徐 銳,國 海,權 悅,郭清香,劉帥帥
(安徽科技學院機械工程學院,安徽 鳳陽 233100)
目前,設備運行過程中的諧波污染、功率因數(shù)降低等問題日益凸顯,開關電源技術逐漸向著高頻化發(fā)展帶來的開關管損耗也變得不容忽視[1]。有源功率因數(shù)校正(APFC)技術、軟開關技術能夠較好解決以上問題。國內(nèi)外的眾多學者對APFC技術、和軟開關技術進行了大量研究。文獻[2]提出了一種1.5kW諧振變換器,實現(xiàn)了系統(tǒng)的軟開關控制,但未對前級PFC電路的設計進行闡述,忽略了電路諧波對系統(tǒng)的影響。文獻[3]以交錯并聯(lián)Boost PFC為研究對象,設計了一種車載充電系統(tǒng),進行了前級PFC電路的設計,但未考慮到系統(tǒng)高頻化在實際工作過程中帶來的開關損耗問題。傳統(tǒng)單相Boost PFC電路的出現(xiàn)有效改善了電網(wǎng)當中諧波的含量,提高了功率因數(shù),但由于電路電感體積過大,輸入電流紋波幅值過大等原因已經(jīng)無法滿足有些要求嚴格的場合的生產(chǎn)需要,而兩相交錯并聯(lián)Boost PFC電路的出現(xiàn)很好的解決了上述問題[4]。LLC諧振變換器通過電容、電感之間的諧振,使得功率器件可以實現(xiàn)軟開關[5]。綜合考慮上述兩種電路的工作特點,將二者相結(jié)合研究了一種新型的電路拓撲結(jié)構。對電路進行設計、仿真分析,驗證了該電路結(jié)構設計是完全可行的。
設計電路結(jié)構主要分為兩個部分:交錯并聯(lián)Boost PFC電路和半橋LLC諧振變換電路。圖1為主電路圖,電感L1、L2與開關管S1、S2組成了前級的功率因數(shù)校正部分;電感Lr、Lm電容Cr組成了后級的LLC諧振變換器部分。
圖1 基于LLC的交錯并聯(lián)APFC主電路
設計了如圖2所示的平均電流控制策略。該控制采用電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)構成雙環(huán)控制。電流內(nèi)環(huán)的作用是保證輸入電流波形更接近于正弦波。電壓外環(huán)的作用是穩(wěn)定電路的輸出電壓[6]??刂七^程是首先對電路中的輸出電壓V0進行檢測,與標準輸出電壓Vref進行比較得到一個差值,與輸入電壓Vac一起通過乘法器得到了電流內(nèi)環(huán)的基準信號Iref,將Iref分別與電感電流iL1,iL2進行做差,差值進入電流PI控制器來控制PWM模塊產(chǎn)生命令來控制開關S1、S2[7]。圖2為PFC的控制原理圖,圖中Kf、Ks1、Ks2、Kd分別為電壓、電流檢測調(diào)節(jié)模塊,Gvea為電壓PI調(diào)節(jié)器,Gca1、Gca2為電流PI調(diào)節(jié)器。
圖2 PFC控制原理圖
1.1.1 電流環(huán)的參數(shù)設計:
對兩相交錯并聯(lián)Boost電路其中一相進行分析,在一個開關周期內(nèi)電路中電感電壓的平均值為:式(1)
(1)
(2)
在fin遠小于fsw時,對上式施加小信號擾動得:式(2)。
對上式進行拉氏變換得到電流環(huán)的傳遞函數(shù):
(3)
電流PI控制器傳遞函數(shù)為:式(4)。
(4)
Ti=KsGidGca
(5)
電流環(huán)的開傳遞函數(shù)為:式(5)。
要保證整個控制系統(tǒng)達到穩(wěn)定狀態(tài),電流環(huán)的帶寬要達到幾k的范圍,需要滿足電流環(huán)的截止頻率遠大于電流環(huán)路PI控制器的“零點”,系統(tǒng)的相位裕度在40°~60°。“零點”取10KHz,由式:(6)得式(7)
lg|Gca|=-lg|GidKs|
(6)
lg|Gca|=-lg|GidKs|=
(7)
將電流PI控制器的“零點”設為1kHz,可得:式(8)、式(9)
(8)
(9)
所以Kp1=4.239,Ki1=25983。
1.1.2 電壓環(huán)的參數(shù)設計
電壓環(huán)的傳遞函數(shù)為式(10),電壓PI控制器函數(shù)為式(11)、電壓環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)為式(12)。
(10)
(11)
Tv=KdGvcGvea
(12)
電壓的開環(huán)截止頻率可以取10Hz,相角裕度取45°,這樣可以更好的減小輸出電壓紋波對電壓環(huán)的影響。由式(13)可得式(14)。
lg|Gvea|=-lg|GvcKd|
(13)
(14)
將電壓PI控制器的“零點”設為10Hz,可得式(15)、式(16)。
(15)
(16)
所以Kp2=8.315,Ki2=524.361
目前,開關電源器件的開關損耗逐漸增加,此時軟開關的作用也就凸顯出來。LLC諧振變換器可以實現(xiàn)軟開關,選擇半橋LLC諧振變換器作為開關電源的后級。
圖3 半橋LLC諧振變換器主電路
半橋LLC諧振變換器的設計參數(shù)如表1所示:
設置輸入電壓為400V,輸出電壓25V,輸出二極管壓降0.7V。
根據(jù)上表給出的參數(shù)可以得出諧振變換器的理論變比為:式(17)。
(17)
(18)
表1 電路參數(shù)
由式(17)變壓器的匝數(shù)比計算出輸入電壓增益的最值為:式(18)。
求出變壓器初級側(cè)的負載電阻和反射電阻:式(20)。
(19)
(20)
計算在Vin最大,輸出不加負載時的電感比:式(21)。根據(jù)式(21)得出品質(zhì)因數(shù)Q為:式(22)。
(21)
(22)
在整個運行范圍內(nèi)的品質(zhì)因數(shù)需要不大于Qmax,且需要留有5%~10%的裕量[8]。
Q=(90%~95%)min{Qmax1,Qmax1}=0.319
(23)
確定最小歸一化頻率:
(24)
fmin=fr·fnmin=82kHz
(25)
由前面計算得出的參數(shù)來確定諧振電路中的諧振參數(shù)大?。?/p>
(26)
為驗證上述分析的正確性,通過軟件建立仿真電路,對文中所設計的交錯并聯(lián)Boost PFC電路和半橋LLC諧振變換電路進行仿真測試。
圖4 PFC電路輸入電壓電流波形
圖5 PFC電路輸出電壓波形
圖6 LLC諧振變換器工作波形
設計的電路輸入電壓為220V,PFC電路輸出電壓為400V。圖4為經(jīng)過功率因數(shù)校正后的輸入電壓Vin和輸入電流Iin,圖5為交錯并聯(lián)Boost PFC電路的輸出電壓波形圖。從圖中可以觀察得知,電壓和電流的波形均為正弦波,而且波形基本相同。輸出電壓穩(wěn)定在了400V左右,證明設計的兩相交錯并聯(lián)Boost PFC電路實現(xiàn)功率因數(shù)校正,同時具有很好的升壓特性。
通過軟件對設計的半橋LLC諧振變換器進行仿真分析。
觀察圖6可以得出開關管在工作的過程中發(fā)生了諧振,這是電路實現(xiàn)軟開關的必要過程。為了驗證電路進行工作時,是否實現(xiàn)軟開關,測出電路中開關管和二極管兩端的電壓電流波形,如圖7,8所示:
圖7 開關管Q1、Q2的驅(qū)動信號和兩端電壓波形
圖8 諧振電流和副邊二極管兩端電壓波形
通過圖7、圖8觀察可得所設計的諧振電路在原邊實現(xiàn)了ZVS,副邊實現(xiàn)了ZCS,可以通過降低開關的損耗,有效的提升電路傳輸效率。
隨著電力電子設備的日益普及,現(xiàn)代電力設備對PFC電路在諧波的消除、功率因數(shù)校正方面的要求也是越來越高。傳統(tǒng)PFC電路在功率因數(shù)校正方面有一定的效果,但在輸出電流紋波大小、電感體積方面還是有一定的不足,導致無法在要求嚴格、高精度的場合很好使用,并且隨著開關電源的高頻化發(fā)展使得電路損耗加大。針對這些問題設計了一種功率變換電路,前級采用交錯并聯(lián)Boost PFC電路,后級采用半橋LLC諧振變換電路進行功率變換,通過分析得出:
(1)在功率因數(shù)校正部分,分別對電流環(huán)、電壓環(huán)進行計算設計。最后通過仿真的圖形可以看出校正后的電壓電流波形大致相同,很好的實現(xiàn)了功率因數(shù)校正和電壓的上升。
(2)對半橋LLC諧振變換器進行分析和參數(shù)設計,通過仿真可以看出所設計的半橋LLC諧振變換器在開關管工作時很好的實現(xiàn)了軟開關,符合設計要求。
研究為交錯并聯(lián)Boost PFC電路提供了一些參考,同時PFC技術也是一直處于發(fā)展的階段,今后一定會研發(fā)出更加滿足電力需求的PFC電路。