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    煤礦井下無線通信及人員精準(zhǔn)定位系統(tǒng)的融合應(yīng)用

    2021-07-08 08:29:02崔振杰
    山東煤炭科技 2021年6期
    關(guān)鍵詞:精確定位分站定位精度

    崔振杰 楊 晴

    (山東能源臨礦集團(tuán)菏澤煤電公司彭莊煤礦,山東 菏澤 274700)

    2019 年11 月16 日,山東省煤礦安全監(jiān)察局發(fā)文《山東煤礦人員精確定位系統(tǒng)技術(shù)要求(試行)》(下稱《技術(shù)要求》),規(guī)定山東省內(nèi)所有煤礦,2020 年3 月底前完成人員精準(zhǔn)定位系統(tǒng)建設(shè)工作,并規(guī)定“系統(tǒng)應(yīng)支持多系統(tǒng)融合,應(yīng)優(yōu)先實現(xiàn)與安全監(jiān)控系統(tǒng)、考勤系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、井下應(yīng)急廣播系統(tǒng)的融合”。

    目前省內(nèi)大部分煤礦的人員定位系統(tǒng)、通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)均為獨立系統(tǒng),未能融合聯(lián)動,且人員定位系統(tǒng)、通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)仍采用落后的ZigBee 定位技術(shù)、485 有線通信技術(shù),不僅定位效果差、通信質(zhì)量低,而且成本高昂、維護(hù)復(fù)雜、費時費力[1-3]。為堅決杜絕類似“梁寶寺火災(zāi)事故”等安全事故的發(fā)生,并提高事故應(yīng)急處理能力,彭莊煤礦提前布局,在山東省煤監(jiān)局下文前即開始著手建設(shè)煤礦井下人員精確定位系統(tǒng),并規(guī)劃其與井下通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行融合聯(lián)動。

    1 融合應(yīng)用系統(tǒng)的功能實現(xiàn)

    1.1 多系統(tǒng)融合

    融合應(yīng)用系統(tǒng)運用了行業(yè)領(lǐng)先的UWB 精確定位技術(shù)、WIFI 通信技術(shù),定位效果好,通信質(zhì)量高,人員精準(zhǔn)定位的靜態(tài)定位精度能夠達(dá)到30 cm。并且融合基站留有數(shù)個功能拓展接口,后期可以把安全監(jiān)控系統(tǒng)、考勤系統(tǒng)、井下應(yīng)急廣播系統(tǒng)等系統(tǒng)加入其中,實現(xiàn)多系統(tǒng)融合聯(lián)動。通過人員定位系統(tǒng)、通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)共用統(tǒng)一基站,實現(xiàn)人員定位系統(tǒng)、通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)的融合應(yīng)用。

    該系統(tǒng)由人員精確定位系統(tǒng)、井下無線通信系統(tǒng)融合應(yīng)用而成,現(xiàn)共有94 個分站,每個分站由融合基站、本安電源、定位天線、無線天線、光纖熔接盒等組成。系統(tǒng)電源引就近電源,網(wǎng)絡(luò)使用井下萬兆環(huán)網(wǎng)?,F(xiàn)選取該系統(tǒng)的一個分站作為展示,如圖1。新建融合應(yīng)用系統(tǒng)的無線通信部分實現(xiàn)了井上下WIFI 信號全覆蓋,配合礦用本安防爆手機(jī),實現(xiàn)了井下、井上下的實時通信。

    圖1 融合應(yīng)用系統(tǒng)分站

    1.2 極高精度定位功能

    融合應(yīng)用系統(tǒng)除采用現(xiàn)階段最新的UWB 精確定位技術(shù)外,還采用了最前沿的數(shù)字傳輸技術(shù)、GIS 地理識別技術(shù)等前沿技術(shù),使采煤工作面及順槽、掘進(jìn)工作面人員定位精度達(dá)到了1 m,其他重要地點人員定位精度不超過3 m,全面達(dá)到了《技術(shù)要求》規(guī)定。

    1.3 超員報警及聯(lián)動實時監(jiān)控功能

    融合應(yīng)用系統(tǒng)在各頭面限員管理站安裝超員報警裝置,實現(xiàn)了超員報警,并在調(diào)度室實時顯示各超員報警站信息。

    該系統(tǒng)實現(xiàn)了彭莊煤礦原有的唯一性檢卡及井口LED 顯示設(shè)備的聯(lián)動,可實時動態(tài)顯示井下作業(yè)人員信息,并可根據(jù)區(qū)隊/科室或區(qū)域等顯示井下人員信息,如圖2。

    圖2 聯(lián)動監(jiān)測裝置

    1.4 施工過程中的硬件整合

    項目實施過程中,因系統(tǒng)元件過多、井下條件復(fù)雜,相關(guān)設(shè)備的安裝效果一度達(dá)不到礦安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化要求。在此情況下,彭莊煤礦調(diào)度室施工人員利用舊電纜槽單獨制作背板70 余塊,成功將兩系統(tǒng)元件整合在一起,整合后的系統(tǒng)干凈整潔,效果良好,達(dá)到了礦安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化要求。

    2 融合應(yīng)用系統(tǒng)的技術(shù)要點

    2.1 網(wǎng)絡(luò)及傳輸方式

    系統(tǒng)主干網(wǎng)絡(luò)采用萬兆工業(yè)以太環(huán)網(wǎng),分站至主干網(wǎng)采用千兆工業(yè)以太網(wǎng),分站至讀卡器采用無線傳輸方式。

    2.2 精準(zhǔn)定位技術(shù)

    人員精準(zhǔn)定位技術(shù)采用UWB 定位技術(shù)中的ToF 測距技術(shù)(基于飛行時間測距—Time Of Fligh),如圖3。該技術(shù)是一種適用于煤礦巷道空間的雙向測距技術(shù),主要利用信號在兩個異步收發(fā)機(jī)(Transceiver)(或被反射面)之間往返的飛行時間來測量節(jié)點間的距離,它具有以下優(yōu)點:

    圖3 ToF 測距技術(shù)(基于飛行時間測距——Time Of Fligh)原理圖

    (1)可以單基站進(jìn)行測距,確定人員位置;

    (2)兩個基站即可確定人員行進(jìn)方向,這是Zigbee 等傳統(tǒng)定位技術(shù)所實現(xiàn)不了的。

    2.3 技術(shù)指標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計

    (1)系統(tǒng)容量

    系統(tǒng)可接入讀卡器(基站)數(shù)量不小于512 臺,識別卡數(shù)量不小于65 000 張。

    (2)系統(tǒng)巡檢周期

    系統(tǒng)最大巡檢周期不超過5 s。

    (3)定位刷新頻率

    標(biāo)識卡的定位刷新頻率可調(diào)。采掘工作面定位刷新頻率滿足人員定位精度要求。

    (4)定位精度

    系統(tǒng)在理想狀態(tài)下靜態(tài)定位精度可達(dá)30 cm,動態(tài)定位精度不超過3 m。

    采煤工作面及順槽、掘進(jìn)工作面人員定位精度達(dá)到1 m,其他地點人員定位精度不超過3 m。

    (5)無線傳輸距離

    分站(基站)、讀卡器與標(biāo)識卡之間無線傳輸距離不小于400 m。

    (6)標(biāo)志卡電源

    精確定位識別卡采用電池供電,通過識別卡的超低功耗與智能節(jié)電設(shè)計,可以實現(xiàn)正常使用12月以上。

    3 融合應(yīng)用系統(tǒng)的運行情況

    3.1 應(yīng)用情況

    該系統(tǒng)已成功運用于菏澤煤電公司彭莊煤礦,運行連續(xù)平穩(wěn),情況良好,達(dá)到了設(shè)計要求。

    3.2 實現(xiàn)效果

    (1)無線通信部分

    實現(xiàn)了井上下WIFI 信號全覆蓋,配合礦用本安防爆手機(jī),實現(xiàn)了井下、井上下實時通信,提高了井下人員工作效率。

    (2)人員精確定位部分

    ① 實現(xiàn)了對入井人員的精確定位跟蹤(定位精度最高達(dá)30 cm)、報警求助、預(yù)警救援、考勤統(tǒng)計、區(qū)域禁入、歷史數(shù)據(jù)記錄查詢以及唯一性檢測等各項功能,極大增強(qiáng)了該礦的安全管理能力,同時解決了傳統(tǒng)的“找人難、難找人”問題,這對提高該礦的事故應(yīng)急處置能力具有重要意義。

    ② 創(chuàng)新加入了超員報警功能,解決了頭面限員管理困難問題。

    4 融合應(yīng)用系統(tǒng)的效益產(chǎn)出

    4.1 經(jīng)濟(jì)效益

    (1)不采用融合系統(tǒng),單獨施工無線通信系統(tǒng)、人員精確定位系統(tǒng),按每套200 萬元計算,則合計費用400萬元。采用的融合應(yīng)用系統(tǒng)價格226.9萬元,節(jié)約煤礦安全費用400-226.9=173.1 萬元。

    (2)井下無線通信系統(tǒng)與人員精確定位系統(tǒng)融合應(yīng)用后,只需敷設(shè)一路線纜即可運行,在全礦范圍內(nèi)節(jié)省了一路線纜,按電纜、光纜各5 萬m,電纜7 元/m,光纜6 元/m 計算,共節(jié)約材料費用5×7 +5×6=65 萬元。

    (3)該系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠、自動化程度高,只需一組人工即可完成檢修維護(hù)工作,這樣就節(jié)約了一組人工(5 人)。按每人每年薪資6 萬元計算,每年可節(jié)約人工費用5×6=30 萬元。

    綜上所述,該融合應(yīng)用系統(tǒng)累計效益:173.1+65+30=268.1 萬元。

    4.2 安全效益、社會效益、潛在效益

    (1)安全效益

    該系統(tǒng)完善了該礦安全管理體系,加強(qiáng)了井下作業(yè)人員的安全管理。特別是精度極高的人員精準(zhǔn)定位功能,解決了事故發(fā)生時的“找人難、難找人”問題,提高了應(yīng)對突發(fā)事件時的事故應(yīng)急處置能力,對實現(xiàn)的安全生產(chǎn)具有重要意義。

    (2)社會效益

    該系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn),功能多樣,后續(xù)拓展能力強(qiáng),后期可以把安全監(jiān)控系統(tǒng)、考勤系統(tǒng)、井下應(yīng)急廣播系統(tǒng)等系統(tǒng)加入其中,實現(xiàn)多系統(tǒng)的融合聯(lián)動,保證用戶系統(tǒng)增值,節(jié)省用戶投資,綜合效益明顯。該系統(tǒng)提高了該礦在事故發(fā)生時的救援能力,減少事故附加損失,降低社會負(fù)面影響。

    (3)潛在效益

    彭莊煤礦井下無線通信及工作面人員精準(zhǔn)定位融合應(yīng)用系統(tǒng)解決了彭莊煤礦缺少井下無線通信系統(tǒng)和人員定位不精、頭面限員管理困難等諸多問題,同時滿足了各崗位負(fù)責(zé)人、瓦檢員、安全檢查人員、流動崗位人員的通信需要,增強(qiáng)調(diào)度指揮能力,提高了工作效率。

    該系統(tǒng)可對下井人員進(jìn)行下井次數(shù)、時間等考勤信息分類統(tǒng)計,減少了出勤不出力現(xiàn)象,增加了工人的勞動效率。

    5 結(jié) 論

    井下無線通信及人員精準(zhǔn)定位融合應(yīng)用系統(tǒng)在實現(xiàn)高精度、高強(qiáng)度的井下實時定位與通信的基礎(chǔ)上,創(chuàng)新加入了超員報警功能。經(jīng)優(yōu)化設(shè)計后,該系統(tǒng)平穩(wěn)運行,在提高各相關(guān)技術(shù)指標(biāo)的同時,大幅度削減了經(jīng)濟(jì)與人工成本。該系統(tǒng)支持多系統(tǒng)融合,后續(xù)工程逐漸實現(xiàn)了與安全監(jiān)控系統(tǒng)、考勤系統(tǒng)、井下應(yīng)急廣播等系統(tǒng)的聯(lián)動。

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