• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于北斗三號(hào)的 軍事物流車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度系統(tǒng)建設(shè)研究

    2021-07-05 06:14:20劉海英李勤真張偉
    物流科技 2021年1期

    劉海英 李勤真 張偉

    摘? 要:為更好地完成軍事后勤保障任務(wù),加快我軍現(xiàn)代化軍事物流改革的進(jìn)程,在分析了我軍軍事物流車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,闡述了建設(shè)基于北斗三號(hào)的軍事物流車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和指導(dǎo)思想,提出了軍事物流車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度系統(tǒng)的建設(shè)構(gòu)想。

    關(guān)鍵詞:北斗三號(hào);軍事物流;車(chē)輛動(dòng)態(tài);指揮調(diào)度系統(tǒng)

    中圖分類號(hào):E246? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    Abstract: To complete task of military logistical support, to speed up the process of reform and modernization of our army military logistics in our army military logistics vehicles is analyzed based on the analysis of dynamic scheduling command, this paper expounds the construction of military logistics based on BDS-3 advantages and guiding ideology of vehicle dynamic scheduling command system, put forward the construction of the military logistics vehicle dynamic scheduling command system.

    Key words: BDS-3; military logistics; vehicle dynamics; command and dispatch system

    由于我國(guó)特殊的國(guó)情和地理?xiàng)l件,軍事物流在我軍后勤保障中占有舉足輕重的地位。而暢通、高效的車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度是順利完成軍事后勤保障任務(wù)的重要環(huán)節(jié),尤其在戰(zhàn)時(shí)能否及時(shí)而不間斷的保持暢通的車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮,實(shí)現(xiàn)“動(dòng)中通”,將直接影響到戰(zhàn)爭(zhēng)的進(jìn)程和勝利。因此,認(rèn)真研究車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度的發(fā)展趨勢(shì),結(jié)合我軍實(shí)際,建設(shè)具有我軍特色的現(xiàn)代化車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度系統(tǒng),對(duì)于更好地完成軍事后勤保障任務(wù),加快我軍現(xiàn)代化軍事物流改革的進(jìn)程,將具有十分重要的意義。

    1? 我軍軍事物流車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度現(xiàn)狀

    目前,在我軍軍事物流體系中已在少部分擔(dān)負(fù)應(yīng)急作戰(zhàn)任務(wù)的部隊(duì)配備了專門(mén)的指揮通信車(chē),使指揮聯(lián)絡(luò)狀況有了明顯的改善。但就目前軍事物流整體而言,在運(yùn)輸中的通信保障方法和手段還比較原始落后,通信工具也存在著通信距離過(guò)近、抗干擾能力差、保密性不強(qiáng)等諸多不足之處,難以滿足未來(lái)信息化戰(zhàn)爭(zhēng)的需要,也與當(dāng)前的軍事斗爭(zhēng)準(zhǔn)備工作不相適應(yīng)。執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)的部隊(duì)一出發(fā),就像“斷線風(fēng)箏”,基本處于失控、半失控狀態(tài)。部隊(duì)上下級(jí)之間,部隊(duì)與部隊(duì)之間無(wú)法保持穩(wěn)定、有效的通信聯(lián)絡(luò),更談不上實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸中的可視化。

    目前,我軍軍事物流車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度手段主要有以下幾種:

    1.1? 無(wú)線電通信

    是利用無(wú)線傳輸信息的方式方法。這種通信建立迅速,便于機(jī)動(dòng),能同方位不明的、運(yùn)動(dòng)中的以及被自然障礙阻隔或被敵人分割的部隊(duì)建立并保障通信聯(lián)絡(luò)。它廣泛應(yīng)用于軍事指揮,但易被敵人偵察、測(cè)向、干擾,有時(shí)通信不夠穩(wěn)定,易受天候、地形等條件影響。目前,在我軍實(shí)際車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮通信聯(lián)絡(luò)過(guò)程中,使用的主要有半導(dǎo)體電臺(tái)、超短波電臺(tái)、車(chē)載電臺(tái)及車(chē)載對(duì)講機(jī)等加強(qiáng)的通信器材。這些通信器材大多為我軍七八十年代研制的產(chǎn)品,通信質(zhì)量比較差、保密性不強(qiáng),在實(shí)際使用過(guò)程中與友鄰部隊(duì)的通信有一定的相互干擾,而且一些通信器材操作較復(fù)雜,往往需專門(mén)的通信技術(shù)人員隨行保障,難以滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的作戰(zhàn)需求。在一些緊急或特殊情況下,指揮員有時(shí)不得不用手機(jī)直接與上級(jí)或車(chē)隊(duì)內(nèi)部進(jìn)行通信聯(lián)絡(luò),這給保密工作帶來(lái)了極大的安全隱患。

    1.2? 有線電通信

    是利用導(dǎo)線(光纖)傳輸電(光)信號(hào)達(dá)成通信的方式方法。它傳輸質(zhì)量較高,保密性較強(qiáng),使用較簡(jiǎn)便,是保障運(yùn)輸指揮的重要通信手段。但線路開(kāi)設(shè)維護(hù)難度大,戰(zhàn)時(shí)易遭破壞,不利于機(jī)動(dòng)中使用。在實(shí)際使用過(guò)程中,一般可利用沿線的軍地有線電通信與指揮所保持聯(lián)系,但往往難以保證通信過(guò)程中的保密性。

    1.3? 運(yùn)動(dòng)通信

    是通信人員徒步或使用交通工具傳遞信息達(dá)成通信的方法。它具有確實(shí)可靠、保密性好等特點(diǎn)。但易受交通條件、地形、天氣、季節(jié)和敵情等影響,通信范圍、通信速度受到限制。運(yùn)動(dòng)通信是目前車(chē)輛動(dòng)態(tài)運(yùn)行中重要的聯(lián)絡(luò)手段之一,主要靠小型指揮車(chē)往返傳遞信息,但對(duì)信息的傳遞有一定的滯后性。

    1.4? 簡(jiǎn)易信(記)號(hào)通信

    是利用就便器材和簡(jiǎn)便方法,通過(guò)視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)通信工具,按照預(yù)先規(guī)定對(duì)信號(hào)或記號(hào)進(jìn)行傳遞而達(dá)成的通信。它使用簡(jiǎn)便,在一定范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)多方同時(shí)通信,是車(chē)輛動(dòng)態(tài)運(yùn)行中重要的通信手段。但簡(jiǎn)易信號(hào)通信距離近,受天候、地形、車(chē)隊(duì)行車(chē)長(zhǎng)徑、行車(chē)中噪音、車(chē)輛行駛揚(yáng)起的灰塵以及戰(zhàn)場(chǎng)煙霧等影響較大。目前我軍使用較多的簡(jiǎn)易信號(hào)通信主要有指揮旗、喇叭、警報(bào)器、信號(hào)彈、燈光等,但這種通信方法在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中比較繁瑣,有時(shí)易造成混亂。

    2? 建設(shè)基于北斗三號(hào)的軍事物流車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

    軍事物流車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度系統(tǒng)的研制和建設(shè), 為我軍軍事物流公路軍事運(yùn)輸領(lǐng)域中綜合應(yīng)用信息技術(shù)奠定了良好的基礎(chǔ)。軍事物流車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度系統(tǒng)采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù),在我軍車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度中也是首次應(yīng)用,北斗系統(tǒng)使用方便、工作穩(wěn)定,利用該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛動(dòng)態(tài)實(shí)施指揮調(diào)度,不僅可以改善原有軍事運(yùn)輸部門(mén)的工作環(huán)境,還可以有效地解決運(yùn)輸指揮調(diào)度困難的問(wèn)題。基于北斗三號(hào)的軍事物流車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):

    第一、系統(tǒng)可以幫助軍事物流運(yùn)輸組織人員熟悉運(yùn)輸路線的周邊環(huán)境、自身的地理位置、行駛速度、運(yùn)行方向等信息,起到定位和導(dǎo)航的作用,而不至于因?yàn)椴皇煜ぢ肪€貽誤運(yùn)輸時(shí)機(jī)甚至迷失方向。這一點(diǎn)在西南、西北和內(nèi)蒙等邊遠(yuǎn)地區(qū)、山區(qū)等地更顯其優(yōu)越性。

    第二、系統(tǒng)可以幫助軍事物流運(yùn)輸組織人員靈活機(jī)動(dòng)地完成運(yùn)輸任務(wù)。戰(zhàn)場(chǎng)情況瞬息萬(wàn)變,加大了軍事運(yùn)輸保障的難度,在道路遭到破壞、泄密或發(fā)生其他特殊情形時(shí),可要求運(yùn)輸人員臨時(shí)改變路線并提供新的運(yùn)行線路,通過(guò)“北斗三號(hào)”定位導(dǎo)航系統(tǒng)適時(shí)引導(dǎo)運(yùn)輸人員完成任務(wù)。

    第三、系統(tǒng)可以幫助指揮員科學(xué)快速高效地組織軍事運(yùn)輸。按照信息化戰(zhàn)爭(zhēng)的要求,公路軍事運(yùn)輸緊急機(jī)動(dòng)、快速保障對(duì)時(shí)間的要求尤為突出,軍事運(yùn)輸組織指揮人員可隨時(shí)掌握車(chē)輛動(dòng)態(tài)運(yùn)行情況,合理調(diào)度,減少無(wú)效時(shí)間的消耗。

    3? 建設(shè)基于北斗三號(hào)的軍事物流車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度系統(tǒng)的指導(dǎo)思想

    目前,我軍后勤信息化建設(shè)的整體水平還比較低,車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮通信手段更是比較落后,難以滿足未來(lái)信息化戰(zhàn)爭(zhēng)的需要。實(shí)現(xiàn)打贏目標(biāo),加快軍事斗爭(zhēng)后勤準(zhǔn)備工作,在大力挖掘傳統(tǒng)通信技術(shù)潛力的同時(shí)應(yīng)積極采用新的指揮通信技術(shù)手段,建立起多手段、多路由的軍事物流車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度系統(tǒng)[1]。

    一是要科學(xué)籌劃,進(jìn)一步完善車(chē)輛運(yùn)輸通信保障預(yù)案,做到深化、細(xì)化、具體化。

    二是重點(diǎn)加強(qiáng)應(yīng)急通信裝備建設(shè),建立和完善多手段、多路由的車(chē)輛運(yùn)輸通信與指揮控制裝備,確保能遂行伴隨保障任務(wù)。

    三是要平戰(zhàn)結(jié)合,軍民結(jié)合,充分利用豐富的國(guó)家信息資源,在現(xiàn)有軍用通信資源難以完成通信保障任務(wù)的情況下,充分利用“北斗三號(hào)”定位導(dǎo)航系統(tǒng)以及地方其它通訊手段,實(shí)現(xiàn)汽車(chē)部(分)隊(duì)上下級(jí)之間、部隊(duì)內(nèi)部的信息互通。

    四是要靈活運(yùn)用,廣泛開(kāi)展針對(duì)性訓(xùn)練和演習(xí)。汽車(chē)部(分)隊(duì)的通信與指揮控制系統(tǒng)的組織運(yùn)用既有組織問(wèn)題,也有戰(zhàn)法問(wèn)題。我們既要繼承野固結(jié)合、重點(diǎn)保障等老傳統(tǒng),又要以“北斗三號(hào)”定位導(dǎo)航系統(tǒng)為依托,大力發(fā)展綜合組網(wǎng)、區(qū)域保障、網(wǎng)專結(jié)合、滾動(dòng)延伸等新戰(zhàn)法,以靈活高效的組織運(yùn)用彌補(bǔ)我軍通信裝備技術(shù)的不足,努力實(shí)現(xiàn)人與裝備的最佳結(jié)合。

    4? 基于北斗三號(hào)的軍事物流車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度系統(tǒng)建設(shè)構(gòu)想

    “軍事物流車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度系統(tǒng)”以“北斗三號(hào)”衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)、數(shù)字地圖技術(shù)、衛(wèi)星通信等技術(shù)為依托,可以隨時(shí)掌握軍事物流中動(dòng)態(tài)車(chē)輛所處的實(shí)時(shí)位置,對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)的指揮監(jiān)控,并可實(shí)現(xiàn)自助導(dǎo)航功能。

    4.1? “北斗三號(hào)”衛(wèi)星定位信息接收與讀取

    系統(tǒng)中的嵌入式“北斗三號(hào)”衛(wèi)星定位用戶接收機(jī),接收定位衛(wèi)星實(shí)時(shí)發(fā)來(lái)的定位數(shù)據(jù),并根據(jù)三顆以上不同衛(wèi)星發(fā)回來(lái)的數(shù)據(jù),計(jì)算出所處地理位置的坐標(biāo)、時(shí)間和運(yùn)行方向等信息?!氨倍啡?hào)”衛(wèi)星定位用戶接收機(jī)與計(jì)算機(jī)通過(guò)RS-232端口相連,并將其接收到的所有信息傳送至RS-232端口。當(dāng)系統(tǒng)需要這些信息時(shí),通過(guò)專門(mén)設(shè)計(jì)的RS-232端口讀取軟件端口信息。系統(tǒng)讀取信息后,通過(guò)確定是否接收到三顆以上不同衛(wèi)星傳輸?shù)臄?shù)據(jù)來(lái)判斷定位信息的正確性。

    4.2? 定位信息圖上顯示

    定位信息數(shù)據(jù)通過(guò)系統(tǒng)功能軟件,將實(shí)時(shí)定位信息圖形,動(dòng)態(tài)的顯示在數(shù)字地圖上,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)直觀的準(zhǔn)確定位。接收的每一條定位信息中都包含有一對(duì)明確目標(biāo)位置的地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)。數(shù)字地圖為54坐標(biāo)系,而接收的“北斗三號(hào)”衛(wèi)星定位信息中的地理坐標(biāo)為WGS-84坐標(biāo)系,想要相互匹配,需要相應(yīng)的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換才能實(shí)現(xiàn)。根據(jù)公路運(yùn)輸指揮調(diào)度的需要,系統(tǒng)為線上車(chē)輛編配有動(dòng)態(tài)的車(chē)輛標(biāo)號(hào),出行車(chē)輛在當(dāng)前地理位置坐標(biāo)上以標(biāo)號(hào)的方式顯示在電子地圖上,以實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛當(dāng)前所處的位置和移動(dòng)的軌跡。

    4.3? 數(shù)字地圖顯示控制

    顯示在數(shù)字地圖上的車(chē)輛地理位置坐標(biāo)和車(chē)輛標(biāo)號(hào)都是隨車(chē)輛位置的改變而實(shí)時(shí)調(diào)整變化的,因此系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的功能模塊,能夠自動(dòng)處理數(shù)字地圖與車(chē)輛標(biāo)號(hào)之間位置關(guān)系,以保證車(chē)輛在動(dòng)態(tài)變化的過(guò)程中,車(chē)輛標(biāo)號(hào)始終處于計(jì)算機(jī)圖形窗口內(nèi),并準(zhǔn)確標(biāo)識(shí)車(chē)輛所處的位置和車(chē)輛移動(dòng)的軌跡。基于以上要求,本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了兩種處理模式:

    4.3.1? 地圖不動(dòng)車(chē)輛標(biāo)號(hào)移動(dòng)模式

    地圖不動(dòng)車(chē)輛標(biāo)號(hào)移動(dòng)模式是保持電子地圖相對(duì)位置不動(dòng),車(chē)輛移動(dòng)使得車(chē)輛標(biāo)號(hào)在數(shù)字地圖上動(dòng)態(tài)移動(dòng),系統(tǒng)實(shí)時(shí)對(duì)比計(jì)算車(chē)輛標(biāo)號(hào)的位置和地圖窗口四個(gè)邊緣的距離,當(dāng)距離小于極限值時(shí),系統(tǒng)將調(diào)整為以當(dāng)前車(chē)輛標(biāo)號(hào)的位置為中心窗口,實(shí)時(shí)修改地圖顯示的視口。

    4.3.2? 車(chē)輛標(biāo)號(hào)不動(dòng)地圖移動(dòng)模式

    車(chē)輛標(biāo)號(hào)不動(dòng)地圖移動(dòng)模式是系統(tǒng)視圖始終以車(chē)輛的位置為中心點(diǎn),隨著車(chē)輛的移動(dòng),自動(dòng)連續(xù)改變數(shù)字地圖的顯示視口,使車(chē)輛標(biāo)號(hào)始終保持在圖形窗口的中心。

    4.4? 移動(dòng)軌跡顯示與控制

    車(chē)輛在運(yùn)行過(guò)程中留下了其移動(dòng)軌跡,系統(tǒng)將根據(jù)用戶需要將運(yùn)輸軌跡設(shè)置為顯示或隱藏模式。在車(chē)輛導(dǎo)航過(guò)程中,有時(shí)需要顯示其軌跡信息,此時(shí)系統(tǒng)將以多點(diǎn)連線的方式在電子地圖上對(duì)其進(jìn)行顯示,并且在電子地圖自動(dòng)漫游、車(chē)輛標(biāo)號(hào)移動(dòng)的過(guò)程中也將保留移動(dòng)軌跡的存在。指揮中心的GIS軟件具有軌跡回放的功能,系統(tǒng)利用存儲(chǔ)的車(chē)輛動(dòng)態(tài)運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)車(chē)輛軌跡的回放;同時(shí)具有語(yǔ)音、文字的事后回放功能。將已知目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)信息輸入系統(tǒng),利用模擬軟件,系統(tǒng)還可模擬顯示車(chē)輛將來(lái)到達(dá)目標(biāo)的運(yùn)行軌跡。

    4.5? 監(jiān)控和指揮調(diào)度

    監(jiān)控和指揮調(diào)度是指揮中心對(duì)在途車(chē)輛進(jìn)行的全程實(shí)時(shí)監(jiān)控和隨時(shí)的指揮調(diào)度。在途車(chē)輛將定位數(shù)據(jù)上傳給指揮中心,這些定位數(shù)據(jù)主要包括:車(chē)輛標(biāo)號(hào)、地理位置、車(chē)輛狀態(tài)、車(chē)輛速度、車(chē)輛方向、運(yùn)行時(shí)間等信號(hào)。指揮中心對(duì)接收到的車(chē)輛動(dòng)態(tài)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算,計(jì)算出其當(dāng)前位置和運(yùn)行軌跡,在電子地圖上進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示,根據(jù)情況對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)指揮和調(diào)度。指揮中心計(jì)算出的在途車(chē)輛運(yùn)行軌跡的詳細(xì)程度與定位數(shù)據(jù)上傳的方式和上傳的時(shí)間間隔有關(guān)。

    4.6? “北斗三號(hào)”衛(wèi)星定位動(dòng)態(tài)信息管理

    “北斗三號(hào)”衛(wèi)星定位動(dòng)態(tài)信息在執(zhí)行任務(wù)部隊(duì)的自助導(dǎo)航模塊和指揮中心的監(jiān)控和指揮調(diào)度模塊中都存在,自助導(dǎo)航模塊接收“北斗三號(hào)”衛(wèi)星定位用戶接收機(jī)的直接定位信息;自動(dòng)導(dǎo)航模塊將定位信息上傳到指揮中心的監(jiān)控和指揮調(diào)度模塊,當(dāng)有多個(gè)目標(biāo)時(shí),指揮中心的監(jiān)控和指揮調(diào)度模塊可以同時(shí)接收多個(gè)目標(biāo)的定位信息。無(wú)論是自助導(dǎo)航模塊還是監(jiān)控和指揮調(diào)度模塊,系統(tǒng)均設(shè)計(jì)了功能單元,用于管理定位信息。

    4.6.1? 自主導(dǎo)航模塊定位信息管理

    在以日期作為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的文件名時(shí),系統(tǒng)設(shè)計(jì)了兩種存儲(chǔ)方法,一種是以日期作為存儲(chǔ)單元,從系統(tǒng)啟動(dòng)“北斗三號(hào)”衛(wèi)星定位跟蹤開(kāi)始記錄定位信息,這期間如果關(guān)閉系統(tǒng)或停止跟蹤后再重新啟動(dòng)跟蹤時(shí),保留原來(lái)的定位記錄,新的定位信息自動(dòng)添加到原定位信息后。另一種是在關(guān)閉系統(tǒng)或停止跟蹤后再重新啟動(dòng)跟蹤時(shí),清除原來(lái)的定位記錄,新的定位信息從原定位信息文件的開(kāi)始處記錄[2]。

    4.6.2? 監(jiān)控和指揮調(diào)度模塊定位信息管理

    車(chē)輛定位信息主要以日期編號(hào)來(lái)存儲(chǔ)定位信息,以車(chē)隊(duì)編號(hào)命名文件名,一個(gè)車(chē)隊(duì)一個(gè)文件,以便于信息的存儲(chǔ)管理和查詢。

    4.6.3? 定位信息的回放

    系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了各個(gè)模塊的模擬回放車(chē)輛軌跡的功能。只需要打開(kāi)跟蹤或監(jiān)控窗口,從原來(lái)讀取實(shí)時(shí)傳輸?shù)腉PS定位數(shù)據(jù)和通訊數(shù)據(jù)模式轉(zhuǎn)換為讀取已存儲(chǔ)的定位信息和通訊數(shù)據(jù)模式,就可以根據(jù)系統(tǒng)文件中所記錄的位置和通訊信息模擬整個(gè)跟蹤或監(jiān)控過(guò)程,并實(shí)時(shí)匯報(bào)。

    4.6.4? 定位信息的查詢

    系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了可以查詢車(chē)輛在運(yùn)行過(guò)程中某一時(shí)刻所在位置的功能。系統(tǒng)通過(guò)檢索定位信息文件中的時(shí)間信息(在定位信息文件的每一條記錄中均包含時(shí)間信息),比較時(shí)間信息字段,檢索出最接近的時(shí)間信息的數(shù)據(jù)記錄,并將最接近的時(shí)間信息的記錄通過(guò)電子地圖顯示出來(lái),從而實(shí)現(xiàn)查詢車(chē)輛在該時(shí)刻所處的位置信息。

    5? 結(jié)束語(yǔ)

    現(xiàn)代軍事物流體系中,車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度系統(tǒng)占有重要的地位,無(wú)論在非戰(zhàn)爭(zhēng)應(yīng)急保障情況還是戰(zhàn)爭(zhēng)情況下,統(tǒng)一、高效、便捷的車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度系統(tǒng),能夠保證軍事運(yùn)輸銜接順暢,做到資源最優(yōu)。通過(guò)構(gòu)建車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度系統(tǒng)提高車(chē)輛動(dòng)態(tài)運(yùn)行效率,是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在軍事物流快速、精確、可靠、低耗運(yùn)行的重要條件,對(duì)現(xiàn)代軍事物流建設(shè)發(fā)揮著重要的作用。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 范永明. 基于物聯(lián)網(wǎng)的AGV調(diào)度系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[J]. 電子測(cè)試,2018(2):114-115.

    [2] 田潤(rùn)良,等.“軍事物流車(chē)輛動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度系統(tǒng)”研制報(bào)告[Z]. 2011.

    久久久国产精品麻豆| av片东京热男人的天堂| 国产高清三级在线| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 成人午夜高清在线视频| x7x7x7水蜜桃| 国产探花在线观看一区二区| 日韩免费av在线播放| 岛国视频午夜一区免费看| 欧美激情在线99| 两人在一起打扑克的视频| 成人欧美大片| 欧美+亚洲+日韩+国产| 一二三四社区在线视频社区8| 免费看十八禁软件| 亚洲国产精品久久男人天堂| 一个人看的www免费观看视频| 国产男靠女视频免费网站| 国产成人福利小说| 两性夫妻黄色片| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲国产高清在线一区二区三| 男女下面进入的视频免费午夜| 免费观看人在逋| 亚洲人成伊人成综合网2020| 欧美日韩国产亚洲二区| 丁香欧美五月| 一个人免费在线观看电影 | 一区二区三区高清视频在线| 99在线人妻在线中文字幕| 午夜免费激情av| 亚洲国产精品久久男人天堂| 在线a可以看的网站| 最新中文字幕久久久久 | 丁香六月欧美| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产精品九九99| 欧美色视频一区免费| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久久久久久久久黄片| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲午夜理论影院| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久久久久久精品吃奶| 国产av一区在线观看免费| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 黄频高清免费视频| 久久久国产成人精品二区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久人人精品亚洲av| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美丝袜亚洲另类 | 免费人成视频x8x8入口观看| www.精华液| 曰老女人黄片| 两个人的视频大全免费| 国内精品久久久久久久电影| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品乱码一区二三区的特点| 香蕉久久夜色| 天堂网av新在线| 色老头精品视频在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲熟妇熟女久久| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲在线观看片| 国产精品乱码一区二三区的特点| 欧美日本亚洲视频在线播放| 变态另类丝袜制服| 午夜福利成人在线免费观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 怎么达到女性高潮| 日韩中文字幕欧美一区二区| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 12—13女人毛片做爰片一| 国产高清视频在线播放一区| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 十八禁网站免费在线| а√天堂www在线а√下载| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲一区高清亚洲精品| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 少妇的逼水好多| 国产黄片美女视频| 午夜福利在线在线| 午夜免费观看网址| 国产精品精品国产色婷婷| 免费观看的影片在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 美女免费视频网站| 黄片大片在线免费观看| 成人精品一区二区免费| 国产不卡一卡二| 精品久久久久久久末码| 午夜久久久久精精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 欧美黄色片欧美黄色片| aaaaa片日本免费| 国产午夜精品论理片| 亚洲国产精品999在线| 两个人视频免费观看高清| 精品日产1卡2卡| 黄色日韩在线| 亚洲精品粉嫩美女一区| 最新在线观看一区二区三区| 黄色日韩在线| 久久久久久久午夜电影| 国产精品久久电影中文字幕| 色哟哟哟哟哟哟| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 女警被强在线播放| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲无线观看免费| 国产欧美日韩一区二区三| 香蕉国产在线看| 色综合婷婷激情| 亚洲美女黄片视频| 99riav亚洲国产免费| 欧美一级a爱片免费观看看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美极品一区二区三区四区| 不卡一级毛片| 国产伦人伦偷精品视频| 两个人看的免费小视频| 亚洲精品一区av在线观看| 欧美zozozo另类| 中文在线观看免费www的网站| 日本黄大片高清| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲无线观看免费| 午夜视频精品福利| 大型黄色视频在线免费观看| x7x7x7水蜜桃| 性欧美人与动物交配| 美女高潮的动态| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 91老司机精品| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久精品国产清高在天天线| 一区福利在线观看| 深夜精品福利| 国产成人精品久久二区二区91| 女人被狂操c到高潮| 99久久99久久久精品蜜桃| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产精品一区二区三区四区久久| 精品久久久久久久末码| 国产单亲对白刺激| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美三级亚洲精品| 国产欧美日韩精品亚洲av| 99精品久久久久人妻精品| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久国产精品影院| 精品国产亚洲在线| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲,欧美精品.| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 免费在线观看成人毛片| 丁香六月欧美| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产精品av久久久久免费| bbb黄色大片| 精品一区二区三区av网在线观看| 九九在线视频观看精品| 国产一区二区在线观看日韩 | 亚洲国产高清在线一区二区三| 一a级毛片在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 天堂影院成人在线观看| 网址你懂的国产日韩在线| 香蕉av资源在线| 高清毛片免费观看视频网站| 制服人妻中文乱码| 亚洲成人精品中文字幕电影| 午夜免费激情av| 韩国av一区二区三区四区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | www日本在线高清视频| 亚洲,欧美精品.| 国产97色在线日韩免费| 三级国产精品欧美在线观看 | 变态另类成人亚洲欧美熟女| 1000部很黄的大片| 综合色av麻豆| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 欧美最黄视频在线播放免费| 在线视频色国产色| 亚洲国产色片| 日本熟妇午夜| 亚洲无线在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 国产精品久久久av美女十八| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 黄色成人免费大全| 日韩三级视频一区二区三区| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲精品在线观看二区| 久久久久国内视频| 国产亚洲精品av在线| 国产免费av片在线观看野外av| 女警被强在线播放| 亚洲专区国产一区二区| 91av网站免费观看| 看黄色毛片网站| 日本 av在线| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲欧美日韩东京热| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 午夜影院日韩av| 俺也久久电影网| 国产精品亚洲美女久久久| 久久久久久久久久黄片| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产三级中文精品| 精品欧美国产一区二区三| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 脱女人内裤的视频| 色吧在线观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 日韩精品青青久久久久久| 色精品久久人妻99蜜桃| 岛国在线观看网站| 制服丝袜大香蕉在线| 99热精品在线国产| 精品乱码久久久久久99久播| 美女扒开内裤让男人捅视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| 一本久久中文字幕| 国产精品1区2区在线观看.| 九九热线精品视视频播放| 中文在线观看免费www的网站| 日韩成人在线观看一区二区三区| 成年人黄色毛片网站| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 欧美黑人欧美精品刺激| 日本三级黄在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 成人av在线播放网站| 免费av不卡在线播放| 成在线人永久免费视频| 国产1区2区3区精品| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久久草成人影院| 日韩人妻高清精品专区| 午夜福利视频1000在线观看| 一级黄色大片毛片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 一区二区三区国产精品乱码| 老汉色av国产亚洲站长工具| 一本精品99久久精品77| 日本 av在线| 美女高潮的动态| 午夜视频精品福利| 男人和女人高潮做爰伦理| 手机成人av网站| or卡值多少钱| 日韩欧美在线乱码| 成人特级av手机在线观看| 最新美女视频免费是黄的| 精华霜和精华液先用哪个| 可以在线观看的亚洲视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美激情在线99| 91在线观看av| 九九热线精品视视频播放| 精品一区二区三区av网在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 最新美女视频免费是黄的| 男人舔女人下体高潮全视频| 成人三级做爰电影| 啦啦啦免费观看视频1| 国内精品久久久久久久电影| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产精华一区二区三区| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 一边摸一边抽搐一进一小说| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲专区国产一区二区| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 性色av乱码一区二区三区2| 午夜日韩欧美国产| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 成人一区二区视频在线观看| 深夜精品福利| 午夜精品一区二区三区免费看| 欧美午夜高清在线| 国产人伦9x9x在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 成熟少妇高潮喷水视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲人成伊人成综合网2020| 午夜福利在线在线| 99久久精品国产亚洲精品| 两个人的视频大全免费| 99精品久久久久人妻精品| 国产午夜福利久久久久久| 又大又爽又粗| av天堂中文字幕网| 亚洲国产欧美一区二区综合| 黄色成人免费大全| 成人无遮挡网站| 国产伦一二天堂av在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 欧美性猛交黑人性爽| 精品国内亚洲2022精品成人| 床上黄色一级片| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产欧美日韩一区二区三| 日本三级黄在线观看| 国产不卡一卡二| 亚洲欧美精品综合久久99| 欧美av亚洲av综合av国产av| 女人被狂操c到高潮| 午夜免费成人在线视频| 久久久久性生活片| 午夜免费成人在线视频| 国产69精品久久久久777片 | 日本一本二区三区精品| 久久久久久久久久黄片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 久久中文看片网| av黄色大香蕉| 亚洲精品色激情综合| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲激情在线av| 伦理电影免费视频| 午夜免费观看网址| 亚洲av成人精品一区久久| 日韩欧美三级三区| 亚洲在线观看片| 国产高清视频在线观看网站| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产精品九九99| 国产高清三级在线| 亚洲精品美女久久av网站| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲精品色激情综合| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲av免费在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 男女床上黄色一级片免费看| 757午夜福利合集在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 色老头精品视频在线观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 婷婷亚洲欧美| 久久久久国内视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 一本一本综合久久| 亚洲专区中文字幕在线| 久久久久性生活片| 丁香欧美五月| 久久伊人香网站| 久久久成人免费电影| av黄色大香蕉| 欧美成人性av电影在线观看| 88av欧美| 九九热线精品视视频播放| 国产69精品久久久久777片 | 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产精品电影一区二区三区| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲人成电影免费在线| 老司机深夜福利视频在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产高潮美女av| 午夜免费激情av| 少妇的逼水好多| 99热只有精品国产| 一进一出抽搐动态| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲精华国产精华精| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 在线免费观看不下载黄p国产 | 18禁黄网站禁片免费观看直播| xxxwww97欧美| 99视频精品全部免费 在线 | 又黄又粗又硬又大视频| 色噜噜av男人的天堂激情| 男女视频在线观看网站免费| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产男靠女视频免费网站| 午夜福利在线观看吧| 成人精品一区二区免费| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| xxxwww97欧美| 小说图片视频综合网站| 丰满的人妻完整版| 观看美女的网站| 亚洲av电影不卡..在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 午夜亚洲福利在线播放| 看片在线看免费视频| 午夜免费成人在线视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产人伦9x9x在线观看| av中文乱码字幕在线| 在线观看午夜福利视频| 中文字幕高清在线视频| 一区福利在线观看| 黄频高清免费视频| 亚洲avbb在线观看| 日本黄大片高清| 国产精品精品国产色婷婷| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 男人舔女人的私密视频| www.www免费av| 人人妻人人看人人澡| 国产91精品成人一区二区三区| av片东京热男人的天堂| 岛国在线观看网站| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 99久久国产精品久久久| 久久伊人香网站| 中文字幕高清在线视频| 波多野结衣高清作品| 国产成人啪精品午夜网站| 精品人妻1区二区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 欧美激情在线99| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 久久久久久大精品| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 一个人免费在线观看电影 | 久久久久久国产a免费观看| 午夜久久久久精精品| 亚洲国产中文字幕在线视频| 激情在线观看视频在线高清| 中文字幕熟女人妻在线| 99精品在免费线老司机午夜| 他把我摸到了高潮在线观看| 免费在线观看成人毛片| 国产男靠女视频免费网站| 国产精品亚洲av一区麻豆| av中文乱码字幕在线| 欧美3d第一页| 搡老岳熟女国产| 99热这里只有精品一区 | 国产成人福利小说| 国产伦精品一区二区三区四那| 免费电影在线观看免费观看| 国产精品一区二区免费欧美| 宅男免费午夜| 亚洲在线自拍视频| 亚洲av成人av| 精品国产乱子伦一区二区三区| 欧美黑人欧美精品刺激| 制服人妻中文乱码| av欧美777| 国产日本99.免费观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 欧美色视频一区免费| 一级黄色大片毛片| 欧美不卡视频在线免费观看| 日本 av在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| aaaaa片日本免费| 又粗又爽又猛毛片免费看| 男人和女人高潮做爰伦理| 中文亚洲av片在线观看爽| 高清毛片免费观看视频网站| 国产99白浆流出| 午夜福利视频1000在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国产一区在线观看成人免费| x7x7x7水蜜桃| 成人国产一区最新在线观看| 禁无遮挡网站| 搡老熟女国产l中国老女人| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 淫秽高清视频在线观看| 一区二区三区国产精品乱码| 午夜福利免费观看在线| 国产伦精品一区二区三区四那| 18禁国产床啪视频网站| 国内精品久久久久精免费| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美日韩综合久久久久久 | 欧美日本视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 精品免费久久久久久久清纯| 国产精品99久久久久久久久| 极品教师在线免费播放| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲精品色激情综合| 99热这里只有是精品50| 99在线人妻在线中文字幕| 99国产精品99久久久久| 成在线人永久免费视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 俄罗斯特黄特色一大片| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 免费大片18禁| 久久久久免费精品人妻一区二区| 成人国产综合亚洲| 69av精品久久久久久| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲最大成人中文| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲黑人精品在线| 日韩精品中文字幕看吧| 老鸭窝网址在线观看| 在线观看66精品国产| 美女cb高潮喷水在线观看 | 露出奶头的视频| 中文资源天堂在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 网址你懂的国产日韩在线| 黄片大片在线免费观看| 成年女人看的毛片在线观看| 久久精品91无色码中文字幕| 精品福利观看| 最近最新免费中文字幕在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 日韩人妻高清精品专区| а√天堂www在线а√下载| 亚洲专区国产一区二区| 1024手机看黄色片| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产欧美日韩一区二区三| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 欧美黑人欧美精品刺激| 成人精品一区二区免费| 久久中文字幕一级| 欧美精品啪啪一区二区三区| 综合色av麻豆| 色综合站精品国产| xxx96com| 国产一区二区在线av高清观看| 中文字幕av在线有码专区| 90打野战视频偷拍视频| 国产亚洲精品av在线| 欧美zozozo另类| 一二三四在线观看免费中文在| 久久九九热精品免费| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 色老头精品视频在线观看| 日韩高清综合在线| 欧美日韩黄片免| av女优亚洲男人天堂 | 精品久久蜜臀av无| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 欧美日韩福利视频一区二区| 大型黄色视频在线免费观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产在线精品亚洲第一网站| 成在线人永久免费视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 在线观看日韩欧美| 国产成人系列免费观看| 国产高清videossex| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲欧美日韩东京热| 日本一二三区视频观看| 99国产极品粉嫩在线观看| svipshipincom国产片| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲专区字幕在线| 国产伦人伦偷精品视频| 老司机在亚洲福利影院| 久久久色成人| 村上凉子中文字幕在线|