• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    汽車試制車間考慮員工作業(yè)能力的多目標優(yōu)化生產調度

    2021-07-15 02:55:40李聰波易樹平
    中國機械工程 2021年13期
    關鍵詞:車間工序調度

    易 茜 何 爽 寧 輕 李聰波 易樹平

    1.重慶大學機械與運載工程學院,重慶,4000302.重慶大學機械傳動國家重點實驗室,重慶,400030

    0 引言

    汽車行業(yè)發(fā)展迅速且市場競爭日趨劇烈,企業(yè)需高效率、低成本地推出新產品才能占據市場先機[1]。汽車樣車試制是新產品開發(fā)過程中的關鍵環(huán)節(jié),具有生產過程復雜多變難度大,定制化程度高、自動化程度低,高度依賴員工作業(yè)能力水平等特點,對試制車間的管理者和操作工提出了更高的要求。員工技能水平不同以及員工自身在不同任務下作業(yè)能力的差異會對整個生產環(huán)節(jié)的效率和成本造成較大影響,這使得員工成為試制車間調度需要重點考慮的因素。

    現有汽車制造企業(yè)試制車間往往依靠主觀經驗進行生產調度,常因員工作業(yè)能力不可量化出現員工-任務不匹配、員工忙閑不均等問題,導致生產周期長、生產計劃經常延期、試制成本高,很大程度上制約著企業(yè)的發(fā)展,因此,量化員工作業(yè)能力以及考慮員工作業(yè)能力進行生產調度是一個值得深入研究的問題。

    員工作業(yè)能力不僅取決于自身知識能力,更受價值觀念、作業(yè)行為、個人情感等因素影響[2]。員工作業(yè)能力的評價方法主要有如下兩種,一種是基于動作分析,采用操作測量、通用能力指標等方法進行評價[3];另一種是將問卷調查法與職業(yè)能力量表相結合來進行評估,如ZHANG等[4]提出了一種相對全面地描述員工作業(yè)能力的問卷統計方法,KERATAR等[5]設計了量表測量方法,并與問卷調查方法相結合對醫(yī)療保健服務業(yè)中員工作業(yè)能力進行了評估。

    隨著制造業(yè)的發(fā)展,柔性制造作為一種能夠快速高效響應市場需求的制造模式,其生產調度問題受到了國內外的廣泛關注[6-9],對于柔性車間調度方面的研究,目前大多數集中在優(yōu)化目標增加、算法性能的提高上,以及將員工對加工系統的影響作為簡單的約束條件。

    LANG等[10]針對機床和員工的不確定性,提出基于雙約束條件下的柔性車間調度問題,并采用遺傳算法進行優(yōu)化求解。LEI等[11]針對機床-員工雙資源約束下的柔性車間調度問題,提出一種變鄰域的兩階段鄰域搜索算法對加工時間進行優(yōu)化,研究結果優(yōu)于兩種遺傳算法效果。ZHANG等[12]針對雙資源約束柔性車間調度問題,以加工時間最小為優(yōu)化目標,采用混合離散粒子群算法進行優(yōu)化求解。吳定會等[13]用生物地理學算法求解加工設備和操作員工雙資源約束下的柔性作業(yè)車間調度問題,并對加工時間和成本雙目標進行優(yōu)化。在上述將員工的影響作為約束條件的研究中,僅考慮了員工是否能夠完成某道工序以及員工是否處于空閑狀態(tài),并沒有考慮不同員工在進行加工時具有不同的作業(yè)能力。

    袁志玲等[14]提出一種同時考慮工序排序、機器選擇和員工選擇的調度方法,將員工操作不同機床的熟練程度作為約束條件之一。ZHENG等[15]考慮了不同員工操作不同機床時具有不同能力,將員工作業(yè)能力賦值并作為調度問題的約束條件,采用基于知識引導的果蠅算法進行求解。周亞勤等[16]提出員工作業(yè)能力對加工時間的長短有影響,在調度過程中將員工作業(yè)能力分級,考慮其對加工時間的影響,但并未研究作業(yè)能力分級的方法。ANDRADE-PINEDA等[17]基于以客戶定制為中心的汽車修配車間調度問題進行研究,將只考慮員工約束、只考慮機床約束和同時考慮機床-員工約束的三種情況進行對比,證明了同時考慮機床和員工雙重約束的調度方案可以減少瓶頸,提高準時交貨率。顯然,對員工作業(yè)能力的正確評估對其能否完成某道工序加工任務、完成加工所需時間具有顯著的影響,進而會影響整個生產計劃安排?,F有研究對員工作業(yè)能力的評價都是直接使用生產計劃仿真數據(通常是員工完成作業(yè)所需時間),并沒有針對制造企業(yè)員工作業(yè)能力客觀評價的方法和標準進行研究。

    汽車試制車間與典型的柔性制造車間相比,具有自動化程度相對較低、對員工依賴性較高,且生產任務安排缺乏可參考經驗等特點?;谶@些特點,正確評估員工作業(yè)能力、合理安排加工任務對順利完成生產計劃尤其重要。

    目前,暫無相關文獻針對試制車間特點進行深入研究,本文從員工作業(yè)能力角度出發(fā),考慮員工-任務的合理配置,以達到最佳經濟效益的目標?;诖耍疚奶岢鲆环N考慮員工作業(yè)能力的汽車試制車間生產調度優(yōu)化模型和方法,建立員工作業(yè)能力評價體系,量化員工作業(yè)能力?;趩T工作業(yè)能力的評估,在員工-任務合理配置的約束下以最大完工時間、員工技能利用均衡度和人工成本為目標,建立員工-任務高效均衡分配的生產調度模型,利用基于逼近理想解排序法(technique for order preference by similarity to ideal solution, TOPSIS)的非支配排序遺傳算法-Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ, NSGA-Ⅱ)對模型求解,從而選出最優(yōu)調度方案。最后以實際汽車企業(yè)試制車間調度數據為案例,驗證所提出方法的有效性。

    1 員工作業(yè)能力評價體系

    針對試制車間員工作業(yè)能力不可量化而導致生產調度常出現的員工-任務不匹配問題,本文提出一種對員工作業(yè)能力量化評估的方法。首先基于試制車間生產模式特點,設計評價指標體系,采用問卷調查方法獲取指標原始數據,運用決策制定試驗和評估實驗室與網絡分析流程 (decision-making trial and evaluation laboratory-analytic network process, DEMATEL-ANP)方法對作業(yè)能力指標定量化計算,最終實現對員工作業(yè)能力的量化評價。其他類型生產車間也可借鑒該方法對員工作業(yè)能力進行量化評價。

    1.1 試制車間員工作業(yè)能力評價指標設計

    員工作業(yè)能力是員工在工作崗位上處理任務的一種整體表現[18]。根據某汽車制造企業(yè)試制車間生產模式的特點,結合對企業(yè)領導、技術專家的訪談,建立了試制車間員工作業(yè)能力評價體系,如表1所示。該體系由4個一級指標、17個二級指標構成,分別是:①任務技能,包括員工知識、員工多技能柔性、實際作業(yè)能力、員工技能利用率、員工技能熟練度;②操作效率,包括安全事故率、5S管理、工序質量投訴率、準時完工率、出勤工時利用率;③員工態(tài)度,包括違紀率、工作責任心與主動性、員工出勤表現;④勝任素質,包括個人學習與發(fā)展柔性、團隊合作柔性、持續(xù)改進和創(chuàng)新能力、員工突出貢獻能力。

    表1 試制車間員工作業(yè)能力評價指標

    通過員工作業(yè)能力評價體系的設置,可以對員工作業(yè)能力進行全方位的量化考核。

    1.2 基于DEMATEL-ANP方法的指標權重確定

    為了對員工作業(yè)能力進行量化評價,首先需要確定各項二級指標在評價體系中的權重。在進行指標權重確定時,傳統的層次分析法、主成分分析法等指標分析方法適用于樣本量大的群體,不能處理復雜指標之間的影響程度。針對試制車間專家群體樣本量偏小、評價體系指標偏多且復雜的情況,采用DEMATEL-ANP方法進行權重分析。決策制定試驗和評估實驗室(DEMATEL) 方法能確定指標因果關系及相互影響程度[19-20],識別重要因素和關鍵因素,但是DEMATEL方法不能確定指標權重,因此在DEMATEL方法的基礎上運用網絡分析流程(ANP) 方法深層次挖掘指標之間的關系,確定量化指標權重[21-22]。

    基于DEMATEL-ANP方法的員工作業(yè)能力評價體系流程如圖1所示。首先,在建立評價指標體系的基礎上,收集DEMATEL問卷,構建相關影響矩陣,通過計算中心度和原因度來識別各指標之間的影響程度大小、方向、排序等,并建立網絡關系圖。其次,通過專家小組對所有相互影響的維度及指標的重要性進行成對判斷,并利用ANP方法計算未加權矩陣、加權超矩陣和極限超矩陣,得到各指標的相對權重和全局權重。根據企業(yè)實際情況通過對應的公司及管理系統歷史數據、領導打分和員工互評等方式獲得二級指標評價值,最終計算出員工作業(yè)能力評價值并確定其作業(yè)能力等級。

    圖1 基于DEMATEL-ANP方法的員工作業(yè)能力評價體系流程圖Fig.1 Flowchart of employee work ability evaluation system based on DEMATEL-ANP method

    為了提高判斷矩陣的客觀合理性,本文面向某汽車制造企業(yè)試制車間進行研究,選擇了14位專家(包括7名管理人員和7名技術人員)進行訪問,滿足DEMATEL方法中需要8~15位專家的要求。以訪談、調查和會議討論的方式來確定兩兩元素間的關系,最終確定指標之間有直接影響關系的原始數據。

    DEMATEL方法中初始直接影響矩陣到綜合影響矩陣的計算過程如下:

    (1)

    (2)

    (3)

    (4)

    式中,bpq為工序Xp與Xq之間關系的影響程度大?。籲為總指標數目;B為初始直接影響矩陣;S為規(guī)范影響矩陣;I為單位矩陣;T為綜合影響矩陣。

    根據式(1)和式(2),可建立試制車間員工作業(yè)能力評價體系中二級評價指標初始直接影響矩陣B(表2),該矩陣可以確定指標間的直接影響程度。根據式(3)和式(4),對初始直接影響矩陣B進行標準化處理得到規(guī)范影響矩陣S,再經過求極限處理得到綜合影響矩陣T。根據實驗測試和專家意見,取閾值為0.05,去除可忽略不計的影響關系,進而得到修正后的綜合影響矩陣T*,如表3所示。

    表2 初始直接影響矩陣

    表3 修正后的綜合影響矩陣

    將T*中相關數據輸入到ANP應用軟件Super Decisions,可得出員工作業(yè)能力評價指標ANP網絡結構圖(圖2)。圖中箭頭指向元素集表示元素集中的元素存在相互影響的關系,其中各元素集之間的雙向箭頭表示兩個元素集之間存在相互影響因素,循環(huán)箭頭表示元素集內部有相互影響的因素。

    圖2 ANP網絡結構Fig.2 ANP network structure

    基于4個一級指標之間及17個二級指標之間的關系,邀請10名專家(4名管理人員和6名技術人員)根據9分量表進行重要性成對比較,將專家的評估分數輸入Super Decisions軟件中,并進行一致性檢驗,如果不符合一致性要求則需要再次征詢專家的意見。依次選擇二級指標準則與需進行判斷的一級和二級指標項來重復構建判斷矩陣。當完成所有判斷矩陣的構建后,軟件將自動計算并生成未加權超矩陣、加權超矩陣、極限超矩陣,以及計算出各指標的優(yōu)先級(即各項二級指標的權重),如圖3所示,進一步結合DEMATEL方法可求解得到混合權重。

    圖3 指標優(yōu)先級Fig.3 Indicator priority

    通過DEMATEL方法可計算出各元素之間關聯度,但該方法將各元素權重均視為相等,這與實際情況不符,因此采用ANP方法進行彌補。根據下式可計算出各項二級指標的混合權重:

    h=w+T*×w

    (5)

    式中,h為指標混合權重向量;w為運用ANP方法計算出的各元素絕對權重所組成的向量。

    將計算出的混合權重經過歸一化處理后,可得評價體系中各項二級指標的權重,如表4所示。

    表4 混合權重表

    1.3 員工作業(yè)能力評價級別確定

    根據混合權重可對員工作業(yè)能力值進行計算,其表達式如下:

    (6)

    其中,Gk為員工k的作業(yè)能力各評價指標總分;Xi為一級指標總個數;Yi為第i個一級指標下二級指標總個數;wij為第i個一級指標下第j個二級指標所占權重;Aijk為員工k在第i個一級指標下第j個二級指標所得評分,Aijk取值范圍為[0,1]。各個二級指標的評分值Aijk是根據企業(yè)實際情況通過對應的公司及管理系統歷史數據、領導打分和員工互評等方式獲得,再進行量綱一化和歸一化處理后的結果。不同企業(yè)可根據其生產管理特點設計評分標準。

    根據生產車間管理人員和技術專家的建議,將員工作業(yè)能力評價級別按員工作業(yè)能力值的高低分為如下五個等級:“初級”、“中級”、“中高級”、“高級”、“特級”,可表示為

    (7)

    通過所設計的員工作業(yè)能力評價體系可以確定員工作業(yè)能力級別,為實現員工與任務高效匹配提供了數據支持。

    2 汽車試制車間生產調度優(yōu)化模型

    在對員工作業(yè)能力進行量化評估的基礎上,建立考慮員工作業(yè)能力的汽車試制車間生產調度優(yōu)化模型,為各道工序選取最佳員工,同時滿足每名員工手上所有工序的加工順序及開工時間最佳,從而達到各目標值最優(yōu)。

    2.1 問題描述

    本文以汽車試制車間為研究對象,考慮員工作業(yè)能力的試制車間生產調度主要有以下基本概念。

    (1)員工技能柔性。員工技能完全柔性即所有員工具備在所有工作站上操作的能力,而車間尚未形成所有員工可加工所有任務的普遍化,只有少部分員工技能豐富,而大部分員工只會加工一道工序或幾道工序,故不同員工所具備的技能種類不同。為方便統計,本文按照一項技能對應一子工序計算,一名員工所具備的技能即為該員工所能加工的工序種類。

    (2)員工作業(yè)能力差異性。由于員工加工作業(yè)能力不相同,不同員工加工相同任務工序所需的作業(yè)時間和人工成本都不同,導致員工作業(yè)能力對生產效率和生產成本的影響很大。本文中員工作業(yè)時間是該員工完成該項工序所需時間的歷史工作數據的平均值,基于員工作業(yè)能力評價級別確定相應的工時費,以員工基本工時費乘以相應的工時費系數計算出該員工單位時間加工費用,然后乘以該員工加工總工時可最終得到人工成本。

    (3)任務定義。試制車間生產過程中,同時生產的項目在高峰時期能達到數百個,且每個項目有多臺樣車試制的需求,在項目初期就已為每臺待試制樣車創(chuàng)建了獨一無二的樣車編碼,以便于每臺試制樣車的生產全過程可追溯。為了簡化任務的復雜性,本文以單臺樣車試制為任務單元,每臺樣車試制按照作業(yè)指導書規(guī)定的順序完成多道工藝。

    (4)多人團隊協作。本研究針對某汽車制造企業(yè)試制車間實際調研情況,該車間任務中有些工序可一人加工完成,有些工序需多人協作才能完成。對于多人協作完成的任務,工序時間以團隊耗時最長員工完成時間計算。由于團隊協作耗時最長員工成為了任務瓶頸,因此在任務分配前需要對員工作業(yè)能力進行量化分析,使團隊員工作業(yè)能力相匹配,以減少等待浪費的時間。

    基于上述定義,將考慮員工作業(yè)能力的車間生產調度問題表述為:有n個任務{J1,J2,…,Jn},任務Ji的工序集合為{Oi1,Oi2,…,Oini},ni表示任務Ji的工序總數;將工序Oij分配給m名員工{P1,P2,…,Pm}進行加工,每道工序可由一名或多名可選員工進行加工。表5所示為所建調度模型中所有變量的定義。

    表5 調度模型變量定義

    2.2 約束條件

    根據企業(yè)實際生產情況,加工過程需要滿足以下條件:①同一任務的所有工序需按照給定的順序加工;②所有任務在釋放時刻都可以進行加工;③任意工序在加工過程中不允許被中斷;④任務工序只能由指定所需員工人數進行加工;⑤所有的加工數據(如工藝作業(yè)指導書、工藝參數等)都是預先確定的;⑥員工加工不同工序的切換時間可以忽略不計;⑦任意工序只需一項技能作業(yè),且同一員工在不同技能上切換平滑;⑧員工加工時間可預估,不考慮員工疲勞度。

    由于員工作業(yè)能力不同,且多人團隊協作時間以耗時最長員工完成時間計算,因此員工作業(yè)能力的正確評估對任務合理安排有較大影響,進而影響生產效率和成本。

    約束條件的計算表達式如下:

    (8)

    si1≥Ri

    (9)

    Aij=1

    (10)

    tijk=max(tijhij1,tijhij2,…,tijhijz,…,tijhija)

    (11)

    Spqk≥Eijk+λ(1-yijpqk)

    (12)

    Epqk≥Sijk+λ(1-yijpqk)

    (13)

    Hij≥aij

    (14)

    xijk,yijpqk∈{0,1}

    (15)

    式(8)表示任務加工的先后順序約束;式(9)表示任務必須在釋放時間到達之后才能開始加工;式(10)表示每個任務子工序只需要一項技能作業(yè);式(11)表示工序時間約束:由于試制車間工序具有團隊協作性,因此對于多名員工一起加工同一工序的情況,需按其中參與員工的最大工時來計算每名員工的工時;式(12)、式(13)表示一名員工同一時刻只能加工一道工序;式(14)表示在同一時刻、同一道工序可選員工總人數不少于任務工序指定員工人數;式(15)表示0-1變量約束。

    2.3 優(yōu)化目標

    在制造企業(yè)中,不同部門對車間調度決策的指標持有不同期望。例如:對生產車間來說,希望將車間生產效率作為主要性能指標;而對于人力資源部,希望人工成本最低、員工忙閑均衡等。因此,尋求企業(yè)各部門間綜合利益最大化是車間生產調度的研究重點。

    本文針對汽車試制車間,從提高生產效率、均衡分配員工-任務、合理控制人工成本角度出發(fā),提出對下列3個目標函數進行優(yōu)化。

    (1)最大完工時間。在滿足工藝、員工約束及機器可用的前提下,使最大完工時間f1最小,從而縮短試制周期,提高生產效率。最大完工時間可表示為

    f1=max{Ti|i=1,2,…,n}

    (16)

    (2)員工技能利用均衡度。為了更好地權衡員工技能利用均衡度f2,采用各員工技能利用率與總體平均數水平的波動程度來描述(即數據的標準方差)。其中標準方差數值越小,表明車間所有員工技能利用率波動越小,員工技能利用越均衡,從而可減少員工忙閑不均的現象,所以員工技能利用均衡度f2越小越好。員工技能利用均衡度可表示為

    (17)

    (3)人工成本。為使試制車間基于員工作業(yè)能力相關的生產成本最小(即人工成本f3最低),需合理控制成本,提高公司市場競爭力。人工成本可表示為

    (18)

    其中,基于員工Pk的等級(初級、中級、中高級、高級、特級)來確定相應工時費Wk。

    綜上所述,可得到汽車試制車間考慮員工作業(yè)能力的多目標優(yōu)化生產調度的目標函數如下:

    f=min(f1,f2,f3)

    (19)

    3 最優(yōu)調度方案求解

    3.1 基于TOPSIS的NSGA-Ⅱ求解

    對于所提出考慮員工作業(yè)能力的試制車間生產調度多目標優(yōu)化問題,由于優(yōu)化目標較多且存在相互沖突的可能,并且約束條件較傳統調度問題更為復雜,因此選用基于TOPSIS的NSGA-Ⅱ算法進行優(yōu)化求解?;赥OPSIS的NSGA-Ⅱ算法降低了非劣排序遺傳算法的復雜性,具有運行速度快、解集的收斂性好的優(yōu)點,可以在相對較短的時間內得到Pareto最優(yōu)解集。

    3.1.1解的編碼和解碼

    考慮試制車間調度問題時間和約束的復雜性等因素,本文采用基于工序的擴展編碼。編碼基因由兩段組成,第一段為基于工序的編碼,采用自然數對序列進行編碼,用來確定工序的加工先后順序;第二段為基于可用加工員工的編碼,用于選擇每道工序的加工員工。結合這兩種編碼方法可以得到試制車間生產調度問題的一個可行解。兩段編碼示例見圖4。

    圖4 編碼示例Fig.4 An example of coding

    圖4中,深顏色段表示基于工序順序的編碼,淺顏色段表示可用員工編碼的基因串。第一段染色體長度代表工序總數,其中1、2、1表示加工工序O11、O21、O12,編碼先后順序表示該任務子工序的加工順序。第二段染色體長度為可用總人次數,即每道子工序可用員工數求和得到可加工總人次數;第二段染色體表示基于可用員工編碼的排序集合,如工序2對應有5名員工{P1,P2,P3,P9,P10}能加工該工序,按照員工工號數值大小的順序重新編排號碼,則P1對應1,P2對應2,P3對應3,P9對應4,P10對應5;而工序2染色體基因的實際編碼位置次序則代表該工序可用員工的加工排序,若工序2實際只需要2人加工,則選取P1和P10?;趦啥稳旧w從而可確定工序加工順序和實際加工員工安排。

    3.1.2適應度函數

    適應度函數的選擇直接影響最終解決方案的質量。本文將同時考慮最大完工時間f1、員工技能利用均衡度f2和人工成本f3的多目標函數作為適應度函數。

    3.1.3選擇、交叉、變異操作

    本文采用染色體(其長度為D)分段分別進行交叉變異,第一段工序編碼交叉選取前1~N個序列進行交叉變異,第二段可用員工編碼選取N~D個序列按工序可加工人數Hij分段拆分后進行交叉變異,即將染色體分成確定工序順序段和確定各工序可加工員工段,共N+1段染色體(N表示工序總數)。

    本文采用二元錦標賽法選取種群。交叉方式采用POX交叉算子,從父代P1中隨機選取一個編碼字串放在子代中對應的位置,對于子代其余空余的位置則從父代P2中順序選取,但需要保證與子代已有編碼不重復,如圖5所示。變異方式采用互換變異方式,即從分段處理后的單段染色體中隨機選擇基因點作為變異基因點進行互換,如圖6所示。

    圖5 交叉示意圖Fig.5 Crossover operation diagram

    圖6 變異示意圖Fig.6 Mutation operation diagram

    3.1.4參數設置和終止條件

    根據生產調度問題的復雜性設置如下算法參數:初始化種群數N0,最大迭代次數G,交叉概率Pc,變異概率Pm。判斷最大迭代次數G是否滿足終止條件,若滿足則算法終止,并輸出最優(yōu)可行調度解集,否則返回進化過程。

    3.2 基于TOPSIS方法的最優(yōu)解選取

    TOPSIS方法是一種常用于多目標方案的綜合評價決策方法,該方法能充分地反映各評價方案之間的差距,對樣本需求量不大且應用性強。TOPSIS方法的思路是將原始決策矩陣標準化后分別選取待評價問題的各指標對應的最優(yōu)值和最劣值作為正、負理想解,然后計算各評價方案與正、負理想解的距離并進行排序,若評價方案最靠近正理想解且最遠離負理想解,則為最優(yōu)方案,否則不為最優(yōu)方案。

    4 案例應用

    本文選取某汽車制造企業(yè)試制車間實際生產案例來驗證所提出考慮員工作業(yè)能力的生產調度模型的有效性和實用性。

    4.1 車間員工作業(yè)能力情況與任務描述

    車間調度案例有6個生產任務共計36道工序,由24名不同作業(yè)能力的員工完成。生產任務Ji的釋放時間和子工序任務-人員加工信息見表6和表7。采用員工作業(yè)能力評價體系對各員工的作業(yè)能力進行量化評價后,得到的員工作業(yè)能力信息和加工工時費見表8。

    表7 車間生產任務與員工作業(yè)時間信息表(員工P11~P24)

    表8 員工作業(yè)能力信息表

    4.2 調度模型求解

    采用基于TOPSIS的NSGA-Ⅱ算法求解模型,利用MATLAB編寫算法程序,對產生的多組不同可行調度方案進行比對,從而選擇出最優(yōu)調度方案。通過超參數分析,設置初始化種群N0為200、最大迭代次數G為200、交叉概率Pc為0.8、變異概率Pm為0.2時,算法的解集相對比較分散,這保證了種群的多樣性且有助于算法收斂。Pareto解集的三維可視化散點圖見圖7。

    圖7 Pareto解集散點圖Fig.7 Pareto solution scatter plot diagram

    4.3 調度方案排序

    本文中最大完工時間、員工技能利用均衡度、人工成本三個目標均為越小越好型,屬于負相指標,需正向化處理。

    在本案例中,根據通過某汽車制造企業(yè)試制車間實際生產情況,通過專家組建議和管理決策層討論決定,設置決策屬性權重向量w=(0.4,0.2,0.4),然后進行加權標準化處理,得到正理想解U+={0.0486,0.0207,0.0442},負理想解U-={0,0,0}。權重向量可根據公司戰(zhàn)略目標及發(fā)展需求的變動做進一步調整。

    表9 TOPSIS綜合評價方案

    4.4 優(yōu)化方案分析

    4.4.1經驗調度

    某汽車制造企業(yè)試制車間在實際生產中依靠管理者的經驗進行車間任務調度,經驗調度方案如圖8所示。管理者根據經驗將24名員工分成4個班組進行加工,在生產任務分配中,將每個任務分配到組;再由班組長對本組員工分配具體任務,并優(yōu)先本組員工進行加工,若本組員工工序加工人數不夠再考慮借用其他組有空閑的員工來協助完成。通過目標函數計算得到最大完工時間為284 h、員工技能利用均衡度為0.143、人工成本33 073元。

    圖8 經驗調度方案Fig.8 Experience scheduling scheme

    4.4.2最優(yōu)調度方案

    通過TOPSIS綜合評價方法對200個調度方案進行綜合評分排序,由綜合評分排序可得,方案162總評分為0.740,綜合排名第一,其最大完工時間為191 h,員工技能利用均衡度為0.130,人工成本為26 786元。對應的最優(yōu)調度方案如圖9所示。

    圖9 最優(yōu)調度方案Fig.9 Optimal scheduling scheme

    由表10所示優(yōu)化前后的生產調度方案對比可知,相比經驗調度方案中最大完工時間為284 h,優(yōu)化后的最大完工時間縮短了32.75%,同時員工技能利用均衡度下降了9.09%,人工成本下降了19.01%,表明優(yōu)化后的方案不僅大幅度提高了試制車間生產效率,降低了任務延期率,同時考慮了員工任務分配更加均衡,減少了員工忙閑不均現象,還降低了試制車間人工成本,有利于公司在競爭激烈的市場下控制研發(fā)成本,提高公司核心競爭力。最優(yōu)調度方案任務工序的加工順序和任務-員工分配明細表分別見圖10和表11。

    表10 調度方案對比

    圖10 最優(yōu)方案任務加工順序Fig.10 Task sequence of the optimal scheme

    4.5 算法對比

    在算法選擇時,將基于小生境技術的NSGA算法(下稱“NSGA算法”)與基于TOPSIS的NSGA-Ⅱ算法進行對比。在參數設置相同的情況下進行多次測試,將兩種算法的運行時間以及多次測試下Pareto最優(yōu)前沿中個體優(yōu)化目標的最優(yōu)值和平均值進行對比。表12所示為本文的基于TOPSIS的NSGA-Ⅱ算法與NSGA算法各自運行20次的對比結果,圖11為三個優(yōu)化目標函數的箱型圖。由表12可知,在算法運行時間上,與NSGA算法相比,本文采用的基于TOPSIS的NSGA-Ⅱ算法運行時間的最優(yōu)值和平均值均更小,本文算法的計算效率得到了大幅度的提高;雖然NSGA算法求得的各優(yōu)化目標的最優(yōu)值和平均值均小于本文采用的基于TOPSIS的NSGA-Ⅱ算法求得的對應值,但結合圖11可知,基于TOPSIS的NSGA-Ⅱ算法的收斂性更好。綜上,本文使用的基于TOPSIS的NSGA-Ⅱ算法在效率和收斂性上均優(yōu)于傳統NSGA算法。

    表11 最優(yōu)方案任務-員工分配明細表

    表12 算法性能及運行時間比較

    (a) 最大完工時間

    5 結論

    (1)分析了汽車試制車間的生產特點及存在的問題,設計了員工作業(yè)能力評價體系,提出了基于決策制定試驗和評估實驗室與網絡分析流程(DEMATEL-ANP)方法確定指標混合權重,從而量化員工作業(yè)能力。

    (2)以員工-任務高效均衡分配為目標,綜合考慮員工團隊協作性、員工作業(yè)能力差異性及任務工序等約束對目標函數的影響,建立了考慮員工作業(yè)能力的車間生產調度優(yōu)化模型。

    (3)采用非支配排序遺傳算法-Ⅱ(NSGA-Ⅱ)對模型求解,再利用逼近理想解排序法(TOPSIS)來選取最優(yōu)調度方案,并結合某汽車制造企業(yè)試制車間實際生產案例對所提模型及方法進行應用與驗證。通過對優(yōu)化前后調度方案進行對比,結果表明,優(yōu)化后方案的最大完工時間縮短了32.75%,同時員工技能利用均衡度下降了9.09%,人工成本下降了19.01%,表明優(yōu)化后調度方案具有優(yōu)越性,驗證了所提模型及方法的有效性。

    本文將試制車間設備資源理想化,雖然試制車間自動化水平低,高度依賴于員工作業(yè)能力水平,設備對生產調度的影響很小,但是設備資源在生產調度中仍有一些限制,因此員工-設備-任務約束下的試制車間生產調度可作為下一步的研究方向。

    猜你喜歡
    車間工序調度
    120t轉爐降低工序能耗生產實踐
    昆鋼科技(2022年2期)2022-07-08 06:36:14
    100MW光伏車間自動化改造方案設計
    智能制造(2021年4期)2021-11-04 08:54:28
    大理石大板生產修補工序詳解(二)
    石材(2020年4期)2020-05-25 07:08:50
    《調度集中系統(CTC)/列車調度指揮系統(TDCS)維護手冊》正式出版
    一種基于負載均衡的Kubernetes調度改進算法
    土建工程中關鍵工序的技術質量控制
    虛擬機實時遷移調度算法
    招工啦
    “扶貧車間”拔窮根
    把農業(yè)搬進車間
    成人毛片60女人毛片免费| 久久97久久精品| 亚洲av二区三区四区| 极品教师在线视频| 一区二区三区四区激情视频| 少妇丰满av| 看免费成人av毛片| 日韩亚洲欧美综合| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 最近最新中文字幕免费大全7| 女性生殖器流出的白浆| 久久精品国产亚洲av天美| 一级片'在线观看视频| 日韩电影二区| www.色视频.com| 国产深夜福利视频在线观看| 久久久久久久久大av| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 最近最新中文字幕免费大全7| av天堂中文字幕网| 亚洲第一av免费看| 春色校园在线视频观看| 色哟哟·www| 亚洲第一区二区三区不卡| 日韩成人伦理影院| 晚上一个人看的免费电影| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲av成人精品一二三区| 国产有黄有色有爽视频| a级一级毛片免费在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区| av天堂久久9| 亚洲天堂av无毛| 免费av不卡在线播放| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产av码专区亚洲av| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国产高清三级在线| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 新久久久久国产一级毛片| 日韩亚洲欧美综合| 偷拍熟女少妇极品色| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 精品久久久噜噜| 另类精品久久| 久久 成人 亚洲| 精品久久久久久久久亚洲| 欧美最新免费一区二区三区| 一级爰片在线观看| 日韩一区二区三区影片| 午夜福利视频精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 中文资源天堂在线| 性色av一级| 美女内射精品一级片tv| 午夜激情久久久久久久| av在线观看视频网站免费| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 黄色欧美视频在线观看| 韩国av在线不卡| 啦啦啦在线观看免费高清www| 九草在线视频观看| 精品一区二区三卡| 秋霞在线观看毛片| videossex国产| 在线观看美女被高潮喷水网站| 成人国产av品久久久| 在线观看人妻少妇| 国产乱来视频区| 一区二区三区乱码不卡18| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 大码成人一级视频| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美日韩综合久久久久久| 在线播放无遮挡| 国产免费又黄又爽又色| 久久久久久久大尺度免费视频| videossex国产| 日本av手机在线免费观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 日本午夜av视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 免费观看av网站的网址| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产在线男女| 少妇高潮的动态图| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲国产精品国产精品| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲精品日本国产第一区| 大片免费播放器 马上看| 色视频在线一区二区三区| 欧美另类一区| 久久久久视频综合| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲经典国产精华液单| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 99热这里只有是精品50| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产亚洲精品久久久com| 国产精品女同一区二区软件| 97超视频在线观看视频| 午夜av观看不卡| 91久久精品电影网| 久久女婷五月综合色啪小说| 人妻一区二区av| 久久狼人影院| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产精品伦人一区二区| 国产成人aa在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 91久久精品国产一区二区成人| 美女福利国产在线| 多毛熟女@视频| 日本wwww免费看| 一级,二级,三级黄色视频| 久久久久久久久久久免费av| 久久久精品免费免费高清| 人妻系列 视频| 欧美精品亚洲一区二区| 久久97久久精品| 精品久久久久久久久av| 久久精品国产自在天天线| 美女大奶头黄色视频| 久久人妻熟女aⅴ| 蜜桃在线观看..| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 秋霞在线观看毛片| 国产老妇伦熟女老妇高清| 91精品伊人久久大香线蕉| 夫妻午夜视频| 日韩大片免费观看网站| 成人黄色视频免费在线看| .国产精品久久| tube8黄色片| 日本黄色片子视频| 春色校园在线视频观看| 日日爽夜夜爽网站| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 精品久久久噜噜| 中文字幕亚洲精品专区| 国产精品国产三级国产专区5o| 高清在线视频一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 一区二区三区四区激情视频| 久久久久人妻精品一区果冻| 色哟哟·www| 午夜久久久在线观看| 人人妻人人澡人人看| 国产 一区精品| 亚洲真实伦在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 色网站视频免费| 波野结衣二区三区在线| 黄色一级大片看看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 黑人高潮一二区| 在线看a的网站| 大陆偷拍与自拍| 岛国毛片在线播放| 在线播放无遮挡| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲不卡免费看| 久久久久久人妻| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 晚上一个人看的免费电影| 国产精品伦人一区二区| 丝袜在线中文字幕| 人妻系列 视频| 三级国产精品片| 久久精品国产亚洲网站| 国产成人aa在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 晚上一个人看的免费电影| 国产乱来视频区| 日韩一区二区三区影片| 国产乱来视频区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲人与动物交配视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产精品99久久99久久久不卡 | h视频一区二区三区| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 免费av不卡在线播放| 人妻制服诱惑在线中文字幕| av有码第一页| 全区人妻精品视频| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产一区有黄有色的免费视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 久热久热在线精品观看| 中文字幕免费在线视频6| 国产乱人偷精品视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产91av在线免费观看| 欧美 日韩 精品 国产| 国产精品国产三级国产专区5o| 在线观看www视频免费| 亚洲精品国产av蜜桃| 内地一区二区视频在线| 国产深夜福利视频在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲第一av免费看| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲三级黄色毛片| 九九爱精品视频在线观看| 嘟嘟电影网在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 三上悠亚av全集在线观看 | 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产高清不卡午夜福利| 精品熟女少妇av免费看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 青春草视频在线免费观看| 观看免费一级毛片| 国产一区有黄有色的免费视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲在久久综合| 高清视频免费观看一区二区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 伦精品一区二区三区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产精品久久久久久精品古装| 三级国产精品片| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲av综合色区一区| 国产精品伦人一区二区| 久久久久久人妻| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 成人综合一区亚洲| 在线播放无遮挡| 精品酒店卫生间| 91久久精品电影网| 国产精品福利在线免费观看| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 免费看不卡的av| 国产成人一区二区在线| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 日本免费在线观看一区| 国产精品一区二区性色av| 在线观看免费日韩欧美大片 | 午夜福利在线观看免费完整高清在| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲精品自拍成人| 免费观看a级毛片全部| 国产成人91sexporn| 国产精品欧美亚洲77777| 久久青草综合色| 国产精品伦人一区二区| 国产高清三级在线| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久鲁丝午夜福利片| av.在线天堂| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲av福利一区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 日韩电影二区| 国产色婷婷99| 国产又色又爽无遮挡免| 十八禁网站网址无遮挡 | 久久久久人妻精品一区果冻| 六月丁香七月| 亚洲精品第二区| 黄色欧美视频在线观看| 久久av网站| .国产精品久久| 在线观看av片永久免费下载| 日本午夜av视频| 中国三级夫妇交换| 国产高清国产精品国产三级| 99九九在线精品视频 | 久久久久久久久久久免费av| 免费观看av网站的网址| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲av男天堂| 精品久久久久久久久av| 91精品国产国语对白视频| 精品久久久精品久久久| 最近手机中文字幕大全| 色婷婷久久久亚洲欧美| 超碰97精品在线观看| 精品亚洲成国产av| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 国产在线视频一区二区| 五月开心婷婷网| 伊人亚洲综合成人网| 久久国产乱子免费精品| 各种免费的搞黄视频| 国产精品女同一区二区软件| 好男人视频免费观看在线| 麻豆成人午夜福利视频| 观看免费一级毛片| 十八禁网站网址无遮挡 | 久久韩国三级中文字幕| 热99国产精品久久久久久7| 久久精品久久久久久久性| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲无线观看免费| 久久99一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| 国产精品免费大片| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品一区二区三区视频在线| 久久久久久人妻| 97超碰精品成人国产| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲熟女精品中文字幕| 有码 亚洲区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 免费在线观看成人毛片| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久久久久久久久成人| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产一区二区三区av在线| av又黄又爽大尺度在线免费看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 欧美最新免费一区二区三区| 只有这里有精品99| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲情色 制服丝袜| 国产片特级美女逼逼视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 99re6热这里在线精品视频| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲伊人久久精品综合| 一级毛片电影观看| 国内精品宾馆在线| 精品人妻一区二区三区麻豆| 熟女av电影| 伊人亚洲综合成人网| 99热网站在线观看| 在线观看免费高清a一片| 最近的中文字幕免费完整| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 岛国毛片在线播放| 黄片无遮挡物在线观看| 成人特级av手机在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 热re99久久精品国产66热6| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久女婷五月综合色啪小说| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲av综合色区一区| 观看免费一级毛片| 国产精品一区二区在线观看99| av播播在线观看一区| 人人澡人人妻人| 日韩一区二区三区影片| 亚洲第一av免费看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 最近最新中文字幕免费大全7| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 妹子高潮喷水视频| 久久婷婷青草| 黄色日韩在线| 日韩伦理黄色片| 欧美性感艳星| 97精品久久久久久久久久精品| 国产日韩欧美在线精品| av福利片在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久99热6这里只有精品| 久久亚洲国产成人精品v| 国产亚洲5aaaaa淫片| 一级毛片电影观看| 国产 精品1| 成人美女网站在线观看视频| 色94色欧美一区二区| 成人国产麻豆网| 六月丁香七月| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 99视频精品全部免费 在线| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 男人和女人高潮做爰伦理| 国产一级毛片在线| 欧美+日韩+精品| 久久99蜜桃精品久久| av天堂久久9| 在线免费观看不下载黄p国产| 久久久欧美国产精品| 精品人妻偷拍中文字幕| a级毛片免费高清观看在线播放| 欧美精品亚洲一区二区| 人妻 亚洲 视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 色吧在线观看| 免费观看的影片在线观看| 男女无遮挡免费网站观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 偷拍熟女少妇极品色| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲欧美日韩东京热| 99热国产这里只有精品6| 高清不卡的av网站| 乱人伦中国视频| 欧美日本中文国产一区发布| 久久精品国产自在天天线| 精品少妇内射三级| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 边亲边吃奶的免费视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 嘟嘟电影网在线观看| 女人久久www免费人成看片| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产精品熟女久久久久浪| 99久久精品一区二区三区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 免费观看无遮挡的男女| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲成色77777| xxx大片免费视频| 少妇 在线观看| 在线精品无人区一区二区三| 人人妻人人澡人人看| 热99国产精品久久久久久7| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日本av免费视频播放| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| tube8黄色片| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久青草综合色| 中文在线观看免费www的网站| 日本黄大片高清| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产精品久久久久久久久免| 永久网站在线| 亚洲精品国产成人久久av| 国产精品蜜桃在线观看| 大陆偷拍与自拍| 少妇人妻一区二区三区视频| 黄色毛片三级朝国网站 | 日本午夜av视频| videossex国产| 久久狼人影院| 亚洲一区二区三区欧美精品| 免费av不卡在线播放| 精品久久久久久久久亚洲| 久久韩国三级中文字幕| 成人美女网站在线观看视频| 2022亚洲国产成人精品| 国产黄片视频在线免费观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产av国产精品国产| 欧美97在线视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 一本久久精品| 日韩一区二区视频免费看| 中文欧美无线码| 美女福利国产在线| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 免费观看av网站的网址| 插逼视频在线观看| 日本免费在线观看一区| 日韩大片免费观看网站| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产成人一区二区在线| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品女同一区二区软件| 简卡轻食公司| 岛国毛片在线播放| 一边亲一边摸免费视频| 一级av片app| 欧美三级亚洲精品| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲第一av免费看| 亚洲美女黄色视频免费看| 99久久精品国产国产毛片| 国产探花极品一区二区| 亚洲自偷自拍三级| 国产一级毛片在线| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久这里有精品视频免费| 黄片无遮挡物在线观看| 久久久久网色| 国产成人一区二区在线| 亚洲精品色激情综合| 欧美成人精品欧美一级黄| 成人毛片60女人毛片免费| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲三级黄色毛片| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 最近2019中文字幕mv第一页| 色94色欧美一区二区| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 日本与韩国留学比较| 精品一区二区三区视频在线| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 黑人猛操日本美女一级片| 新久久久久国产一级毛片| 成人黄色视频免费在线看| 下体分泌物呈黄色| 国产男女超爽视频在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 一级毛片久久久久久久久女| 免费少妇av软件| 亚洲av成人精品一二三区| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产av码专区亚洲av| 免费观看性生交大片5| av视频免费观看在线观看| 大码成人一级视频| 中文字幕免费在线视频6| 2022亚洲国产成人精品| 在线 av 中文字幕| 国产高清不卡午夜福利| 嫩草影院新地址| 国产在线男女| 亚州av有码| 亚洲图色成人| 欧美日韩精品成人综合77777| 一级黄片播放器| 欧美精品一区二区大全| 日韩欧美精品免费久久| 在线精品无人区一区二区三| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 看非洲黑人一级黄片| 天堂俺去俺来也www色官网| av网站免费在线观看视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲成色77777| 免费观看性生交大片5| 两个人免费观看高清视频 | 亚洲av综合色区一区| 一级,二级,三级黄色视频| 热99国产精品久久久久久7| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 午夜久久久在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 美女主播在线视频| 99热全是精品| 欧美精品一区二区大全| 一本一本综合久久| av.在线天堂| 插阴视频在线观看视频| 久久久久久久久久成人| 搡老乐熟女国产| 成人午夜精彩视频在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 美女主播在线视频| 国产乱来视频区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 精品一区二区三区视频在线| 免费观看在线日韩| 亚洲综合精品二区| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲精品国产av成人精品| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 久久久久久久精品精品| 内射极品少妇av片p| 国产精品女同一区二区软件| 国产午夜精品一二区理论片| 国国产精品蜜臀av免费| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国产精品蜜桃在线观看| 我的老师免费观看完整版| 日本欧美国产在线视频| 久久国产精品大桥未久av | 亚洲第一av免费看| 五月玫瑰六月丁香| 欧美一级a爱片免费观看看| 日韩中文字幕视频在线看片| 午夜影院在线不卡| xxx大片免费视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 精品国产一区二区久久| 亚洲不卡免费看| 久久精品国产自在天天线| a级毛色黄片| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 人体艺术视频欧美日本| 午夜老司机福利剧场| 国产有黄有色有爽视频| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 亚洲欧美日韩卡通动漫| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 嫩草影院新地址| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲av二区三区四区| 一区二区三区免费毛片|