• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于迭代誤差補(bǔ)償?shù)陌l(fā)射點(diǎn)坐標(biāo)精確求解方法

    2021-06-26 03:59:06溫永祿
    火力與指揮控制 2021年5期
    關(guān)鍵詞:發(fā)射點(diǎn)經(jīng)度射程

    溫永祿,馬 駿,黃 蓓,李 強(qiáng),許 諾

    (中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院,北京 100071)

    0 引言

    隨著現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)的動(dòng)態(tài)化和復(fù)雜化發(fā)展,軍事信息系統(tǒng)將是提升現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)下指揮員指揮能力、發(fā)揮武器裝備作戰(zhàn)效能的重要抓手[1-2],而軍事信息系統(tǒng)經(jīng)常涉及到發(fā)射點(diǎn)精確計(jì)算問(wèn)題,該問(wèn)題屬于CGCS2000 坐標(biāo)系下的大地主題解算。對(duì)于小射程的導(dǎo)彈武器,目前通常采用6°帶高斯平面坐標(biāo),并采用高斯平面坐標(biāo)計(jì)算距離和方向等參數(shù),但是由于高斯平面坐標(biāo)存在分帶處理,對(duì)于大射程的導(dǎo)彈武器,在計(jì)算距離和方向等參數(shù)時(shí),與真實(shí)情況存在較大偏差[3-4]。因此,為適應(yīng)新形勢(shì)下的作戰(zhàn)和裝備發(fā)展需求,通常采用大地主題解算算法,解決不同射程下的發(fā)射點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算問(wèn)題。

    目前針對(duì)橢球模型下的大地主題解算問(wèn)題,還沒(méi)有可用于直接解算橢球面三角形的解析求解方法。國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者一直關(guān)注該問(wèn)題并提出了多種解算方法,分別適用于短距離、中距離和任何距離。對(duì)于短距離(小于120 km),比較典型是史賴(lài)伯(O. Schreiber)公式和高斯平均引數(shù)公式[5-6],該公式是在勒讓德(Legendre)的基礎(chǔ)上,利用大地線(xiàn)終點(diǎn)在起始子午圈上的垂足,用以解算大地主題。此后,高斯(Gauss)提出把勒讓德技術(shù)改化成大地線(xiàn)起點(diǎn)和終點(diǎn)的平均緯度和平均方位角為引數(shù)的冪級(jí)數(shù),這樣勒讓德級(jí)數(shù)式中所有的偶次冪都消失了,可使項(xiàng)數(shù)減少,從而大大加速了級(jí)數(shù)的收斂,形成高斯平均引數(shù)公式,最終達(dá)到大地主題問(wèn)題解算的目的,但是其解算精度與距離有關(guān),距離越長(zhǎng),收斂越慢,因此,只適用于較短的距離。對(duì)于中距離(小于400 km)大地主題解算,常用的是巴烏曼投影公式,巴烏曼采用橢球面對(duì)球面的等距離投影方法求解大地主題[7]。針對(duì)中長(zhǎng)距離解算問(wèn)題,貝塞爾(Bessel)提出將橢球面上的參數(shù)按一定條件投影到輔助球面上,然后由邊長(zhǎng)和經(jīng)差投影公式求出輔助球面參數(shù)表示的大地要素[8],實(shí)現(xiàn)從球面到橢球面上的相應(yīng)轉(zhuǎn)換。貝塞爾大地投影的方法,解算的距離相比高斯平均引數(shù)法要遠(yuǎn)得多,依據(jù)白塞爾的這種解法,派生出許許多多的公式[9-10],有的是逐漸趨近的解法,有的是直接解法,還有的是其簡(jiǎn)化公式,例如導(dǎo)航使用的大地線(xiàn)長(zhǎng)近似計(jì)算公式,白塞爾公式的直接解法——陳俊勇公式,保持緯度不變的大地投影——張志新公式[11]。韋森特(T.Vincenty)以貝塞爾公式為基礎(chǔ),推導(dǎo)出嵌套系數(shù)公式[12-14]。1985年,張學(xué)廉以該公式為基礎(chǔ),采用嵌層約化的方法對(duì)冪級(jí)數(shù)及系數(shù)進(jìn)行改化,推導(dǎo)出3 個(gè)嵌套系數(shù)和兩個(gè)迭代改正數(shù),進(jìn)而求解距離和經(jīng)差改正項(xiàng),該方法統(tǒng)稱(chēng)為韋森特公式,也稱(chēng)為嵌套系數(shù)法,可適用于任何距離的大地主題解算,而且計(jì)算量小。韋森特公式能夠適用于線(xiàn)長(zhǎng)從數(shù)厘米到近20 000 km的大地問(wèn)題解算,大地線(xiàn)長(zhǎng)的精度為毫米級(jí),大地方位角的精度為0.000 1 s,并且我國(guó)于2008 年頒布了GJB6304-2008《2000 中國(guó)大地測(cè)量系統(tǒng)》,推廣了韋森特公式的使用。

    針對(duì)軍事信息系統(tǒng)火力籌劃運(yùn)用需求,為實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精確打擊,通常需要預(yù)先根據(jù)導(dǎo)彈武器的射程、發(fā)射點(diǎn)方位角(射向)、目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo),精確計(jì)算發(fā)射點(diǎn)坐標(biāo),供載機(jī)航線(xiàn)規(guī)劃和作戰(zhàn)規(guī)劃使用,該問(wèn)題是一種非典型的大地主題解算問(wèn)題,目前尚未形成統(tǒng)一的計(jì)算方法解決該問(wèn)題。因此,針對(duì)該問(wèn)題,本文在大地主題正解的基礎(chǔ)上,提出一種基于迭代誤差補(bǔ)償?shù)姆堑湫痛蟮刂黝}解算方法,根據(jù)已知的發(fā)射點(diǎn)方位角、目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)和射程,初步計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)方位角,采用射向迭代法,再調(diào)用大地主題正解模型求得新的發(fā)射點(diǎn)方位角,求取兩次發(fā)射點(diǎn)方位角之間的偏差,利用偏差對(duì)目標(biāo)點(diǎn)方位角進(jìn)行補(bǔ)償修正,進(jìn)一步減小發(fā)射點(diǎn)方位角誤差,直至計(jì)算得到的發(fā)射點(diǎn)方位角與已知的發(fā)射點(diǎn)方位角誤差小于預(yù)設(shè)的極小值,從而解決發(fā)射點(diǎn)坐標(biāo)精確計(jì)算問(wèn)題,該方法計(jì)算適用射程范圍廣、精度高、計(jì)算量小,能夠滿(mǎn)足軍事信息系統(tǒng)工程化運(yùn)用需求。

    1 典型大地主題解算方法

    假設(shè)發(fā)射點(diǎn)大地經(jīng)緯度為B1,L1,發(fā)射點(diǎn)至目標(biāo)點(diǎn)的大地方位角(射向)為A12和射程S,目標(biāo)點(diǎn)大地經(jīng)緯度為B2,L2,目標(biāo)點(diǎn)至發(fā)射點(diǎn)的大地方位角為A21,各角度及距離示意圖如圖1 所示。

    圖1 大地問(wèn)題解算示意圖

    CGCS2000 地球橢球參數(shù)表如表1 所示:

    表1 CGCS2000 地球橢球參數(shù)表

    1.1 大地主題正解

    大地主題正解問(wèn)題是根據(jù)發(fā)射點(diǎn)的大地經(jīng)緯度B1、L1和發(fā)射點(diǎn)至目標(biāo)點(diǎn)的大地方位角A12和射程S,推求目標(biāo)點(diǎn)大地經(jīng)緯度B2、L2和目標(biāo)點(diǎn)至發(fā)射點(diǎn)的大地方位角A21。GJB6304-2008《2000 中國(guó)大地測(cè)量系統(tǒng)》[12]給出的標(biāo)準(zhǔn)算法計(jì)算步驟如下:

    發(fā)射點(diǎn)(B1、L1)的地心緯度u1正切三角函數(shù):

    從赤道到發(fā)射點(diǎn)連線(xiàn)在球上的角距σ1的正切三角函數(shù):

    從發(fā)射點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)連線(xiàn)在球上的角距σ 近似值:

    依次迭代計(jì)算如下3 個(gè)公式:

    直至σ 無(wú)顯著變化之后(變化值小于MIN=10-10),計(jì)算:

    目標(biāo)點(diǎn)(B2、L2)的大地緯度B2正切三角函數(shù):

    發(fā)射點(diǎn)(B1、L1)和目標(biāo)點(diǎn)(B2、L2)在輔助球上的經(jīng)差正切三角函數(shù):

    發(fā)射點(diǎn)(B1、L1)和目標(biāo)點(diǎn)(B2、L2)的經(jīng)差ΔL

    目標(biāo)點(diǎn)(B2、L2)的大地經(jīng)度L2:

    目標(biāo)點(diǎn)(B2、L2)的大地方位角A21的正切三角函數(shù):

    該模型同樣適用于已知目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)、射程、目標(biāo)點(diǎn)方位角,計(jì)算發(fā)射點(diǎn)坐標(biāo)和發(fā)射點(diǎn)方位角的情況。

    1.2 大地主題反解

    大地主題反解問(wèn)題是根據(jù)已知發(fā)射點(diǎn)、目標(biāo)點(diǎn)的大地經(jīng)緯度B1、L1、B2、L2,求兩點(diǎn)之間射程S 和正反大地方位角A12、A21。GJB6304-2008《2000 中國(guó)大地測(cè)量系統(tǒng)》[5]給出的標(biāo)準(zhǔn)算法如下。

    發(fā)射點(diǎn)(B1、L1)的地心緯度正切三角函數(shù):

    目標(biāo)點(diǎn)(B2、L2)的地心緯度正切三角函數(shù):

    依次迭代計(jì)算如下公式:

    發(fā)射點(diǎn)(B1、L1)和目標(biāo)點(diǎn)(B2、L2)之間的射程:

    發(fā)射點(diǎn)(B1、L1)的大地方位角A12的正切三角函數(shù):

    目標(biāo)點(diǎn)(B2、L2)的大地方位角A21的正切三角函數(shù):

    當(dāng)兩點(diǎn)接近對(duì)趾時(shí),反解公式可能無(wú)解。(對(duì)趾?jiǎn)栴}是指兩點(diǎn)的直線(xiàn)連線(xiàn)穿過(guò)參考橢球球心的情況,主要指射程在20 000 000 m 左右,具體解決方法見(jiàn)文獻(xiàn)[8])。

    2 基于迭代誤差補(bǔ)償?shù)姆堑湫痛蟮刂黝}解算方法

    根據(jù)射程、射向(發(fā)射點(diǎn)方位角)和目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo),計(jì)算發(fā)射點(diǎn)坐標(biāo)、目標(biāo)點(diǎn)方位角,該問(wèn)題是非典型的大地正解問(wèn)題[13],已知目標(biāo)點(diǎn)大地經(jīng)緯度B2、L2和發(fā)射點(diǎn)至目標(biāo)點(diǎn)的大地方位角A12和射程S,推求發(fā)射點(diǎn)大地經(jīng)緯度B1、L1和目標(biāo)點(diǎn)至發(fā)射點(diǎn)的大地方位角A21。具體求解流程如圖2 所示。

    1)首先,根據(jù)A12,估算得出初步的A'21;

    2)根據(jù)初步計(jì)算的A'21、目標(biāo)點(diǎn)大地緯經(jīng)度B2、L2、射程S,調(diào)用大地主題正算模型,計(jì)算發(fā)射點(diǎn)大地方位角A'12;

    圖2 非典型的大地正解計(jì)算流程

    4)采用迭代法進(jìn)行求解,循環(huán)計(jì)算以下步驟,直至ΔA 小于給定的極小誤差值;

    ②根據(jù)更新后的A'21、輸入的目標(biāo)點(diǎn)大地緯經(jīng)度B2、L2和射程S,調(diào)用大地主題正算模型,計(jì)算發(fā)射點(diǎn)大地方位角A'12;

    ④判斷ΔA' 是否小于給定的極小誤差值(MIN=10-10);如果滿(mǎn)足,則退出迭代;如果迭代次數(shù)超過(guò)最大迭代次數(shù)(TIMES=400),則逐步放大迭代誤差要求(乘以10 倍,MIN=10-9,10-8,…,10-3)直至迭代誤差不大于10-3;

    5)根據(jù)最終計(jì)算得到的A'21、輸入的目標(biāo)點(diǎn)大地緯經(jīng)度B2、L2和射程S,調(diào)用大地主題正算[14],得出發(fā)射點(diǎn)緯經(jīng)度B1、L1。

    3 算例分析

    為驗(yàn)證本文提出方法的正確性和適用性,在Win7 i7-6700 3.4 GHz Matlab 2012b 的環(huán)境下進(jìn)行仿真測(cè)試,極小值取值10-10,計(jì)算時(shí)間約0.1 s。為驗(yàn)證算法的正確性,選用國(guó)軍標(biāo)GJB6304-2008《2000中國(guó)大地測(cè)量系統(tǒng)》中的算例進(jìn)行計(jì)算對(duì)比;為驗(yàn)證算法的適用性,在20 000 000 m 的射程范圍內(nèi),隨機(jī)在全球范圍內(nèi)生成發(fā)射點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo),形成計(jì)算樣例,對(duì)計(jì)算結(jié)果的適用性進(jìn)行分析。

    3.1 與GJB 中的算例對(duì)比

    根據(jù)GJB6304-2008《CGCS2000 中國(guó)大地測(cè)量系統(tǒng)》中提供的解算算例,以目標(biāo)點(diǎn)經(jīng)度L2、目標(biāo)點(diǎn)緯度B2、射程S、發(fā)射點(diǎn)方位角A12為輸入計(jì)算發(fā)射點(diǎn)經(jīng)度L1、發(fā)射點(diǎn)緯度B1和目標(biāo)點(diǎn)方位角A21,以標(biāo)準(zhǔn)中的算例結(jié)果為參考對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。

    通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)算例中的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,計(jì)算偏差如圖3 所示,計(jì)算得到的發(fā)射點(diǎn)坐標(biāo)緯度最大偏差為0.000 333'',經(jīng)度最大偏差為0.000 121'',發(fā)射方位角偏差最大為0.000 196'',滿(mǎn)足發(fā)射點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算精度要求。

    表2 仿真計(jì)算結(jié)果

    圖3 與標(biāo)準(zhǔn)算例的計(jì)算偏差

    3.2 隨機(jī)測(cè)試算例

    在目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)緯度范圍[-90,90]°,經(jīng)度范圍[0,360)°,射程[0,20 000 000]m,射向[0,360)°范圍內(nèi),隨機(jī)生成測(cè)試樣例,測(cè)試次數(shù)設(shè)置為5 000 次,對(duì)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與分析。首先,根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)、射程、射向(發(fā)射點(diǎn)方位角),采用非典型的大地主題正解模型計(jì)算發(fā)射點(diǎn)坐標(biāo)、目標(biāo)點(diǎn)方位角[15];然后再根據(jù)得到的發(fā)射點(diǎn)坐標(biāo),結(jié)合目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo),采用國(guó)軍標(biāo)中的大地主題反解公式計(jì)算射程、發(fā)射點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)方位角,并與已知射程、發(fā)射點(diǎn)方位角和非典型大地主題解算計(jì)算得到的發(fā)射點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比,分析計(jì)算誤差如下頁(yè)圖4~圖6 所示。

    根據(jù)仿真計(jì)算結(jié)果可看出,在設(shè)定的數(shù)據(jù)取值范圍內(nèi),隨機(jī)生成的5 000 個(gè)測(cè)試樣例中,射程計(jì)算偏差絕對(duì)值最大為6.08×10-3m,偏差量級(jí)為10-3m;發(fā)射點(diǎn)方位角偏差絕對(duì)值最大為7.23×10-7°m,偏差量級(jí)為10-7°(10-4''),目標(biāo)點(diǎn)方位角偏差絕對(duì)值最大為7.78×10-7°,偏差量級(jí)為10-7°(10-4''),計(jì)算精度能夠滿(mǎn)足發(fā)射點(diǎn)精確計(jì)算要求,而且算法具有很好的魯棒性。

    圖4 目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)分布

    圖5 射程偏差

    圖6 目標(biāo)點(diǎn)方位角偏差

    圖7 發(fā)射點(diǎn)方位角偏差

    4 結(jié)論

    本文通過(guò)分析發(fā)射點(diǎn)精確計(jì)算特點(diǎn),在大地主題正算(韋森特公式)、大地主題反算求解方法的基礎(chǔ)上,提出一種基于迭代誤差補(bǔ)償?shù)姆堑湫痛蟮刂黝}正解方法,采用國(guó)軍標(biāo)GJB6304-2008 中的算例和隨機(jī)測(cè)試樣例,對(duì)算法的適用性和精確性進(jìn)行驗(yàn)證,通過(guò)仿真結(jié)果進(jìn)行分析可知,本文提出的方法適用于20 000 km 內(nèi)任意兩點(diǎn)的發(fā)射點(diǎn)精確計(jì)算,方法簡(jiǎn)單實(shí)用,能夠滿(mǎn)足軍事指揮控制信息系統(tǒng)的發(fā)射點(diǎn)坐標(biāo)精確計(jì)算要求。

    猜你喜歡
    發(fā)射點(diǎn)經(jīng)度射程
    飛行器虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)開(kāi)發(fā)及其在教學(xué)中的應(yīng)用
    斜拋射程問(wèn)題的多種求解方法
    巧用四步法 妙解地方時(shí)
    巧用四步法 妙解地方時(shí)
    求解斜上拋運(yùn)動(dòng)“射高”和“射程”的兩個(gè)小妙招
    快響火箭機(jī)動(dòng)發(fā)射點(diǎn)位/發(fā)射窗口一體規(guī)劃
    航天控制(2020年5期)2020-03-29 02:10:32
    全固態(tài)PDM 1kW中波廣播發(fā)射機(jī)的維護(hù)
    多場(chǎng)強(qiáng)下調(diào)頻同步廣播的調(diào)試技術(shù)探索與實(shí)踐
    聲屏世界(2015年13期)2015-12-29 05:01:16
    抗生素入選2014年“經(jīng)度獎(jiǎng)”研究課題
    射程的故事
    亚洲国产欧美人成| 成年人黄色毛片网站| 国产成人影院久久av| 男插女下体视频免费在线播放| 国产熟女午夜一区二区三区| 国内精品久久久久久久电影| 色综合欧美亚洲国产小说| 精品久久久久久成人av| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 免费观看精品视频网站| 中文字幕高清在线视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 麻豆成人av在线观看| 亚洲全国av大片| 一级a爱片免费观看的视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| av有码第一页| 国产高清有码在线观看视频 | 国产麻豆成人av免费视频| 精品欧美一区二区三区在线| 国产成人啪精品午夜网站| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲专区字幕在线| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产精品,欧美在线| 亚洲人成77777在线视频| 国产成人精品久久二区二区91| 国产亚洲av嫩草精品影院| e午夜精品久久久久久久| 成人18禁在线播放| 亚洲精品av麻豆狂野| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久久国产欧美日韩av| 18禁国产床啪视频网站| or卡值多少钱| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲人与动物交配视频| 色av中文字幕| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美又色又爽又黄视频| 香蕉av资源在线| 国产精品av久久久久免费| 国产成人影院久久av| 最新在线观看一区二区三区| 一本精品99久久精品77| 国产熟女xx| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲自拍偷在线| 国产不卡一卡二| 久久中文看片网| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 成人午夜高清在线视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产成人系列免费观看| 在线永久观看黄色视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 免费看美女性在线毛片视频| a级毛片在线看网站| 黄片大片在线免费观看| 日本一区二区免费在线视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲国产精品久久男人天堂| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 熟女电影av网| 好男人电影高清在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国内精品久久久久精免费| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 日韩精品青青久久久久久| 丰满人妻一区二区三区视频av | 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久天堂一区二区三区四区| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产精品九九99| 夜夜爽天天搞| e午夜精品久久久久久久| 国产99久久九九免费精品| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| or卡值多少钱| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 国产亚洲av嫩草精品影院| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 午夜a级毛片| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美一级毛片孕妇| 韩国av一区二区三区四区| 午夜两性在线视频| 曰老女人黄片| 好男人电影高清在线观看| 两个人的视频大全免费| av在线播放免费不卡| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美乱妇无乱码| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美高清成人免费视频www| 色哟哟哟哟哟哟| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 91av网站免费观看| 99精品久久久久人妻精品| 精品久久久久久久久久久久久| 超碰成人久久| 97碰自拍视频| 久久精品影院6| 亚洲五月天丁香| 久久草成人影院| 韩国av一区二区三区四区| 18禁观看日本| 亚洲精品色激情综合| 日本 欧美在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 中文资源天堂在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 在线免费观看的www视频| 国产成人精品无人区| 两人在一起打扑克的视频| 波多野结衣巨乳人妻| 久久久久久免费高清国产稀缺| 黄色女人牲交| 两个人视频免费观看高清| 免费在线观看亚洲国产| 国产精品电影一区二区三区| 小说图片视频综合网站| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日本免费a在线| 久久这里只有精品19| 丁香六月欧美| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 一个人免费在线观看电影 | 国产高清videossex| 亚洲最大成人中文| 亚洲乱码一区二区免费版| 淫秽高清视频在线观看| av福利片在线| 99精品在免费线老司机午夜| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 99久久精品热视频| 亚洲七黄色美女视频| 最新在线观看一区二区三区| 91九色精品人成在线观看| 久久精品人妻少妇| 国产av不卡久久| 青草久久国产| 正在播放国产对白刺激| 成年版毛片免费区| 亚洲片人在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 中出人妻视频一区二区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 91成年电影在线观看| 可以在线观看的亚洲视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 久久香蕉精品热| 久久99热这里只有精品18| 人成视频在线观看免费观看| 久久草成人影院| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 无遮挡黄片免费观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产成人aa在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 日韩欧美 国产精品| 99在线人妻在线中文字幕| 久久九九热精品免费| 午夜久久久久精精品| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 日本 av在线| 69av精品久久久久久| 色av中文字幕| 婷婷亚洲欧美| av在线播放免费不卡| 亚洲国产欧美一区二区综合| 日韩欧美在线二视频| 欧美不卡视频在线免费观看 | 色尼玛亚洲综合影院| 白带黄色成豆腐渣| 国内揄拍国产精品人妻在线| 一级片免费观看大全| 欧美国产日韩亚洲一区| 又紧又爽又黄一区二区| 香蕉av资源在线| 青草久久国产| 中文字幕久久专区| 老汉色∧v一级毛片| 床上黄色一级片| 三级毛片av免费| 91九色精品人成在线观看| 在线视频色国产色| 狠狠狠狠99中文字幕| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 五月伊人婷婷丁香| 免费搜索国产男女视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲色图av天堂| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 99国产精品一区二区蜜桃av| 日本在线视频免费播放| 国产精品久久久久久久电影 | 国产黄片美女视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 日韩大码丰满熟妇| 欧美大码av| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 99在线人妻在线中文字幕| 精品无人区乱码1区二区| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 久久中文字幕人妻熟女| e午夜精品久久久久久久| 又黄又粗又硬又大视频| 美女午夜性视频免费| 男女视频在线观看网站免费 | 国产成年人精品一区二区| 欧美日韩一级在线毛片| 一级毛片精品| 午夜影院日韩av| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产精品久久电影中文字幕| 麻豆成人av在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲人成电影免费在线| 99国产精品99久久久久| 午夜免费成人在线视频| 男女之事视频高清在线观看| 色av中文字幕| 国产精品久久久久久久电影 | 人妻夜夜爽99麻豆av| a级毛片a级免费在线| 国产亚洲av嫩草精品影院| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲最大成人中文| 两个人免费观看高清视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产精品野战在线观看| 在线视频色国产色| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国内精品久久久久精免费| 97碰自拍视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国语自产精品视频在线第100页| 免费看美女性在线毛片视频| 国语自产精品视频在线第100页| 黄色毛片三级朝国网站| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 久久久久久免费高清国产稀缺| 深夜精品福利| 欧美日韩一级在线毛片| 又紧又爽又黄一区二区| 午夜福利高清视频| 久久精品91无色码中文字幕| 中文字幕av在线有码专区| 在线永久观看黄色视频| 精品日产1卡2卡| 又粗又爽又猛毛片免费看| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲成av人片在线播放无| av欧美777| 香蕉丝袜av| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲成人精品中文字幕电影| 成年人黄色毛片网站| 国产亚洲精品一区二区www| 99热只有精品国产| 午夜福利成人在线免费观看| 国产精品亚洲一级av第二区| videosex国产| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲成人久久性| 淫秽高清视频在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 18禁国产床啪视频网站| 日本三级黄在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 久久性视频一级片| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产精品av久久久久免费| 怎么达到女性高潮| 免费电影在线观看免费观看| 欧美中文综合在线视频| 一级a爱片免费观看的视频| 欧美日韩一级在线毛片| 免费在线观看影片大全网站| 男插女下体视频免费在线播放| 成人永久免费在线观看视频| 久久久精品欧美日韩精品| 久久久久久久久免费视频了| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产69精品久久久久777片 | 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产野战对白在线观看| 午夜老司机福利片| 午夜福利高清视频| 欧美日韩一级在线毛片| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 在线观看午夜福利视频| 在线观看66精品国产| 51午夜福利影视在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 国产三级黄色录像| 一级毛片精品| 床上黄色一级片| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久天堂一区二区三区四区| 日本三级黄在线观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 热99re8久久精品国产| 麻豆久久精品国产亚洲av| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美大码av| 日本黄色视频三级网站网址| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 搞女人的毛片| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| av中文乱码字幕在线| 久热爱精品视频在线9| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美一级a爱片免费观看看 | 露出奶头的视频| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲18禁久久av| 真人一进一出gif抽搐免费| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 日韩欧美三级三区| 99久久国产精品久久久| 韩国av一区二区三区四区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产亚洲欧美98| 男人舔女人的私密视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 日韩欧美国产在线观看| 丰满的人妻完整版| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产精品一及| 最近最新中文字幕大全电影3| 一进一出好大好爽视频| 日韩欧美国产在线观看| 99热只有精品国产| 看免费av毛片| 黄色视频不卡| 国产1区2区3区精品| 久久精品影院6| 欧美一级a爱片免费观看看 | 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产精品精品国产色婷婷| 99国产精品99久久久久| videosex国产| 欧美日韩国产亚洲二区| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲专区字幕在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 又黄又粗又硬又大视频| 日日干狠狠操夜夜爽| www日本在线高清视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 99在线人妻在线中文字幕| 欧美一级a爱片免费观看看 | 婷婷亚洲欧美| 色精品久久人妻99蜜桃| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲成av人片免费观看| 黄色 视频免费看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 男插女下体视频免费在线播放| 日韩中文字幕欧美一区二区| 欧美乱妇无乱码| 精品国产亚洲在线| 最近在线观看免费完整版| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲人与动物交配视频| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲欧美激情综合另类| 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧美一级毛片孕妇| 国产精品av视频在线免费观看| 日本在线视频免费播放| 在线免费观看的www视频| 九色国产91popny在线| 国产高清激情床上av| www.熟女人妻精品国产| 一进一出好大好爽视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 窝窝影院91人妻| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 中文字幕熟女人妻在线| www日本在线高清视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 欧美日韩福利视频一区二区| www.自偷自拍.com| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 叶爱在线成人免费视频播放| 三级毛片av免费| 亚洲av成人一区二区三| 美女大奶头视频| 十八禁人妻一区二区| 99精品在免费线老司机午夜| 国产精品久久久久久精品电影| 黄色丝袜av网址大全| 在线免费观看的www视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 日韩三级视频一区二区三区| 在线国产一区二区在线| 日本免费a在线| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 中国美女看黄片| 在线观看www视频免费| 久久香蕉激情| 久久人人精品亚洲av| 少妇的丰满在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 好男人电影高清在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 真人一进一出gif抽搐免费| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国内精品久久久久久久电影| 美女午夜性视频免费| 国产片内射在线| 亚洲精品色激情综合| 国产精品电影一区二区三区| 极品教师在线免费播放| 国产精品国产高清国产av| 1024视频免费在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产欧美日韩一区二区精品| 午夜影院日韩av| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 欧美黄色片欧美黄色片| 波多野结衣巨乳人妻| 极品教师在线免费播放| 国语自产精品视频在线第100页| 国产精华一区二区三区| 99国产极品粉嫩在线观看| www国产在线视频色| 午夜a级毛片| 中文在线观看免费www的网站 | 亚洲专区字幕在线| 一级片免费观看大全| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 热99re8久久精品国产| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 精品久久久久久久久久久久久| 国产av不卡久久| 亚洲av片天天在线观看| 岛国在线免费视频观看| 全区人妻精品视频| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲国产精品999在线| 级片在线观看| 国产三级黄色录像| 色老头精品视频在线观看| 91国产中文字幕| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产精品久久久久久精品电影| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日韩欧美免费精品| 在线a可以看的网站| 一本一本综合久久| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲国产精品久久男人天堂| 免费高清视频大片| 欧美日韩国产亚洲二区| 日韩大码丰满熟妇| 又粗又爽又猛毛片免费看| 成人亚洲精品av一区二区| 精品乱码久久久久久99久播| 中文字幕av在线有码专区| 日韩av在线大香蕉| 两个人的视频大全免费| 狂野欧美激情性xxxx| 国产精品久久久久久精品电影| 久久 成人 亚洲| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 中文字幕久久专区| 欧美成人性av电影在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久这里只有精品中国| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲av第一区精品v没综合| 午夜两性在线视频| 最新在线观看一区二区三区| 1024香蕉在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 1024视频免费在线观看| 男人舔奶头视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲av成人av| 欧美精品啪啪一区二区三区| 欧美乱妇无乱码| 在线视频色国产色| 亚洲av成人精品一区久久| 成在线人永久免费视频| 熟女电影av网| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 免费av毛片视频| 麻豆一二三区av精品| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲精品中文字幕在线视频| 婷婷丁香在线五月| 国产黄a三级三级三级人| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 91国产中文字幕| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产成人啪精品午夜网站| 色综合亚洲欧美另类图片| xxx96com| av有码第一页| 国产精品亚洲美女久久久| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 在线a可以看的网站| 99在线视频只有这里精品首页| av中文乱码字幕在线| 午夜福利成人在线免费观看| 香蕉av资源在线| 午夜精品一区二区三区免费看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产精品 国内视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产真实乱freesex| 亚洲 国产 在线| 最新在线观看一区二区三区| avwww免费| 成人18禁在线播放| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品第一国产精品| 88av欧美| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产精品亚洲美女久久久| 两性夫妻黄色片| 国产在线观看jvid| 日韩大尺度精品在线看网址| 色播亚洲综合网| 999久久久国产精品视频| 午夜成年电影在线免费观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产视频一区二区在线看| 国产视频内射| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产真实乱freesex| 婷婷六月久久综合丁香| 9191精品国产免费久久| 高清毛片免费观看视频网站| 午夜福利18| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲五月天丁香| 国产野战对白在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲 国产 在线| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 一进一出抽搐gif免费好疼| 日本在线视频免费播放| 免费看美女性在线毛片视频| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品永久免费网站| 成在线人永久免费视频| 999精品在线视频| 国产精品 欧美亚洲| 舔av片在线| 动漫黄色视频在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产一区二区三区视频了| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美成人午夜精品| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 在线观看午夜福利视频| 三级毛片av免费| 亚洲 国产 在线| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲美女视频黄频| 国产成人av激情在线播放| 久久久久久大精品| 国产伦一二天堂av在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看|