大臉兔
當一項又一項的創(chuàng)新發(fā)明從潘偉手中誕生,潘偉的內心就會產生前所未有的滿足感,“這是我的快樂源泉。”潘偉自豪地說。一起去認識這位熱愛創(chuàng)新發(fā)明的大哥哥吧。
☆星檔案
姓名:潘 偉
學校:廣西科技大學
☆星成就
1. 首屆廣西青少年科技創(chuàng)新自治區(qū)主席提名獎
2. 2019年第16屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術科技作品競賽三等獎
3. 2018年第8屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽二等獎
4. 2018年第6屆廣西青少年科技獎
5. 2018年第5屆廣西高校大學生創(chuàng)新設計與制作大賽一等獎
6. 2018年第11屆三維數字化創(chuàng)新設計大賽一等獎
☆星語錄
天道酬勤,恒者能勝
從小學開始,潘偉就對科技發(fā)明有著濃厚的興趣,特別是對機械類的事物充滿好奇。他總是利用課余時間去學習、去創(chuàng)新,并積極參加各級各類科技創(chuàng)新設計大賽,不斷地提高自己。
2018年,潘偉成了學校創(chuàng)客工坊實驗室的總負責人。自從成為負責人,潘偉自覺責任重大,他腳踏實地,刻苦鉆研,不斷帶領團隊共同進步。和成員們一起創(chuàng)作的作品當中,最讓潘偉自豪的是“基于IR與TCS的自識別采摘裝置”。
隨著我國居民消費水平的提高,水果市場需求加大。然而,隨著我國人口增長速度放緩,勞動力逐漸減少,水果采摘業(yè)出現了一定程度的用工荒。且目前國內市面上銷售的摘果機適用范圍單一,難以被果農接受。為幫助果農解決水果采摘效率低下的難題,潘偉帶領團隊研發(fā)了“基于IR與TCS的自識別采摘裝置”,幫助果農安全高效地完成摘果工作。
該裝置是一款以精確識別、自動采摘為設計目標的智能安全摘果機,主要利用紅外識別傳感器、顏色傳感器對水果進行外觀及顏色的精準識別,并將雙弧刀的弧形結構與圓形采摘頭巧妙結合在一起,現實自動摘果不傷果的目的。該裝置還加入了可自由調節(jié)的透明網狀緩沖管道,在采摘水果的過程中,不僅能對采摘下來的水果采取逐級緩沖,還可以及時反映果實的收集狀況。
該裝置操作簡單,不需要較強的專業(yè)知識就能輕松使用。且該裝置適用于不同地貌,如平原、山地、丘陵等,無論果實的大小、形狀,無論果樹的高矮、疏密,都能使用它。
潘偉另一個得意的作品是“基于MPU與ATK的仿生四足機器人”。該作品完美地實現了主控制板對12個舵機的控制。通過程序控制,機器人可以實現仿生行走,使用手機app可對機器人進行操作。該作品還擁有機械臂結構,這在野外救援中能起到巨大的作用。
在機器人的整體設計上,潘偉和團隊小伙伴采用3D打印技術制作整體結構,并使用PLA材料使其身體具有更高的可塑性;在機器人頭部裝配了無線傳輸攝像頭,使機器人擁有對當前畫面實時傳輸的功能;在機器人身體四周設置了超聲波傳感器,使機器人對周圍物品進行距離檢測,再結合算法實現自動移動功能;機器人還裝配了擴展接口,以便滿足二次開發(fā)的需求。此外,潘偉還將機械臂與四足仿生機器人結合,通過3D打印技術構建出復雜而精細的結構。機器人在參照動物運動方式的同時,還可以克服輪式和履帶式機器人在崎嶇地形中行走的困難,大大提高了運動效率。最特別的是,該機器人還可以進行許多創(chuàng)新,如將其改為具備采集、搬運、探測、救援等功能的機器人。
科技創(chuàng)新已經伴隨潘偉走過了十多個春秋。一路走來,潘偉有開心也有失落,回想起自己為了這份興趣愛好而付出的無數努力,潘偉覺得很值得,“現在看來,似乎所經歷的一切正朝著自己預設的方向前進。如果問我為什么喜歡科技,我沒有答案,因為這就是發(fā)自內心的熱愛”。因為愛上科技,潘偉遇到了許多志同道合的人,也學到了許多自己原本不知道的知識,他希望未來自己能和志同道合的人一起,繼續(xù)研發(fā)各式各樣的產品,助力“中國創(chuàng)造”和“中國智造”。