追蹤犬終點目標(biāo)確認(rèn)的訓(xùn)練方法

梁鈺超 張 志 張 松

一、追蹤犬終點目標(biāo)確認(rèn)訓(xùn)練的背景

（一）追蹤犬技術(shù)的發(fā)展背景

追蹤犬技術(shù)歷史久遠(yuǎn)，1865年美國就有過使用尋血獵犬追蹤犯罪嫌疑人、尋找失蹤人口的記錄。20世紀(jì)初，德國出現(xiàn)了系統(tǒng)闡述追蹤犬訓(xùn)練章節(jié)的書籍，對世界追蹤犬技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。這一時期的警犬追蹤不拘束于形式，奠定了追蹤犬技術(shù)的雛形。20世紀(jì)中期，德國、英國、荷蘭、美國、加拿大都將警犬追蹤作為工作犬能力的一項重要指標(biāo)進行測試認(rèn)證。這一時期的犬追蹤因為考核測試開始規(guī)范，有了一系列標(biāo)準(zhǔn)體系，為追蹤犬技術(shù)的發(fā)展打下了堅實的基礎(chǔ)。20世紀(jì)80年代，荷蘭鹿特丹警犬學(xué)校在硬質(zhì)路面追蹤技術(shù)上取得突破，追蹤犬技術(shù)迎來快速發(fā)展時期。

我國古代犬主要用于打獵、看家、陪伴、殉葬，《詩經(jīng)》記載：“躍躍狡兔，遇犬獲之”。唐代《通典》出現(xiàn)最早記錄的用于警戒的“警犬”。在20世紀(jì)中期，我國的追蹤犬技術(shù)受到蘇聯(lián)警犬追蹤技術(shù)的影響，廣泛應(yīng)用于刑事案件偵查。2011年，隨著我國追蹤犬技術(shù)發(fā)展，城鄉(xiāng)結(jié)合環(huán)境下的硬質(zhì)路面追蹤“瓶頸”被攻克，追蹤犬技術(shù)進入快速發(fā)展時期。近年來，出現(xiàn)了“城市追蹤”“實戰(zhàn)追蹤”“尋血獵犬追蹤”的追蹤形式豐富了追蹤犬技術(shù)的內(nèi)涵。

公安部昆明警犬基地在2009年“城市追蹤犬訓(xùn)練與應(yīng)用方法研究”課題基礎(chǔ)上不斷積累，勇于創(chuàng)新，逐步形成以警犬低頭嗅聞尋找路面遺留氣味線索進行作業(yè)的追蹤犬訓(xùn)練新方法和新程序。其核心為運用標(biāo)記技術(shù)標(biāo)記警犬對目標(biāo)氣味的確認(rèn)行為和嗅認(rèn)嗅源行為的特色新方法，以及使用“終點反向延伸培養(yǎng)追蹤形式”的新程序。以“犬自主”和“低頭嗅認(rèn)好”為特點，訓(xùn)練出來的追蹤犬能夠適應(yīng)城市硬質(zhì)路面、山林草地等混合路面，追蹤基礎(chǔ)扎實，能力拓展強，跨專業(yè)轉(zhuǎn)化范圍廣，在實戰(zhàn)使用中戰(zhàn)果頗豐，樹立了良好的社會品牌形象。

（二）追蹤的概念和目標(biāo)確認(rèn)

警犬追蹤是指警犬依據(jù)訓(xùn)導(dǎo)員付與的嗅源氣味，在地面上尋找與嗅源氣味相同的跡線，并沿著這一跡線追獲相同氣味的人、物品、場所的過程。追蹤的終點為人、物品、場所，在訓(xùn)練和實際使用過程中主要以人和物品為主。目標(biāo)確認(rèn)就是追蹤犬對追蹤終點目標(biāo)氣味進行分化判斷并明確做出表示的一個過程。

（三）標(biāo)記技術(shù)

標(biāo)記技術(shù)是基于斯金納操作性條件反射理論的一種動物訓(xùn)練方法，通過對訓(xùn)練者所期待行為的標(biāo)記，并按約定給予強化，使得動物以更高頻次出現(xiàn)所期待的行為。終點目標(biāo)確認(rèn)的訓(xùn)練，通過犬食物動力和物品動力的平衡轉(zhuǎn)化，運用捕捉、塑形、誘導(dǎo)、響片等正增強訓(xùn)練手法標(biāo)記警犬對目標(biāo)氣味的確認(rèn)行為。

（四）目標(biāo)確認(rèn)在追蹤訓(xùn)練中的重要性

犬是由狼馴化而來的，現(xiàn)代生物學(xué)家通過對比犬和狼的DNA，發(fā)現(xiàn)兩者的相似度高達98%。狼為了在惡劣的環(huán)境中生存下去，進化出利用獵物特有的氣味追尋獵物的本能，犬演化遺傳了這種能力。如果警犬追蹤訓(xùn)練設(shè)計剛好能夠激發(fā)并且契合犬的這種本能，就能起到事半功倍的效果。犬追蹤的初始動力就來源于獲得終點目標(biāo)的獎勵。目標(biāo)確認(rèn)就是要讓犬明白追蹤追的是什么，犬追到目標(biāo)以后可以獲得犬最需要的獎勵，達到激發(fā)和契合犬本能的目的。

（五）目標(biāo)確認(rèn)在訓(xùn)練中的演變

追蹤的終點為人、物品和場所。追蹤概念里，無論追蹤目標(biāo)是人、物品還是場所，嗅源氣味、跡線氣味、終點目標(biāo)氣味具有同一性。我們訓(xùn)練設(shè)計中只要讓犬學(xué)會確認(rèn)目標(biāo)的氣味，那我們就可以把物品演變?yōu)槿?、場所。這種演變核心就是抓住嗅源氣味、跡線氣味和目標(biāo)氣味的同一性。

二、追蹤犬終點目標(biāo)確認(rèn)的訓(xùn)練方法

追蹤犬目標(biāo)確認(rèn)能力培養(yǎng)放在追蹤犬訓(xùn)練的初期，最佳時期是犬3～4月齡階段，受訓(xùn)犬最晚不要超過6月齡為宜，因為這一時期是犬生理發(fā)育、心智啟蒙、食物欲望綜合的最佳時期。按訓(xùn)練進度分為動力培養(yǎng)、建立氣味聯(lián)系、示警塑形3個步驟。

（一）培養(yǎng)犬追蹤的動力

終點目標(biāo)確認(rèn)中的訓(xùn)練動力主要運用的是犬的食物動力，培養(yǎng)以食物動力為主。在犬舍每天定時飼喂犬，通過觀察食量、糞便量每頓進食情況確定犬一天的總量。在親和關(guān)系到位的前提下，飼喂犬的過程中移動犬盆，短暫的阻止犬的進食，撫摸犬，最后給犬舒適滿足地吃完剩余的食物。保證犬每天有適當(dāng)?shù)倪\動量，有體能消耗犬才更有欲望進食。

逐步在早上固定時段將犬帶到犬舍外規(guī)劃好的訓(xùn)練場地，這里以柏油路為例，把顆粒狀犬糧撒在路面上相對集中的區(qū)域分散開來飼喂。根據(jù)前面計劃好的量分3～4次在這一固定時段，用這種方法飼喂完。逐步將一天的食物總量的2/3到3/4調(diào)整到早上這一固定時段按方法飼喂。

（二）建立終點目標(biāo)氣味聯(lián)系

1.物品準(zhǔn)備

紗布、鑷子、小顆粒犬糧、犬糧丸子。

終點目標(biāo)選擇使用帶人體氣味的紗布，紗布容易吸附氣味，可大可小利于隱藏。人體氣味可以是主人人體氣味，也可以是他人人體氣味，在這個訓(xùn)練體系中選擇多變他人人體氣味為主。鑷子材質(zhì)堅硬，方便攜帶，主要用于挖小孔。犬糧丸子是將犬糧磨碎后摻水，和揉面團一樣捏成軟硬合適直徑為1～3cm的圓形丸子。

2.場地選擇

在這個步驟中場地需求不大，前期以培養(yǎng)食物動力使用的柏油路面為主，等犬對紗布人體氣味有明顯表示時，用板磚路、水泥路作為變化條件。

3.訓(xùn)練過程

在柏油路面穿襪穿拖鞋踩踏（不要碾搓）半徑為30～40cm氣味圈，在氣味圈中挖小孔布設(shè)帶相同人體氣味的紗布團。紗布團盡量在小孔中塞緊，以免犬嗅聞時帶出。將紗布團盡量偽裝成與周圍路面環(huán)境相似，避免犬用眼能直接看出（見圖1）。

圖1

在氣味圈上適量地分散撒上小顆粒犬糧。前期適當(dāng)大量集中于布設(shè)的紗布團周圍，中后期少量無規(guī)律分散。小顆粒犬糧的量按訓(xùn)練次數(shù)、訓(xùn)練效果分配。

帶犬到氣味圈附近，左手拉犬，右手手指并攏指向氣味圈附近，等犬開始嗅聞覓食后收回，作為開始信號。待犬進入嗅聞覓食狀態(tài)后，左手拉牽引帶，上挑呈放松狀態(tài)，在自主嗅聞覓食的犬上方做小范圍活動，目的是完全讓犬獨立自主的嗅聞，不要人為干擾。

等待犬嗅聞覓食過程中靠近紗布團時，助訓(xùn)員由犬的頭上方不易察覺的地方自由掉落犬糧丸子到紗布團附近，越靠近越好。捕捉犬的這一行為，需要細(xì)心觀察，耐心等待。

犬糧丸子獎勵適當(dāng)次數(shù)后，輕輕撫拍犬并口頭愉悅獎勵，帶離氣味圈，完成一組訓(xùn)練。每天早上訓(xùn)練3～4組，每次丸子獎勵10～15次，剛好用完早上犬的飼喂總量。

經(jīng)過一段時間的訓(xùn)練后（3～10天），可以觀察到犬在氣味圈減少至無小顆粒犬糧的情況下，有小范圍自主嗅聞尋找的行為。同時在犬嗅聞到紗布團人體氣味后出現(xiàn)回頭，或者鼻尖明顯停留并且眼睛注視紗布團區(qū)域，說明犬已經(jīng)初步建立終點目標(biāo)氣味聯(lián)系。如果在10組以柏油路為主板磚路、水泥路穿插變化的訓(xùn)練中，有8～10組完成度較高則已經(jīng)完全建立終點目標(biāo)氣味聯(lián)系，可以進入下一步驟的訓(xùn)練。

（三）塑造終點目標(biāo)確認(rèn)的示警行為

1.物品準(zhǔn)備

準(zhǔn)備紗布、鑷子、犬糧丸子、響片。在建立終點目標(biāo)氣味聯(lián)系的物品準(zhǔn)備基礎(chǔ)上，引入響片（Click）。響片在這里的作用是標(biāo)記犬正確的示警行為。

2.科目準(zhǔn)備及示警開關(guān)的建立

追蹤示警方式有臥、坐、吠叫、臥下吠叫、立吠叫、坐吠叫，這里以常見的臥示警為例。部分犬在建立終點目標(biāo)氣味聯(lián)系這一步驟中，在嗅聞到紗布團時出現(xiàn)鼻尖停留、眼睛注視紗布團的行為時，稍微等待片刻犬會自然出現(xiàn)臥下行為。這是由于犬這一盯物行為激發(fā)的生理反射，也就常說的“久盯則臥”，這一部分犬是不用進行科目準(zhǔn)備的。對于大部分犬可以采用在另外的訓(xùn)練支線中，如在親和階段，把“臥下”示警先訓(xùn)出來，并且加入按壓犬肩胛部位犬會臥下的臥示警“開關(guān)”。這里的示警“開關(guān)”最好不要加入“臥下”口令，盡量減少人為干擾，使信號準(zhǔn)確有效。

3.場地選擇

同上述建立終點目標(biāo)氣味聯(lián)系的步驟一樣，該步驟以柏油路為主，穿插板磚路、水泥路作為變化。

4.訓(xùn)練過程

在建立終點目標(biāo)氣味聯(lián)系的基礎(chǔ)上，當(dāng)犬出現(xiàn)鼻尖明顯停留同時眼睛注視紗布團區(qū)域行為時，輕輕按壓犬肩胛部位直至犬出現(xiàn)臥下行為。這時立刻按壓響片發(fā)出2次“嗒嗒”聲響，同時將犬糧丸子由犬頭上方不易察覺的地方自由掉落到紗布團附近進行獎勵。丸子自由掉落的位置越靠近紗布團位置越好。

第一次獎勵完犬后，當(dāng)犬在臥下狀態(tài)下再次用鼻尖指示紗布團同時眼睛注視紗布團時，立刻再次按壓響片發(fā)出2次“嗒嗒”聲響，用第一次獎勵的方法再次給予犬糧丸子獎勵。如此重復(fù)1～2次后，將犬糧丸子拋離紗布團區(qū)域距離0.5米～1米，使犬改變臥下姿勢起身去獲得犬糧丸子獎勵。犬改變姿勢獲得犬糧丸子后，會再次回來尋找紗布團人體氣味。當(dāng)犬再次用鼻尖指示紗布團同時眼睛注視紗布團時，再次輕輕按壓犬肩胛部位直至犬出現(xiàn)臥下行為，按壓2次響片給予犬糧丸子獎勵。

如此重復(fù)激發(fā)犬臥下示警行為2～3次為1組，每組最后一次獎勵結(jié)束時按壓響片改為3次“嗒嗒嗒”聲響，作為結(jié)束信號。每天早上訓(xùn)練3～4組，每次丸子獎勵10～15次，剛好用完早上犬的飼喂總量。

經(jīng)過一段時間訓(xùn)練后（1～3天），在無按壓犬肩胛部位的情況下，犬能在氣味圈區(qū)域自主低頭嗅聞尋找到紗布團人體氣味并做出臥下示警行為。在10組以柏油路為主板磚路、水泥路穿插變化的訓(xùn)練中，有8～10組完成度較高則已經(jīng)成功塑造出終點目標(biāo)確認(rèn)的示警行為。

三、追蹤犬終點目標(biāo)確認(rèn)訓(xùn)練方法的難點和解決辦法

（一）動力培養(yǎng)理念的結(jié)合

警犬訓(xùn)練的動力包括食物動力、獵捕動力、防衛(wèi)動力、階級動力。犬的食物動力行為表現(xiàn)為覓食和進食，是為了解決饑餓，促進生長發(fā)育和新陳代謝。犬的獵捕動力行為表現(xiàn)為追逐、捕殺獵物，也表現(xiàn)為銜取和占有球、麻棒等物品，是為了捕獲食物，滿足捕獵本能，練習(xí)生存技藝。犬的護衛(wèi)動力、階級動力，表現(xiàn)為以強勢壓制對方擊退敵人保護自身和資源，避免受到對方壓制，是為了保障安全，維持和獲得較好的資源優(yōu)勢。這些與生俱來的動力按不同強弱比例存在于犬的個體之中，造就了不同犬的個體差異，如何理解、運用和轉(zhuǎn)化好這些動力，將這些動力結(jié)合到訓(xùn)練中維系指定的行為，是訓(xùn)練基礎(chǔ)邏輯的重中之重。

追蹤犬終點目標(biāo)確認(rèn)的訓(xùn)練方法，就是利用犬追尋獵物的本能，從培養(yǎng)食物動力出發(fā)到獵捕動力的轉(zhuǎn)化，激發(fā)犬追蹤的潛能。

（二）氣味聯(lián)系行為的捕捉

氣味聯(lián)系就是將目標(biāo)氣味和食物獎勵聯(lián)系在一起，訓(xùn)練中我們運用“標(biāo)記技術(shù)”來實現(xiàn)。捕捉犬無意中嗅聞到目標(biāo)氣味的行為，給出食物獎勵進行標(biāo)記。等待和捕捉犬嗅聞到目標(biāo)氣味的行為是一個難點。解決辦法如下：

目標(biāo)氣味通過紗布作為載體進行感染，方便隱藏于硬質(zhì)路面無規(guī)律的縫隙中。利用前期培養(yǎng)食物動力的基礎(chǔ)，將地面上的食物相對集中在目標(biāo)氣味周圍，當(dāng)犬鼻嗅聞到目標(biāo)氣味附近就進行食物獎勵標(biāo)記。等犬出現(xiàn)在目標(biāo)氣味稍微停頓的行為時，再提高犬對目標(biāo)氣味指示精度，也就是最終要犬嗅聞目標(biāo)氣味載體紗布才給出食物獎勵進行標(biāo)記。經(jīng)過10～40組的捕捉和獎勵標(biāo)記大部分犬能出現(xiàn)嗅聞到目標(biāo)氣味出現(xiàn)回頭，或者鼻尖明顯停留并且眼睛注視目標(biāo)氣味紗布載體區(qū)域，說明犬已經(jīng)初步建立終點目標(biāo)氣味聯(lián)系（見圖2）。

圖2

（三）犬示警中的盯物和不良行為的糾正

終點目標(biāo)確認(rèn)示警行為培養(yǎng)過程中，一部分犬在前期氣味聯(lián)系的基礎(chǔ)上，出現(xiàn)眼睛盯著目標(biāo)氣味紗布載體一小段時間后，因為盯物的體態(tài)姿勢自然出現(xiàn)臥下行為，這時只需要用響片進行標(biāo)記，重復(fù)訓(xùn)練后就能學(xué)會穩(wěn)定的盯物示警。而一部分犬，會出現(xiàn)抓、扒、舔、咬目標(biāo)氣味紗布載體，如何糾正，何時糾正也是一個難點。解決辦法如下：

犬、抓、扒、舔咬紗布載體是對目標(biāo)氣味聯(lián)系建立而極度興奮出現(xiàn)的行為表現(xiàn)，糾正的時機有兩個。第一，如果助訓(xùn)員經(jīng)驗足夠豐富，能夠理解犬一定是先嗅聞到目標(biāo)才出現(xiàn)抓、扒、舔、咬這一邏輯順序，就能準(zhǔn)確捕捉到犬嗅聞到目標(biāo)氣味瞬間的行為表現(xiàn)，在犬、抓、扒、舔、咬行為出現(xiàn)之前按壓犬肩胛讓犬臥下，并進行響片標(biāo)記，避免犬示警時抓、扒、舔、咬。第二，如果捕捉不及時，犬已經(jīng)出現(xiàn)了抓、扒、舔、咬行為，那就不要糾結(jié)這些不良行為，等犬學(xué)會嗅到目標(biāo)氣味臥下示警穩(wěn)定后，再來糾正。這個容錯是以保持犬的積極性和自主性為前提的。等犬臥下示警穩(wěn)定后，在犬嗅聞到目標(biāo)氣味準(zhǔn)備抓、扒、舔、咬之前按壓犬肩胛部位讓犬臥下進行糾正就要容易的多，對犬主動積極臥下示警損耗也最小。

四、結(jié)語

追蹤犬終點目標(biāo)確認(rèn)是追蹤犬訓(xùn)練的第一步，也是追蹤訓(xùn)練最重要的基礎(chǔ)。這一方法培養(yǎng)了追蹤犬的初期動力，運用標(biāo)記技術(shù)使犬建立了氣味聯(lián)系，學(xué)會了示警，犬整個訓(xùn)練過程表現(xiàn)積極自主，為下一步“終點反向延伸培養(yǎng)追蹤形式”打下了堅實基礎(chǔ)。

（本文照片由作者提供）