萬思偉 洪懿琳
(長安大學(xué),陜西 西安 710064)
通勤,指人們往返于家和工作地點的過程,是一種短時間內(nèi)相對穩(wěn)定的出行活動。近年來,隨著人口的增長、城市化的推進,人們的出行需求日益增加,而現(xiàn)有的道路交通基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度遠遠跟不上交通需求的增長速度,導(dǎo)致交通擁堵、出行困難等問題愈發(fā)凸顯。尤其在上下班等高峰時段,大量“上班族”集中出行,加劇了擁堵的嚴重性。以北京為例,據(jù)資料統(tǒng)計,目前北京的早高峰從7 點提前到6 點40 分左右,并一直持續(xù)至9 點30 分[1],長期的交通擁堵不僅會降低個人的生活質(zhì)量,對促進環(huán)境保護、社會經(jīng)濟發(fā)展等更是一項巨大的阻礙。
目前,國內(nèi)經(jīng)濟已進入新常態(tài)發(fā)展,交通運輸行業(yè)也逐步走向新的變革。在長途運輸方面,當(dāng)前中國高鐵里程數(shù)位居全球第一,高速鐵路以其快速、舒適的優(yōu)勢成為多數(shù)中長途旅客的優(yōu)先選擇;在短途運輸方面,地鐵、輕軌等公共交通迅速崛起,此類大、中運量的公共交通工具以其準時、運量大的優(yōu)勢占據(jù)了大部分市區(qū)內(nèi)的乘客流量。由此可見,以公路運輸為主的傳統(tǒng)客運正逐漸被其它交通運輸方式所替代,如何充分發(fā)揮道路運輸“門到門”的優(yōu)勢是客運市場轉(zhuǎn)型亟待解決的問題。
針對上文提出的問題,我們在“定制公交”理念的基礎(chǔ)上,提出一種新的通勤優(yōu)化方案,借助互聯(lián)網(wǎng)平臺利用旅游公司、客運站以及巴士公司等運輸企業(yè)的空閑車輛在上下班時間運輸通勤旅客,以達到緩解通勤時段公共交通流量突增的目的。本方案的設(shè)計思路如圖1 所示。
圖1 通勤優(yōu)化方案設(shè)計思路
利用互聯(lián)網(wǎng)平臺整合收集信息,可以分為收集目標(biāo)旅客信息和運輸車輛及駕駛員信息兩個方面。
2.1.1 目標(biāo)旅客信息
我們通過利用交通卡大數(shù)據(jù)來識別具有出行特征的通勤出行者。李娜等人在2020 年就有對公交IC 卡的數(shù)據(jù)進行深度挖掘,利用關(guān)聯(lián)規(guī)則算法以及聚類分析等方法,根據(jù)出行OD 點到達頻次等出行特性指標(biāo)來準確篩選出具有通勤特征的出行者[2]。
2.1.2 運輸車輛及駕駛?cè)诵畔?/p>
城市中客運運輸車輛及駕駛?cè)说墓芾矸植夹问椒譃槠髽I(yè)集中管理的車輛及駕駛?cè)撕碗x散的車輛及駕駛?cè)?。根?jù)不同類型車輛及駕駛?cè)诵畔⑹占緩讲煌奶攸c,前者利用互聯(lián)網(wǎng)平臺數(shù)據(jù)接口進行各個運輸企業(yè)間的運輸車輛及駕駛?cè)藛T的動態(tài)數(shù)據(jù)共享,以尋求車輛的最大利用率,后者則利用小程序等移動客戶端來進行數(shù)據(jù)的收集。
互聯(lián)網(wǎng)平臺是一種將各個部分的信息資源進行整合的數(shù)據(jù)資源平臺。其本身不產(chǎn)生數(shù)據(jù),而是通過數(shù)據(jù)鏈接的方式將各個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)資源進行整合,以提高對數(shù)據(jù)的利用率。我們將各個運輸企業(yè)的車輛管理系統(tǒng)以及離散的運輸車輛及駕駛?cè)诉M行整合,安排通勤高峰時段空閑的車輛進行運輸任務(wù),提高運輸車輛的利用率并緩解城市公共交通網(wǎng)絡(luò)的客流壓力。
2.3.1 交通小區(qū)劃分
2.3.1.1 概述
交通小區(qū)劃分是指將具有類似交通特性以及區(qū)位特征的地區(qū)劃分到相同的小區(qū),使大量的微觀交通源轉(zhuǎn)化為少量的宏觀交通源,從而在有限數(shù)量的獨立空間中將大量無序的個體聚集在一起,形成交通特征分析的基本單元,進而降低交通網(wǎng)絡(luò)的流量分析和交通預(yù)測的難度。交通小區(qū)的劃分是設(shè)計運行線路的第一步,通過交通小區(qū)劃分研究各個交通小區(qū)之間的出行特征,以便進行交通路線設(shè)計。
2.3.1.2 Mean Shift 聚類算法
本文根據(jù)出行者的OD 點所在地區(qū)的交通特性以及區(qū)位特征,利用Mean Shift 聚類算法將O 點和D 點分別進行交通小區(qū)的劃分。
Mean Shift 聚類算法(均值偏移算法)實質(zhì)是一種質(zhì)心偏移的迭代算法,在二維坐標(biāo)系中,計算以初始點為圓心,半徑為R的圓的初始范圍內(nèi)的質(zhì)心,并將該質(zhì)心作為下一點,進行多次迭代直至質(zhì)心不再移動,其質(zhì)心與其一定半徑范圍內(nèi)的點形成一簇。(圖2)
圖2 Mean Shift 聚類算法示意圖
在劃分交通小區(qū)時,我們不考慮空間的Z 軸坐標(biāo),選擇在二維平面進行交通小區(qū)的聚合。則聚類算法的基本的向量推導(dǎo)過程如下:
我們將每個出行者作為獨立的出行點,則對于給定的二維空間R2中的n 個出行點xi(i=1,2,…,n),其對該二維平面任意一個x 點的Mean Shift 二維向量的基本形式為:
其中,Sh指的是一個半徑為h 的二維平面區(qū)域。Sh的定義為:
張寧等人在2011 年利用Logit 模型對軌道交通站點步行換乘接駁進行了建模研究,計算出在其研究的A 站周圍居民可接受的步行折算范圍為882 米[3]。因此,我們將這個可接受步行范圍作為Mean Shift 聚類算法初始的Sh區(qū)域的半徑。
該二維向量在Sh的區(qū)域內(nèi),每一個點對x 的貢獻是一樣的,但實際上卻相反:這種貢獻與到每一個點之間的距離相關(guān),對于不同的樣本,其貢獻程度也是不一樣的。因此,我們在Mean Shift 的基本向量形式中引入核函數(shù)和樣本權(quán)重,來增加其聚類的真實程度,得到改進后的Mean Shift 向量形式:
其中,G(x)是單位的核函數(shù),用于比較出行點之間的特征。W(xi)是每一個出行點的權(quán)重。H 是核函數(shù)的一個2×2 矩陣,稱為帶寬矩陣,其形式如下:
Mean Shift 聚類算法目標(biāo)是將Sh的中心往出行點密度增加的方向偏移,則其概率密度Mh(x)的梯度方向是其密度增加較快的方向。利用該特點進行偏移向量的求解,令
得到:
通過上式計算出下一個偏移的質(zhì)心,并重復(fù)上述的過程,直到
式中,ε 為質(zhì)心偏移的最低閾值。當(dāng)Mh(x)滿足上式時,其說明在可接受最低閾值下質(zhì)心偏移完成。依據(jù)聚類后的范圍,對出行者進行劃分,形成交通小區(qū),選擇距離該交通小區(qū)質(zhì)心最近的公交車站作為該交通小區(qū)的出行點。
2.3.2 路線規(guī)劃
陳汐等人在2020 年研究多區(qū)域通勤定制公交的線路時,提出多區(qū)域通勤公交線路設(shè)計模型,以乘客出行成本和運營成本作為多目標(biāo)優(yōu)化模型的優(yōu)化目標(biāo),運用兩階段啟發(fā)式算法計算出Pareto 解集,得出初始規(guī)劃線路[4]。我們基于其思路進行通勤公交的線路設(shè)計,將交通小區(qū)分為居住區(qū)與工作區(qū),并根據(jù)出行需求量排序,選擇較大出行量的交通小區(qū)作為線路中的中樞站點,采用多目標(biāo)優(yōu)化模型,以出行者出行成本最小化、運營成本最小化、交通小區(qū)的出行需求量最大化為原則進行線路的安排。
我們先做出假設(shè):
(1)每輛車在路線上僅安排運行一次;
(2)上車點乘客只能上車,下車點乘客只能下車。
馬繼飛等人將通勤公交線路[6]定義為:
式中,LO(P)為上車點線路的路程,LOD(O,D)為上車點與下車點間的路程,LD(P)為下車點線路的路程。用時間來量化出行者的的出行成本,其包括車輛行駛時間和停車時間,停車時間包括到站停車時間和路段擁堵的延遲時間,則每位乘客的出行成本:
式中,c 為單位時間成本,t(L,V)為車輛的行駛時間,t1i為第i 個站點的停車時間,t2j為第j 條路段的平均擁堵時間。其中:
式中,V 為線路的設(shè)計速度。
每輛車的運行成本:
式中,E 為車輛的每單位所消耗的費用,Y 為其車輛每班次所需的維護費用。
其最后的求解目標(biāo)是使乘客的時間成本與車輛的運行成本最小化:
最后利用多目標(biāo)優(yōu)化的遺傳的NSGA-II 算法求解多目標(biāo)優(yōu)化模型,得出通勤公交的最佳路線。
2.3.3 路線修正
線路的修正主要包括兩方面:
一方面考慮到陳汐等人的線路規(guī)劃模型在線路方面僅利用“最短路”的算法來降低出行者的出行成本,而忽略了通勤高峰時期可能因交通引導(dǎo)管理不善導(dǎo)致“最短路”交通量過大而引起道路擁堵等的問題,我們選擇利用高德等提供實時交通數(shù)據(jù)的企業(yè)所公布的信息,對上步所計算出的路線進行修正,避開在通勤高峰時段擁堵概率較大的路段,以減少出行者的出行時間。
另一方面,我們周期性地收集已運行線路上的交通出行數(shù)據(jù),重新進行聚類分析,周期性修正交通小區(qū),以減少線路運營成本,提高線路的經(jīng)濟性。
近年來,公交優(yōu)先理念推廣迅速,但由于公共交通系統(tǒng)的發(fā)展一般滯后于城市的發(fā)展,大面積推行公共交通優(yōu)先易造成公共交通網(wǎng)絡(luò)運輸壓力增大,尤其是在通勤的高峰時段,車內(nèi)環(huán)境擁擠、準點率低、運輸效率低等現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生?;谀壳翱瓦\市場逐漸萎縮的情況,本方案整合通勤時段空閑的客運班車、旅游大巴等車輛信息,專注通勤、周期性更新線路、進行資源再分配,以緩解公共交通網(wǎng)絡(luò)中的運輸壓力,進而促進客運市場的轉(zhuǎn)型。