化模塊部分代碼如下：

bus_arbiter u2（.clk（clk），.reset（reset），.req0（req0），.req1（req1），.req2（req2），.grant0（tgrant0），.grant1（tgrant1），.grant2（tgrant2））;

bus_slave_addr_dec u3（.slave_addr（tslave_addr），.cs0（tcs0），.cs1（tcs1），.cs2（tcs2）） ;

模塊實現(xiàn)的symbol如圖4所示。輸入部分只顯示了一個主控部件信號，其余信號可以類推。

4.3 總線模塊仿真

基于modelsim對頂層模塊bus進行了仿真。仿真結(jié)果如圖5所示，可以看出，主控部件和從屬部件的數(shù)目都取三個，總線輸出mdata和sdata的讀取是正確的。

5結(jié)束語

對SOC內(nèi)部總線的特征進行了分析，在此基礎(chǔ)上，按照不同的功能進行了模塊劃分。劃分的四個模塊分別是總線仲裁器、主控部件數(shù)據(jù)選擇器、從屬部件數(shù)據(jù)選擇器、從屬部件地址譯碼器。在分析了仲裁協(xié)議的基礎(chǔ)上，利用狀態(tài)機技術(shù)完成了仲裁器設(shè)計。完成了四個模塊設(shè)計以后，利用模塊實例化方法實現(xiàn)了頂層模塊設(shè)計。為了試驗方便，本設(shè)計采用了較少的主控部件和從屬部件數(shù)目，在這一方面，設(shè)計還可以改善。

【通聯(lián)編輯：梁書】