• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    多層反導協(xié)同作戰(zhàn)兵力需求研究

    2021-07-12 12:01:46季軍亮汪民樂李煒張敬卓
    西北工業(yè)大學學報 2021年3期
    關(guān)鍵詞:末段協(xié)同作戰(zhàn)兵力

    季軍亮, 汪民樂, 李煒, 張敬卓

    (1.火箭軍工程大學 基礎部, 陜西 西安 710025; 2.空軍工程大學 防空反導學院, 陜西 西安 710051)

    彈道導彈攔截的低毀傷概率、高時效要求等綜合決定了多層反導協(xié)同作戰(zhàn)的基本模式,鑒于反導裝備技術(shù)發(fā)展、政治外交風險等諸因素,未來相當長時間內(nèi),以陸基平臺發(fā)射攔截彈實施的“兩段三層”(中段、末段高層和末段低層)協(xié)同攔截,是反導作戰(zhàn)的基本樣式[1]。兵力需求是指在特定戰(zhàn)場背景下,為遂行作戰(zhàn)任務、達成作戰(zhàn)目的,對兵器、人員在數(shù)量、能力等方面的要求。與之相對應,多層反導協(xié)同作戰(zhàn)兵力需求,主要是指為以不低于指定概率和較高效費比對來襲彈道導彈進行攔截,而所要求的反導作戰(zhàn)單元數(shù)量[2]。多層反導協(xié)同作戰(zhàn)兵力需求計算是多層反導協(xié)同作戰(zhàn)任務規(guī)劃的基礎性、前端性內(nèi)容,選擇合理的兵力需求計算方法、確定適用的兵力規(guī)模,對多層反導協(xié)同作戰(zhàn)活動有著全程而深遠的影響。

    目前,關(guān)于反導作戰(zhàn)兵力需求的研究成果比較少,已有的成果大多集中在防空作戰(zhàn)領(lǐng)域。文獻[3]提出了辨析關(guān)鍵因素、厘清因果關(guān)系、評價相互影響、分析計算結(jié)果的兵力需求運作機理研究框架,以彈炮結(jié)合防空兵器抗擊巡航導彈為例,明確了影響防空作戰(zhàn)兵力需求的因素,并運用AHP法和ANP法對各影響因素權(quán)重進行了排序,為開展防空和反導作戰(zhàn)兵力需求研究提供了基本思路;文獻[4]提出了滿足最小殺傷縱深需求的航路捷徑之和覆蓋地面掩護目標的單層兵力需求計算方法,并參考文獻[5]采用Markov鏈方法構(gòu)建了島礁防空作戰(zhàn)總兵力需求模型,解決問題的方法值得借鑒,但兵力需求計算初選環(huán)節(jié)的缺失、首末火力單元航路捷徑覆蓋不全以及未考慮來襲方向動態(tài)變化等問題的存在,使得研究成果操作性有待于進一步提升;文獻[6-7]以空地直接對抗為背景,以毀傷對方、保全己方為目標,這與反導作戰(zhàn)有著根本的區(qū)別;文獻[8]針對聯(lián)合火力打擊兵力需求問題,根據(jù)作戰(zhàn)任務的毀傷要求和資源約束條件,建立了多目標作戰(zhàn)資源優(yōu)化模型,并根據(jù)不同作戰(zhàn)階段目標函數(shù)偏好不同對問題進行了求解,其所采用的針對不同作戰(zhàn)階段分別建立目標函數(shù)的思想值得借鑒,但在研究過程中未提及防御要素對兵力需求的影響,綜合指標體系有待進一步完善;文獻[9]提出了末段高層反導武器系統(tǒng)對地面保衛(wèi)目標掩護角的計算方法,并在此基礎上給出了末段高層反導作戰(zhàn)兵力需求計算模型,其總體思路值得借鑒,但在掩護角計算時仍沿用反航空器目標的模式,相關(guān)結(jié)論有待商榷。文獻綜上所述,文章在充分吸收防空作戰(zhàn)兵力需求已有研究經(jīng)驗的同時,將緊密結(jié)合反導作戰(zhàn)特點,并立足陸基反導武器系統(tǒng)基本屬性,系統(tǒng)開展多層反導協(xié)同作戰(zhàn)兵力需求研究工作。

    1 對多層反導協(xié)同作戰(zhàn)兵力需求有關(guān)問題的界定

    為便于分析討論,基于"兩段三層"反導作戰(zhàn)樣式,對多層反導協(xié)同作戰(zhàn)兵力需求涉及的有關(guān)問題進行說明。

    1.1 相關(guān)概念

    作戰(zhàn)單元:反導作戰(zhàn)單元是由同一層次的不同作戰(zhàn)要素組成,能在一定范圍內(nèi)相對獨立遂行反導作戰(zhàn)任務的最小作戰(zhàn)單位或最小作戰(zhàn)單位主體。受跟蹤制導雷達作用距離、攔截彈有效射程等因素影響,末段高層和末段低層反導作戰(zhàn)力量,以要素完備的整套武器系統(tǒng)為基本作戰(zhàn)單位,其作戰(zhàn)單元為末段高層或末段低層武器系統(tǒng)[10]。中段反導作戰(zhàn)空域大、地面掩護范圍廣、配屬雷達作用距離遠,發(fā)射裝置、跟蹤制導雷達、指控系統(tǒng)等主要組成部分可實施遠距離分布式配置,由于對來襲目標造成直接毀傷的是攔截彈系統(tǒng),因此將地基中段攔截彈發(fā)射裝置稱為中段反導作戰(zhàn)單元。

    火力層次:“兩段三層”反導作戰(zhàn)樣式下,將反導作戰(zhàn)火力區(qū)分為中段反導火力層、末段高層反導火力層和末段低層反導火力層,同一火力層次所屬反導作戰(zhàn)單元性能相同或相近。3類火力層的劃分,主要以武器系統(tǒng)作戰(zhàn)空域高度為標準,是針對典型目標而言的。例如,THAAD末段高層反導裝備,所應對的典型目標是射程600~3 500 km的中近程彈道導彈,可在典型目標進襲的末段高層空域(40~150 km高度)實施攔截,而該空域正處于射程600 km以下部分彈道導彈的飛行中段,亦可對這類彈道目標實施中段攔截[12],但THAAD系統(tǒng)仍然列屬為末段高層反導裝備。需要說明的是,處于火力層作戰(zhàn)空域之外的目標,各反導火力層無法實施攔截,即攔截毀傷概率為0。

    航路捷徑:彈道導彈航路捷徑是考量反導攔截有利度的概念,它是通過彈道導彈目標指向目標運動方向的射線在水平面上的投影,到反導發(fā)射裝置(攔截彈發(fā)射點)物理中心的垂直距離[3]。一般而言,彈道導彈目標航路捷徑越大,越不利于射擊攔截,反之對目標的射擊攔截有利度越高。鑒于彈道導彈特有的進襲方式和地面保衛(wèi)目標明確性,通常來說,飛行中的彈道導彈航路捷徑變化不大,因此,航路捷徑是反導作戰(zhàn)運用研究中的一個重要參數(shù)。

    突擊波次:彈道導彈突擊波次是由多個彈道導彈火力單元在較短時間內(nèi)共同實施的一次突擊行動。在一個突擊波次中,往往發(fā)射多枚相同型號或不同型號的彈道導彈,按照時間先后順序?qū)ν粋€不或不同的地面保衛(wèi)目標進行攻擊,致使被攻擊方反導攔截資源應接不暇,以達成飽和攻擊的態(tài)勢。從彈道導彈前一突擊波次結(jié)束到下一突擊波次開始所用的時間,稱為突擊波次轉(zhuǎn)換時間。

    1.2 多層反導協(xié)同作戰(zhàn)兵力需求計算的基本思路

    多層反導協(xié)同作戰(zhàn)兵力需求研究是一個多目標、多條件、非線性規(guī)劃問題[11],該問題分析計算,既要考慮單一層次反導火力攔截能力,又要著眼“兩段三層”火力協(xié)同作戰(zhàn)效能;既要確保對地面保衛(wèi)目標的有效防護,又要避免反導作戰(zhàn)單元的過度投入,即尋求較大的殺傷概率增長率與較小的攔截彈相對消耗量[12-13]。另外,影響兵力需求的因素有敵情、我情和戰(zhàn)場環(huán)境等諸多方面,作戰(zhàn)任務規(guī)劃階段明確的兵力需求,作為后續(xù)兵力調(diào)度的主要依據(jù),對實際兵力投入和作戰(zhàn)部署決策具有直接而重要的影響。為確保兵力需求計算結(jié)果的適用性,兵力需求計算須遍歷來襲導彈性能、數(shù)量、進襲方向,上級要求的地面目標防護概率,己方攔截兵器性能及可用數(shù)量等所有主要影響因素,其余非主要因素可適當放寬分析過程粒度。基本思路和程序步驟如下所示:

    1) 根據(jù)空天防御情報系統(tǒng)獲取的彈道導彈發(fā)射征候,以悲觀準則研判可能來襲的彈道導彈型別及其性能參數(shù)[14],并以對可能來襲目標攔截能力和較高的毀傷概率為準繩,確定反導火力層次構(gòu)成及各火力層次所屬反導裝備,這里假定每個火力層次由相同型號作戰(zhàn)單元組成。該階段工作主要為定性分析,是對參與反導作戰(zhàn)裝備的初步遴選。

    2) 以彈道導彈可能來襲方向為當面,在確保同一火力層次必要火力銜接的前提下,使確定的反導火力層次殺傷區(qū)覆蓋來襲當面寬度。需要說明的是,地面掩護目標往往是由若干重要點目標組成的目標區(qū),中段和末段高層反導火力層次殺傷區(qū)須對地面保衛(wèi)目標區(qū)當面寬度進行覆蓋,而末段低層反導火力層次只需對點目標來襲當面寬度進行覆蓋,由此計算得到各火力層次作戰(zhàn)單元數(shù)量,需要強調(diào)的是該數(shù)量為約束條件,即各火力層次所屬作戰(zhàn)單元數(shù)量不小于該數(shù)值,如圖1所示。

    圖1 反導火力層次殺傷區(qū)覆蓋地面保衛(wèi)目標示意圖

    3) 給定彈道導彈一個突擊波次的進襲強度及突防概率,以不大于該突防概率值為限定,以較小的反導資源投入為約束,對反導火力層次綜合攔截毀傷概率進行計算,得出各火力層次所屬的反導作戰(zhàn)單元數(shù)量,經(jīng)與2)得出的兵力需求計算結(jié)果相比較,最終明確多層反導協(xié)同作戰(zhàn)兵力需求。這里有2個問題需要說明:①不同反導火力層次對來襲彈道導彈的攔截能力和單發(fā)殺傷概率不同,其攔截彈使用策略也有所區(qū)別,由于本文以對來襲彈道目標有效毀傷為目的,根據(jù)文獻[2]中關(guān)于地空導彈發(fā)射種類選擇方法的論述,中段、末段高層和末段低層3個反導火力層次可采用相同的攔截毀傷模型;②多層反導協(xié)同作戰(zhàn)強調(diào)的是火力運用的一體化和整體性,鑒于各火力層次攔截彈制導誤差的無聯(lián)系性,且不存在殺傷作用的積累,根據(jù)概率論的基本定理,多層反導體系的各火力層次對同一目標射擊攔截時,可視為具有不同單發(fā)殺傷概率的作戰(zhàn)單元[14],體系對目標的毀傷概率計算參照文獻[12]進行,計算方法如公式(1)所示:

    (1)

    式中:n為對同一目標連續(xù)發(fā)射攔截彈的數(shù)量;Pn為連續(xù)發(fā)射n攔截彈對目標的殺傷概率;P1i為第i發(fā)攔截彈的單發(fā)殺傷概率。

    2 單火力層次反導作戰(zhàn)單元最小可接受數(shù)量分析

    中段和末段高層反導火力層次所屬作戰(zhàn)單元數(shù)量計算方法,遵循以滿足必要火力銜接前提下的水平殺傷區(qū)覆蓋目標區(qū)來襲當面寬度的準則。設某火力層次所屬反導作戰(zhàn)單元對典型目標的水平殺傷區(qū)遠界為Dsy、最大航路角為qmax,為對來襲彈道導彈形成嚴密的攔截火力,相鄰2個作戰(zhàn)單元之間必須形成一定的火力重疊,基于火力重疊形成的最小殺傷區(qū)縱深設為l。彈道導彈在中段和末段高層飛行的水平速度分量為vsp,該水平速度分量為可計算值[15]。

    設反導作戰(zhàn)單元對來襲彈道目標發(fā)射間隔為ΔtFS,則一次發(fā)射n發(fā)攔截彈對目標進行攔截時,彈道目標在殺傷區(qū)內(nèi)飛行距離的水平分量為:(n-1)·ΔtFS·vsp,那么應該有

    l≥(n-1)·ΔtFS·vsp

    (2)

    如果對來襲目標進行m次攔截(m≥1),2次攔截活動間隔時間為ΔtLJ(主要用于殺傷效果評估、攔截可行性分析等),則l應滿足l≥m(n-1)·ΔtFS·vsp+(m-1)·ΔtLJ·vsp,為節(jié)約反導作戰(zhàn)資源,這里取

    l=m(n-1)·ΔtFS·vsp+(m-1)·ΔtLJ·vsp

    (3)

    根據(jù)圖2分析可知,滿足公式(3)時,反導作戰(zhàn)單元具有最大有效航路捷徑,設為Pzdyx,則其滿足

    圖2 水平殺傷區(qū)縱深與最大有效航路捷徑關(guān)系示意圖

    (4)

    若中段和末段高層火力層次保衛(wèi)目標區(qū),彈道目標來襲當面寬度為s,則中段或末段高層火力層次反導作戰(zhàn)單元數(shù)量需求N=s/(2Pzdyx)。

    對于末段低層反導火力而言,其保衛(wèi)目標為目標區(qū)中的點狀要害目標或小范圍目標區(qū),作戰(zhàn)單元最小可接受數(shù)量計算方法與中段和末段高層火力層次類似,唯一區(qū)別在于反導火力覆蓋對象為點狀目標彈道導彈來襲當面寬度。單個點目標(或小面積目標區(qū))反導作戰(zhàn)單元最小可接受數(shù)量明確后,根據(jù)目標區(qū)內(nèi)點目標的數(shù)量,即可累加計算,得出末段低層火力層次反導作戰(zhàn)單元最小可接受數(shù)量。由此可得,反導作戰(zhàn)單元最小可接受數(shù)量組合

    (5)

    3 多層反導協(xié)同作戰(zhàn)總兵力需求分析

    在指定攔截概率或彈道導彈突防概率條件下,以敵對方彈道導彈最強突擊波次(一個突擊波次所能發(fā)射的最大彈道導彈數(shù)量)為輸入,按照多層反導體系整體火力應對最強突擊波次彈道導彈總體威脅的“整體火力應對總體威脅”的思路,開展多層反導協(xié)同作戰(zhàn)總兵力需求計算?!罢w火力應對總體威脅”的思路,將使多層反導體系直接面向彈道導彈毀傷的最終目標,繼而反推出各火力層次所需的作戰(zhàn)資源數(shù)量(攔截彈數(shù)量),能夠有效體現(xiàn)多層反導的協(xié)同性與整體性。

    3.1 多層反導協(xié)同作戰(zhàn)攔截毀傷模型

    設敵對方最強突擊波次可發(fā)射z枚彈道導彈,假定第i層(1≤i≤3)火力層次所屬反導作戰(zhàn)單元對最強突擊波次中的第k枚彈道導彈的單發(fā)毀傷概率為pik,則第i層火力層次對第k枚彈道導彈發(fā)射nik枚攔截彈的毀傷概率為

    pik(ni)=1-(1-pik)nik

    (6)

    則第k枚彈道導彈經(jīng)過3層反導火力射擊攔截后的毀傷概率為

    (7)

    由此可推出,最強突擊波次的z枚彈道導彈,經(jīng)過3層反導火力層次射擊攔截后的毀傷概率為

    (8)

    設多層反導體系對最強突擊波次攔截毀傷概率不低于pgd,即

    (9)

    3.2 多層反導協(xié)同作戰(zhàn)總兵力需求計算

    多層反導協(xié)同作戰(zhàn)總兵力需求計算,是基于單火力層次最小可接受反導作戰(zhàn)單元數(shù)量及多層反導協(xié)同作戰(zhàn)攔截毀傷模型開展的,根據(jù)以上分析可構(gòu)建多層反導協(xié)同作戰(zhàn)總兵力需求計算模型如下所示

    (10)

    step1 這里假定彈道目標批次間隔不小于各反導作戰(zhàn)單元轉(zhuǎn)移火力時間,根據(jù)公式(9),可計算出各火力層次對各來襲彈道導彈發(fā)射攔截彈數(shù)量組合序列的集合,其中,每一個數(shù)量組合序列,均為指定攔截毀傷概率條件下的解決方案(兵力需求方案)

    (11)

    step2 假設抗擊彈道導彈一個突擊波次作戰(zhàn)過程中,各反導作戰(zhàn)單元不向發(fā)射裝置補充攔截彈。在各火力層次所屬反導作戰(zhàn)單元攔截彈基數(shù)fi(所有發(fā)射裝置滿載時的攔截彈配備數(shù)量)給定的情況下,用每一個數(shù)量組合序列計算出的各火力層次發(fā)射攔截彈數(shù)量ni與fi相比,即可得出每個解決方案各火力層次反導作戰(zhàn)單元數(shù)量Ri。需要說明的是,若Ri為非整數(shù),應向上取整數(shù)。由此可得,完成射擊攔截任務所需的各火力層次反導作戰(zhàn)單元數(shù)量組合序列

    (12)

    step3 以公式(5)數(shù)量組合為標準,與公式(12)各數(shù)量組合逐一比較,公式(12)中凡組合中的數(shù)值小于公式(5)組合對應數(shù)值的均剔除,剩余數(shù)量組合序列為滿足“單火力層次反導作戰(zhàn)單元最小可接受數(shù)量”和“給定攔截毀傷概率”約束的兵力需求基礎方案序列

    (13)

    step4 明確各火力層次單枚攔截彈價值,對照公式(11),計算公式(13)各方案所對應的費用

    (14)

    從公式(14)中遴選費用最小的方案作為多層反導協(xié)同作戰(zhàn)的兵力需求。

    4 實例分析

    敵對方為達成反制壓制目的,可能使用陸、?;脚_發(fā)射彈道導彈對一線某目標區(qū)進行攻擊,該目標區(qū)內(nèi)含5個重要點狀目標,經(jīng)計算目標區(qū)的單火力層次反導作戰(zhàn)單元最小可接受數(shù)量分別為:中段反導作戰(zhàn)單元-1、末段高層反導作戰(zhàn)單元-2、末段低層反導作戰(zhàn)單元-5。經(jīng)對發(fā)射征候分析研判,對手所使用武器可能為潛射11型中近程及陸基21型短程彈道導彈,對于潛射11型中近程彈道導彈,中段、末段高層和末段低層反導作戰(zhàn)單元均可射擊攔截,對于陸基21型短程彈道導彈,僅末段高層和末段低層反導作戰(zhàn)單元可實施攔截。對手一個最強突擊波次可能發(fā)射60枚彈道導彈,其中,潛射11型25枚、陸基21型35枚。各火力層次攔截彈單發(fā)毀傷概率、單枚導彈價值及攔截彈基數(shù),如表1所示。

    表1 攔截彈單發(fā)毀傷概率、單枚導彈價值及攔截彈基數(shù)

    參照美軍彈道導彈防御體系對美國本土防護效能預想[16],假設給定彈道導彈突防概率不大于0.2,即該目標區(qū)多層反導體系對彈道導彈最強突擊波次攔截毀傷概率不低于0.8,則有

    (15)

    參照表1對公式(15)進行計算得函數(shù)

    (16)

    同時,還應滿足以下約束條件

    n1k≤2,n2k≤4,n3k≤4

    (17)

    (18)

    彈道導彈在不同的飛行階段展現(xiàn)出的目標特性差異明顯,“兩段三層”攔截彈道導彈單發(fā)毀傷概率也不盡相同??傮w而言,中段攔截單發(fā)毀傷概率最高、末段高層次之、末段低層單發(fā)毀傷概率最低[17-21],公式(16)從實際運用出發(fā)對攔截策略進行了明確,限定中段、末段高層和末段低層反導火力層次,對1枚來襲彈道導彈發(fā)射攔截彈數(shù)量分別不大于2枚、4枚、4枚;公式(17)中,x為給定攔截概率條件下多層反導體系攔截費用,即所發(fā)射攔截彈的總價值。

    結(jié)合兵力需求計算結(jié)果的矩陣表現(xiàn)形式,采用LINGO(linear interactive and general optimizer,交互式的線性和通用優(yōu)化求解器)軟件對設置實例進行求解。LINGO軟件由美國LINDO系統(tǒng)公司推出,可用于求解非線性規(guī)劃,也可用于一些線性和非線性方程組的求解。軟件內(nèi)置建模語言,允許決策變量是整數(shù),操作使用方便靈活,而且執(zhí)行速度非???便于和EXCEL、數(shù)據(jù)庫等其他軟件交換數(shù)據(jù),功能十分強大。仿真實驗在硬件配置為CPU主頻2.6 GHz、內(nèi)存容量為16 GB的計算機下進行,共耗時3 785 s。經(jīng)對實例解析計算可得中段反導火力層次對來彈道導彈發(fā)射攔截彈的總數(shù)量為25枚;末段高層和末段低層反導火力層次發(fā)射攔截彈的總數(shù)量分別為43枚和22枚。用各反導火力層次發(fā)射攔截彈的總數(shù)與對應反導作戰(zhàn)單元的攔截彈基數(shù)相比,向上取正整數(shù)為各反導作戰(zhàn)單元的理論需求數(shù)量。用理論需求數(shù)量與各火力層次反導作戰(zhàn)單元最小可接受數(shù)量相比較,若理論需求數(shù)量大于最小可接受數(shù)量,結(jié)果采用理論需求數(shù)量,若理論需求數(shù)量小于最小可接受數(shù)量,則結(jié)果采用最小可接受數(shù)量,即可得出保衛(wèi)地面目標各火力層次實際所需的反導作戰(zhàn)單元數(shù)量,如公式(19)所示

    (19)

    計算得到本實例的最終兵力需求方案為:中段反導作戰(zhàn)單元1套、末段高層反導作戰(zhàn)單元3套、末段低層反導作戰(zhàn)單元5套。同時,從計算結(jié)果分析可知,該作戰(zhàn)場景下中段反導作戰(zhàn)單元是反中程彈道導彈的主戰(zhàn)兵力,末段高層反導作戰(zhàn)單元主要用于抗擊近程彈道導彈,由于末段低層反導作戰(zhàn)單元較低的攔截毀傷概率,其主要用于對漏防的近程彈道導彈進行補充攔截。

    5 結(jié) 論

    兵力需求計算是多層反導協(xié)同作戰(zhàn)任務規(guī)劃的邏輯起點,采用方法和計算結(jié)果合理與否,將持續(xù)影響多層反導協(xié)同作戰(zhàn)任務規(guī)劃活動及實際作戰(zhàn)行動。文章構(gòu)設了反導作戰(zhàn)單元的概念,定義了反導作戰(zhàn)單元概念的內(nèi)涵和外延,提出了“整體火力應對總體威脅”的兵力需求論證思路,給出了相鄰反導作戰(zhàn)單元之間火力重疊需求的計算方法,在此基礎上,構(gòu)建了基于多層反導協(xié)同作戰(zhàn)總兵力需求的計算模型,并結(jié)合實例詳細說明了計算解析步驟,得出了有關(guān)結(jié)論,為多層反導協(xié)同作戰(zhàn)兵力需求計算提供了一套完整的方法。文章進行兵力需求計算,主要考慮了攔截毀傷概率、反導資源投入、掩護覆蓋度等主要因素,對電子干擾、裝備可靠性等其他因素沒有過多兼顧,但由于兵力需求的意義重在參考,粒度允許范圍較大,因此,文章所采用方法和計算結(jié)果可直接用于多層反導協(xié)同作戰(zhàn)任務規(guī)劃活動,更加全面的影響因素,將作為后續(xù)深化研究方向。

    猜你喜歡
    末段協(xié)同作戰(zhàn)兵力
    穿越火線之協(xié)同作戰(zhàn)(下)
    穿越火線之協(xié)同作戰(zhàn)(上)
    基于原子行為、通信和協(xié)商的計算機生成兵力協(xié)同作戰(zhàn)研究
    基于A G E N T的多機協(xié)同作戰(zhàn)傳感器平臺模型*
    聶衛(wèi)平為愛改變多情少妻成功改造“末段”丈夫
    女性天地(2009年4期)2009-04-29 08:53:50
    聶衛(wèi)平回歸陽光生活,少妻改造“末段”丈夫
    女士(2009年4期)2009-04-21 03:09:10
    中央紅軍長征初期兵力損失考
    軍事歷史(2004年5期)2004-08-21 06:29:10
    官渡之戰(zhàn)中曹軍兵力考
    軍事歷史(2000年6期)2000-08-16 02:13:26
    百團大戰(zhàn)參戰(zhàn)兵力究竟有多少?——與袁旭商榷
    軍事歷史(1992年5期)1992-08-15 06:23:36
    日軍向中國投降之兵力及分布概況
    軍事歷史(1986年4期)1986-01-18 09:47:18
    免费av观看视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲成av人片在线播放无| 十八禁国产超污无遮挡网站| 日本a在线网址| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 色综合站精品国产| 国内精品美女久久久久久| 国产精品99久久久久久久久| 中文字幕免费在线视频6| 国产中年淑女户外野战色| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 一进一出好大好爽视频| 一区二区三区高清视频在线| 免费av不卡在线播放| 成人国产综合亚洲| 黄色欧美视频在线观看| 热99re8久久精品国产| 亚洲最大成人手机在线| 日本爱情动作片www.在线观看 | 啦啦啦啦在线视频资源| 国模一区二区三区四区视频| 又紧又爽又黄一区二区| 午夜a级毛片| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产精品不卡视频一区二区| 我的老师免费观看完整版| 亚洲精品一区av在线观看| 国产成年人精品一区二区| 狠狠狠狠99中文字幕| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 精品久久久久久成人av| 免费看光身美女| 九九在线视频观看精品| 亚洲精品成人久久久久久| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| а√天堂www在线а√下载| 免费观看精品视频网站| 国产在线男女| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲精品国产成人久久av| 直男gayav资源| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产高清视频在线播放一区| 99久久精品一区二区三区| 在线观看66精品国产| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久久久久久久久久丰满 | 观看美女的网站| 可以在线观看的亚洲视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 成年女人看的毛片在线观看| 久久久久久久久久黄片| 一本久久中文字幕| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产免费一级a男人的天堂| 香蕉av资源在线| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日本三级黄在线观看| 免费看光身美女| 亚洲乱码一区二区免费版| avwww免费| 精品不卡国产一区二区三区| 18禁在线播放成人免费| 欧美成人免费av一区二区三区| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲无线在线观看| 波多野结衣高清无吗| 欧美日本视频| 免费在线观看成人毛片| 18禁在线播放成人免费| 最新中文字幕久久久久| 国产老妇女一区| 日韩大尺度精品在线看网址| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲内射少妇av| 日本黄大片高清| 九色国产91popny在线| 精品一区二区三区视频在线| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 久久久色成人| 成年女人永久免费观看视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产精品野战在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 国产免费av片在线观看野外av| 精品不卡国产一区二区三区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲18禁久久av| 校园春色视频在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 男女之事视频高清在线观看| 精品久久久久久成人av| 欧美不卡视频在线免费观看| 99热网站在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 看黄色毛片网站| 97碰自拍视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产69精品久久久久777片| 韩国av一区二区三区四区| 精品久久久久久,| 一夜夜www| 校园春色视频在线观看| 国内精品美女久久久久久| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产探花极品一区二区| 他把我摸到了高潮在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 少妇的逼水好多| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 久久久久久久久中文| 人人妻,人人澡人人爽秒播| a级毛片免费高清观看在线播放| 少妇人妻精品综合一区二区 | 色播亚洲综合网| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 十八禁网站免费在线| 国产真实乱freesex| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲 国产 在线| 舔av片在线| 国产亚洲欧美98| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 一进一出好大好爽视频| 熟女人妻精品中文字幕| 天天一区二区日本电影三级| 久久久久久久久久黄片| 亚洲一区高清亚洲精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产亚洲91精品色在线| 中出人妻视频一区二区| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 久久草成人影院| 一进一出好大好爽视频| 九色成人免费人妻av| 亚洲专区中文字幕在线| 久久国产乱子免费精品| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| 天堂动漫精品| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 成人综合一区亚洲| 成人精品一区二区免费| 亚洲av二区三区四区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 美女黄网站色视频| 国产69精品久久久久777片| 色综合色国产| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产一区二区三区视频了| 有码 亚洲区| 99热这里只有是精品在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| www.色视频.com| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 91麻豆精品激情在线观看国产| 在线免费十八禁| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 精品一区二区三区av网在线观看| 色在线成人网| 国产精华一区二区三区| 特级一级黄色大片| 波多野结衣高清作品| 51国产日韩欧美| 国产免费男女视频| 久久精品国产清高在天天线| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产av不卡久久| 两人在一起打扑克的视频| 黄色一级大片看看| 国产一区二区在线av高清观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久久久久九九精品二区国产| 欧美一区二区亚洲| 亚洲三级黄色毛片| 婷婷六月久久综合丁香| 桃色一区二区三区在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| av视频在线观看入口| 国产在线精品亚洲第一网站| 一级a爱片免费观看的视频| 最后的刺客免费高清国语| 可以在线观看毛片的网站| 精品久久久久久,| 国产成人影院久久av| 成人精品一区二区免费| 国产精品免费一区二区三区在线| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲精华国产精华精| 国产激情偷乱视频一区二区| 一a级毛片在线观看| 性色avwww在线观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 搞女人的毛片| 国产精品三级大全| 欧美另类亚洲清纯唯美| 免费观看在线日韩| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产伦精品一区二区三区四那| www日本黄色视频网| 好男人在线观看高清免费视频| av在线亚洲专区| 黄色女人牲交| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲av第一区精品v没综合| 观看免费一级毛片| 一级a爱片免费观看的视频| 一本久久中文字幕| 亚洲av成人精品一区久久| 免费观看在线日韩| av国产免费在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 午夜爱爱视频在线播放| 黄色日韩在线| 偷拍熟女少妇极品色| 国产单亲对白刺激| 一进一出抽搐gif免费好疼| 舔av片在线| 中文在线观看免费www的网站| 成人国产一区最新在线观看| 欧美黑人巨大hd| 色综合婷婷激情| 99热网站在线观看| 久久久国产成人精品二区| 日本成人三级电影网站| 亚洲成人中文字幕在线播放| 夜夜夜夜夜久久久久| 色哟哟哟哟哟哟| 日韩av在线大香蕉| 淫妇啪啪啪对白视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 美女高潮的动态| 人妻夜夜爽99麻豆av| 夜夜爽天天搞| 欧美精品啪啪一区二区三区| 一级毛片久久久久久久久女| 日韩一区二区视频免费看| 99久久精品一区二区三区| 国产高清三级在线| 97碰自拍视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| av黄色大香蕉| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 午夜福利在线观看吧| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产高清三级在线| 精品一区二区免费观看| 国产精品久久电影中文字幕| 嫩草影视91久久| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| eeuss影院久久| 日韩大尺度精品在线看网址| 伦理电影大哥的女人| 日本黄色视频三级网站网址| 国产成年人精品一区二区| 国产美女午夜福利| 欧美日韩国产亚洲二区| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| avwww免费| 亚洲四区av| 91在线观看av| 国产真实伦视频高清在线观看 | 亚洲欧美清纯卡通| 精品久久久久久久久av| 好男人在线观看高清免费视频| 国产亚洲精品av在线| 婷婷丁香在线五月| 国产毛片a区久久久久| 国产伦精品一区二区三区视频9| 一区二区三区免费毛片| 麻豆一二三区av精品| 精品久久久久久久久亚洲 | 国产精品99久久久久久久久| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 成人鲁丝片一二三区免费| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲自偷自拍三级| 日本爱情动作片www.在线观看 | 中文字幕久久专区| 午夜福利高清视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美成人免费av一区二区三区| 精品一区二区三区人妻视频| 变态另类丝袜制服| 精品午夜福利视频在线观看一区| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日日啪夜夜撸| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产爱豆传媒在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 国产精品野战在线观看| 午夜福利18| 69av精品久久久久久| 观看免费一级毛片| 日韩欧美国产一区二区入口| 免费观看人在逋| av黄色大香蕉| 神马国产精品三级电影在线观看| 欧美日韩乱码在线| 国产视频内射| 免费av不卡在线播放| 69人妻影院| 午夜视频国产福利| 亚洲内射少妇av| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产av不卡久久| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产高清视频在线观看网站| 免费观看精品视频网站| 变态另类丝袜制服| a级一级毛片免费在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 成人欧美大片| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 久久久久久久久久黄片| 久久久精品大字幕| 变态另类丝袜制服| 午夜视频国产福利| 嫩草影院精品99| 窝窝影院91人妻| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 极品教师在线视频| av国产免费在线观看| 免费看av在线观看网站| 又粗又爽又猛毛片免费看| 久久久色成人| 国产一级毛片七仙女欲春2| 日本一二三区视频观看| 久久精品91蜜桃| 久久亚洲真实| 国产精品亚洲一级av第二区| 夜夜爽天天搞| 联通29元200g的流量卡| 床上黄色一级片| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲av免费在线观看| av在线老鸭窝| 久久这里只有精品中国| 久9热在线精品视频| 久99久视频精品免费| 精品无人区乱码1区二区| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲成人久久性| 亚洲内射少妇av| 国产精品精品国产色婷婷| 桃红色精品国产亚洲av| 免费人成在线观看视频色| 亚洲精品亚洲一区二区| 嫩草影院新地址| 亚洲三级黄色毛片| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 午夜激情欧美在线| 麻豆成人av在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 99热这里只有是精品50| 久久人人精品亚洲av| 偷拍熟女少妇极品色| 日本三级黄在线观看| 免费看a级黄色片| 十八禁网站免费在线| 国产精品一及| 精品一区二区三区视频在线| 欧美激情国产日韩精品一区| 男女下面进入的视频免费午夜| 久99久视频精品免费| 国语自产精品视频在线第100页| 久久久久久大精品| 九色国产91popny在线| 国产 一区精品| 最近在线观看免费完整版| av福利片在线观看| 成人午夜高清在线视频| 亚洲性久久影院| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 久久久久久久久久久丰满 | 男人舔奶头视频| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲av一区综合| 国产精品一区二区免费欧美| 美女免费视频网站| 亚洲欧美清纯卡通| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 日日夜夜操网爽| 亚洲第一区二区三区不卡| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 午夜免费成人在线视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 精品久久久久久久久亚洲 | 在线播放无遮挡| 香蕉av资源在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产精品久久久久久久电影| 一夜夜www| 在线国产一区二区在线| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 校园春色视频在线观看| 日日啪夜夜撸| 国产真实乱freesex| 精品不卡国产一区二区三区| 久久九九热精品免费| 一进一出抽搐gif免费好疼| 少妇人妻精品综合一区二区 | 老司机深夜福利视频在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美色视频一区免费| 国产高清视频在线播放一区| 成年免费大片在线观看| av国产免费在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 他把我摸到了高潮在线观看| 日日夜夜操网爽| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲精品久久国产高清桃花| 精品一区二区三区人妻视频| 99热这里只有是精品在线观看| www日本黄色视频网| 在线播放国产精品三级| 免费电影在线观看免费观看| 午夜视频国产福利| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲电影在线观看av| 精品人妻熟女av久视频| 91av网一区二区| 国产av一区在线观看免费| 国模一区二区三区四区视频| 国产成人a区在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 午夜精品在线福利| .国产精品久久| 狠狠狠狠99中文字幕| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲无线在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲在线观看片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 一本精品99久久精品77| 久久亚洲精品不卡| 成人二区视频| 91av网一区二区| 久久久国产成人精品二区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 成人国产麻豆网| 国产精品久久久久久久久免| av在线观看视频网站免费| 1024手机看黄色片| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲黑人精品在线| 欧美日韩国产亚洲二区| a级毛片a级免费在线| 国产探花在线观看一区二区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 九色国产91popny在线| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久久久久久久久久丰满 | 99久久精品国产国产毛片| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 白带黄色成豆腐渣| 校园人妻丝袜中文字幕| 可以在线观看毛片的网站| 九色成人免费人妻av| 欧美高清成人免费视频www| 黄色视频,在线免费观看| 欧美日本视频| 日本爱情动作片www.在线观看 | 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲va在线va天堂va国产| 精品不卡国产一区二区三区| 午夜福利视频1000在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲成人久久性| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品福利在线免费观看| 免费在线观看成人毛片| 小说图片视频综合网站| 欧美黑人巨大hd| 免费观看在线日韩| 简卡轻食公司| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 热99re8久久精品国产| 成人国产一区最新在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 五月伊人婷婷丁香| 老司机福利观看| 国产私拍福利视频在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 香蕉av资源在线| 亚洲在线自拍视频| 国国产精品蜜臀av免费| 波多野结衣巨乳人妻| 欧美日韩乱码在线| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲avbb在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 麻豆国产av国片精品| 国产午夜福利久久久久久| 能在线免费观看的黄片| 97碰自拍视频| 久久草成人影院| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 日本色播在线视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 99热网站在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 十八禁网站免费在线| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 日韩强制内射视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| av在线老鸭窝| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| a级一级毛片免费在线观看| 床上黄色一级片| 韩国av一区二区三区四区| 岛国在线免费视频观看| 亚洲av二区三区四区| 春色校园在线视频观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 可以在线观看的亚洲视频| 女同久久另类99精品国产91| 97热精品久久久久久| 亚洲中文字幕日韩| av女优亚洲男人天堂| av在线观看视频网站免费| 成熟少妇高潮喷水视频| 黄色女人牲交| 国产 一区 欧美 日韩| 国产成年人精品一区二区| 国产在线男女| 制服丝袜大香蕉在线| 婷婷亚洲欧美| 日本 欧美在线| 亚洲经典国产精华液单| 男插女下体视频免费在线播放| 国产免费一级a男人的天堂| 午夜激情福利司机影院| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产淫片久久久久久久久| 神马国产精品三级电影在线观看| 性欧美人与动物交配| 国产不卡一卡二| 成人精品一区二区免费| 性色avwww在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 免费观看精品视频网站| 欧美黑人巨大hd| 国产男靠女视频免费网站| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产高清视频在线播放一区| 99久国产av精品| 一级a爱片免费观看的视频| 日韩欧美国产在线观看| 精品午夜福利在线看| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 简卡轻食公司| av在线观看视频网站免费| 亚洲avbb在线观看| 亚洲18禁久久av| netflix在线观看网站| 久久久久久大精品| 国内精品一区二区在线观看| 精品久久久久久久末码| 成年女人看的毛片在线观看| 久久久久九九精品影院| 久久热精品热| 老司机福利观看| 久久精品综合一区二区三区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲精品成人久久久久久| 看黄色毛片网站| 俺也久久电影网| 午夜福利欧美成人| 亚洲成av人片在线播放无| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美bdsm另类| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 免费观看的影片在线观看| avwww免费| 国产成人一区二区在线| 国产人妻一区二区三区在| 我的女老师完整版在线观看| 日韩精品中文字幕看吧|