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    一種新型食用甘蔗自動去皮裝置的設(shè)計(jì)與研究

    2021-07-16 07:29:58黃才貴常青青蔣正忠劉興國
    包裝與食品機(jī)械 2021年3期
    關(guān)鍵詞:主動輪動輪棘輪

    黃才貴,常青青,蔣正忠,劉興國

    (南寧學(xué)院,南寧 530200)

    0 引言

    甘蔗所含的微量元素以及糖分,對人體具有一定的保健防護(hù)作用[1-3]。蔗糖作為重要的制糖原料,是我國白糖加工的主要來源[4]。甘蔗在使用或者榨汁之前,一般要先去皮,以保證所食用部分的衛(wèi)生。在制糖工藝中,往往會先添加很多化學(xué)劑,以去除甘蔗表面雜質(zhì)或者污物造成的甘蔗汁懸浮物。如果先對甘蔗做去皮處理,可先去除大量的雜質(zhì)和污物,進(jìn)而降低榨出蔗汁所含的懸浮物濃度,減少化學(xué)藥劑的使用[5]。

    目前甘蔗去皮方式主要還是以人工為主,利用削皮刀對甘蔗進(jìn)行削皮[6]。而人工去皮的方式,勞動強(qiáng)度大,效率低且容易劃傷手,存在一定的安全隱患[7-8]?;诖耍O(shè)計(jì)出一款經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、可靠性高,且能有效去皮的甘蔗去皮裝置,有利于提高甘蔗在食用或工業(yè)加工前的去皮效率,減輕勞動強(qiáng)度。

    1 裝置的總體結(jié)構(gòu)及原理

    1.1 整機(jī)結(jié)構(gòu)

    如圖1所示,甘蔗去皮裝置包括底座、電機(jī)、去皮機(jī)構(gòu)、支撐槽、切斷機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和甘蔗轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。電機(jī)、支撐槽、切斷機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、甘蔗轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)均安裝在底座上,去皮機(jī)構(gòu)位于支撐槽上方,并與傳動機(jī)構(gòu)連接。電機(jī)上設(shè)有主動輪A,主動輪A通過同步帶A與傳動機(jī)構(gòu)連接,甘蔗轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)安裝在支撐槽一端,切斷機(jī)構(gòu)安裝在支撐槽的另一端。支撐槽的一端設(shè)有滑軌,通過其與去皮刀架連接,提高去皮刀架進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時的穩(wěn)定性。支撐槽一端設(shè)有積屑槽,積屑槽與支撐槽長度相同,并通過螺絲與支撐槽連接。去皮刀削下的皮通過積屑槽收集,以保持工作區(qū)域的清潔。

    圖1 裝置的整體結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Overall structure drawing of the device

    1.2 整機(jī)的工作原理

    裝置工作時,將甘蔗放置于支撐槽上,甘蔗的一端插在圓柱塊的固定釘上,啟動電機(jī)經(jīng)過傳動機(jī)構(gòu)帶動去皮機(jī)構(gòu)沿著同步帶B向棘輪移動,當(dāng)感應(yīng)鐵塊分別到達(dá)兩個感應(yīng)開關(guān)時,感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到信號并將此信號傳送到控制箱,控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動,保持1秒后,再控制電機(jī)反轉(zhuǎn),如此去皮機(jī)構(gòu)往返運(yùn)動保證了去皮刀切削和回位過程。在切削過程,當(dāng)去皮機(jī)構(gòu)運(yùn)動靠近棘輪時,撥桿進(jìn)入棘輪齒,當(dāng)去皮機(jī)構(gòu)回位時,撥桿撥動棘輪上方的棘爪,帶動棘輪轉(zhuǎn)動一個角度,再經(jīng)過主動錐齒輪和從動錐齒輪帶動圓柱塊轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動甘蔗轉(zhuǎn)動一個角度以備下次切削。切削出來的甘蔗皮落入積屑槽內(nèi)以便收集。經(jīng)過六次往復(fù)的切削過程,甘蔗皮被切削干凈,再利用切斷機(jī)構(gòu)切成段,完成甘蔗的去皮切段工作。

    2 裝置的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    2.1 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    如圖2所示,傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪A、主動輪B、從動輪A、從動輪B,從動輪B通過軸座D安裝在底座上,從動輪A通過軸座A安裝在底座上,從動輪B和從動輪A通過同步帶B連接,從動輪A上附有主動輪B,兩輪同軸連接,且主動輪B通過同步帶A與主動輪A連接,主動輪A通過電機(jī)控制帶動主動輪B,使同步帶B可以往復(fù)地直線運(yùn)動,從而為去皮機(jī)構(gòu)提供動力。

    圖2 傳動機(jī)構(gòu)Fig.2 Transmission mechanism

    2.2 甘蔗去皮執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    甘蔗去皮執(zhí)行機(jī)構(gòu)如圖3所示。

    圖3 甘蔗去皮執(zhí)行機(jī)構(gòu)Fig.3 Sugarcane peeling actuator

    甘蔗去皮執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括去皮刀架、去皮刀和撥桿,去皮刀架通過螺紋連接安裝在同步帶B上,去皮刀一端與去皮刀架鉸接,且去皮刀中部通過壓緊彈簧與去皮刀架連接,撥桿鉸接在去皮刀架一側(cè),撥桿中部與去皮刀架之間設(shè)有回位彈簧,去皮刀架上設(shè)有感應(yīng)鐵塊,去皮刀的刃口與水平面夾角為傾斜。去皮時,壓緊彈簧使去皮刀緊貼在甘蔗上,去皮機(jī)構(gòu)前進(jìn)時,去皮刀的刃口朝向去皮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向,將甘蔗皮削下。在去皮機(jī)構(gòu)后退時,去皮刀的刃口背對去皮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向,沿著甘蔗滑動,不進(jìn)行去皮工作。在往復(fù)運(yùn)動時,通過撥桿拉動棘輪,每次都可以使甘蔗旋轉(zhuǎn)60°,從而可以對甘蔗進(jìn)行360°去皮,將甘蔗削凈。

    2.3 甘蔗旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    如圖4所示,甘蔗旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括棘輪、主動錐齒輪、從動錐齒輪和圓柱塊。棘輪通過撥桿動作,與主動錐齒輪同軸連接,且兩輪通過軸座B安裝在底座上,主動錐齒輪與從動錐齒輪相互嚙合,從動錐齒輪與圓柱塊同軸連接,且都通過軸座C安裝在底座上。如圖5所示,圓柱塊上設(shè)置有多根固定釘,主要功能是將甘蔗端插到固定釘上,實(shí)現(xiàn)甘蔗的軸向固定,在圓柱塊旋轉(zhuǎn)時,可以帶動甘蔗一同旋轉(zhuǎn),使切削機(jī)構(gòu)對各個徑向的甘蔗表面進(jìn)行切削。

    圖4 旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)Fig.4 Rotary control mechanism

    在切削過程,當(dāng)去皮機(jī)構(gòu)運(yùn)動靠近棘輪時,撥桿進(jìn)入棘輪齒。當(dāng)去皮機(jī)構(gòu)回位時,撥桿撥動棘輪上方的棘爪,帶動棘輪轉(zhuǎn)動一個角度,再經(jīng)過主動錐齒輪和從動錐齒輪帶動圓柱塊轉(zhuǎn)動,進(jìn)而使甘蔗轉(zhuǎn)動,完成對甘蔗進(jìn)行360°的去皮,將甘蔗削凈。

    2.4 切斷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    切斷機(jī)構(gòu)包括切斷刀和切斷刀架,切斷刀滑動安裝于切斷刀架上,切斷刀架底部通過螺紋連接固定安裝于底座上,需要切斷甘蔗時,只需要將切斷刀下壓將甘蔗切斷,提高勞動效率。

    3 檢測控制方案設(shè)計(jì)

    控制箱安裝在底座下部,通過導(dǎo)線分別與電機(jī)、感應(yīng)開關(guān)連接,通過感應(yīng)開關(guān)的信號控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向,使去皮機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。其檢測控制流程如圖5所示。

    圖5 檢測控制流程Fig.5 Detection and control process

    支撐槽兩端均設(shè)有感應(yīng)開關(guān),感應(yīng)開關(guān)1靠近切斷機(jī)構(gòu)位置的,感應(yīng)開關(guān)2靠近圓柱塊位置,感應(yīng)開關(guān)與感應(yīng)鐵塊處于同一水平面上,去皮機(jī)構(gòu)帶動感應(yīng)鐵塊運(yùn)動到感應(yīng)位置時,感應(yīng)開關(guān)向控制箱發(fā)送信號,使電機(jī)反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)去皮機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動。同時感應(yīng)開關(guān)的位置可以調(diào)整以適應(yīng)不同長度的甘蔗。

    4 機(jī)械運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)

    4.1 甘蔗去皮工藝流程分析

    甘蔗放置到位后,需要經(jīng)過六次間歇地去皮和旋轉(zhuǎn)換位,最后完成整周的去皮工作。

    4.2 機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖設(shè)計(jì)

    為了使得各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠相互配合、相互協(xié)調(diào)來完成既定的工藝動作,從而提高生產(chǎn)效率,需要進(jìn)行運(yùn)動循環(huán)的設(shè)計(jì)[9]。甘蔗去皮執(zhí)行機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)之間,需要進(jìn)行運(yùn)動循環(huán)的設(shè)計(jì),保證去皮工作和旋轉(zhuǎn)動作能夠正常、安全、高效地完成協(xié)調(diào)運(yùn)動配合,避免發(fā)生干涉。根據(jù)甘蔗去皮的工藝流程,得出甘蔗去皮裝置關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖,如圖6所示。AB段為甘蔗去皮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回程,BC段為去皮工作行程,DE段為甘蔗旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)靜止等待階段。

    圖6 機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖Fig.6 Mechanical motion cycle diagram

    5 性能試驗(yàn)與結(jié)果分析

    試驗(yàn)選擇90根可食用黑蔗作為對象,進(jìn)行甘蔗去皮性能測試。具體試驗(yàn)方案為:將90根甘蔗分30批次,每批次3根,記錄每一批次甘蔗去皮的平均干凈度。得到甘蔗去皮試驗(yàn)的總平均干凈度。從試驗(yàn)過程及結(jié)果可知:該裝置能夠通過棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)甘蔗旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)對甘蔗的旋轉(zhuǎn)操作,并能實(shí)現(xiàn)與甘蔗去皮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的良好運(yùn)動協(xié)調(diào)。甘蔗的去皮干凈度均達(dá)到78%以上,總平均去皮干凈度達(dá)到91.17%,去皮的效果明顯,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。去皮干凈度未能達(dá)到100%,分析其主要原因是少量甘蔗的徑節(jié)比較突出或者彎曲,導(dǎo)致去皮過程中切削深度不夠,造成漏去皮現(xiàn)象。

    6 結(jié)語

    所設(shè)計(jì)的新型食用甘蔗自動去皮裝置,通過電機(jī)控制去皮機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動,用于甘蔗去皮切段工作,可以極大地提高工作效率。該裝置結(jié)構(gòu)簡單但巧妙合理、操作方便、運(yùn)行穩(wěn)定,可實(shí)現(xiàn)甘蔗360°干凈去皮,工作效率和安全性高。本裝置的設(shè)計(jì)一定程度上填補(bǔ)了目前市場上甘蔗去皮機(jī)械化的空白,為今后甘蔗削皮自動化提供一定的技術(shù)基礎(chǔ)和參考。

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