于二澤, 溫亞豪
(1.北京北大千方科技有限公司, 北京 100085; 2.廣東省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院股份有限公司, 廣州 510507)
公共自行車(chē)是服務(wù)公眾短距離出行和公共交通接駁換乘的重要方式,但近年來(lái)共享單車(chē)的蓬勃發(fā)展(250個(gè)城市,2 300萬(wàn)輛[1]),卻給有樁公共自行車(chē)系統(tǒng)造成沖擊. 在數(shù)據(jù)賦能交通服務(wù)革新升級(jí)的現(xiàn)實(shí)背景下,雙方競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)向出行背后的數(shù)據(jù)價(jià)值,就傳統(tǒng)公共自行車(chē)系統(tǒng)而言,新階段如何利用現(xiàn)有數(shù)據(jù)資源以提升服務(wù)質(zhì)量,是維持其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要途徑.
通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘來(lái)掌握公共自行車(chē)使用需求特征,對(duì)優(yōu)化資源配置具有積極作用. 在時(shí)空特征方面,研究方法主要是聚類研究、GIS空間統(tǒng)計(jì)等分析手段[2-6],O’Brien[2]對(duì)比歐洲、亞洲和美國(guó)等38個(gè)公共自行車(chē)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)特征,并根據(jù)占用率指標(biāo)的日期和空間變化,提出一種系統(tǒng)類型劃分方法;Zhou等[3]利用層次聚類得到過(guò)需及空載站點(diǎn)內(nèi)單車(chē)數(shù)量變化規(guī)律;Zhang等[4]對(duì)比分析中山公共自行車(chē)系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)張前后的需求分布,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)擴(kuò)張下用戶發(fā)生轉(zhuǎn)移,但空間需求冷熱點(diǎn)并未明顯改變. 影響因素方面,研究發(fā)現(xiàn)單車(chē)使用除受氣象條件、日期特征等不可抗因素影響[7],與道路特征、公交設(shè)施、建筑分布等空間因素也存在關(guān)聯(lián)[5-10],El-Assi等[7]構(gòu)建等級(jí)線性模型,分析得出站點(diǎn)周?chē)O(shè)有自行車(chē)道、校園及公交站點(diǎn)對(duì)單車(chē)使用具有積極影響;Faghih-Imani等[5,8-9]建立空間回歸模型,探討城市建筑環(huán)境對(duì)站點(diǎn)內(nèi)用車(chē)需求的驅(qū)動(dòng)機(jī)制;Lin等[10]基于二項(xiàng)Logit模型,對(duì)比分析北京、臺(tái)北和東京3地建筑環(huán)境對(duì)單車(chē)使用的影響,發(fā)現(xiàn)不同地區(qū)間解釋變量的影響效應(yīng)存在差異.
目前我國(guó)已是世界上公共自行車(chē)系統(tǒng)規(guī)模最大的國(guó)家(237個(gè)城市[11]),但針對(duì)公共自行車(chē)使用特征的研究仍主要關(guān)注于國(guó)內(nèi)外區(qū)域性中心城市,國(guó)內(nèi)相關(guān)研究仍需擴(kuò)充本土數(shù)據(jù)資源加之充實(shí)佐證. 因此,選擇寧波市公共自行車(chē)系統(tǒng)作為研究對(duì)象,基于海量IC卡數(shù)據(jù),圍繞數(shù)據(jù)挖掘和時(shí)空特征分析展開(kāi)研究,旨在理清站點(diǎn)周轉(zhuǎn)模式,掌握騎行需求時(shí)空分布,重點(diǎn)揭示建筑環(huán)境對(duì)單車(chē)使用需求影響機(jī)理.
研究區(qū)域?yàn)閷幉ㄊ兄鞒菂^(qū),包括鄞州、北侖、海曙、鎮(zhèn)海、江北5區(qū),如圖1所示,以上為公共自行車(chē)站點(diǎn)主要分布站點(diǎn)區(qū)域. 截至2019年底,主城區(qū)內(nèi)租賃點(diǎn)共計(jì)1 288個(gè),單車(chē)報(bào)備數(shù)量約為3.6萬(wàn)輛,平均單車(chē)周轉(zhuǎn)率為2.74次/d,與國(guó)內(nèi)城市平均水平相當(dāng).
圖1 研究區(qū)域及公共自行車(chē)站點(diǎn)分布
研究數(shù)據(jù)為公共自行車(chē)IC卡數(shù)據(jù),時(shí)限為2016-07-01—2017-06-30,數(shù)據(jù)由寧波市公共交通管理部門(mén)提供,詳細(xì)結(jié)構(gòu)見(jiàn)表1,包括租/還車(chē)時(shí)間、地點(diǎn)等重要信息,近年來(lái)區(qū)域內(nèi)單車(chē)規(guī)模維持穩(wěn)定,城市功能區(qū)分布無(wú)明顯改變,數(shù)據(jù)挖掘結(jié)果具有一定代表性.
表1 公共自行車(chē)IC卡數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
其他數(shù)據(jù):①道路數(shù)據(jù)來(lái)源于開(kāi)源地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)OpenStreetMap;②站點(diǎn)樁位配置是通過(guò)“寧波市民通”APP人工采集;③城市興趣點(diǎn)(Point of Information POI)反映站點(diǎn)周邊建筑設(shè)施分布情況,數(shù)據(jù)來(lái)自高德地圖.
數(shù)據(jù)質(zhì)量控制是利用數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析與挖掘的重要前提,經(jīng)檢驗(yàn)識(shí)別出4類異常數(shù)據(jù):①缺省值數(shù)據(jù),記錄中存在空缺項(xiàng);②重復(fù)項(xiàng)數(shù)據(jù),行政區(qū)交界站點(diǎn)被重復(fù)統(tǒng)計(jì),也包括調(diào)度人員刷卡記錄;③行為異常項(xiàng),指租賃時(shí)長(zhǎng)超過(guò)3 h或小于2 min,且OD站點(diǎn)相同的記錄[3];④結(jié)構(gòu)錯(cuò)位項(xiàng),指列數(shù)據(jù)與索引發(fā)生不匹配的記錄. 對(duì)以上異常數(shù)據(jù)進(jìn)行差異化處理,處理流程見(jiàn)圖2,最終得到3 260余萬(wàn)條合格數(shù)據(jù).
圖2 數(shù)據(jù)預(yù)處理流程
1.3.1 K-Means聚類
聚類分析是了解不同站點(diǎn)需求模式的可靠手段,為反映不同時(shí)段內(nèi)站點(diǎn)租/還車(chē)活動(dòng)的交互關(guān)系,以標(biāo)準(zhǔn)化租還車(chē)差量Ni,t為聚類項(xiàng),如式(1):
(1)
式中,Pi,t和Di,t表示t時(shí)刻下站點(diǎn)i的平均小時(shí)租車(chē)量和歸還量,Ni,t為取值區(qū)間為[-1,1],數(shù)值趨近于-1(或1),為t時(shí)刻下站點(diǎn)內(nèi)的歸還(租借)活動(dòng)占比越高.
聚類方法為K-Means算法,取余弦相似度cos(a,b)作為距離度量函數(shù),函數(shù)利用向量空間中2向量夾角的余弦值作為樣本屬性差異的衡量標(biāo)準(zhǔn),更適用于時(shí)間序列相似性判別[3],見(jiàn)式(2):
(2)
1.3.2 Kriging空間插值
空間插值是利用離散站點(diǎn)相應(yīng)數(shù)據(jù)構(gòu)造連續(xù)數(shù)據(jù)曲面,可更好展示研究范圍內(nèi)站點(diǎn)活躍情況.利用克里金(Kriging)空間插值來(lái)分析空間特征,其利用點(diǎn)集屬性值和變異函數(shù),對(duì)未采樣區(qū)域的屬性值進(jìn)行線性無(wú)偏最優(yōu)估計(jì),計(jì)算原理如式(3),且相比于IDW插值等方法,空間點(diǎn)集聚分布情況對(duì)其插值精度影響相對(duì)較低,更適用于本文研究.
(3)
式中,S0為預(yù)測(cè)位置;Z(Si)為第i個(gè)位置處的觀測(cè)值;N為觀測(cè)值數(shù)量;λi代表第i個(gè)位置處觀測(cè)值的未知權(quán)重,數(shù)值取決于待測(cè)點(diǎn)位置與觀測(cè)值的空間關(guān)系擬合模型.
1.3.3 多元回歸分析
利用多元線性回歸分析城市建筑環(huán)境對(duì)公共自行車(chē)使用的影響機(jī)制[6],選取2016-07-01—2017-06-30期間站點(diǎn)平均日需求量(租還車(chē)總量)作為因變量,以站點(diǎn)周邊各類建筑環(huán)境因子為自變量,模型表達(dá)式為式(4):
(4)
式中,ln(y)為站點(diǎn)平均日需求量對(duì)應(yīng)的自然對(duì)數(shù)值;xm為第m類影響因素;βi為回歸系數(shù);β0和ε表示截距和殘差,且ε服從正態(tài)分布N(0,σ2).
寧波公共自行車(chē)系統(tǒng)租車(chē)量變化呈現(xiàn)“M型”雙峰狀態(tài)(見(jiàn)圖3),早高峰為07:00—09:00,晚高峰為17:00—19:00,09:00—17:00可視為平峰. 圖3(a)中非工作日對(duì)應(yīng)曲線稍顯平緩,是由于通勤者出行活動(dòng)減少導(dǎo)致;周六早高峰租車(chē)量高于周日同時(shí)段,可能與部分企業(yè)實(shí)行單休制度有關(guān),此外休息日內(nèi)長(zhǎng)時(shí)彈性出行者更多會(huì)選擇在該時(shí)段用車(chē)[12].
不同月份系統(tǒng)內(nèi)用車(chē)活躍情況存在差異. 圖3(b)為不同月份對(duì)應(yīng)租車(chē)量統(tǒng)計(jì)情況,其中2017-06期間租賃量偏低,與當(dāng)?shù)亍懊酚辍惫?jié)氣相關(guān);7~8月份日照持續(xù)時(shí)間長(zhǎng),高峰時(shí)段前后的用車(chē)量高于其他月份,而午間(12:00—14:00)數(shù)據(jù)略低于氣溫相對(duì)溫和的時(shí)期;2016-12—2017-02期間受低溫及雨雪霧天氣的影響,用車(chē)量出現(xiàn)明顯下降.
圖3 公共自行車(chē)租賃量的時(shí)間分布
租賃活動(dòng)中以短時(shí)、短距離出行為主. 用戶租賃時(shí)長(zhǎng)和騎行距離統(tǒng)計(jì)分布見(jiàn)圖4,平均租賃時(shí)長(zhǎng)為16.09 min,使用變化表現(xiàn)出明顯“單邊拖尾”特征,出行時(shí)間集中在20 min以內(nèi);針對(duì)OD站點(diǎn)不同的出行活動(dòng)(92.16%的記錄),選用歐式距離表征真實(shí)騎行距離,統(tǒng)計(jì)得到平均騎行距離為1.85 km,騎行范圍多在2 km以內(nèi),該區(qū)間內(nèi)出行比例達(dá)到72.82%.
圖4 使用時(shí)長(zhǎng)和騎行距離
2016-11起共享單車(chē)開(kāi)始進(jìn)入寧波市場(chǎng),為分析其對(duì)公共自行車(chē)的競(jìng)爭(zhēng)影響,選取2016-07、2017-06用車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比. 統(tǒng)計(jì)顯示,2016-07公共自行車(chē)日均租賃量為95 352次/d,投放后數(shù)據(jù)為78 448次/d,環(huán)比下降17.73%. 圖5為公共自行車(chē)使用變化情況,圖5(a)顯示大部分站點(diǎn)日需求量變化幅度不大,中心城區(qū)存在多處站點(diǎn)需求量出現(xiàn)明顯下滑,城區(qū)外圍部分站點(diǎn)需求量有所上升,如鎮(zhèn)??瓦\(yùn)中心站、中河路站等;圖5(b)顯示短時(shí)出行用戶(使用時(shí)長(zhǎng)<12 min)流失嚴(yán)重,降幅達(dá)到22.83%.
圖5 共享單車(chē)投放前后公共自行車(chē)使用變化
鑒于工作日和非工作日內(nèi)用戶出行屬性存在差異,分別進(jìn)行聚類,采用平均畸變程度和肘部原則確定最優(yōu)k值為3,最終各得到3類典型站點(diǎn),聚類結(jié)果見(jiàn)圖6,結(jié)果顯示:
1) 圖6(a)中Ⅰ、Ⅱ代表“早歸晚出”和“早出晚歸”類型站點(diǎn)(487個(gè),571個(gè)),早高峰其單車(chē)數(shù)量逐漸增多(減少),而晚高峰轉(zhuǎn)為以租賃(歸還)為主,2類站點(diǎn)數(shù)量占比達(dá)到84.44%;Ⅲ類站點(diǎn)曲線特征與Ⅱ類相似(195個(gè)),表現(xiàn)出錯(cuò)峰出行的特點(diǎn).
2) 圖6(b)中Ⅰ類與圖6(a)中Ⅰ類相對(duì)應(yīng),共計(jì)306個(gè);Ⅱ類與圖6(a)相對(duì)應(yīng),共計(jì)600個(gè);Ⅲ類站點(diǎn)347個(gè),曲線變化與圖6(b)中Ⅰ類相似,但在早高峰稍顯滯后,平峰時(shí)段可用單車(chē)數(shù)量波動(dòng)較小.
3) 對(duì)照?qǐng)D6(a)和圖6(b),差異主要體現(xiàn)在11:00—16:00、19:00—22:00,休息日內(nèi)Ⅱ和Ⅲ類站點(diǎn)在以上時(shí)段租還不均衡性略高,且夜間Ni,t變化與晚高峰狀態(tài)相一致,此時(shí)Ⅱ類站點(diǎn)還車(chē)行為占比逐漸上升,相反,Ⅲ類站點(diǎn)因租賃行為增多導(dǎo)致可用車(chē)輛數(shù)逐漸減少,以上2類租賃點(diǎn)數(shù)量占比為75.58%,可看出主城區(qū)內(nèi)周末平峰與夜間時(shí)段的調(diào)度任務(wù)頗高.
圖6 站點(diǎn)周轉(zhuǎn)模式聚類結(jié)果
根據(jù)聚類結(jié)果,將各類站點(diǎn)空間分布進(jìn)行可視化(見(jiàn)圖7),可看出:
1)工作日內(nèi)Ⅰ和Ⅱ類站點(diǎn)空間聚集特征明顯,且與職住地分布存在聯(lián)系. Ⅰ類站點(diǎn)(黃色)主要分布在商業(yè)及行政功能區(qū),包括三江片、東部新城和鄞州南部;Ⅱ類點(diǎn)位(藍(lán)色)集中分布在中山東路北側(cè)、海曙翠柏片區(qū)和鎮(zhèn)海蛟川片區(qū),以上以居住用地為主;Ⅲ類站點(diǎn)(紅色)分布相對(duì)分散,多是在城區(qū)外圍,與居住區(qū)和公交站點(diǎn)相鄰,典型站點(diǎn):尹江新苑、梅墟公交總站等.
2)非工作日Ⅰ類站點(diǎn)分散在城區(qū)外圍,多是位于醫(yī)院與重要機(jī)關(guān)附近,如北侖中醫(yī)院、江北行政中心等站點(diǎn);圖7(a)、圖7(b)中Ⅱ類租賃點(diǎn)(藍(lán)色)存在重合分布;Ⅲ類站點(diǎn)(紅色)分布與圖7(a)中Ⅰ類站點(diǎn)相對(duì)應(yīng),主要分布在大型商超或綜合體設(shè)施周?chē)?
圖7 不同類型站點(diǎn)空間分布
利用ArcGIS軟件執(zhí)行克里金插值,經(jīng)測(cè)試確定參數(shù):屬性為站點(diǎn)需求量,半變異模型為線性模型,搜索半徑r=500 m. 輸出像元按照自然間斷法分為9個(gè)等級(jí)(見(jiàn)圖8),可看出:①工作日內(nèi)公共自行車(chē)使用熱度總體高于非工作日;②公共自行車(chē)活躍熱區(qū)主要在中心城區(qū),其中中山東路沿線作為三江片至東部新城連接通道,且與地鐵1號(hào)線相重合,高密度人口分布和接駁客流帶動(dòng)沿線租賃點(diǎn)的周轉(zhuǎn)率;③外圍區(qū)域的用車(chē)需求主要分布在北侖新碶街道和鎮(zhèn)海蛟川片區(qū),且呈“泛而不聚”的需求分布狀態(tài),由于遠(yuǎn)離市中心且公交系統(tǒng)有待完善,導(dǎo)致片區(qū)內(nèi)單車(chē)使用需求偏低.
圖8 公共自行車(chē)需求量空間分布特征
對(duì)比分析工作日與休息日需求變化,反映用戶出行活動(dòng)的變化規(guī)律,圖9是以需求量差值為插值屬性得到的連續(xù)數(shù)據(jù)曲面圖,可看出:
圖9 工作日與非工作日站點(diǎn)用車(chē)需求差異特征
1)中山東路、鄞州南部以及東部新城區(qū)域,工作日內(nèi)需求熱度長(zhǎng)期高于非工作日,而平峰內(nèi)需求差異程度有所降低,以上多是包含商貿(mào)、商務(wù)、居住的復(fù)合功能區(qū),人口密度高且站點(diǎn)分布密集,配置設(shè)施與騎行需求間的供需關(guān)系相適應(yīng).
2) 非工作日高峰時(shí)段內(nèi)城區(qū)外圍騎行需求量高于工作日,如白鶴社區(qū)、慈城日新路等站點(diǎn),外圍區(qū)域站點(diǎn)密度相對(duì)較低,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)出行距離較長(zhǎng),而休息日內(nèi)可利用時(shí)間增多,公眾選擇單車(chē)出行的出行意愿更強(qiáng).
影響因素選擇參照已有研究[5-10],將其歸結(jié)為以下4類指標(biāo):①道路分布,指緩沖區(qū)內(nèi)主/次干路與支路里程;②公共交通,指緩沖區(qū)內(nèi)地面公交與地鐵站點(diǎn)數(shù)量,分析公交接駁換乘對(duì)用車(chē)需求的影響;③建筑設(shè)施,是緩沖區(qū)內(nèi)不同類型POI分布數(shù)量,POI類型劃分參考既有標(biāo)準(zhǔn)及文獻(xiàn)[13-14],分為居住、公共服務(wù)、商業(yè)服務(wù)、工業(yè)用地、交通設(shè)施和廣場(chǎng)綠地6大類;④站點(diǎn)配置,是租賃點(diǎn)樁位數(shù)量以及緩沖區(qū)內(nèi)樁位總量,共計(jì)13項(xiàng),選取300 m作為站點(diǎn)緩沖區(qū)半徑[6,8].
利用SPSS 22.0軟件執(zhí)行回歸分析,模型結(jié)果:擬合優(yōu)度R2=0.514,緩沖區(qū)內(nèi)主/次干路里程、地面公交站點(diǎn)數(shù)量、站點(diǎn)樁位數(shù)量、居住型POI數(shù)量等9項(xiàng)指標(biāo)對(duì)因變量具有顯著解釋意義(見(jiàn)表2).
表2 變量描述統(tǒng)計(jì)與模型結(jié)果
1) 主/次干路沿線租賃點(diǎn)內(nèi)租/還車(chē)需求更為活躍.道路變量中L_major和L_sub指標(biāo)系數(shù)分別是0.390和0.309,而L_branch系數(shù)為-0.110,與因變量呈負(fù)相關(guān),這與Faghih-Imani等發(fā)現(xiàn)結(jié)論存在出入[5,9],可在城市道路規(guī)劃建設(shè)上分析原因,目前主城區(qū)支路建設(shè)稍顯滯后,主/次干路對(duì)街區(qū)的銜接縱深不足,限制公眾對(duì)公共自行車(chē)的選擇需求[15].
2) 站點(diǎn)周邊居住社區(qū)、公共服務(wù)機(jī)構(gòu)以及廣場(chǎng)綠地分布越密集,公共自行車(chē)租還頻次越高.模型中P_res、P_public和P_park系數(shù)分別是0.006、0.016和0.021,均對(duì)因變量呈正相關(guān),影響機(jī)理體現(xiàn)在參與主體數(shù)量、政府機(jī)關(guān)鼓勵(lì)機(jī)制和休閑出行等方面.
3) 地面公交站點(diǎn)產(chǎn)生的接駁換乘客流,能帶動(dòng)周邊公共自行車(chē)站點(diǎn)用車(chē)需求.模型中N_bus影響系數(shù)為0.034,與站點(diǎn)需求量呈正相關(guān),說(shuō)明地面公交站點(diǎn)覆蓋的片區(qū),出行者選擇公共自行車(chē)的比例也會(huì)有所提升[6].
4) 樁位配置數(shù)量及區(qū)域分布密度越高,對(duì)站點(diǎn)需求量具有促進(jìn)作用. 站點(diǎn)自身樁位數(shù)量及緩沖區(qū)內(nèi)樁位總量均對(duì)單車(chē)使用因變量呈正向影響,系數(shù)分別是0.008、0.003,站點(diǎn)樁位配置數(shù)量越高,能降低空載或滿載情況發(fā)生概率[8],而提高站點(diǎn)分布密度能方便用戶在可接受步行距離內(nèi)尋找替補(bǔ)站點(diǎn),順利租借或歸還單車(chē)[16].
1) 對(duì)海量IC卡數(shù)據(jù)清洗、修正,提取用戶需求及站點(diǎn)周轉(zhuǎn)信息,發(fā)現(xiàn)寧波公共自行車(chē)用戶出行時(shí)間變化呈“M型”分布,存在規(guī)律明顯的早晚高峰;
2) 以標(biāo)準(zhǔn)化租還車(chē)差量反映站點(diǎn)租還車(chē)需求的不均衡特征,運(yùn)用K-Means算法對(duì)其聚類,結(jié)果顯示“早出晚歸”“早歸晚出”的站點(diǎn)周轉(zhuǎn)模式最為典型,主城區(qū)站點(diǎn)潮汐使用特性明顯,且休息日平峰及夜間系統(tǒng)內(nèi)調(diào)度壓力頗高;
3) 利用空間插值實(shí)現(xiàn)對(duì)站點(diǎn)活躍特征的時(shí)空可視化表達(dá),發(fā)現(xiàn)三江口、東部新城及其連接通道為長(zhǎng)時(shí)需求熱區(qū),而非工作日高峰時(shí)段城區(qū)外圍用車(chē)需求高于工作日同時(shí)段;
4) 從影響因素上看,公共自行車(chē)使用與站點(diǎn)周邊主/次干道里程、居住/公共服務(wù)/廣場(chǎng)綠地類型POI數(shù)量、地面公交站點(diǎn)數(shù)量、站點(diǎn)樁位數(shù)量以及緩沖區(qū)內(nèi)樁位配置總量呈正相關(guān),緩沖區(qū)內(nèi)支路里程對(duì)單車(chē)使用具有負(fù)向影響.
基于主要結(jié)論,對(duì)寧波市公共自行車(chē)運(yùn)營(yíng)管理提出建議:①在運(yùn)營(yíng)調(diào)度方面,額外關(guān)注非工作日平峰和夜間時(shí)段,城區(qū)外圍及中心城區(qū)商超周邊站點(diǎn)的調(diào)度需求;②在日常監(jiān)測(cè)方面,對(duì)中山東路、東部新城及鄞州南部?jī)?nèi)重要站點(diǎn),重點(diǎn)監(jiān)測(cè)或人工值守;③在交通需求方面,政府需要保證主/次干路內(nèi)安全、通暢的騎行環(huán)境,同步推進(jìn)支路或綠道規(guī)劃建設(shè),增強(qiáng)社區(qū)對(duì)干路的通行銜接;通過(guò)出行誘導(dǎo)、價(jià)格杠桿等手段,提高公共自行車(chē)對(duì)公共交通(重點(diǎn)是軌道交通)的接駁比例;④在設(shè)施供給方面,運(yùn)營(yíng)方需將站點(diǎn)選址、設(shè)施配置與土地布局緊密聯(lián)系,可考慮對(duì)居住設(shè)施、公共服務(wù)機(jī)構(gòu)與廣場(chǎng)綠地設(shè)施附近租賃點(diǎn),提升其資源配置優(yōu)先級(jí).