黃文濤,錢 鷗,李珂翔
(中國船舶集團(tuán)有限公司第八研究院,南京211153)
相控陣?yán)走_(dá)對天線單元的位置精度要求較高,并且要求天線面陣在工作時變形盡可能小,所以天線支撐框架通常會采取保形設(shè)計。輕薄型相控陣?yán)走_(dá)由于深度尺寸較小,天線單元一般采用正反面三明治布局,共同安裝于一個支撐框架上。這就導(dǎo)致框架中部區(qū)域無法設(shè)計垂向加強(qiáng)筋,對支撐框架的結(jié)構(gòu)剛強(qiáng)度設(shè)計提出了一定要求。除此之外,雷達(dá)適裝性也要求天線支撐框架進(jìn)行結(jié)構(gòu)減重。如何在保持減重設(shè)計的同時提高支撐剛性是一個需要考慮的問題。[1?2]
本文針對一種輕薄型相控陣?yán)走_(dá)的輕量化天線支撐框架進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,通過數(shù)值模擬分析了框架的剛性薄弱環(huán)節(jié),通過對框架結(jié)構(gòu)參數(shù)的敏感性進(jìn)行計算獲得了框架縱橫筋尺寸參數(shù)對質(zhì)量和變形影響關(guān)系,再通過對輸入?yún)?shù)進(jìn)行敏感度和響應(yīng)面計算確定了優(yōu)化方向,進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化計算,最終獲得了提高框架剛度的優(yōu)化解。[3]
圖1所示為輕薄型相控陣?yán)走_(dá)的裝配示意爆炸圖。圖中標(biāo)出了天線支撐框架在天線艙中的安裝位置,在框架的前端面安裝有數(shù)字收發(fā)組件和天線陣面,框架的后端面安裝有變頻模塊和頻合模塊的數(shù)字模塊,模塊之間有對插的接插件進(jìn)行連接,通過框架外側(cè)4個對角處的螺釘安裝孔固定在天線艙外罩上。
圖1 輕薄型相控陣?yán)走_(dá)裝配示意爆炸圖
天線支撐框架如圖2所示。為了匹配4×4正方形的數(shù)字組件,框架平面設(shè)計了4×4矩陣式減重槽,正反面安裝的天線單元、組件模塊的負(fù)載質(zhì)量分別為4 kg和12.5 kg。雷達(dá)在工作時需要多個俯仰角。為使天線支撐框架滿足極端工況,以面陣朝上放置時的變形量作為基本工況進(jìn)行對象考察。
圖2 天線支撐框架結(jié)構(gòu)示意圖
優(yōu)化設(shè)計的3個基本要素是優(yōu)化參數(shù)、約束條件和優(yōu)化目標(biāo)。提前確定輸入?yún)?shù)對輸出參數(shù)的影響可以確定結(jié)構(gòu)優(yōu)化的方向,減少優(yōu)化涉及的參數(shù)量,從而減少計算量和計算時間。本文確定影響框架質(zhì)量和剛性的3個輸入?yún)?shù)為減重槽的縱橫筋寬度H1、過渡圓角R1和框架板厚H2,這些參數(shù)是框架減重設(shè)計的重要參數(shù)。令H1=x1,H2=x2,R1=x3,優(yōu)化數(shù)學(xué)模型設(shè)計如下:
其中,F(xiàn)d(X)、Fm(X)分別為框架的最大變形和質(zhì)量;(X)、(X)分別為優(yōu)化前框架的最大變形和質(zhì)量;X為設(shè)計變量;和分別為第i個設(shè)計變量的最小值和最大值。
設(shè)計參數(shù)的合理范圍:縱橫筋寬度7≤H1≤13 mm,過渡圓角半徑5≤R1≤11 mm,框架板厚4≤H2≤6 mm。
根據(jù)以上3個輸入?yún)?shù),共生成16個設(shè)計點,經(jīng)過計算得到了輸入?yún)?shù)敏感性圖,如圖3所示。敏感度為正說明輸入?yún)?shù)增大會使相關(guān)輸出參數(shù)增大,反之減小。
圖3 相關(guān)輸入?yún)?shù)的輸出敏感度
從相關(guān)參數(shù)的敏感度可知,框架板厚H2和縱橫筋寬度H1對框架變形量有很大影響;過渡圓角R1幾乎沒有影響;而縱橫筋寬度H1和框架板厚H2的增加所導(dǎo)致的質(zhì)量敏感度相當(dāng)。后續(xù)將框架板厚H2和縱橫筋寬度H1作為優(yōu)化參數(shù)。
取對位移和質(zhì)量輸出參數(shù)敏感性影響最大的2個輸入?yún)?shù),得到響應(yīng)曲面圖,如圖4、圖5所示。框架變形位移量隨著縱橫筋寬度和框架板厚尺寸的增加而減?。豢蚣苜|(zhì)量隨縱橫筋寬度和框架板厚尺寸的增加而增加。
圖4 輸入?yún)?shù)相對位移輸出參數(shù)的響應(yīng)曲面
圖5 輸入?yún)?shù)相對質(zhì)量輸出參數(shù)的響應(yīng)曲面
本文在ANSYSWorkbench的基礎(chǔ)上使用Response Surface方法,從一組樣本(即優(yōu)化參數(shù)的組合)中得到“最佳”的設(shè)計點。
根據(jù)敏感度圖和響應(yīng)曲面,確定H1和H2兩個輸入?yún)?shù)的優(yōu)化目標(biāo)和優(yōu)先級,根據(jù)輸出參數(shù)的重要程度確定輸出參數(shù)的控制目標(biāo)為變形量的最小值,質(zhì)量的目標(biāo)值保持不變,并將變形量的優(yōu)先級設(shè)為最大,質(zhì)量的優(yōu)先級設(shè)為最低,如表1所示。
表1 各參數(shù)的目標(biāo)及重要性
多目標(biāo)優(yōu)化過程,取樣本數(shù)為100。按照優(yōu)化設(shè)定目標(biāo),獲得了3組候選的優(yōu)化設(shè)計點,如表2所示。
表2 候選優(yōu)化設(shè)計點的參數(shù)值
綜合考慮變形和質(zhì)量后,選取第2組數(shù)據(jù),并進(jìn)行數(shù)據(jù)圓整,確定H1=8.4 mm,H2=5.8 mm。
根據(jù)結(jié)構(gòu)件的形狀特點和尺寸,將網(wǎng)格設(shè)置為六面體網(wǎng)格,網(wǎng)格特征尺寸設(shè)置為2.5 mm。[4?6]框架材料為鋁合金5A06,彈性模量為70 GPa,屈服強(qiáng)度為155 MPa??蚣軆?yōu)化前模型尺寸為H1=10 mm、H2=5 mm、R1=8 mm。根據(jù)框架的負(fù)載情況,并考慮安全裕度,在天線模塊的安裝面上施加200 N法向載荷,框架的固定約束為框架四角的4個螺釘安裝孔,如圖6所示。
圖6 框架邊界條件示意圖
經(jīng)過數(shù)值模擬計算,得到如圖7、圖8所示的框架有限元計算結(jié)果,包含應(yīng)力分布和位移分布。
圖7 優(yōu)化前框架應(yīng)力云圖
圖8 優(yōu)化前框架位移云圖
觀察整體框架的結(jié)構(gòu),應(yīng)力較大值分布在靠近四角螺釘孔的附近,應(yīng)力值為50~80 MPa,其中框架的范氏應(yīng)力最大為57.6 MPa??蚣苤虚g的縱橫筋位置應(yīng)力值均小于25 MPa??蚣艿?個邊框和中間位置均有不同程度的變形,其中框架中間位置的變形量最大,為0.493 mm;邊框的最大變形為0.32 mm左右。
根據(jù)前述優(yōu)化后的輸入?yún)?shù)組合進(jìn)行數(shù)值模擬計算,得到結(jié)果如圖9、圖10所示。
圖9 優(yōu)化后框架應(yīng)力云圖
圖10 優(yōu)化后框架位移云圖
與優(yōu)化前相比,框架的最大應(yīng)力變?yōu)?4.7 MPa,相比優(yōu)化前減小了13 MPa??蚣苤虚g位置的變形量為0.327 mm,邊框的最大變形為0.2 mm左右,相對優(yōu)化前分別減小了33.7%和37.5%。優(yōu)化前后的參數(shù)數(shù)值對比如表3所示。
表3 框架優(yōu)化前后參數(shù)對比
基于數(shù)值模擬,以輕薄型相控陣?yán)走_(dá)的輕量化天線支撐框架為研究對象,對框架的幾個主要結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了敏感度計算,繪制了響應(yīng)曲面,確定了參數(shù)優(yōu)化的優(yōu)先級,再進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化,確定了最佳的候選參數(shù)組合,最后對框架進(jìn)行了靜力學(xué)分析和比對。
優(yōu)化后的天線支撐框架最大變形量減小了33.7%,最大應(yīng)力降低了22.4%,質(zhì)量增幅7%(在可接受范圍內(nèi))。相關(guān)結(jié)論對類似框架的結(jié)構(gòu)減重優(yōu)化具有一定的工程參考價值。