趙旭陽(yáng), 張延彬, 王忠勇, 陳明亮
(鄭州大學(xué) 信息工程學(xué)院,河南 鄭州 450001)
電子商品防盜系統(tǒng)(electronic article surveillance,EAS)是一種應(yīng)用于零售實(shí)體店的門禁防盜系統(tǒng)[1]。隨著開放式購(gòu)物的不斷發(fā)展以及電子技術(shù)的不斷進(jìn)步,EAS系統(tǒng)開始變得至關(guān)重要。商家采用EAS系統(tǒng),不僅可以提供更加舒適的購(gòu)物環(huán)境,同時(shí)也能保障自身的財(cái)產(chǎn)安全。目前,EAS系統(tǒng)主要分為4種:聲磁系統(tǒng)、射頻系統(tǒng)、電磁系統(tǒng)和微波系統(tǒng)[2]。其中,聲磁系統(tǒng)利用音叉共振原理,具有良好的抗干擾能力、漏報(bào)率低等特性,得到了廣泛的應(yīng)用。
傳統(tǒng)聲磁EAS系統(tǒng)的標(biāo)簽識(shí)別算法大多采用快速傅里葉變換法(FFT)、信噪比法(SNR),或兩者結(jié)合。姚江敏等[1]將FFT和SNR兩者相結(jié)合,通過(guò)FFT在頻域查找標(biāo)簽信號(hào)的特征,SNR的使用則是加上第二門限,進(jìn)一步降低誤報(bào)率。方元等[2]通過(guò)偽隨機(jī)序列控制發(fā)射,同樣采用FFT的方法檢測(cè)標(biāo)簽信號(hào)??笛┚甑萚3]則是將FFT法與最小二乘求信號(hào)包絡(luò)斜率相結(jié)合,同時(shí)采用信號(hào)互相關(guān)運(yùn)算的預(yù)處理方法對(duì)標(biāo)簽信號(hào)進(jìn)行識(shí)別。
上述傳統(tǒng)系統(tǒng)在無(wú)干擾環(huán)境下可以達(dá)到一定的識(shí)別率,但在某些復(fù)雜電磁環(huán)境下(如LED燈具附近、手扶梯附近、同類EAS系統(tǒng)附近等),其漏報(bào)、誤報(bào)率會(huì)陡然上升,甚至完全失效。導(dǎo)致這種問(wèn)題的原因是傳統(tǒng)算法相對(duì)簡(jiǎn)單,只提取標(biāo)簽信號(hào)的特征,卻忽略了實(shí)際工作環(huán)境中噪聲的特征。針對(duì)這種問(wèn)題,提出了一種基于SVM算法的收發(fā)一體式聲磁EAS系統(tǒng)。通過(guò)FFT法提取標(biāo)簽、噪聲信號(hào)的頻域特征,將其作為SVM算法訓(xùn)練樣本。SVM訓(xùn)練模型將低維特征進(jìn)一步映射至高維空間,對(duì)實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行有標(biāo)簽和無(wú)標(biāo)簽二分類計(jì)算。SVM算法的訓(xùn)練部分在MATLAB上完成。分類部分在FPGA芯片內(nèi)實(shí)現(xiàn),采用三級(jí)并行計(jì)算結(jié)構(gòu)對(duì)算法進(jìn)行加速,用時(shí)小于0.5 ms。與傳統(tǒng)算法相比,響應(yīng)速度更快,具有更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離,更低的漏報(bào)、誤報(bào)率,為復(fù)雜環(huán)境下EAS系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供了一種解決方案。
聲磁EAS系統(tǒng)利用音叉共振原理,即在一定范圍內(nèi)的一個(gè)音叉振動(dòng)會(huì)引起另一個(gè)音叉的共振[4]。收發(fā)一體式EAS系統(tǒng)是將發(fā)射天線和接收天線纏繞在同一天線架上,發(fā)射天線在空間中產(chǎn)生固定頻率的磁場(chǎng),聲磁標(biāo)簽進(jìn)入?yún)^(qū)域后被激勵(lì),接收天線將標(biāo)簽信號(hào)收集起來(lái)[5]。信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波、放大等處理后由AD芯片采集到FPGA芯片。最后,經(jīng)過(guò)算法處理識(shí)別標(biāo)簽信號(hào)并進(jìn)行聲光報(bào)警。通常情況下,一套完整的EAS系統(tǒng)包含1個(gè)主機(jī),2個(gè)或多個(gè)收發(fā)一體式天線。天線之間擺放的距離可根據(jù)實(shí)際環(huán)境調(diào)整,間隔不得超過(guò)系統(tǒng)保護(hù)寬度。
系統(tǒng)整體硬件框圖如圖1所示。①算法實(shí)現(xiàn)平臺(tái)采用Altera公司Cylone Ⅳ系列EP4CE22E22C8型號(hào)的FPGA芯片,可滿足時(shí)序控制和數(shù)據(jù)處理需要。②同步信號(hào)由市電生成,頻率為50 Hz。③發(fā)射模塊在空間中形成檢測(cè)區(qū)域。④接收模塊用來(lái)采集標(biāo)簽、噪聲數(shù)據(jù)。⑤聲光報(bào)警模塊主要由蜂鳴器、LED燈組成。⑥存儲(chǔ)模塊使用EEPROM存儲(chǔ),保證系統(tǒng)參數(shù)掉電重啟后依然生效。⑦通信模塊采用串口通信協(xié)議,上位機(jī)通過(guò)USB和主板連接,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)讀取、設(shè)置,數(shù)據(jù)采集等操作。
圖1 系統(tǒng)硬件框圖Figure 1 System hardware block diagram
聲磁標(biāo)簽由磁性收縮材料制成,具有磁致伸縮性。當(dāng)受到外部磁場(chǎng)作用時(shí),聲磁標(biāo)簽會(huì)產(chǎn)生物理形變,將電磁能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能[5]。這種形變會(huì)隨著外部磁場(chǎng)的消失而恢復(fù),此時(shí)機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電磁能[6]。系統(tǒng)通過(guò)接收天線將該信號(hào)采集,并通過(guò)算法識(shí)別標(biāo)簽信號(hào)。電子標(biāo)簽分為軟標(biāo)簽和硬標(biāo)簽。軟標(biāo)簽價(jià)格低廉,消磁過(guò)后不可重復(fù)使用;硬標(biāo)簽外殼堅(jiān)硬,成本相對(duì)較高,可重復(fù)使用。
聲磁標(biāo)簽的諧振頻率分布在58~68 kHz[6],系統(tǒng)以580 kHz采樣頻率得到的時(shí)域波形如圖2所示,頻域波形如圖3所示。圖2和圖3中,前512點(diǎn)數(shù)據(jù)為標(biāo)簽信號(hào)窗口數(shù)據(jù),后512點(diǎn)數(shù)據(jù)為噪聲信號(hào)窗口數(shù)據(jù)。
圖2 時(shí)域波形Figure 2 Time domain waveform
圖3 頻域波形Figure 3 Frequency domain waveform
標(biāo)簽信號(hào)頻域特征的所處位置由式(1)得出:
(1)
式中:f0為標(biāo)簽諧振頻率,Hz;fs為采樣頻率,Hz;N為采樣點(diǎn)數(shù);n為目標(biāo)頻率點(diǎn)數(shù)。
本文采用的聲磁標(biāo)簽諧振頻率為58 kHz,采樣頻率為580 kHz,采樣點(diǎn)數(shù)為512。由式(1)計(jì)算得出512點(diǎn)FFT計(jì)算后目標(biāo)頻率點(diǎn)在52點(diǎn)附近,即圖3中第一個(gè)波峰所在位置。聲磁標(biāo)簽離接收天線越近,信號(hào)強(qiáng)度越大,幅值就越大,標(biāo)簽信號(hào)與噪聲信號(hào)在頻域區(qū)別更大。通過(guò)FFT法提取了信號(hào)的頻域特征,將其作為SVM算法訓(xùn)練樣本。
FPGA頂層時(shí)序設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移如圖4所示。系統(tǒng)上電后完成看門狗復(fù)位、載入預(yù)設(shè)參數(shù)等初始化操作后,進(jìn)入到初始狀態(tài)(IDLE)。檢測(cè)到同步信號(hào)后,發(fā)射窗口(Tx_win)開啟,持續(xù)1.6 ms。發(fā)射結(jié)束后,標(biāo)簽信號(hào)接收窗口(Rx_sig)開啟,采集512點(diǎn)數(shù)據(jù)。接著,經(jīng)FFT計(jì)算得到對(duì)應(yīng)的頻域特征值,取頻域特征點(diǎn)左右N/2個(gè)點(diǎn)暫存。經(jīng)過(guò)短暫延遲后,對(duì)噪聲信號(hào)接收窗口(Rx_noise)采集到的噪聲數(shù)據(jù)做同樣處理。然后,從RAM內(nèi)讀取暫存的N點(diǎn)數(shù)據(jù),組成標(biāo)簽噪聲數(shù)據(jù)幀SNN×1,開始進(jìn)行分類計(jì)算(SVM_classfier)。分類計(jì)算的結(jié)果作為聲光報(bào)警(Is_alarm)的依據(jù)。此時(shí),一個(gè)完整的判斷流程結(jié)束,用時(shí)13.33 ms。系統(tǒng)在兩個(gè)同步信號(hào)周期內(nèi)完成3次判斷流程,根據(jù)計(jì)數(shù)器的數(shù)值返回相應(yīng)狀態(tài)。
圖4 時(shí)序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖Figure 4 Timing state transition diagram
支持向量機(jī)(support vector machine,SVM)是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域一種常見的判別方法,屬于有監(jiān)督學(xué)習(xí)模型,常用來(lái)做模式識(shí)別、分類和回歸分析[7-8]。SVM具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,能較好地解決小樣本、非線性、過(guò)學(xué)習(xí)、高維數(shù)、局部極小點(diǎn)等實(shí)際問(wèn)題,具有良好的推廣能力。
SVM算法的實(shí)現(xiàn)主要包含3部分:訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集、MATLAB模型訓(xùn)練和FPGA分類實(shí)現(xiàn),流程圖如圖5所示。
圖5 SVM算法實(shí)現(xiàn)流程圖Figure 5 Flow chart of SVM algorithm implementation
SVM主要思想是找到空間中的一個(gè)能夠?qū)⑺袠颖緮?shù)據(jù)劃開的超平面ωTx+b=0,使得所有數(shù)據(jù)距離這個(gè)超平面最近[9]。算法數(shù)學(xué)模型如下所示:
(2)
式中:xi為訓(xùn)練樣本向量;yi為訓(xùn)練樣本分類標(biāo)簽,一般為-1和+1;N為訓(xùn)練樣本點(diǎn)的個(gè)數(shù);ω為超平面方向的垂直向量;b為初始值的偏移量。
上述問(wèn)題的最優(yōu)解為參數(shù)ω和b。在解決實(shí)際問(wèn)題時(shí),往往需要引入懲罰參數(shù)C和松弛變量ξi來(lái)調(diào)整分類函數(shù)誤差[10]。此時(shí),問(wèn)題可表示為
(3)
式中:ξi≥0;C值越大,對(duì)誤分類的樣本點(diǎn)的懲罰就越大。
為了方便計(jì)算,將式(3)轉(zhuǎn)化為對(duì)偶問(wèn)題,加入拉格朗日乘子,最終的分類模型可表示為
(4)
式中:xj為測(cè)試樣本向量;αi為拉格朗日乘子,且αi≥0;K(xi,xj)為核函數(shù),表示訓(xùn)練樣本向量和測(cè)試樣本向量在隱式映射后的空間中的內(nèi)積計(jì)算[11]。
常用的核函數(shù)一般有線性核函數(shù)、多項(xiàng)式核函數(shù)、高斯核函數(shù)、指數(shù)核函數(shù)、拉普拉斯核函數(shù)和Sigmoid核函數(shù)[12]。核函數(shù)的類型、參數(shù)的選擇對(duì)分類性能有著重要的影響[13],其選擇目前仍是一個(gè)未決的問(wèn)題,通常憑借經(jīng)驗(yàn)選擇[14]。對(duì)不同核函數(shù)進(jìn)行初步試驗(yàn)對(duì)比后,選擇了分類效果較好的線性核函數(shù),其表達(dá)式為
K(xi,xj)=xi·xj。
(5)
SVM算法訓(xùn)練數(shù)據(jù)的采集環(huán)境分為無(wú)電磁干擾場(chǎng)景和有電磁干擾場(chǎng)景。無(wú)電磁干擾場(chǎng)景設(shè)置為實(shí)驗(yàn)室環(huán)境;有電磁干擾場(chǎng)景設(shè)置為3種常見場(chǎng)景:LED燈具附近、手扶梯附近、同類EAS設(shè)備附近。每個(gè)場(chǎng)景下采集91組數(shù)據(jù),類別為有標(biāo)簽數(shù)據(jù)和無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)(環(huán)境噪聲數(shù)據(jù))。有標(biāo)簽數(shù)據(jù)分組類別包括標(biāo)簽類型(軟、硬)、標(biāo)簽放置方向R(垂直地面、平行地面、垂直天線線圈)、距離天線距離D(間隔10 cm為一組)、距離地面高度H(高、中、低)。每組訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集1 000幀,每一幀數(shù)據(jù)包含512點(diǎn)標(biāo)簽信號(hào)數(shù)據(jù)和512點(diǎn)噪聲信號(hào)數(shù)據(jù)。具體標(biāo)簽放置位置如圖6所示。采集無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)時(shí),接收區(qū)域不放置任何標(biāo)簽,采集幀數(shù)和該場(chǎng)景下有標(biāo)簽信號(hào)數(shù)據(jù)幀數(shù)一致。
圖6 采集標(biāo)簽放置圖Figure 6 Label placement diagram
SVM算法訓(xùn)練部分在MATLAB上完成。經(jīng)測(cè)試,以時(shí)域數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集得到的模型分類正確率只能達(dá)到50%~60%,不能滿足系統(tǒng)要求。因此,將原始數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT預(yù)處理,提取信號(hào)頻域特征作為訓(xùn)練集。為了進(jìn)一步縮小模型、降低運(yùn)算復(fù)雜度,分別截取標(biāo)簽、噪聲信號(hào)峰值左右的N/2(N<1 024)個(gè)點(diǎn)作為訓(xùn)練集。最終在性能與復(fù)雜度之間進(jìn)行折中,N設(shè)置為82,得到的3 000幀分類正確率達(dá)99%。
MATLAB訓(xùn)練得到的SVM算法模型主要包含:歸一化的參數(shù)向量STN×1和SFN×1;支持向量矩陣SVM×N和支持向量分組指示向量AHM×1;超平面中的截距常量Bias。其中,M為支持向量的個(gè)數(shù);N為支持向量的特征維數(shù)。訓(xùn)練模型得到的支持向量個(gè)數(shù)為111,支持向量特征維數(shù)為82。這些參數(shù)存放在FPGA片內(nèi)ROM中,如有升級(jí)需要,可通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行更新。從RAM中讀出標(biāo)簽噪聲數(shù)據(jù)幀SNN×1進(jìn)行分類計(jì)算,其數(shù)學(xué)模型可表示為
F=SV·SD·AHT+Bias;
(6)
SDi=SFi·(SNi+STi),i=1,2,…,N;
(7)
result=sign(F)。
(8)
式中:SD為中間變量;F為分類算法的結(jié)果值;sign為取最高位符號(hào)運(yùn)算;result即為本次判斷結(jié)果。result若為1,則存在標(biāo)簽,啟動(dòng)聲光報(bào)警;若為0,則不存在標(biāo)簽。
FPGA實(shí)現(xiàn)式(6)、式(7)中的矩陣運(yùn)算需要用到加法器、乘法器、乘法累加器(MAC)、寄存器(Reg)等單元,使用到的存儲(chǔ)單元有RAM、ROM等單元。分類計(jì)算涉及大量矩陣和向量的乘法運(yùn)算,采用常規(guī)的處理方式會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)延時(shí)過(guò)長(zhǎng),不能滿足時(shí)序要求。為了進(jìn)一步提高工作頻率,減少分類算法用時(shí),采用三級(jí)流水線設(shè)計(jì),算法整體結(jié)構(gòu)如圖7所示。
圖7 FPGA實(shí)現(xiàn)SVM分類結(jié)構(gòu)圖Figure 7 Classification structure of SVM implemented by FPGA
第一級(jí)流水線進(jìn)行向量運(yùn)算,目的是將數(shù)據(jù)幀SNN×1進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。首先將數(shù)據(jù)幀SNN×1與STN×1相加,然后與SFN×1進(jìn)行點(diǎn)乘。第二級(jí)流水線是三級(jí)流水線中延時(shí)最長(zhǎng)、復(fù)雜度最高的部分,主要完成支持向量矩陣SVM×N與上級(jí)處理得到的標(biāo)準(zhǔn)化向量SDN×1的乘法運(yùn)算。在此部分采用三級(jí)并行計(jì)算結(jié)構(gòu),將用時(shí)縮短為線性計(jì)算的1/3。隨著數(shù)據(jù)量的增大,可擴(kuò)展此部分并行加速單元,減少系統(tǒng)延遲。第三級(jí)流水線進(jìn)行向量的點(diǎn)乘運(yùn)算,作用是指示支持向量的類別,對(duì)上級(jí)處理得到的向量與分組指示向量AHM×1進(jìn)行點(diǎn)乘,得到最終分類計(jì)算結(jié)果。分類計(jì)算部分時(shí)鐘頻率為100 MHz,經(jīng)過(guò)三級(jí)流水線處理,可在0.5 ms內(nèi)完成分類計(jì)算。與傳統(tǒng)線性實(shí)現(xiàn)方式相比,三級(jí)并行結(jié)構(gòu)具有更快的處理速度,所用FPGA硬件資源更少。
系統(tǒng)硬件采用模擬電路與數(shù)字電路相結(jié)合的方式,主板如圖8所示。
圖8 系統(tǒng)主板Figure 8 System board
將本系統(tǒng)和市面上某品牌進(jìn)行對(duì)比測(cè)試,系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景分為有電磁干擾場(chǎng)景和無(wú)電磁干擾場(chǎng)景,每個(gè)場(chǎng)景測(cè)試3 000幀,測(cè)試標(biāo)簽包括軟標(biāo)簽和硬標(biāo)簽。最遠(yuǎn)距離測(cè)試條件為單發(fā)射天線、單接收天線,測(cè)試結(jié)果如表1所示,結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)差如表2所示。系統(tǒng)識(shí)別率測(cè)試條件為雙發(fā)射天線、雙接收天線。將電子標(biāo)簽從天線中間拋過(guò),模擬實(shí)際工作情況,記錄系統(tǒng)報(bào)警次數(shù),測(cè)試結(jié)果如表3所示。
表1 系統(tǒng)最遠(yuǎn)檢測(cè)距離對(duì)比Table 1 Comparison of the farthest detection distance m
表2 最遠(yuǎn)檢測(cè)距離結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)差Table 2 Standard deviation of the farthest detection distance result cm
表3 系統(tǒng)正確識(shí)別率對(duì)比
表1、表2結(jié)果顯示,本系統(tǒng)在有電磁干擾環(huán)境和無(wú)電磁干擾環(huán)境下均有著更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離,并且可以保持較高的穩(wěn)定性。表3結(jié)果顯示,本系統(tǒng)有著更高的識(shí)別率。無(wú)干擾環(huán)境下,硬標(biāo)簽最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)1.55 m,識(shí)別率最高可達(dá)99.7%;軟標(biāo)簽最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)0.9 m,識(shí)別率最高可達(dá)99.4%。有干擾環(huán)境下,硬標(biāo)簽最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)1.45 m,識(shí)別率最高可達(dá)99.4%;軟標(biāo)簽最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)0.75 m,識(shí)別率最高可達(dá)98.9%。在3種有電磁干擾場(chǎng)景下,硬標(biāo)簽最低識(shí)別率為99%,軟標(biāo)簽最低識(shí)別率為98.7%。相比于無(wú)電磁干擾場(chǎng)景,系統(tǒng)性能雖然有所降低,但依然可以保持較高的穩(wěn)定性。硬標(biāo)簽制作工藝優(yōu)于軟標(biāo)簽,相同距離下硬標(biāo)簽信號(hào)強(qiáng)度更大,因此,系統(tǒng)在使用硬標(biāo)簽時(shí)有著更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離、更高的識(shí)別率。本系統(tǒng)在有電磁干擾場(chǎng)景下測(cè)試性能有所下降,分析原因主要有:第一,環(huán)境中存在隨機(jī)噪聲,此類噪聲無(wú)法完全消除,只能從硬件設(shè)計(jì)上盡量減少此類干擾;第二,SVM算法訓(xùn)練集數(shù)據(jù)庫(kù)有限,得到的模型有一定的局限性;第三,為了節(jié)省硬件空間,對(duì)SVM模型進(jìn)行了壓縮,導(dǎo)致性能有所下降。
針對(duì)傳統(tǒng)算法在強(qiáng)電磁干擾情況下性能急劇下降的問(wèn)題,提出了一種基于SVM的聲磁標(biāo)簽檢測(cè)系統(tǒng),算法實(shí)現(xiàn)平臺(tái)為FPGA芯片。測(cè)試結(jié)果顯示:無(wú)干擾環(huán)境下,硬標(biāo)簽最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)1.55 m,最遠(yuǎn)檢測(cè)距離結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)差為3.9 cm,識(shí)別率最高可達(dá)99.7%;軟標(biāo)簽最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)0.9 m,最遠(yuǎn)檢測(cè)距離結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)差為2.8 cm,識(shí)別率最高可達(dá)99.4%。有干擾環(huán)境下,硬標(biāo)簽最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)1.45 m,最遠(yuǎn)檢測(cè)距離結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)差最大為6.2 cm,識(shí)別率最高可達(dá)99.4%;軟標(biāo)簽最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)0.75 m,最遠(yuǎn)檢測(cè)距離結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)差最大為4.9 cm,識(shí)別率最高可達(dá)98.9%。與傳統(tǒng)設(shè)備相比,本系統(tǒng)有著更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離,更低的誤報(bào)率和更高的識(shí)別率,具有良好的抗干擾能力以及更加穩(wěn)定的性能,為復(fù)雜電磁環(huán)境下EAS系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行提供了一種解決方案。
為了進(jìn)一步提升系統(tǒng)性能,未來(lái)研究工作主要圍繞以下方面進(jìn)行:第一,擴(kuò)充工作場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù),收集其他典型場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),增強(qiáng)系統(tǒng)適用性和抗干擾能力;第二,優(yōu)化SVM算法分類模型,進(jìn)一步提升分類效果,降低算法復(fù)雜度;第三,未來(lái)市場(chǎng)逐漸向物聯(lián)網(wǎng)方向發(fā)展,為EAS系統(tǒng)增加物聯(lián)網(wǎng)模塊可以更加方便采集各種場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),客戶也可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)查詢?cè)O(shè)備狀態(tài),更改參數(shù),遠(yuǎn)程更新系統(tǒng)等操作。