• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    深海無纜海底基盤井口夾持系統(tǒng)的研制與應(yīng)用

    2021-06-16 12:55:04鄧都都阮海龍劉廣治劉智鍵蔡家品
    鉆探工程 2021年6期
    關(guān)鍵詞:液壓海洋電池

    鄧都都,阮海龍,劉廣治,劉智鍵,蔡家品

    (北京探礦工程研究所,北京100083)

    1 技術(shù)現(xiàn)狀

    海洋蘊含著豐富的生物與礦產(chǎn)資源,隨著國家提出海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略的要求,海洋地質(zhì)勘察工作越來越重要,工作量也在逐年增加[1-6]。海洋鉆探是開采海底資源、勘查地層剖面、鉆取地層樣品最重要、最直接的手段。在進(jìn)行海洋勘察和物探作業(yè)時,尤其是在較深的海域或者天氣條件惡劣的情況下,在浪涌和海流等問題的影響下,鉆探船會隨著海浪發(fā)生多方向的運動,這會嚴(yán)重影響整個鉆井系統(tǒng)的穩(wěn)定性,導(dǎo)致海洋勘察或者取樣作業(yè)難以進(jìn)行。

    海底基盤,顧名思義就是在海底的井口固定裝置,也稱為海底鉗,其主要功能是在海底井口實現(xiàn)鉆桿的夾緊與松開,這樣能夠有效地減小鉆桿的多方位運動,滿足勘察作業(yè)的需求。海底基盤結(jié)合了機(jī)械、液壓、通信與控制技術(shù),是一個復(fù)雜的系統(tǒng),是保障海洋正常鉆探取樣的關(guān)鍵裝備之一,國內(nèi)外均進(jìn)行了大量的研究[7-10]。荷蘭等歐美發(fā)達(dá)國家已經(jīng)掌握了其設(shè)計和制造技術(shù),例如FUGRO公司為海洋石油709勘察船配備的海底基盤,采用有纜通信方式,具有多參數(shù)監(jiān)測功能,能夠完成海底井口鉆桿的夾持與松開。在我國,能夠為勘察船提供穩(wěn)定服務(wù)的海底基盤數(shù)量較少,大部分勘察船均未配備基盤來輔助作業(yè),這大大影響了勘察作業(yè)的準(zhǔn)確性與效率。

    無纜基盤相比較于有纜基盤最大的特點是不需要價格昂貴的臍帶電纜,也不需要進(jìn)行高壓輸變電工作,減少了有纜方式所必需的臍帶纜、電纜絞車以及輸變電系統(tǒng)等部件,有效地節(jié)約了成本,而且簡化了操作程序,發(fā)生故障的概率更低,提高了勘察作業(yè)的工作效率;高壓電纜在海底受洋流以及海浪的影響下,會發(fā)生摩擦鋼絲繩或者纏繞打結(jié)而出現(xiàn)漏電的危險,嚴(yán)重的話會燒毀設(shè)備,無纜基盤采用水下電池供電,安全性能更高。無纜基盤采用水聲通信的方式,該技術(shù)成熟可靠,在深海探測器中應(yīng)用非常廣泛,具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、兼容性強(qiáng)的特點[11-13]。

    為了解決勘察作業(yè)船這一亟需的裝備需求,提高勘察作業(yè)的可靠性與穩(wěn)定性,北京探礦工程研究所根據(jù)海洋石油708船鉆井系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸與作業(yè)能力,成功研制了一套無纜海底基盤。本文概述了該無纜基盤的技術(shù)參數(shù)與系統(tǒng)組成,并重點對大容量水下電池的研制進(jìn)行了詳細(xì)的分析,該電池有效地提高了海底基盤在水下的工作時間,提高了勘察作業(yè)的效率。

    2 無纜海底基盤的總體設(shè)計

    2.1 主要技術(shù)參數(shù)

    深水勘察船海洋石油708船是我國深水戰(zhàn)略船舶之一,其最大的工作能力為3000 m[14-15],根據(jù)該船鉆井系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸,以及補(bǔ)償絞車的工作能力,制定了無纜基盤的主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。

    表1 無纜基盤的主要技術(shù)參數(shù)Table 1 Main technical parameters of the cable-fr ee subsea fr ame

    2.2 工作原理

    整個無纜基盤分為水上和水下2大部分,水上部分主要由人機(jī)操作系統(tǒng)、水上通信機(jī)與潛水換能器組成。水下部分包括基盤基板、液壓鉗、電池艙、電子艙、液壓艙、深水換能器和水下通信機(jī)等。系統(tǒng)的電控原理見圖1。

    無纜基盤井口夾持系統(tǒng)的工作過程如下:由操作人員通過甲板上位機(jī)的人機(jī)操作系統(tǒng)發(fā)出指令,該指令通過水聲通信系統(tǒng)的調(diào)制與解調(diào),傳送到水下電子艙的控制系統(tǒng)中,接收到指令后控制器根據(jù)要求,控制液壓系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的動作,完成液壓鉗口的夾持與松開;并且整個過程中,水下控制系統(tǒng)需要將傳感器采集到的各種信號實時地傳送到上位機(jī)中,并在上位機(jī)的人機(jī)操作界面顯示出來,操作者根據(jù)實時數(shù)據(jù)決策下一步基盤的動作。整套系統(tǒng)具備水下應(yīng)急功能,當(dāng)遇到系統(tǒng)突然斷電、長時間丟失通信以及漏水等特殊情況時,液壓鉗口會自動打開,這樣能夠保證海底基盤的正?;厥?。

    2.3 液壓系統(tǒng)設(shè)計

    液壓系統(tǒng)的功能是驅(qū)動和控制液壓鉗的伸縮,以實現(xiàn)對鉆桿的夾持和松開。其中,液壓泵站、閥組、油箱、保壓蓄能器和壓力傳感器等都密封在水下的液壓艙中,該艙體采用平衡式油補(bǔ)償系統(tǒng),能夠根據(jù)水深自動補(bǔ)償內(nèi)部壓力,整個艙體輕便可靠,液壓系統(tǒng)的原理見圖2。

    液壓系統(tǒng)工作原理簡述:系統(tǒng)未啟動時,三位四通電磁閥處于中位,液壓缸處于卸荷狀態(tài),依靠彈簧的推力將有桿腔復(fù)位;系統(tǒng)正常啟動時,截止閥先得電,斷開油路;夾持時,比例溢流閥得電,根據(jù)參數(shù)設(shè)定逐步提升系統(tǒng)壓力,三位四通電磁閥同時得電到左位,接通液壓回路,液壓油從無桿腔進(jìn)入,液壓鉗伸出,到位后依靠保壓蓄能器持續(xù)保壓;復(fù)位時比例溢流閥斷電,截止閥與三位四通閥斷電,整個系統(tǒng)卸荷,依靠彈簧推力使液壓缸復(fù)位;如果液壓缸未能正常復(fù)位,三位四通閥接通到右位,液壓油從有桿腔進(jìn)入,通過壓力使液壓缸復(fù)位。

    圖1 海底無纜基盤夾持系統(tǒng)電控基本原理Fig.1 Electrical control principle of the subsea frame

    圖2 液壓系統(tǒng)工作原理Fig.2 Working pr inciple of the hydr aulic system

    2.4 控制和通信系統(tǒng)設(shè)計

    控制系統(tǒng)是整個基盤的中樞系統(tǒng),通信系統(tǒng)是連接水上與水下的橋梁。該系統(tǒng)由上位機(jī)、水下電子艙以及聲吶組成。主要功能是操作者通過甲板的上位機(jī)監(jiān)視與控制整個基盤系統(tǒng),遠(yuǎn)程操控水下的液壓系統(tǒng)完成相應(yīng)的動作,其系統(tǒng)原理如圖3所示。

    圖3 控制與通信系統(tǒng)原理Fig.3 Pr inciple of the control and communication system

    水下電子艙是水下控制的核心。采用干式艙體設(shè)計,它主要包括PLC、電子電路、傳感器組、接口電路等。電子艙的接口電路主要包括電源接口、液壓系統(tǒng)通信接口以及聲吶通信接口。電源接口通過水密接插件與電池艙相連,由電池艙給水下控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)供電。通信接口主要包括與液壓系統(tǒng)通信接口以及與水下聲吶通信接口,與液壓系統(tǒng)通信接口主要是將控制信號傳遞到液壓艙,控制夾鉗動作,同時采集液壓系統(tǒng)閥組的工作狀態(tài)以及傳感器信號;與水下聲吶通信接口主要是連接水下聲吶通信機(jī),完成實時信號的傳輸;接口電路中還預(yù)留了一個專門用于調(diào)試的電纜通信接口,方便在船上進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。所有的接口電路均采用進(jìn)口水密接插件。研制的電子艙接口電路見圖4。

    圖4 水下電子艙接口Fig.4 Interface of the underwater electr onics capsule

    3 水下電池的研制

    水下電池是整個無纜基盤夾持系統(tǒng)工作的能源站,其容量的大小,直接決定了基盤在水下的工作時間,是制約勘察作業(yè)效率的關(guān)鍵因素之一。水下電池主要需要具有良好的耐壓、絕緣性能[16-18];與液壓動力站匹配合理,放電連續(xù)穩(wěn)定;在有限的尺寸下,電池容量盡可能的大。

    3.1 電池包設(shè)計

    根據(jù)無纜基盤夾持系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù),該電池需要提供220 V的直流電,保證持續(xù)放電電流為5 A。采用18650型三元鋰電池進(jìn)行組合,該電池單節(jié)標(biāo)稱電壓約3.76 V,標(biāo)稱容量3400 mA·h,最大持續(xù)放電電流5 A。考慮到單次組合級聯(lián)的電壓太高會造成風(fēng)險提高,故采用多級電池包級聯(lián)的方式進(jìn)行組合。每組電池包由13節(jié)電池串聯(lián),再12組并聯(lián)共156節(jié)電池組成,其標(biāo)稱電壓49 V,標(biāo)稱容量40.8 A·h,電池組的結(jié)構(gòu)如圖5所示。采用4組電池包串聯(lián)組成總的電池標(biāo)稱電壓196 V,滿電電壓220 V,標(biāo)稱容量40.8 A·h,每組電池最大持續(xù)放電電流60 A。

    3.2 電池艙設(shè)計

    根據(jù)基盤的結(jié)構(gòu)尺寸,電池艙設(shè)計外徑為320 mm,艙體內(nèi)部裝有電池管理系統(tǒng)和電池組。電池組分為4層,每相鄰2層之間鋪有薄尼龍片絕緣,第一層頂部和第四層底部分別加裝厚尼龍板;兩根螺紋桿由頂層的尼龍板穿至底層尼龍板,上下由螺帽擰緊,用以固定整個電池組。該螺紋桿固定于上端蓋,保證整個電池組在工作的時候不會發(fā)生任何移動;電池管理系統(tǒng)位于電池組與上端蓋之間,固定于兩螺栓之間,水下電池的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖6所示。

    圖5 單組電池包結(jié)構(gòu)Fig.5 Structure of a battery pack

    圖6 水下電池結(jié)構(gòu)Fig.6 Underwater battery structure

    電池艙采用高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì),兩端自帶端蓋,采用O形橡膠圈多段徑向密封的方式,上端蓋外側(cè)正中位置裝有水密接插件,內(nèi)側(cè)邊緣有多處螺紋孔,用于安裝可拆卸螺紋桿。電池艙加工完成后,進(jìn)行了水下最高35 MPa的耐壓測試,保壓測試時間24 h,測試曲線見圖7,測試結(jié)束后檢測電池艙,無任何形變產(chǎn)生。

    3.3 電池管理系統(tǒng)

    電池管理系統(tǒng)BMS(Battery Management System)是水下電池非常關(guān)鍵的部分,負(fù)責(zé)控制電池的充電和放電以及實現(xiàn)電池狀態(tài)估算等功能。該BMS采用STM 32F103VET 6單片機(jī)為其核心控制芯片,用以監(jiān)測4組電池組的電壓。充電時當(dāng)某一組電池電壓過高,單片機(jī)立即關(guān)斷該組電池充電輸入端,而對其他幾組電池進(jìn)行充電。放電時當(dāng)某一組電池電壓過低,單片機(jī)隨即關(guān)斷該組電池放電輸出端。整個開關(guān)的過程由單片機(jī)控制繼電器來實現(xiàn),電路示意如圖8所示。設(shè)計的電池組充電最高電壓為220 V,放電時最低控制電壓為160 V,當(dāng)系統(tǒng)充放電超過上下限值的時候,控制器會給整個系統(tǒng)斷電,以保證安全。

    圖7 電池艙耐壓測試曲線Fig.7 Battery capsule pressure test curve

    圖8 電池管理系統(tǒng)電路示意Fig.8 Circuit diagram of the management system

    4 現(xiàn)場應(yīng)用

    2017年無纜基盤研制成功后,在南海某海域進(jìn)行了海試。作業(yè)區(qū)域水深為1800 m,作業(yè)孔為全孔CPT測試,需要連續(xù)穩(wěn)定夾持15 min以上,本次作業(yè)一共夾持51次,夾持時間累計25.9 h。2018-2020年海洋石油708船利用無纜基盤在南海、東海多個海域,輔助完成了大量勘察取樣工作,累計服務(wù)時間超過30個月,其中僅2020年上半年,無纜基盤下海作業(yè)時間就高達(dá)4個月。目前主要作業(yè)區(qū)域水深在300 m左右,每次基盤下海作業(yè)時間高達(dá)70 h,穩(wěn)定夾持次數(shù)在200次以上。

    在近幾年的作業(yè)服務(wù)中,無纜基盤控制系統(tǒng)可靠、通信良好,工作期間未發(fā)生任何嚴(yán)重影響勘察作業(yè)的故障。水下電池工作性能穩(wěn)定,能夠滿足該船的勘察作業(yè)需求。該基盤目前已成為了海洋石油708船勘察作業(yè)中非常重要的輔助工具。圖9為無纜基盤正通過海洋石油708船的月池下放,準(zhǔn)備下海作業(yè)。

    圖9 無纜基盤下?,F(xiàn)場Fig.9 Lowering the seabed frame into water

    5 結(jié)論

    (1)海底基盤采用無纜的設(shè)計方式具有操作簡單、功能可靠的特點;減少了有纜方式所需要的臍帶纜、絞車以及輸變電系統(tǒng)等部件,節(jié)約了成本,簡化了操作程序,提高了勘察作業(yè)的工作效率。高壓電纜在海底受洋流以及海浪的影響,會發(fā)生摩擦鋼絲繩或者纏繞打結(jié)而出現(xiàn)漏電的危險,嚴(yán)重的會燒毀設(shè)備,無纜基盤采用水下電池供電,安全性能更高。

    (2)通過無纜基盤的研發(fā),儲備了遠(yuǎn)程自動控制技術(shù)、水下液壓站的設(shè)計與制造技術(shù),為下一步海洋地質(zhì)裝備的研發(fā)打下了一定的基礎(chǔ);大容量水下電池的研制成功提升了無纜基盤的作業(yè)能力,提高了海洋石油708船的勘察作業(yè)效率。通過近幾年的基盤服務(wù),對于水下聲波通信技術(shù)的性能也有了更加全面的認(rèn)識。

    (3)2018-2020年,無纜基盤一直在我國南海及東海海域從事作業(yè)服務(wù),作業(yè)期間性能穩(wěn)定可靠,有力地支撐了我國海洋地質(zhì)調(diào)查工作。無纜基盤在海洋石油708船的成功應(yīng)用,對于海洋地質(zhì)勘察與地質(zhì)鉆探取樣工作發(fā)揮了積極的意義。

    猜你喜歡
    液壓海洋電池
    電池很冤
    “一粒鹽電池”
    軍事文摘(2022年14期)2022-08-26 08:14:30
    把電池穿身上
    穿在身上的電池
    上支承輥平衡缸液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計改進(jìn)
    再談液壓吊裝
    海洋的路
    愛的海洋
    琴童(2017年7期)2017-07-31 18:33:48
    第一章 向海洋出發(fā)
    露天液壓鉆車
    av在线观看视频网站免费| 亚洲国产精品国产精品| 女性生殖器流出的白浆| 国产精品偷伦视频观看了| 久久久久视频综合| 丝袜美足系列| 欧美日韩亚洲高清精品| 深夜精品福利| 久久99蜜桃精品久久| 国产精品 欧美亚洲| 春色校园在线视频观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 黄色一级大片看看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产成人av激情在线播放| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产又色又爽无遮挡免| 日韩人妻精品一区2区三区| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 国产一区亚洲一区在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 国产成人精品一,二区| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产极品粉嫩免费观看在线| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲av综合色区一区| 18禁国产床啪视频网站| 街头女战士在线观看网站| av一本久久久久| 欧美日韩av久久| 国产免费又黄又爽又色| 母亲3免费完整高清在线观看 | 一级黄片播放器| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久国产精品大桥未久av| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 精品少妇久久久久久888优播| 三级国产精品片| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 高清视频免费观看一区二区| 国产极品天堂在线| 欧美少妇被猛烈插入视频| av女优亚洲男人天堂| 国产xxxxx性猛交| 免费观看av网站的网址| 亚洲精品国产一区二区精华液| 2021少妇久久久久久久久久久| 新久久久久国产一级毛片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久 成人 亚洲| 欧美 日韩 精品 国产| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久99精品国语久久久| 久久午夜综合久久蜜桃| 黄色 视频免费看| 欧美人与善性xxx| 亚洲人成电影观看| 黄色怎么调成土黄色| 超碰97精品在线观看| 伦精品一区二区三区| 日本av免费视频播放| 黄片播放在线免费| www.自偷自拍.com| 色网站视频免费| 精品一区二区免费观看| 亚洲综合精品二区| 一区福利在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 欧美另类一区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲国产精品999| 青草久久国产| 丝袜美足系列| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲精品视频女| 中文字幕最新亚洲高清| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 蜜桃在线观看..| av在线观看视频网站免费| 人人澡人人妻人| 亚洲成人一二三区av| 捣出白浆h1v1| 看非洲黑人一级黄片| 国产成人a∨麻豆精品| 韩国精品一区二区三区| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲综合色网址| 亚洲国产色片| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 九色亚洲精品在线播放| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 咕卡用的链子| h视频一区二区三区| 日韩人妻精品一区2区三区| 久久ye,这里只有精品| 丰满饥渴人妻一区二区三| 99re6热这里在线精品视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 一区二区三区四区激情视频| 精品亚洲成国产av| 久久免费观看电影| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲伊人色综图| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 三级国产精品片| 日本黄色日本黄色录像| 最近最新中文字幕免费大全7| 超碰成人久久| 久久这里有精品视频免费| 亚洲精品视频女| 国产成人av激情在线播放| 老汉色∧v一级毛片| www.av在线官网国产| 日韩制服骚丝袜av| 9热在线视频观看99| 18禁国产床啪视频网站| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲四区av| 午夜免费观看性视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 伊人久久国产一区二区| 人成视频在线观看免费观看| 国产成人av激情在线播放| 久久人人97超碰香蕉20202| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲欧美一区二区三区国产| 黄色配什么色好看| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 捣出白浆h1v1| 午夜激情久久久久久久| 婷婷成人精品国产| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产精品三级大全| 成年av动漫网址| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产视频首页在线观看| 99久久人妻综合| 天堂中文最新版在线下载| 国产精品三级大全| 国产深夜福利视频在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲成人手机| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲国产av影院在线观看| 国产精品久久久久成人av| 秋霞伦理黄片| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| videosex国产| 国产片内射在线| 丝袜在线中文字幕| 日本免费在线观看一区| 国产精品欧美亚洲77777| 蜜桃国产av成人99| 国产成人精品久久久久久| 亚洲精品国产色婷婷电影| 中文字幕制服av| 最近中文字幕2019免费版| 色哟哟·www| 国产精品久久久久久精品古装| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲国产欧美在线一区| 晚上一个人看的免费电影| 最近中文字幕2019免费版| 欧美另类一区| videos熟女内射| 老鸭窝网址在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 精品亚洲成a人片在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲视频免费观看视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 最近的中文字幕免费完整| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲内射少妇av| 成年动漫av网址| 国产 一区精品| 精品久久久精品久久久| a级片在线免费高清观看视频| 少妇人妻 视频| 五月天丁香电影| 国产成人一区二区在线| 在线观看三级黄色| 老熟女久久久| 天天操日日干夜夜撸| 我的亚洲天堂| 日韩一区二区视频免费看| 一区在线观看完整版| 一本大道久久a久久精品| 尾随美女入室| 有码 亚洲区| 999久久久国产精品视频| 亚洲成人av在线免费| 国产视频首页在线观看| 国产又爽黄色视频| 午夜av观看不卡| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲内射少妇av| 国产爽快片一区二区三区| 欧美激情高清一区二区三区 | 一级黄片播放器| 亚洲人成77777在线视频| 伦理电影免费视频| 一级爰片在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 9热在线视频观看99| 女人久久www免费人成看片| 日韩中文字幕视频在线看片| 成年av动漫网址| 久久久亚洲精品成人影院| 国产免费视频播放在线视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 一本色道久久久久久精品综合| 婷婷色av中文字幕| 1024视频免费在线观看| 老司机影院成人| 日本黄色日本黄色录像| 中国国产av一级| 久久久国产欧美日韩av| 免费人妻精品一区二区三区视频| 午夜激情av网站| 亚洲经典国产精华液单| 综合色丁香网| 亚洲人成网站在线观看播放| 婷婷色av中文字幕| 一区福利在线观看| 各种免费的搞黄视频| 国产一级毛片在线| 视频在线观看一区二区三区| 女性被躁到高潮视频| 看免费成人av毛片| 黄片播放在线免费| 美女中出高潮动态图| 最新中文字幕久久久久| 丰满饥渴人妻一区二区三| 永久网站在线| 9191精品国产免费久久| 免费大片黄手机在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 午夜福利视频在线观看免费| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 我的亚洲天堂| 国产精品久久久av美女十八| 日本vs欧美在线观看视频| 青春草国产在线视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 免费观看无遮挡的男女| 不卡视频在线观看欧美| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产成人精品婷婷| av在线app专区| 免费观看a级毛片全部| 人妻少妇偷人精品九色| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产精品女同一区二区软件| 久久久精品免费免费高清| 女人精品久久久久毛片| 久久久久久久大尺度免费视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲成人手机| 国产精品.久久久| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产精品久久久av美女十八| 日韩大片免费观看网站| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 波多野结衣一区麻豆| 国产精品免费视频内射| 久久人妻熟女aⅴ| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲视频免费观看视频| 男女国产视频网站| 两个人免费观看高清视频| 七月丁香在线播放| 亚洲伊人色综图| 日本色播在线视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产成人精品久久二区二区91 | 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲一码二码三码区别大吗| 我要看黄色一级片免费的| videosex国产| 久久韩国三级中文字幕| 国产精品.久久久| 国产综合精华液| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲欧美色中文字幕在线| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 另类精品久久| 大香蕉久久成人网| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲国产欧美在线一区| 夫妻午夜视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产av国产精品国产| 午夜免费男女啪啪视频观看| 激情五月婷婷亚洲| 少妇被粗大的猛进出69影院| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲国产av影院在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 男人操女人黄网站| 激情视频va一区二区三区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 91精品国产国语对白视频| 亚洲在久久综合| 亚洲精品国产色婷婷电影| 成年动漫av网址| 各种免费的搞黄视频| 97在线人人人人妻| 色吧在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 如何舔出高潮| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产精品一二三区在线看| 亚洲av中文av极速乱| 下体分泌物呈黄色| 母亲3免费完整高清在线观看 | 免费高清在线观看日韩| 精品少妇内射三级| 国产免费现黄频在线看| 99九九在线精品视频| 女性生殖器流出的白浆| 好男人视频免费观看在线| 女性生殖器流出的白浆| 好男人视频免费观看在线| 久久久国产精品麻豆| 久久97久久精品| 捣出白浆h1v1| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产欧美亚洲国产| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲精品美女久久av网站| 久久热在线av| 欧美+日韩+精品| 9色porny在线观看| 欧美人与善性xxx| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 不卡视频在线观看欧美| 黄色毛片三级朝国网站| 成人免费观看视频高清| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 波野结衣二区三区在线| 亚洲欧美一区二区三区久久| av.在线天堂| 亚洲综合精品二区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲av中文av极速乱| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 国产精品一区二区在线观看99| 91精品国产国语对白视频| 女人久久www免费人成看片| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久久久国产网址| 美女福利国产在线| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲欧美一区二区三区久久| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 我要看黄色一级片免费的| 日本-黄色视频高清免费观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久久久网色| 亚洲精品视频女| 一边摸一边做爽爽视频免费| 中文欧美无线码| 999精品在线视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 性色av一级| 两性夫妻黄色片| 蜜桃国产av成人99| 亚洲av成人精品一二三区| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲伊人久久精品综合| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲内射少妇av| 考比视频在线观看| 综合色丁香网| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 午夜91福利影院| 国产精品av久久久久免费| 美国免费a级毛片| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| av女优亚洲男人天堂| 日韩av不卡免费在线播放| 久久精品夜色国产| 亚洲精品,欧美精品| 婷婷成人精品国产| 国产麻豆69| 在线观看人妻少妇| 午夜久久久在线观看| av视频免费观看在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 久久久国产欧美日韩av| 亚洲精品国产一区二区精华液| 两个人免费观看高清视频| 国产人伦9x9x在线观看 | 一级毛片我不卡| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 在线 av 中文字幕| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 色吧在线观看| 久久久精品免费免费高清| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 欧美黄色片欧美黄色片| 卡戴珊不雅视频在线播放| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 男女免费视频国产| 久久久久国产精品人妻一区二区| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲美女搞黄在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 免费高清在线观看日韩| 曰老女人黄片| 国产精品成人在线| 亚洲av在线观看美女高潮| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲欧洲日产国产| 久久久久精品人妻al黑| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产成人精品无人区| 久久久久国产精品人妻一区二区| av免费观看日本| av线在线观看网站| 在线观看三级黄色| 黄片小视频在线播放| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久精品人人爽人人爽视色| www日本在线高清视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产成人欧美| 性少妇av在线| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 成人漫画全彩无遮挡| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲国产欧美网| 国产成人精品久久二区二区91 | 老熟女久久久| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 免费在线观看完整版高清| 高清不卡的av网站| 免费观看在线日韩| 国产日韩欧美视频二区| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 在线天堂中文资源库| 一本久久精品| 婷婷色麻豆天堂久久| 如何舔出高潮| 国产精品人妻久久久影院| 国产成人午夜福利电影在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 欧美xxⅹ黑人| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 中文字幕人妻熟女乱码| av在线老鸭窝| 国产视频首页在线观看| 国产欧美亚洲国产| 色婷婷久久久亚洲欧美| 只有这里有精品99| 国产精品一二三区在线看| 丝袜人妻中文字幕| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲av.av天堂| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲国产av新网站| 国产日韩欧美在线精品| 久久久久久久久免费视频了| 国产熟女欧美一区二区| 免费黄色在线免费观看| 亚洲美女视频黄频| 久热这里只有精品99| 午夜免费鲁丝| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产色婷婷99| 天美传媒精品一区二区| 香蕉丝袜av| 秋霞在线观看毛片| 亚洲伊人久久精品综合| 久久久欧美国产精品| 91精品伊人久久大香线蕉| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产精品一二三区在线看| 亚洲伊人久久精品综合| 18+在线观看网站| 国产1区2区3区精品| 国产成人精品久久久久久| 啦啦啦啦在线视频资源| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| kizo精华| 性色avwww在线观看| 久久99一区二区三区| 超碰97精品在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆 | av在线观看视频网站免费| 国产在线一区二区三区精| 男女边吃奶边做爰视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| av女优亚洲男人天堂| 最黄视频免费看| 国产成人精品一,二区| 国产成人av激情在线播放| av.在线天堂| 啦啦啦啦在线视频资源| 成年女人毛片免费观看观看9 | 成人二区视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 伦精品一区二区三区| 高清欧美精品videossex| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产精品久久久久成人av| 亚洲人成电影观看| 久久久国产欧美日韩av| 国产成人av激情在线播放| 黄频高清免费视频| 超碰97精品在线观看| 久久久久视频综合| 国产在线视频一区二区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美bdsm另类| 两个人免费观看高清视频| 精品少妇内射三级| 丝袜人妻中文字幕| 久久久国产欧美日韩av| 观看美女的网站| 久久精品国产亚洲av高清一级| 黄色 视频免费看| 午夜激情久久久久久久| av有码第一页| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| av在线app专区| 黑人欧美特级aaaaaa片| av.在线天堂| 丝袜在线中文字幕| 国产激情久久老熟女| 国产在线免费精品| 一级a爱视频在线免费观看| 精品一区二区免费观看| 免费在线观看完整版高清| 2021少妇久久久久久久久久久| 免费观看a级毛片全部| 久久婷婷青草| videossex国产| av在线观看视频网站免费| 欧美精品高潮呻吟av久久| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 老熟女久久久| 黑人欧美特级aaaaaa片| 满18在线观看网站| 自线自在国产av| 国产人伦9x9x在线观看 | 韩国av在线不卡| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 十八禁网站网址无遮挡| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲伊人久久精品综合| 国产精品二区激情视频| 下体分泌物呈黄色| 日本vs欧美在线观看视频| 高清视频免费观看一区二区| 国产片特级美女逼逼视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产又色又爽无遮挡免| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 免费日韩欧美在线观看| 99香蕉大伊视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 一本久久精品| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 999久久久国产精品视频| 日韩三级伦理在线观看| 青春草视频在线免费观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 色播在线永久视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 午夜激情av网站| 久久久久精品久久久久真实原创| 波多野结衣av一区二区av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久av网站| 久久国产亚洲av麻豆专区| 黄频高清免费视频| 亚洲五月色婷婷综合| 国产一区二区在线观看av| 99国产精品免费福利视频| av女优亚洲男人天堂| 亚洲av男天堂| www.av在线官网国产| 国产精品一二三区在线看| 国产精品免费大片|