深空探測(cè)網(wǎng)自動(dòng)化運(yùn)行管理研究

柯 影，李大鵬，曹 燦，章鵬飛，劉仲博，杜 星

(中國(guó)人民解放軍63769部隊(duì)，陜西 西安 710043)

0 引言

經(jīng)過(guò)十余年的發(fā)展，我國(guó)深空網(wǎng)已經(jīng)初具規(guī)模，今后深空設(shè)備還將進(jìn)一步擴(kuò)展。由于深空任務(wù)的特殊性，其對(duì)測(cè)控設(shè)備的功能、使用模式與其他航天器任務(wù)有較大差別，使用地基測(cè)控網(wǎng)現(xiàn)有模式管理深空測(cè)控網(wǎng)，不能滿足深空任務(wù)的測(cè)控需求，也無(wú)法滿足深空設(shè)備的管理要求。另一方面，隨著航天力量的不斷發(fā)展，要求最大限度整合地基測(cè)控站、數(shù)據(jù)接收站、空間目標(biāo)監(jiān)視設(shè)備等各類(lèi)地面站資源，按照各類(lèi)資源互聯(lián)互通、整合融合、協(xié)調(diào)發(fā)展的原則建設(shè)天地基資源管理中心。深空網(wǎng)作為地面資源的一類(lèi)，也應(yīng)納入地面資源進(jìn)行統(tǒng)一管理。

目前我國(guó)深空測(cè)控網(wǎng)信息化管理中存在諸多技術(shù)瓶頸，一方面深空測(cè)控網(wǎng)信息化管理水平較低，各專(zhuān)業(yè)域分散管理，缺乏必要的信息融合和集成，缺少各專(zhuān)業(yè)信息的互聯(lián)互通，嚴(yán)重制約了深空網(wǎng)綜合管理水平和綜合測(cè)控能力建設(shè)；另一方面，深空網(wǎng)運(yùn)行自動(dòng)化水平不高，管理過(guò)程存在諸多人工參與環(huán)節(jié)，嚴(yán)重影響了深空網(wǎng)支持效率和響應(yīng)速度。為解決深空測(cè)控網(wǎng)信息化管理中的技術(shù)建設(shè)瓶頸問(wèn)題，迫切需要研究深空測(cè)控網(wǎng)自動(dòng)化運(yùn)行關(guān)鍵技術(shù)。本文針對(duì)目前深空測(cè)控網(wǎng)自動(dòng)化運(yùn)行中存在的不足，從接口控制文件入手，統(tǒng)籌任務(wù)中心與深空探測(cè)設(shè)備，研究深空設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)行流程和深空測(cè)控設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)行關(guān)鍵技術(shù)研究，提出一種可行的自動(dòng)化運(yùn)行方案并對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析研究。

1 深空測(cè)控網(wǎng)

1.1 功能與特點(diǎn)

深空測(cè)控網(wǎng)是負(fù)責(zé)對(duì)深空航天器進(jìn)行跟蹤測(cè)量、遙測(cè)和遙控的專(zhuān)用地面測(cè)控網(wǎng)，其特點(diǎn)是配備有高精度大口徑拋物面天線(或者高精度的天線陣列)、大功率發(fā)射機(jī)、高靈敏度接收系統(tǒng)以及高精度高穩(wěn)定度的時(shí)間和頻率系統(tǒng)，能夠完成對(duì)深空航天器的測(cè)控任務(wù)[1]。

深空測(cè)控網(wǎng)的主要技術(shù)特點(diǎn)如下：① 使用大口徑天線或者高精度的天線陣接收無(wú)線電信號(hào)；② 無(wú)線電信號(hào)路徑傳播時(shí)間長(zhǎng)；③ 通常采用多種體制的跟蹤測(cè)軌策略。

1.2 國(guó)外深空測(cè)控網(wǎng)

美國(guó)深空網(wǎng)規(guī)模龐大、設(shè)施完備，配備大口徑拋物面天線、高靈敏度接收系統(tǒng)、信號(hào)處理中心和通信系統(tǒng)，可以對(duì)深空任務(wù)全天時(shí)不間斷測(cè)控，測(cè)控技術(shù)成熟，任務(wù)成功率高，在深空探測(cè)領(lǐng)域處于絕對(duì)領(lǐng)先地位[2]。

美國(guó)深空測(cè)控網(wǎng)負(fù)責(zé)16副天線(直徑為26～70 m)的測(cè)控調(diào)度，為美國(guó)航空航天局及其他機(jī)構(gòu)的地球軌道航天器和深空探測(cè)器提供跟蹤、導(dǎo)航和數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。自1958年成立至今，深空測(cè)控網(wǎng)已為150個(gè)任務(wù)提供服務(wù)，目前在持續(xù)4個(gè)月的調(diào)度計(jì)劃中為大約20顆航天器分配測(cè)控資源。

歐空局(ESA)深空網(wǎng)從2000年開(kāi)始建立，目前已建成3個(gè)深空站，將能夠?yàn)樾行请H任務(wù)提供連續(xù)覆蓋。ESA早期的深空任務(wù)依靠ESTRACK網(wǎng)及NASA深空站的支持，隨著深空站在全球范圍的建立，ESA將逐步擺脫對(duì)NASA深空網(wǎng)的依賴。

1.3 國(guó)內(nèi)深空網(wǎng)建設(shè)情況

中國(guó)科學(xué)院已經(jīng)建成了主要用于天文測(cè)量的VLBI網(wǎng)(CVN)，借助VLBI網(wǎng)與航天測(cè)控網(wǎng)的聯(lián)合，圓滿完成了“嫦娥一號(hào)”“嫦娥二號(hào)”的測(cè)定軌任務(wù)。VLBI網(wǎng)是深空測(cè)軌系統(tǒng)的一個(gè)分系統(tǒng)，目前由上海25 m、北京50 m、昆明40 m和烏魯木齊25 m的4臺(tái)射電天文望遠(yuǎn)鏡，以及上海數(shù)據(jù)處理中心組成，分辨率相當(dāng)于口徑為3 000多千米的巨大的綜合望遠(yuǎn)鏡[3]。

2 深空網(wǎng)運(yùn)行流程

接口控制文件對(duì)深空測(cè)控設(shè)備工作計(jì)劃和配置有關(guān)的運(yùn)管類(lèi)信息交換內(nèi)容，包括設(shè)備使用申請(qǐng)、設(shè)備使用響應(yīng)、干涉測(cè)量參數(shù)配置文件、設(shè)備工作參數(shù)配置文件等文件進(jìn)行了規(guī)定，各執(zhí)行單位的運(yùn)行管理關(guān)系如圖1所示。

圖1 計(jì)劃類(lèi)文件流程

在深空測(cè)控中，干涉測(cè)量中心作為運(yùn)行主用的干涉測(cè)量信號(hào)處理系統(tǒng)。網(wǎng)管中心進(jìn)行資源調(diào)度、遠(yuǎn)程監(jiān)控和測(cè)控網(wǎng)管理[4]。

自動(dòng)運(yùn)行采用工作計(jì)劃驅(qū)動(dòng)模式，相比常規(guī)USB設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行在工作計(jì)劃格式、任務(wù)場(chǎng)景、任務(wù)流程等方面更加復(fù)雜[5]，結(jié)合深空任務(wù)長(zhǎng)弧段多目標(biāo)的特點(diǎn)，滿足任務(wù)中參數(shù)與狀態(tài)切換的要求，并根據(jù)不同目標(biāo)的上下行測(cè)控?cái)?shù)傳與VLBI的不同需求來(lái)動(dòng)態(tài)配置任務(wù)場(chǎng)景與任務(wù)流程，深空自動(dòng)運(yùn)行與常規(guī)USB自動(dòng)運(yùn)行的異同如表1所示[6]。

表1 深空自動(dòng)運(yùn)行與常規(guī)USB自動(dòng)運(yùn)行的異同

3 深空設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行流程設(shè)計(jì)

3.1 深空任務(wù)自動(dòng)運(yùn)行流程設(shè)計(jì)

3.1.1 設(shè)備預(yù)熱

設(shè)備預(yù)熱不在自動(dòng)運(yùn)行的控制內(nèi)，由人工完成。在設(shè)備預(yù)熱已完成的情況下，才能正常執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行。

設(shè)備使用時(shí)，首先需要加電，一般情況下，在任務(wù)前1 h系統(tǒng)加電預(yù)熱。如果流程中要用到速調(diào)管，需提前15 min加輔電并液冷。時(shí)頻設(shè)備處于常加電狀態(tài)，不能斷電。監(jiān)控服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器正常運(yùn)行[7]。

由于低溫接收機(jī)從常溫到低溫工作制冷時(shí)間較長(zhǎng)(大約2 h),所以要比系統(tǒng)其他設(shè)備至少提前2 h開(kāi)機(jī)。正常情況下，S低溫接收組件溫度達(dá)到12 K左右，X低溫接收組件溫度達(dá)到11 K左右，即可開(kāi)始工作[8]。

3.1.2 計(jì)劃解析

監(jiān)控分系統(tǒng)讀取最近的一個(gè)測(cè)控計(jì)劃，判斷當(dāng)前時(shí)間是否已到各個(gè)典型時(shí)間點(diǎn)，運(yùn)行相應(yīng)場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)流程下典型時(shí)間點(diǎn)的子流程[9]如圖2所示。

圖2 測(cè)控計(jì)劃運(yùn)行流程

① 系統(tǒng)監(jiān)控收到網(wǎng)管中心發(fā)送“設(shè)備工作參數(shù)配置文件”，解析計(jì)劃文件。

② 解析“設(shè)備工作參數(shù)”生成工作計(jì)劃、流程調(diào)度和參數(shù)配置文件。

③ 刪除當(dāng)前創(chuàng)建的所有計(jì)劃和參數(shù)更改文件，當(dāng)前正在執(zhí)行的計(jì)劃，既不刪除，也不更改(與傳統(tǒng)站處理方式略不同)。

④ 工作計(jì)劃文件包含參數(shù)：任務(wù)準(zhǔn)備時(shí)間、任務(wù)開(kāi)始時(shí)間、任務(wù)結(jié)束時(shí)間。文件存在于監(jiān)控服務(wù)器本地。

⑤ 流程調(diào)度和參數(shù)配置文件包含參數(shù)：開(kāi)上行載波時(shí)間、關(guān)上行載波時(shí)間、狀態(tài)參數(shù)生效時(shí)間、遙測(cè)參數(shù)配置生效開(kāi)始時(shí)間、數(shù)傳參數(shù)配置生效開(kāi)始時(shí)間、上行狀態(tài)所有參數(shù)、遙測(cè)狀態(tài)參數(shù)、數(shù)傳狀態(tài)參數(shù)。下行數(shù)據(jù)接收開(kāi)始時(shí)間、下行數(shù)據(jù)接收結(jié)束時(shí)間。文件存在于監(jiān)控服務(wù)器本地。

⑥ 上行狀態(tài)參數(shù)(除狀態(tài)參數(shù)生效時(shí)間)、遙測(cè)狀態(tài)所有參數(shù)(除遙測(cè)參數(shù)配置生效開(kāi)始時(shí)間)、數(shù)傳狀態(tài)所有參數(shù)(除數(shù)傳參數(shù)配置生效開(kāi)始時(shí)間)，這些參數(shù)監(jiān)控以時(shí)間符合驅(qū)動(dòng),根據(jù)各自生效時(shí)間，用單元控制命令方式下發(fā)給基帶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。其中部分參數(shù),如測(cè)速方式、測(cè)速體制等，需要與數(shù)傳或遙測(cè)狀態(tài)里的“是否與上行相關(guān)”聯(lián)動(dòng)，會(huì)關(guān)聯(lián)下發(fā)系統(tǒng)參數(shù)控制命令。

⑦ 上行點(diǎn)頻有關(guān)的加擾控制、系統(tǒng)捕獲方式、多普勒預(yù)置方式、是否頻率掃描、下行點(diǎn)頻有關(guān)的測(cè)速體制、是否多普勒預(yù)報(bào)、多普勒預(yù)報(bào)方式、地面?zhèn)鬏敺绞揭约跋滦悬c(diǎn)頻相關(guān)的參數(shù)連帶本地參數(shù)宏中所有參數(shù)及與點(diǎn)頻信息相關(guān)的配置宏(設(shè)備本地配置的)最終合為一個(gè)任務(wù)宏。

3.1.3 自動(dòng)化運(yùn)行流程

① 服務(wù)端啟動(dòng)自動(dòng)化。

② 檢索工作計(jì)劃，取當(dāng)前最近的任務(wù)開(kāi)始時(shí)間的計(jì)劃作為驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化運(yùn)行的工作計(jì)劃。

③ 加載工作計(jì)劃，等待任務(wù)準(zhǔn)備開(kāi)始時(shí)間。

④ 到達(dá)任務(wù)準(zhǔn)備時(shí)間后，讀取流程調(diào)度和參數(shù)配置文件，根據(jù)計(jì)劃中的目標(biāo)信息(上行點(diǎn)頻、下行點(diǎn)頻和任務(wù)參數(shù))，讀取本地參數(shù)宏，并將設(shè)備工作參數(shù)文件中規(guī)定的任務(wù)參數(shù)填充到讀取的本地參數(shù)宏中；再根據(jù)點(diǎn)頻信息讀取配置宏，最終生成任務(wù)宏。

⑤ 下發(fā)任務(wù)宏，宏執(zhí)行完成后根據(jù)任務(wù)要求控制DTE/SLE加載任務(wù)。

⑥ 在每一個(gè)自動(dòng)化開(kāi)啟時(shí)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行校零，校零時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)置偏饋校零環(huán)路，控制發(fā)送上行功率，待基帶信號(hào)鎖定后，控制基帶完成距離校零。

⑦ 設(shè)置系統(tǒng)為任務(wù)環(huán)路，標(biāo)校設(shè)備去電。

⑧ 校零完成后，控制ACU為自動(dòng)運(yùn)行方式，加載星歷文件，并控制ACU任務(wù)開(kāi)始(轉(zhuǎn)程引)。

⑨ 控制基帶加載預(yù)置文件(DPU、TT&C、DPD、DDT、DPD、OEM)。

⑩ 到達(dá)任務(wù)開(kāi)始時(shí)間，控制SLE任務(wù)開(kāi)始。

如果當(dāng)前參數(shù)不是當(dāng)前點(diǎn)頻，則下發(fā)上行點(diǎn)頻參數(shù)(火星階段未實(shí)現(xiàn))上功率，如果上行功能(當(dāng)前上行狀態(tài)中確定)中有測(cè)距，啟動(dòng)深空系統(tǒng)捕獲；否則啟動(dòng)雙捕；如果上行功能中有遙控，則捕獲完成后遙控加調(diào)，遙控工作期開(kāi)始；捕獲流程見(jiàn)。

如果當(dāng)前參數(shù)不是當(dāng)前點(diǎn)頻，則下發(fā)下行點(diǎn)頻和測(cè)距狀態(tài)參數(shù)(火星階段未實(shí)現(xiàn));

根據(jù)下行功能是否含測(cè)距(當(dāng)前遙測(cè)或數(shù)傳狀態(tài)中，是否與上行相干)，決定是否外測(cè)存盤(pán)送數(shù)；根據(jù)下行功能(當(dāng)前遙測(cè)或數(shù)傳狀態(tài)中確定),決定是否遙測(cè)或數(shù)傳送數(shù)。

根據(jù)當(dāng)前任務(wù)代號(hào)和點(diǎn)頻，判斷下發(fā)至哪一個(gè)基帶設(shè)備；如果上行狀態(tài)中測(cè)距加調(diào)，下發(fā)上行狀態(tài)中的參數(shù);修改上行功能，加上測(cè)距；如果初始狀態(tài)是去調(diào)，則啟動(dòng)深空系統(tǒng)捕獲流程；

如果上行狀態(tài)中測(cè)距去調(diào)，下發(fā)上行狀態(tài)中的參數(shù);修改上行功能，去掉測(cè)距,并不再發(fā)起重捕。

根據(jù)當(dāng)前任務(wù)代號(hào)和點(diǎn)頻，判斷下發(fā)至哪一個(gè)基帶設(shè)備；如果是遙測(cè)相干轉(zhuǎn)遙測(cè)相干，下發(fā)遙測(cè)狀態(tài)參數(shù)；如果是遙測(cè)相干轉(zhuǎn)遙測(cè)非相干，下發(fā)遙測(cè)狀態(tài)參數(shù)，控制基帶為測(cè)控單向測(cè)速；【雙向光行時(shí)前應(yīng)有上行狀態(tài)切換，控制上行功能去掉測(cè)距】；

如果是遙測(cè)非相干轉(zhuǎn)遙測(cè)相干，下發(fā)遙測(cè)狀態(tài)參數(shù)，控制基帶為測(cè)控雙向測(cè)速；【雙向光行時(shí)前應(yīng)有上行狀態(tài)切換，如果上行狀態(tài)中有測(cè)距加調(diào)，則啟動(dòng)深空系統(tǒng)捕獲流程】；

如果是遙測(cè)非相干轉(zhuǎn)遙測(cè)非相干，下發(fā)遙測(cè)狀態(tài)參數(shù)；

切換下行功能為遙測(cè)，根據(jù)上行功能決定下行功能是否含測(cè)距，根據(jù)是否與上行相關(guān)決定是否雙向或單向測(cè)速。

根據(jù)當(dāng)前任務(wù)代號(hào)和點(diǎn)頻，判斷下發(fā)至哪一個(gè)基帶設(shè)備；

下發(fā)數(shù)傳狀態(tài)參數(shù)，不考慮相干的情況；切換下行功能為數(shù)傳。

根據(jù)當(dāng)前任務(wù)代號(hào)和點(diǎn)頻，判斷下發(fā)至哪一個(gè)基帶設(shè)備；

如果非相干轉(zhuǎn)遙測(cè)相干，下發(fā)遙測(cè)狀態(tài)參數(shù)，控制基帶為測(cè)控雙向測(cè)速；【雙向光行時(shí)前應(yīng)有上行狀態(tài)切換，如果上行狀態(tài)中有測(cè)距加調(diào)，則啟動(dòng)深空系統(tǒng)捕獲流程】；切換下行功能，將數(shù)傳去掉(數(shù)傳送數(shù)保持)；

如果非相干轉(zhuǎn)遙測(cè)非相干，下發(fā)遙測(cè)狀態(tài)參數(shù)，控制基帶為測(cè)控單向測(cè)速；【雙向光行時(shí)前應(yīng)有上行狀態(tài)切換，控制上行功能去掉測(cè)距】。

根據(jù)當(dāng)前任務(wù)代號(hào)和點(diǎn)頻，判斷下發(fā)至哪一個(gè)基帶設(shè)備；

如果遙測(cè)非相干轉(zhuǎn)數(shù)傳非相干，下發(fā)數(shù)傳狀態(tài)參數(shù)，控制基帶為數(shù)傳單向測(cè)速【雙向光行時(shí)前應(yīng)有上行狀態(tài)切換，控制上行功能去掉測(cè)距】；

如果遙測(cè)相干轉(zhuǎn)數(shù)傳非相干，下發(fā)數(shù)傳狀態(tài)參數(shù)，控制基帶為數(shù)傳單向測(cè)速；

切換下行功能，將遙測(cè)去掉(遙測(cè)送數(shù)保持)。

深空多普勒預(yù)置捕獲流程：控制基帶輸出載波，控制發(fā)送功率，則保持功率穩(wěn)定并發(fā)出5 s后且在預(yù)置持續(xù)時(shí)間之后，如果上行功能含測(cè)距，開(kāi)始距捕；如果上行功能含遙控，則遙控加調(diào)；

深空掃描捕獲流程：控制基帶輸出載波，去調(diào)副載波，控制發(fā)送功率，保持功率穩(wěn)定并發(fā)出5 s后，控制基帶指定圈數(shù)掃描，等待隨掃或中心星鎖點(diǎn)亮?xí)r回零，雙捕完成后如果上行功能含遙控，則遙控加調(diào)；如果上行功能含測(cè)距，則開(kāi)始距捕。

3.2 VLBI干涉測(cè)量自動(dòng)運(yùn)行設(shè)計(jì)

3.2.1 設(shè)備預(yù)熱

設(shè)備預(yù)熱不在自動(dòng)運(yùn)行的控制內(nèi)，由人工完成。設(shè)備預(yù)熱后，需保證監(jiān)控分系統(tǒng)、干涉測(cè)量信道開(kāi)機(jī)，大氣參數(shù)測(cè)量設(shè)備運(yùn)行(時(shí)頻24 h開(kāi)機(jī)不斷電，需要檢查工作是否正常，共視數(shù)據(jù)是否實(shí)時(shí)記錄)[11]。

3.2.2 自動(dòng)運(yùn)行流程

VLBI干涉測(cè)量自動(dòng)化運(yùn)行流程如圖3所示。

圖3 VLBI干涉測(cè)量自動(dòng)化運(yùn)行流程

① 任務(wù)準(zhǔn)備開(kāi)始時(shí)間到，系統(tǒng)監(jiān)控向DTE發(fā)送加載任務(wù)命令，下發(fā)匹配的場(chǎng)景和參數(shù)宏，天伺饋開(kāi)始測(cè)角送數(shù)。

② 控制大氣參數(shù)測(cè)量設(shè)備的天線工作方式為數(shù)引，此時(shí)小天線開(kāi)始隨動(dòng)。

③ 找到第一個(gè)觀測(cè)的射電星目標(biāo)代號(hào)。如果觀測(cè)目標(biāo)為航天器，則目標(biāo)代號(hào)為“航天器”；如果觀測(cè)目標(biāo)為射電星，則目標(biāo)代號(hào)為“射電星”(VSI模式就是射電星，VSR模式要填具體的射電星名稱，例如0311+461)。

④ 下發(fā)第1個(gè)觀測(cè)目標(biāo)匹配的VLBI宏。

⑤ 等待觀測(cè)預(yù)覽時(shí)間到，向基帶轉(zhuǎn)換與記錄設(shè)備發(fā)送預(yù)覽開(kāi)始命令。預(yù)覽若干秒后，發(fā)送停止預(yù)覽命令。如果參數(shù)中模擬和子帶AGC增益為自動(dòng)，將當(dāng)前AGC增益記錄并保存，停止預(yù)覽時(shí)將AGC增益改為手動(dòng)，將預(yù)覽時(shí)自動(dòng)調(diào)整的AGC重新設(shè)置到基帶轉(zhuǎn)換與記錄設(shè)備中。如果參數(shù)中模擬和子帶AGC增益為手動(dòng)，則不須做調(diào)整[12]。

⑥ 等待觀測(cè)開(kāi)始時(shí)間到，向基帶轉(zhuǎn)換與記錄設(shè)備發(fā)送記錄開(kāi)始命令。

⑦ 等待觀測(cè)結(jié)束時(shí)間到，向天伺饋發(fā)送任務(wù)結(jié)束。

⑧ 等待觀測(cè)結(jié)束時(shí)間到，向基帶轉(zhuǎn)換與記錄設(shè)備發(fā)送任務(wù)結(jié)束命令。

⑨ 繼續(xù)查找下一個(gè)觀測(cè)目標(biāo)，向天線發(fā)送任務(wù)開(kāi)始命令，天線開(kāi)始切換到下一個(gè)觀測(cè)目標(biāo)，重復(fù)以上步驟。

⑩ 直到最后一個(gè)觀測(cè)任務(wù)結(jié)束，開(kāi)始生成環(huán)境參數(shù)測(cè)量數(shù)據(jù)和共視文件并通過(guò)FTP發(fā)送至任務(wù)中心。

4 深空測(cè)控設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)行關(guān)鍵技術(shù)研究

4.1 伺饋分系統(tǒng)角度顯示

目前天伺饋分系統(tǒng)軸角編碼單元采用增量式，需要開(kāi)機(jī)后進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)才能顯示出角度數(shù)據(jù)，同時(shí)人工判斷角度數(shù)據(jù)的正確性。經(jīng)分析確認(rèn)，增量式軸角編碼是由光柵尺式光電軸角編碼器制式?jīng)Q定的，目前不具備修改為絕對(duì)量式編碼的條件。因此在自動(dòng)運(yùn)行設(shè)計(jì)時(shí)需要增加天線轉(zhuǎn)動(dòng)，判斷角度數(shù)據(jù)正確性的自動(dòng)流程[13]。

4.2 速調(diào)管高功放自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)

速調(diào)管功放開(kāi)機(jī)需要遵循加輔電、加高壓、上功率等一系列流程，關(guān)機(jī)采用相反流程，目前這些流程由人工操作完成。速調(diào)管高功放開(kāi)關(guān)機(jī)已進(jìn)行了自動(dòng)運(yùn)行流程設(shè)計(jì)。

4.3 自動(dòng)運(yùn)行與人工運(yùn)行切換

深空任務(wù)的特點(diǎn)是弧段長(zhǎng)，一個(gè)弧段內(nèi)有狀態(tài)切換。因此在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，如需人工操作，可切換為人工，人工操作完之后再轉(zhuǎn)為自動(dòng)運(yùn)行。目前自動(dòng)運(yùn)行還不具備人工運(yùn)行與自動(dòng)運(yùn)行的中斷后恢復(fù)的能力，需在設(shè)計(jì)中能夠具備自動(dòng)運(yùn)行與人工運(yùn)行切換的能力。

5 結(jié)束語(yǔ)

為了適應(yīng)后續(xù)多種類(lèi)型深空探測(cè)任務(wù)，以及地面資源融合的新要求，深空測(cè)控網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)、設(shè)備管理方式、數(shù)據(jù)接口規(guī)范等都需進(jìn)行不斷深化改進(jìn)，這是一個(gè)全新的、復(fù)雜的測(cè)控重任。本文研究從深空測(cè)控的需求出發(fā)，結(jié)合我國(guó)深空測(cè)控網(wǎng)管理的現(xiàn)狀，圍繞測(cè)控資源融合、運(yùn)行管理自動(dòng)化等建設(shè)需求，深入開(kāi)展深空測(cè)控網(wǎng)資源調(diào)度模式和接口、深空測(cè)控任務(wù)狀態(tài)集中建立與深空測(cè)控設(shè)備集中監(jiān)控等技術(shù)研究工作，提出的深空設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)行流程，解決了深空測(cè)控任務(wù)比常規(guī)USB設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行在工作計(jì)劃格式、任務(wù)場(chǎng)景、任務(wù)流程等方面差異問(wèn)題；解決當(dāng)前操作員在本地手工配置耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)且易出錯(cuò)的問(wèn)題，為進(jìn)一步提高深空測(cè)控網(wǎng)信息化程度和運(yùn)行效率，和未來(lái)深空測(cè)控網(wǎng)的高效管理奠定基礎(chǔ)。