• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于SVM的聲磁標(biāo)簽檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其FPGA實(shí)現(xiàn)

    2021-07-09 08:00:54趙旭陽(yáng)張延彬王忠勇陳明亮
    關(guān)鍵詞:識(shí)別率標(biāo)簽向量

    趙旭陽(yáng), 張延彬, 王忠勇, 陳明亮

    (鄭州大學(xué) 信息工程學(xué)院,河南 鄭州 450001)

    0 引言

    電子商品防盜系統(tǒng)(electronic article surveillance,EAS)是一種應(yīng)用于零售實(shí)體店的門禁防盜系統(tǒng)[1]。隨著開放式購(gòu)物的不斷發(fā)展以及電子技術(shù)的不斷進(jìn)步,EAS系統(tǒng)開始變得至關(guān)重要。商家采用EAS系統(tǒng),不僅可以提供更加舒適的購(gòu)物環(huán)境,同時(shí)也能保障自身的財(cái)產(chǎn)安全。目前,EAS系統(tǒng)主要分為4種:聲磁系統(tǒng)、射頻系統(tǒng)、電磁系統(tǒng)和微波系統(tǒng)[2]。其中,聲磁系統(tǒng)利用音叉共振原理,具有良好的抗干擾能力、漏報(bào)率低等特性,得到了廣泛的應(yīng)用。

    傳統(tǒng)聲磁EAS系統(tǒng)的標(biāo)簽識(shí)別算法大多采用快速傅里葉變換法(FFT)、信噪比法(SNR),或兩者結(jié)合。姚江敏等[1]將FFT和SNR兩者相結(jié)合,通過(guò)FFT在頻域查找標(biāo)簽信號(hào)的特征,SNR的使用則是加上第二門限,進(jìn)一步降低誤報(bào)率。方元等[2]通過(guò)偽隨機(jī)序列控制發(fā)射,同樣采用FFT的方法檢測(cè)標(biāo)簽信號(hào)??笛┚甑萚3]則是將FFT法與最小二乘求信號(hào)包絡(luò)斜率相結(jié)合,同時(shí)采用信號(hào)互相關(guān)運(yùn)算的預(yù)處理方法對(duì)標(biāo)簽信號(hào)進(jìn)行識(shí)別。

    上述傳統(tǒng)系統(tǒng)在無(wú)干擾環(huán)境下可以達(dá)到一定的識(shí)別率,但在某些復(fù)雜電磁環(huán)境下(如LED燈具附近、手扶梯附近、同類EAS系統(tǒng)附近等),其漏報(bào)、誤報(bào)率會(huì)陡然上升,甚至完全失效。導(dǎo)致這種問(wèn)題的原因是傳統(tǒng)算法相對(duì)簡(jiǎn)單,只提取標(biāo)簽信號(hào)的特征,卻忽略了實(shí)際工作環(huán)境中噪聲的特征。針對(duì)這種問(wèn)題,提出了一種基于SVM算法的收發(fā)一體式聲磁EAS系統(tǒng)。通過(guò)FFT法提取標(biāo)簽、噪聲信號(hào)的頻域特征,將其作為SVM算法訓(xùn)練樣本。SVM訓(xùn)練模型將低維特征進(jìn)一步映射至高維空間,對(duì)實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行有標(biāo)簽和無(wú)標(biāo)簽二分類計(jì)算。SVM算法的訓(xùn)練部分在MATLAB上完成。分類部分在FPGA芯片內(nèi)實(shí)現(xiàn),采用三級(jí)并行計(jì)算結(jié)構(gòu)對(duì)算法進(jìn)行加速,用時(shí)小于0.5 ms。與傳統(tǒng)算法相比,響應(yīng)速度更快,具有更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離,更低的漏報(bào)、誤報(bào)率,為復(fù)雜環(huán)境下EAS系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供了一種解決方案。

    1 聲磁EAS系統(tǒng)綜述

    1.1 系統(tǒng)工作原理及硬件設(shè)計(jì)

    聲磁EAS系統(tǒng)利用音叉共振原理,即在一定范圍內(nèi)的一個(gè)音叉振動(dòng)會(huì)引起另一個(gè)音叉的共振[4]。收發(fā)一體式EAS系統(tǒng)是將發(fā)射天線和接收天線纏繞在同一天線架上,發(fā)射天線在空間中產(chǎn)生固定頻率的磁場(chǎng),聲磁標(biāo)簽進(jìn)入?yún)^(qū)域后被激勵(lì),接收天線將標(biāo)簽信號(hào)收集起來(lái)[5]。信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波、放大等處理后由AD芯片采集到FPGA芯片。最后,經(jīng)過(guò)算法處理識(shí)別標(biāo)簽信號(hào)并進(jìn)行聲光報(bào)警。通常情況下,一套完整的EAS系統(tǒng)包含1個(gè)主機(jī),2個(gè)或多個(gè)收發(fā)一體式天線。天線之間擺放的距離可根據(jù)實(shí)際環(huán)境調(diào)整,間隔不得超過(guò)系統(tǒng)保護(hù)寬度。

    系統(tǒng)整體硬件框圖如圖1所示。①算法實(shí)現(xiàn)平臺(tái)采用Altera公司Cylone Ⅳ系列EP4CE22E22C8型號(hào)的FPGA芯片,可滿足時(shí)序控制和數(shù)據(jù)處理需要。②同步信號(hào)由市電生成,頻率為50 Hz。③發(fā)射模塊在空間中形成檢測(cè)區(qū)域。④接收模塊用來(lái)采集標(biāo)簽、噪聲數(shù)據(jù)。⑤聲光報(bào)警模塊主要由蜂鳴器、LED燈組成。⑥存儲(chǔ)模塊使用EEPROM存儲(chǔ),保證系統(tǒng)參數(shù)掉電重啟后依然生效。⑦通信模塊采用串口通信協(xié)議,上位機(jī)通過(guò)USB和主板連接,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)讀取、設(shè)置,數(shù)據(jù)采集等操作。

    圖1 系統(tǒng)硬件框圖Figure 1 System hardware block diagram

    1.2 標(biāo)簽信號(hào)特性

    聲磁標(biāo)簽由磁性收縮材料制成,具有磁致伸縮性。當(dāng)受到外部磁場(chǎng)作用時(shí),聲磁標(biāo)簽會(huì)產(chǎn)生物理形變,將電磁能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能[5]。這種形變會(huì)隨著外部磁場(chǎng)的消失而恢復(fù),此時(shí)機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電磁能[6]。系統(tǒng)通過(guò)接收天線將該信號(hào)采集,并通過(guò)算法識(shí)別標(biāo)簽信號(hào)。電子標(biāo)簽分為軟標(biāo)簽和硬標(biāo)簽。軟標(biāo)簽價(jià)格低廉,消磁過(guò)后不可重復(fù)使用;硬標(biāo)簽外殼堅(jiān)硬,成本相對(duì)較高,可重復(fù)使用。

    聲磁標(biāo)簽的諧振頻率分布在58~68 kHz[6],系統(tǒng)以580 kHz采樣頻率得到的時(shí)域波形如圖2所示,頻域波形如圖3所示。圖2和圖3中,前512點(diǎn)數(shù)據(jù)為標(biāo)簽信號(hào)窗口數(shù)據(jù),后512點(diǎn)數(shù)據(jù)為噪聲信號(hào)窗口數(shù)據(jù)。

    圖2 時(shí)域波形Figure 2 Time domain waveform

    圖3 頻域波形Figure 3 Frequency domain waveform

    標(biāo)簽信號(hào)頻域特征的所處位置由式(1)得出:

    (1)

    式中:f0為標(biāo)簽諧振頻率,Hz;fs為采樣頻率,Hz;N為采樣點(diǎn)數(shù);n為目標(biāo)頻率點(diǎn)數(shù)。

    本文采用的聲磁標(biāo)簽諧振頻率為58 kHz,采樣頻率為580 kHz,采樣點(diǎn)數(shù)為512。由式(1)計(jì)算得出512點(diǎn)FFT計(jì)算后目標(biāo)頻率點(diǎn)在52點(diǎn)附近,即圖3中第一個(gè)波峰所在位置。聲磁標(biāo)簽離接收天線越近,信號(hào)強(qiáng)度越大,幅值就越大,標(biāo)簽信號(hào)與噪聲信號(hào)在頻域區(qū)別更大。通過(guò)FFT法提取了信號(hào)的頻域特征,將其作為SVM算法訓(xùn)練樣本。

    2 算法設(shè)計(jì)

    2.1 系統(tǒng)處理流程

    FPGA頂層時(shí)序設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移如圖4所示。系統(tǒng)上電后完成看門狗復(fù)位、載入預(yù)設(shè)參數(shù)等初始化操作后,進(jìn)入到初始狀態(tài)(IDLE)。檢測(cè)到同步信號(hào)后,發(fā)射窗口(Tx_win)開啟,持續(xù)1.6 ms。發(fā)射結(jié)束后,標(biāo)簽信號(hào)接收窗口(Rx_sig)開啟,采集512點(diǎn)數(shù)據(jù)。接著,經(jīng)FFT計(jì)算得到對(duì)應(yīng)的頻域特征值,取頻域特征點(diǎn)左右N/2個(gè)點(diǎn)暫存。經(jīng)過(guò)短暫延遲后,對(duì)噪聲信號(hào)接收窗口(Rx_noise)采集到的噪聲數(shù)據(jù)做同樣處理。然后,從RAM內(nèi)讀取暫存的N點(diǎn)數(shù)據(jù),組成標(biāo)簽噪聲數(shù)據(jù)幀SNN×1,開始進(jìn)行分類計(jì)算(SVM_classfier)。分類計(jì)算的結(jié)果作為聲光報(bào)警(Is_alarm)的依據(jù)。此時(shí),一個(gè)完整的判斷流程結(jié)束,用時(shí)13.33 ms。系統(tǒng)在兩個(gè)同步信號(hào)周期內(nèi)完成3次判斷流程,根據(jù)計(jì)數(shù)器的數(shù)值返回相應(yīng)狀態(tài)。

    圖4 時(shí)序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖Figure 4 Timing state transition diagram

    2.2 支持向量機(jī)(SVM)算法

    支持向量機(jī)(support vector machine,SVM)是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域一種常見的判別方法,屬于有監(jiān)督學(xué)習(xí)模型,常用來(lái)做模式識(shí)別、分類和回歸分析[7-8]。SVM具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,能較好地解決小樣本、非線性、過(guò)學(xué)習(xí)、高維數(shù)、局部極小點(diǎn)等實(shí)際問(wèn)題,具有良好的推廣能力。

    SVM算法的實(shí)現(xiàn)主要包含3部分:訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集、MATLAB模型訓(xùn)練和FPGA分類實(shí)現(xiàn),流程圖如圖5所示。

    圖5 SVM算法實(shí)現(xiàn)流程圖Figure 5 Flow chart of SVM algorithm implementation

    SVM主要思想是找到空間中的一個(gè)能夠?qū)⑺袠颖緮?shù)據(jù)劃開的超平面ωTx+b=0,使得所有數(shù)據(jù)距離這個(gè)超平面最近[9]。算法數(shù)學(xué)模型如下所示:

    (2)

    式中:xi為訓(xùn)練樣本向量;yi為訓(xùn)練樣本分類標(biāo)簽,一般為-1和+1;N為訓(xùn)練樣本點(diǎn)的個(gè)數(shù);ω為超平面方向的垂直向量;b為初始值的偏移量。

    上述問(wèn)題的最優(yōu)解為參數(shù)ω和b。在解決實(shí)際問(wèn)題時(shí),往往需要引入懲罰參數(shù)C和松弛變量ξi來(lái)調(diào)整分類函數(shù)誤差[10]。此時(shí),問(wèn)題可表示為

    (3)

    式中:ξi≥0;C值越大,對(duì)誤分類的樣本點(diǎn)的懲罰就越大。

    為了方便計(jì)算,將式(3)轉(zhuǎn)化為對(duì)偶問(wèn)題,加入拉格朗日乘子,最終的分類模型可表示為

    (4)

    式中:xj為測(cè)試樣本向量;αi為拉格朗日乘子,且αi≥0;K(xi,xj)為核函數(shù),表示訓(xùn)練樣本向量和測(cè)試樣本向量在隱式映射后的空間中的內(nèi)積計(jì)算[11]。

    常用的核函數(shù)一般有線性核函數(shù)、多項(xiàng)式核函數(shù)、高斯核函數(shù)、指數(shù)核函數(shù)、拉普拉斯核函數(shù)和Sigmoid核函數(shù)[12]。核函數(shù)的類型、參數(shù)的選擇對(duì)分類性能有著重要的影響[13],其選擇目前仍是一個(gè)未決的問(wèn)題,通常憑借經(jīng)驗(yàn)選擇[14]。對(duì)不同核函數(shù)進(jìn)行初步試驗(yàn)對(duì)比后,選擇了分類效果較好的線性核函數(shù),其表達(dá)式為

    K(xi,xj)=xi·xj。

    (5)

    2.3 訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集

    SVM算法訓(xùn)練數(shù)據(jù)的采集環(huán)境分為無(wú)電磁干擾場(chǎng)景和有電磁干擾場(chǎng)景。無(wú)電磁干擾場(chǎng)景設(shè)置為實(shí)驗(yàn)室環(huán)境;有電磁干擾場(chǎng)景設(shè)置為3種常見場(chǎng)景:LED燈具附近、手扶梯附近、同類EAS設(shè)備附近。每個(gè)場(chǎng)景下采集91組數(shù)據(jù),類別為有標(biāo)簽數(shù)據(jù)和無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)(環(huán)境噪聲數(shù)據(jù))。有標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組類別包括標(biāo)簽類型(軟、硬)、標(biāo)簽放置方向R(垂直地面、平行地面、垂直天線線圈)、距離天線距離D(間隔10 cm為一組)、距離地面高度H(高、中、低)。每組訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集1 000幀,每一幀數(shù)據(jù)包含512點(diǎn)標(biāo)簽信號(hào)數(shù)據(jù)和512點(diǎn)噪聲信號(hào)數(shù)據(jù)。具體標(biāo)簽放置位置如圖6所示。采集無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)時(shí),接收區(qū)域不放置任何標(biāo)簽,采集幀數(shù)和該場(chǎng)景下有標(biāo)簽信號(hào)數(shù)據(jù)幀數(shù)一致。

    圖6 采集標(biāo)簽放置圖Figure 6 Label placement diagram

    2.4 數(shù)據(jù)預(yù)處理及模型的訓(xùn)練

    SVM算法訓(xùn)練部分在MATLAB上完成。經(jīng)測(cè)試,以時(shí)域數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集得到的模型分類正確率只能達(dá)到50%~60%,不能滿足系統(tǒng)要求。因此,將原始數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT預(yù)處理,提取信號(hào)頻域特征作為訓(xùn)練集。為了進(jìn)一步縮小模型、降低運(yùn)算復(fù)雜度,分別截取標(biāo)簽、噪聲信號(hào)峰值左右的N/2(N<1 024)個(gè)點(diǎn)作為訓(xùn)練集。最終在性能與復(fù)雜度之間進(jìn)行折中,N設(shè)置為82,得到的3 000幀分類正確率達(dá)99%。

    2.5 分類算法在FPGA上的實(shí)現(xiàn)

    MATLAB訓(xùn)練得到的SVM算法模型主要包含:歸一化的參數(shù)向量STN×1和SFN×1;支持向量矩陣SVM×N和支持向量分組指示向量AHM×1;超平面中的截距常量Bias。其中,M為支持向量的個(gè)數(shù);N為支持向量的特征維數(shù)。訓(xùn)練模型得到的支持向量個(gè)數(shù)為111,支持向量特征維數(shù)為82。這些參數(shù)存放在FPGA片內(nèi)ROM中,如有升級(jí)需要,可通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行更新。從RAM中讀出標(biāo)簽噪聲數(shù)據(jù)幀SNN×1進(jìn)行分類計(jì)算,其數(shù)學(xué)模型可表示為

    F=SV·SD·AHT+Bias;

    (6)

    SDi=SFi·(SNi+STi),i=1,2,…,N;

    (7)

    result=sign(F)。

    (8)

    式中:SD為中間變量;F為分類算法的結(jié)果值;sign為取最高位符號(hào)運(yùn)算;result即為本次判斷結(jié)果。result若為1,則存在標(biāo)簽,啟動(dòng)聲光報(bào)警;若為0,則不存在標(biāo)簽。

    FPGA實(shí)現(xiàn)式(6)、式(7)中的矩陣運(yùn)算需要用到加法器、乘法器、乘法累加器(MAC)、寄存器(Reg)等單元,使用到的存儲(chǔ)單元有RAM、ROM等單元。分類計(jì)算涉及大量矩陣和向量的乘法運(yùn)算,采用常規(guī)的處理方式會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)延時(shí)過(guò)長(zhǎng),不能滿足時(shí)序要求。為了進(jìn)一步提高工作頻率,減少分類算法用時(shí),采用三級(jí)流水線設(shè)計(jì),算法整體結(jié)構(gòu)如圖7所示。

    圖7 FPGA實(shí)現(xiàn)SVM分類結(jié)構(gòu)圖Figure 7 Classification structure of SVM implemented by FPGA

    第一級(jí)流水線進(jìn)行向量運(yùn)算,目的是將數(shù)據(jù)幀SNN×1進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。首先將數(shù)據(jù)幀SNN×1與STN×1相加,然后與SFN×1進(jìn)行點(diǎn)乘。第二級(jí)流水線是三級(jí)流水線中延時(shí)最長(zhǎng)、復(fù)雜度最高的部分,主要完成支持向量矩陣SVM×N與上級(jí)處理得到的標(biāo)準(zhǔn)化向量SDN×1的乘法運(yùn)算。在此部分采用三級(jí)并行計(jì)算結(jié)構(gòu),將用時(shí)縮短為線性計(jì)算的1/3。隨著數(shù)據(jù)量的增大,可擴(kuò)展此部分并行加速單元,減少系統(tǒng)延遲。第三級(jí)流水線進(jìn)行向量的點(diǎn)乘運(yùn)算,作用是指示支持向量的類別,對(duì)上級(jí)處理得到的向量與分組指示向量AHM×1進(jìn)行點(diǎn)乘,得到最終分類計(jì)算結(jié)果。分類計(jì)算部分時(shí)鐘頻率為100 MHz,經(jīng)過(guò)三級(jí)流水線處理,可在0.5 ms內(nèi)完成分類計(jì)算。與傳統(tǒng)線性實(shí)現(xiàn)方式相比,三級(jí)并行結(jié)構(gòu)具有更快的處理速度,所用FPGA硬件資源更少。

    3 系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果

    系統(tǒng)硬件采用模擬電路與數(shù)字電路相結(jié)合的方式,主板如圖8所示。

    圖8 系統(tǒng)主板Figure 8 System board

    將本系統(tǒng)和市面上某品牌進(jìn)行對(duì)比測(cè)試,系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景分為有電磁干擾場(chǎng)景和無(wú)電磁干擾場(chǎng)景,每個(gè)場(chǎng)景測(cè)試3 000幀,測(cè)試標(biāo)簽包括軟標(biāo)簽和硬標(biāo)簽。最遠(yuǎn)距離測(cè)試條件為單發(fā)射天線、單接收天線,測(cè)試結(jié)果如表1所示,結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)差如表2所示。系統(tǒng)識(shí)別率測(cè)試條件為雙發(fā)射天線、雙接收天線。將電子標(biāo)簽從天線中間拋過(guò),模擬實(shí)際工作情況,記錄系統(tǒng)報(bào)警次數(shù),測(cè)試結(jié)果如表3所示。

    表1 系統(tǒng)最遠(yuǎn)檢測(cè)距離對(duì)比Table 1 Comparison of the farthest detection distance m

    表2 最遠(yuǎn)檢測(cè)距離結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)差Table 2 Standard deviation of the farthest detection distance result cm

    表3 系統(tǒng)正確識(shí)別率對(duì)比

    表1、表2結(jié)果顯示,本系統(tǒng)在有電磁干擾環(huán)境和無(wú)電磁干擾環(huán)境下均有著更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離,并且可以保持較高的穩(wěn)定性。表3結(jié)果顯示,本系統(tǒng)有著更高的識(shí)別率。無(wú)干擾環(huán)境下,硬標(biāo)簽最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)1.55 m,識(shí)別率最高可達(dá)99.7%;軟標(biāo)簽最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)0.9 m,識(shí)別率最高可達(dá)99.4%。有干擾環(huán)境下,硬標(biāo)簽最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)1.45 m,識(shí)別率最高可達(dá)99.4%;軟標(biāo)簽最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)0.75 m,識(shí)別率最高可達(dá)98.9%。在3種有電磁干擾場(chǎng)景下,硬標(biāo)簽最低識(shí)別率為99%,軟標(biāo)簽最低識(shí)別率為98.7%。相比于無(wú)電磁干擾場(chǎng)景,系統(tǒng)性能雖然有所降低,但依然可以保持較高的穩(wěn)定性。硬標(biāo)簽制作工藝優(yōu)于軟標(biāo)簽,相同距離下硬標(biāo)簽信號(hào)強(qiáng)度更大,因此,系統(tǒng)在使用硬標(biāo)簽時(shí)有著更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離、更高的識(shí)別率。本系統(tǒng)在有電磁干擾場(chǎng)景下測(cè)試性能有所下降,分析原因主要有:第一,環(huán)境中存在隨機(jī)噪聲,此類噪聲無(wú)法完全消除,只能從硬件設(shè)計(jì)上盡量減少此類干擾;第二,SVM算法訓(xùn)練集數(shù)據(jù)庫(kù)有限,得到的模型有一定的局限性;第三,為了節(jié)省硬件空間,對(duì)SVM模型進(jìn)行了壓縮,導(dǎo)致性能有所下降。

    4 結(jié)論

    針對(duì)傳統(tǒng)算法在強(qiáng)電磁干擾情況下性能急劇下降的問(wèn)題,提出了一種基于SVM的聲磁標(biāo)簽檢測(cè)系統(tǒng),算法實(shí)現(xiàn)平臺(tái)為FPGA芯片。測(cè)試結(jié)果顯示:無(wú)干擾環(huán)境下,硬標(biāo)簽最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)1.55 m,最遠(yuǎn)檢測(cè)距離結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)差為3.9 cm,識(shí)別率最高可達(dá)99.7%;軟標(biāo)簽最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)0.9 m,最遠(yuǎn)檢測(cè)距離結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)差為2.8 cm,識(shí)別率最高可達(dá)99.4%。有干擾環(huán)境下,硬標(biāo)簽最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)1.45 m,最遠(yuǎn)檢測(cè)距離結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)差最大為6.2 cm,識(shí)別率最高可達(dá)99.4%;軟標(biāo)簽最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)0.75 m,最遠(yuǎn)檢測(cè)距離結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)差最大為4.9 cm,識(shí)別率最高可達(dá)98.9%。與傳統(tǒng)設(shè)備相比,本系統(tǒng)有著更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離,更低的誤報(bào)率和更高的識(shí)別率,具有良好的抗干擾能力以及更加穩(wěn)定的性能,為復(fù)雜電磁環(huán)境下EAS系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行提供了一種解決方案。

    為了進(jìn)一步提升系統(tǒng)性能,未來(lái)研究工作主要圍繞以下方面進(jìn)行:第一,擴(kuò)充工作場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù),收集其他典型場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),增強(qiáng)系統(tǒng)適用性和抗干擾能力;第二,優(yōu)化SVM算法分類模型,進(jìn)一步提升分類效果,降低算法復(fù)雜度;第三,未來(lái)市場(chǎng)逐漸向物聯(lián)網(wǎng)方向發(fā)展,為EAS系統(tǒng)增加物聯(lián)網(wǎng)模塊可以更加方便采集各種場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),客戶也可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)查詢?cè)O(shè)備狀態(tài),更改參數(shù),遠(yuǎn)程更新系統(tǒng)等操作。

    猜你喜歡
    識(shí)別率標(biāo)簽向量
    向量的分解
    聚焦“向量與三角”創(chuàng)新題
    基于類圖像處理與向量化的大數(shù)據(jù)腳本攻擊智能檢測(cè)
    基于真耳分析的助聽器配戴者言語(yǔ)可懂度指數(shù)與言語(yǔ)識(shí)別率的關(guān)系
    無(wú)懼標(biāo)簽 Alfa Romeo Giulia 200HP
    車迷(2018年11期)2018-08-30 03:20:32
    提升高速公路MTC二次抓拍車牌識(shí)別率方案研究
    不害怕撕掉標(biāo)簽的人,都活出了真正的漂亮
    海峽姐妹(2018年3期)2018-05-09 08:21:02
    高速公路機(jī)電日常維護(hù)中車牌識(shí)別率分析系統(tǒng)的應(yīng)用
    標(biāo)簽化傷害了誰(shuí)
    向量垂直在解析幾何中的應(yīng)用
    在线看a的网站| 欧美人与善性xxx| 中文字幕亚洲精品专区| 一区二区三区四区激情视频| 一区二区av电影网| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 91午夜精品亚洲一区二区三区| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产精品伦人一区二区| 成年免费大片在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 丰满人妻一区二区三区视频av| 插逼视频在线观看| 亚洲在线观看片| 香蕉精品网在线| 一本一本综合久久| 久久精品久久精品一区二区三区| 日本wwww免费看| 国产精品偷伦视频观看了| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久久欧美国产精品| 日本黄色片子视频| 久久久久精品性色| 久久久久九九精品影院| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 久久久久精品久久久久真实原创| 久久久亚洲精品成人影院| 大陆偷拍与自拍| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 成人午夜精彩视频在线观看| 欧美高清性xxxxhd video| 97精品久久久久久久久久精品| 国产成人免费无遮挡视频| 国产视频首页在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 99热国产这里只有精品6| 一区二区三区精品91| 国产一区二区三区av在线| 国产老妇女一区| 免费大片黄手机在线观看| 另类亚洲欧美激情| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 色视频在线一区二区三区| 五月玫瑰六月丁香| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 深夜a级毛片| 交换朋友夫妻互换小说| av福利片在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久精品国产亚洲av天美| 国产视频内射| 一级黄片播放器| 国产淫片久久久久久久久| 插阴视频在线观看视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 我的女老师完整版在线观看| 国产 一区精品| 在线看a的网站| 99精国产麻豆久久婷婷| 伦精品一区二区三区| av专区在线播放| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲精品亚洲一区二区| 看免费成人av毛片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲不卡免费看| 啦啦啦啦在线视频资源| 在现免费观看毛片| 亚洲精品日本国产第一区| 精品久久久精品久久久| 嫩草影院新地址| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美国产精品一级二级三级 | 免费人成在线观看视频色| 又爽又黄a免费视频| 成人美女网站在线观看视频| 日日啪夜夜爽| 高清毛片免费看| 久久久久久久国产电影| 如何舔出高潮| 99热这里只有是精品在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 下体分泌物呈黄色| 久久久久国产精品人妻一区二区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 2021少妇久久久久久久久久久| 日韩亚洲欧美综合| 最近手机中文字幕大全| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 一区二区三区免费毛片| 99久久精品国产国产毛片| 日韩免费高清中文字幕av| av国产久精品久网站免费入址| 嫩草影院入口| 国产成人免费无遮挡视频| 偷拍熟女少妇极品色| 久久综合国产亚洲精品| 欧美zozozo另类| 亚洲色图综合在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 色视频在线一区二区三区| 97在线视频观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲天堂av无毛| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲成色77777| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 七月丁香在线播放| 亚洲精品色激情综合| 成人黄色视频免费在线看| 精品人妻偷拍中文字幕| 制服丝袜香蕉在线| 国产爱豆传媒在线观看| 身体一侧抽搐| 亚洲电影在线观看av| av天堂中文字幕网| av天堂中文字幕网| 欧美日韩综合久久久久久| 白带黄色成豆腐渣| 国产成人一区二区在线| kizo精华| 国产色婷婷99| 在线观看人妻少妇| 免费人成在线观看视频色| 极品少妇高潮喷水抽搐| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产91av在线免费观看| 欧美极品一区二区三区四区| 久久久久久久国产电影| 99热这里只有是精品50| 赤兔流量卡办理| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 搞女人的毛片| 欧美潮喷喷水| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产乱人偷精品视频| 亚洲人成网站高清观看| 另类亚洲欧美激情| 十八禁网站网址无遮挡 | 亚洲av一区综合| 91久久精品国产一区二区成人| 超碰av人人做人人爽久久| 黄色怎么调成土黄色| 最近中文字幕高清免费大全6| av在线天堂中文字幕| 日本av手机在线免费观看| 免费观看无遮挡的男女| 国产免费一区二区三区四区乱码| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 好男人在线观看高清免费视频| 国产精品一及| 日韩三级伦理在线观看| 免费av毛片视频| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲怡红院男人天堂| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产精品久久久久久精品电影| 中国三级夫妇交换| 一本色道久久久久久精品综合| 国产成人福利小说| 国产男女内射视频| 国产高清国产精品国产三级 | 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 精品国产三级普通话版| 亚洲精品色激情综合| 黑人高潮一二区| 精品一区二区免费观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美精品国产亚洲| 97在线视频观看| 夫妻午夜视频| 欧美国产精品一级二级三级 | 国产色婷婷99| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 99热国产这里只有精品6| 国产精品久久久久久精品电影| xxx大片免费视频| 国产亚洲最大av| 亚洲国产精品成人综合色| 毛片一级片免费看久久久久| 国产精品熟女久久久久浪| 热99国产精品久久久久久7| 高清毛片免费看| 久热这里只有精品99| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲欧美日韩东京热| 五月开心婷婷网| 国产爱豆传媒在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| av国产免费在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 极品教师在线视频| 国产伦理片在线播放av一区| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲欧美清纯卡通| 日韩强制内射视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 在线观看av片永久免费下载| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲成人av在线免费| 欧美三级亚洲精品| 亚洲欧美成人精品一区二区| 熟女av电影| 久久这里有精品视频免费| 尾随美女入室| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 九草在线视频观看| 国产老妇女一区| 两个人的视频大全免费| 久久热精品热| 国产黄色免费在线视频| 日韩欧美精品v在线| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲精品色激情综合| 亚洲国产av新网站| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 高清av免费在线| 激情五月婷婷亚洲| 免费观看性生交大片5| 97热精品久久久久久| 日韩亚洲欧美综合| 国产精品一二三区在线看| 成年人午夜在线观看视频| 下体分泌物呈黄色| 亚洲成人一二三区av| 日日啪夜夜爽| 可以在线观看毛片的网站| 午夜免费观看性视频| 色5月婷婷丁香| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 99视频精品全部免费 在线| 白带黄色成豆腐渣| www.av在线官网国产| 成人免费观看视频高清| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产淫语在线视频| 18+在线观看网站| 国产精品.久久久| 人体艺术视频欧美日本| 男的添女的下面高潮视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 少妇被粗大猛烈的视频| 少妇人妻久久综合中文| 黑人高潮一二区| 18禁在线播放成人免费| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 久久久久网色| 国产69精品久久久久777片| 国产91av在线免费观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| kizo精华| 三级经典国产精品| 日本-黄色视频高清免费观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 99热国产这里只有精品6| 777米奇影视久久| 日本爱情动作片www.在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 免费看av在线观看网站| 午夜精品一区二区三区免费看| 欧美潮喷喷水| 久久久久国产网址| 日本黄大片高清| 免费黄色在线免费观看| 女人被狂操c到高潮| 久久久久久久久久久丰满| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产又色又爽无遮挡免| 成年版毛片免费区| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美bdsm另类| 黑人高潮一二区| 国产av国产精品国产| 国产美女午夜福利| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精品不卡视频一区二区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| freevideosex欧美| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美少妇被猛烈插入视频| 欧美成人a在线观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 啦啦啦啦在线视频资源| 成人二区视频| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲三级黄色毛片| 精品酒店卫生间| freevideosex欧美| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 在线免费十八禁| 99热这里只有精品一区| 久热这里只有精品99| 亚洲成人av在线免费| 国产真实伦视频高清在线观看| 七月丁香在线播放| 国产高清国产精品国产三级 | 深爱激情五月婷婷| 日韩免费高清中文字幕av| 嘟嘟电影网在线观看| 天堂网av新在线| 九草在线视频观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日日撸夜夜添| 国产精品女同一区二区软件| 一本久久精品| 久久精品久久久久久久性| 99久久精品一区二区三区| 亚洲成人av在线免费| 欧美日韩视频精品一区| 一级毛片电影观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产在线一区二区三区精| 91狼人影院| 免费观看av网站的网址| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 97在线视频观看| 亚洲av免费高清在线观看| 伊人久久国产一区二区| 欧美97在线视频| 国产乱人视频| 一个人看视频在线观看www免费| 国内精品美女久久久久久| 男女边吃奶边做爰视频| 午夜福利视频1000在线观看| 99热这里只有精品一区| 成年版毛片免费区| 亚洲av中文av极速乱| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲人成网站在线播| 精品熟女少妇av免费看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚州av有码| 最近最新中文字幕大全电影3| 人妻一区二区av| 国产老妇女一区| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲欧洲日产国产| 精品久久久久久久末码| 97在线人人人人妻| 在线看a的网站| 国产亚洲91精品色在线| 欧美成人a在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 联通29元200g的流量卡| av在线亚洲专区| 午夜福利高清视频| 搡女人真爽免费视频火全软件| 日韩av免费高清视频| 嫩草影院入口| 性色av一级| 在线精品无人区一区二区三 | av网站免费在线观看视频| 日韩三级伦理在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美日韩综合久久久久久| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 色播亚洲综合网| av线在线观看网站| 亚洲成色77777| 2018国产大陆天天弄谢| 卡戴珊不雅视频在线播放| a级毛色黄片| 少妇高潮的动态图| 男女边吃奶边做爰视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产精品成人在线| 麻豆国产97在线/欧美| 下体分泌物呈黄色| 日韩欧美一区视频在线观看 | 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲欧美日韩东京热| 成人毛片a级毛片在线播放| 免费av毛片视频| 最近手机中文字幕大全| 亚洲天堂国产精品一区在线| 欧美最新免费一区二区三区| 久久精品国产自在天天线| 91精品伊人久久大香线蕉| 欧美成人午夜免费资源| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲精品乱久久久久久| 美女cb高潮喷水在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 1000部很黄的大片| 久久精品综合一区二区三区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲精品视频女| 欧美一区二区亚洲| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 一个人看视频在线观看www免费| 欧美bdsm另类| 国产精品久久久久久av不卡| 新久久久久国产一级毛片| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 午夜免费观看性视频| 国产黄色免费在线视频| 青青草视频在线视频观看| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 精品久久久久久久久亚洲| 免费观看无遮挡的男女| 日本三级黄在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 精品午夜福利在线看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲国产精品国产精品| 制服丝袜香蕉在线| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品99久久99久久久不卡 | 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 亚洲av成人精品一区久久| 国产爱豆传媒在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 性色av一级| 亚洲经典国产精华液单| 色吧在线观看| 国产成人aa在线观看| 熟女av电影| 亚洲欧洲国产日韩| 国产在视频线精品| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 熟女电影av网| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 美女高潮的动态| 国产成人freesex在线| 搡女人真爽免费视频火全软件| 免费观看的影片在线观看| av在线老鸭窝| 婷婷色麻豆天堂久久| 丝袜美腿在线中文| 国产91av在线免费观看| 成年女人看的毛片在线观看| 精品久久久久久久久av| 秋霞在线观看毛片| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品av视频在线免费观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 亚洲av不卡在线观看| 人妻一区二区av| 精品国产三级普通话版| 日本一二三区视频观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| av免费观看日本| 大香蕉97超碰在线| 国产在线男女| 欧美日韩视频精品一区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲丝袜综合中文字幕| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产亚洲精品久久久com| 麻豆成人av视频| 日韩大片免费观看网站| 99热全是精品| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 在线观看国产h片| 久久久久久久国产电影| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 黄色怎么调成土黄色| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日韩欧美精品v在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产欧美亚洲国产| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 成人毛片a级毛片在线播放| 色播亚洲综合网| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日日撸夜夜添| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日本免费在线观看一区| 校园人妻丝袜中文字幕| 免费人成在线观看视频色| 日韩精品有码人妻一区| 久久久久国产精品人妻一区二区| 老司机影院毛片| 久久综合国产亚洲精品| 国产淫语在线视频| 黄片wwwwww| 久久久久网色| 波野结衣二区三区在线| 听说在线观看完整版免费高清| 真实男女啪啪啪动态图| 男女下面进入的视频免费午夜| 97精品久久久久久久久久精品| 成人亚洲精品一区在线观看 | 三级国产精品欧美在线观看| av卡一久久| 色5月婷婷丁香| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲精品一区蜜桃| 国产一区二区三区av在线| 国产成人aa在线观看| 久久久久久久久久人人人人人人| 最近中文字幕高清免费大全6| 少妇的逼水好多| 高清日韩中文字幕在线| 中文字幕免费在线视频6| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产淫片久久久久久久久| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 青青草视频在线视频观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 极品教师在线视频| 国产黄频视频在线观看| 丝袜脚勾引网站| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 高清视频免费观看一区二区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 中文在线观看免费www的网站| 日韩精品有码人妻一区| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 99久久精品国产国产毛片| 大陆偷拍与自拍| av国产精品久久久久影院| 欧美高清成人免费视频www| 大片电影免费在线观看免费| 老女人水多毛片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 免费看av在线观看网站| 久久99精品国语久久久| 精品久久久久久久末码| 国产午夜精品一二区理论片| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产片特级美女逼逼视频| 99热6这里只有精品| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲色图综合在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 欧美bdsm另类| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 麻豆成人av视频| 国产高潮美女av| 一级毛片久久久久久久久女| 高清毛片免费看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产精品嫩草影院av在线观看| av福利片在线观看| 97在线视频观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 只有这里有精品99| 在线观看免费高清a一片| 伦精品一区二区三区| 97超视频在线观看视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 在线精品无人区一区二区三 | 水蜜桃什么品种好| 成年版毛片免费区| 少妇丰满av| 最近手机中文字幕大全| 久久久欧美国产精品| 欧美少妇被猛烈插入视频| 美女高潮的动态| 国产精品偷伦视频观看了| 一级毛片我不卡| 在线播放无遮挡| 中国国产av一级| 九九爱精品视频在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲在线观看片| 国产精品偷伦视频观看了| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| av在线蜜桃| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久久久久伊人网av| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 在线播放无遮挡| 欧美少妇被猛烈插入视频| 欧美极品一区二区三区四区| 寂寞人妻少妇视频99o| 偷拍熟女少妇极品色| 国产中年淑女户外野战色| 国产精品一区二区在线观看99| 高清日韩中文字幕在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 久热这里只有精品99| 成人国产av品久久久| 国产精品熟女久久久久浪| 伊人久久国产一区二区| 制服丝袜香蕉在线| 在线观看国产h片| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产一区二区三区av在线| 好男人视频免费观看在线| 亚洲丝袜综合中文字幕| 在线观看一区二区三区| 中文字幕免费在线视频6| 不卡视频在线观看欧美| 日本色播在线视频| 久久韩国三级中文字幕| 国产欧美亚洲国产| 在线观看三级黄色| 观看免费一级毛片| 午夜日本视频在线| 欧美zozozo另类|