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    WEX型列車自動清洗機端刷擺出過位故障分析與解決

    2021-07-15 09:37:50林東起
    軌道交通裝備與技術(shù) 2021年3期
    關(guān)鍵詞:擋塊清洗機限位

    魏 鑫 林東起

    (青島地鐵集團有限公司運營分公司 山東 青島 266000)

    地鐵車輛用WEX型列車自動清洗機,端刷刷組的故障時有發(fā)生,影響洗車安全。其中常見的故障有:洗車時端刷無動作、端刷擺出過位、端刷不回位、端刷回位過慢等。

    地鐵車輛前端洗洗車期間,左側(cè)端刷活動擋塊動作異常,升起到位后又落下,導(dǎo)致端刷刷組未擺出到工作位就停止,并直接擺動到180°的位置,發(fā)生端刷擺出過位故障,通過此故障,發(fā)現(xiàn)列車自動清洗機的緊急停止及安全保護系統(tǒng)也存在缺陷,未能保證在緊急停止?fàn)顟B(tài)沒有解除時,從自動狀態(tài)切換至手動狀態(tài)時端刷電磁閥保持不動,安全保護功能需要進一步完善。該故障反應(yīng)了端刷刷組無論是在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,還是PLC(可編程邏輯控制器)程序控制上,都存在一定的安全隱患。需要對端刷故障進行深入研究,提出改進措施。

    1 列車自動清洗機端刷

    1.1 端刷機械結(jié)構(gòu)

    列車自動清洗機的端刷主要用于電客車前后端部的清洗。WEX型列車自動清洗機的端刷系統(tǒng)如圖1所示,由行走小車、端刷、轉(zhuǎn)動架、鏈輪、減速電機、氣動馬達、接近開關(guān)等組成。

    圖1 端刷系統(tǒng)實物圖

    行走小車為沿縱向可移動的兩輪單軌小車,通過4個方鋼管固定架與上部的天軌相連,由一變頻減速電機驅(qū)動運行。端刷安裝在一個可旋轉(zhuǎn)180°的轉(zhuǎn)動架上,由氣動馬達實現(xiàn)擺動。端刷后端連接減速電機,驅(qū)動刷軸旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動架上部有一減速電機驅(qū)動鏈輪,可使端刷沿導(dǎo)軌上下移動,上下限位處均裝有反饋端刷位置的接近開關(guān)。前端洗限位擋塊和后端洗限位擋塊由氣動馬達驅(qū)動,用于限制端刷擺動的角度。

    1.2 端刷氣路原理

    列車自動清洗機通過氣動馬達控制端刷的擺出和收回,氣動馬達的旋轉(zhuǎn)方向由換向電磁閥控制,工作氣壓由儲氣罐及氣動三聯(lián)件控制,控制示意圖如圖2所示。每個氣動馬達都有一對進出氣調(diào)節(jié)閥,并配有定位螺母。

    1.3 端刷電氣控制

    WEX型列車自動清洗機一般在自動模式下工作。列車以一定的速度通過洗車區(qū)段,系統(tǒng)檢測到各種光電信號、接近開關(guān)信號等,傳給PLC,PLC控制相應(yīng)執(zhí)行器完成相應(yīng)動作。

    2 端刷擺出過位故障及其改進措施

    2.1 端刷擺出過位故障

    按照程序設(shè)定,當(dāng)列車自動清洗機進行前端洗時,前端洗限位擋塊首先升起,接近開關(guān)感應(yīng)到信號后傳至PLC程序,端刷再在氣動馬達的驅(qū)動下擺至90°的位置,然后行走小車移動,利用仿形技術(shù)對電客車前端面進行洗刷。洗刷完畢后,端刷回擺至零位,限位擋塊落下,前端洗洗車結(jié)束。

    但在洗車過程中,偶有端刷活動擋塊動作異常,端刷擺出時,升起到位的活動擋塊突然落下,導(dǎo)致端刷未擺動到90°停止,而是過擺至180°,超出了限位。洗車人員按下緊急停止按鈕后,刷組停止動作,此時根據(jù)信號樓要求給司機綠燈信號,轉(zhuǎn)換模式為手動,刷組并未靜止,而是根據(jù)設(shè)定程序復(fù)位,從180°回擺至0°,從而發(fā)生端刷擺出過位故障。

    2.2 改進措施

    通過分析,端刷擺出過位故障的直接原因是前端洗限位擋塊馬達的一個調(diào)節(jié)閥脫落,導(dǎo)致氣動馬達失壓,擋塊回落。因此在日常檢修中,要時刻注意檢查調(diào)節(jié)閥和定位螺母,發(fā)現(xiàn)松動及時處理。

    由于設(shè)備使用頻繁,調(diào)節(jié)閥難免會因氣壓波動和機械振動而松動、脫落,加之氣動控制存在不穩(wěn)定性,為進一步解決問題,提出了幾種改進措施。

    2.2.1增加限位擋塊

    原前后端洗限位擋塊均為活動擋塊,在氣動馬達的作用下升起或下落,容易受到氣壓不穩(wěn)的影響,為此通過將前端洗限位擋塊改為垂直的固定擋塊,后端洗限位擋塊改為水平固定擋塊,垂直固定擋塊可將端刷擺動限制在90°,水平固定擋塊不再起作用,也不會干擾端刷的擺動。

    增加活動擋塊的限位裝置,使用M16螺栓固定,扭力為100 N。具體改動如圖3所示。增加限位擋塊后使得翻轉(zhuǎn)擋塊一直處于伸出狀態(tài),變?yōu)楣潭〒鯄K,不再落下,端刷擺出后到達此位停止,正好是90°,即工作位置,完成洗刷作業(yè),同時增加另一塊限位擋塊使得翻轉(zhuǎn)擋塊收入原始位置不會伸出,即不會與端刷擺出發(fā)生碰擦。

    圖3 增加限位擋塊示意圖

    這樣改動的工藝簡單,靈活性高,若復(fù)原成活動擋塊也具備可操作性。此方案中,機械結(jié)構(gòu)改變使得端洗流程得到簡化,端刷擺動的范圍由0~180°改為0~90°,垂直固定擋塊在前后端洗中都起到限位90°的作用,原后端洗限位擋塊不再起作用,這樣雖不會發(fā)生端刷擺出過位的故障,但是后端洗洗車存在一定的安全隱患,若換向電磁閥突然失電,端刷會由90°回擺至0°,容易打到電客車車體。為了解決此問題,將端刷二位五通閥改為三位五通閥,中間位為泄壓模式,這樣能保證端刷在后端洗作業(yè)時,即使出現(xiàn)電磁閥斷電故障,端刷組能夠保持在中間位置,不能立即擺回,也就不會打到車體。同時將現(xiàn)有的端刷控制接線箱結(jié)構(gòu)改成不銹鋼結(jié)構(gòu),防止生銹和潮氣影響電磁閥和開關(guān)的狀態(tài)受到干擾。

    2.2.2PLC程序改進

    增加限位擋塊解決了端刷擺出過位故障,提高了前端洗洗車的安全性,簡化了后端洗洗車流程,基本排除了端刷系統(tǒng)的安全隱患。但是該措施仍存在不足之處,比如降低了后端洗洗車的安全性,若是司機發(fā)生溜車事故,有可能會撞到端刷,而未加限位塊的后端洗洗車作業(yè)就可避免此問題。由此提出PLC程序改進措施,在不改變端刷系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)的情況下,通過優(yōu)化程序解決端刷擺出過位故障。

    每個限位擋塊都配有2個接近開關(guān),一個能感應(yīng)到限位擋塊垂直90°的位置,一個能感應(yīng)到水平0°的位置。端刷擺出過位故障中,前端洗限位擋塊最初正常升起,接近開關(guān)感應(yīng)到限位擋塊已垂直90°后將信號反饋給PLC程序,PLC程序繼而控制端刷擺動馬達的電磁閥得電,端刷擺出。然而后續(xù)限位擋塊落下,端刷仍繼續(xù)擺出,是因為原有程序中存在2個漏洞:一是系統(tǒng)沒有檢測到限位擋塊回落,二是端刷不在90°工作位,系統(tǒng)無安全保護動作。

    針對第一個漏洞,增加中斷程序,即利用水平0°接近開關(guān)進行檢測,在端刷擺出過程中,如果該接近開關(guān)檢測到限位擋塊回落,則喚醒中斷程序,跳轉(zhuǎn)到新編寫的安全保護程序中,執(zhí)行緊急停止命令保護動作。

    針對第二個漏洞,對端刷控制程序進一步完善安全保護,通過PLC控制程序?qū)崟r檢測端刷工作位狀態(tài),一旦端刷離開工作位,控制程序立即執(zhí)行后退和上升動作,從而保證車輛的安全。

    2.3 其他改進措施

    洗車人員發(fā)現(xiàn)端刷過擺故障后,按下緊急停止按鈕,端刷無動作,此時并未影響電客車安全。但在引導(dǎo)車輛開出洗車庫時,需要切換到手動模式傳遞給司機綠燈信號,此時端刷會突然回位,導(dǎo)致端刷打到車體。對此故障可以采取以下改進措施。

    (1)增加端刷信號燈的綠燈通行鑰匙開關(guān)控制。

    在控制室操作臺增加一個信號燈控制鑰匙開關(guān),如圖4所示。在鑰匙開關(guān)啟動的狀態(tài)下,前端洗和后端洗信號燈變綠燈通行,信號燈具有最高權(quán)限,平時有專人管理,在緊急情況下使用。

    圖4 信號燈鑰匙開關(guān)

    (2)增加緊急停止?fàn)顟B(tài)下手動/自動切換的安全保護。

    完善緊急停止控制程序保護,在緊急停止沒有解鎖的狀態(tài)下,洗車機始終處于自動狀態(tài),并不受手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)的影響,防止在手動/自動轉(zhuǎn)換時發(fā)生電磁閥失電問題,這個功能可通過程序控制來實現(xiàn)。

    3 結(jié)束語

    通過以上分析地鐵自動清洗機的端刷擺出過位故障,提出了幾種改進方案,并應(yīng)用到實際生產(chǎn)過程中,經(jīng)過實際應(yīng)用表明,以上措施解決了地鐵WEX自動清洗機端刷擺出過位造成的生產(chǎn)停止和隱患問題,提高了WEX自動清洗機的安全性?!?/p>

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