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    空地融合數(shù)字工程勘察技術(shù)體系研究

    2021-06-16 10:29:46李清波
    人民黃河 2021年6期
    關(guān)鍵詞:數(shù)字化工程信息

    李清波

    (黃河勘測規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院有限公司,河南 鄭州450003)

    工程勘察是保障工程建設(shè)順利實(shí)施的重要基礎(chǔ)。全面、準(zhǔn)確、快捷地采集和處理各類工程勘察信息,分析評價(jià)主要工程地質(zhì)問題,提出合理的工程處理措施,是工程勘察的主要任務(wù)。傳統(tǒng)勘察作業(yè)方式效率低下,需要耗費(fèi)大量人力物力[1]。隨著計(jì)算機(jī)、移動通信、3S、BIM等信息技術(shù)的不斷發(fā)展,工程勘察領(lǐng)域全流程的數(shù)字化、信息化技術(shù)研究逐漸深入。工程勘察行業(yè)在信息化技術(shù)發(fā)展的推動下,從傳統(tǒng)的“紙筆”模式逐步走向信息化、智能化工作模式[2]。

    作為工程建設(shè)的基礎(chǔ)與環(huán)境,巖土體存在性質(zhì)不均一、空間不連續(xù)等特征,全面、準(zhǔn)確地獲取工程勘察信息存在一定難度;而且工程勘察數(shù)據(jù)類型繁多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,傳統(tǒng)勘察手段、勘察工具的信息化基礎(chǔ)薄弱,不同環(huán)節(jié)間的勘察數(shù)據(jù)傳遞不暢[3-4]。在此基礎(chǔ)上的數(shù)據(jù)分析、模型表達(dá)、工程評價(jià)也還存在諸多問題,工程勘察信息化的技術(shù)鏈條還不完備[5]。同時(shí),工程勘察涉及的專業(yè)眾多,不同專業(yè)的工作環(huán)境和作業(yè)手段有差異,其信息化發(fā)展水平參差不齊。對于水利水電、能源、交通等國家重大工程建設(shè)領(lǐng)域,大范圍、長線路、艱險(xiǎn)區(qū)的工程勘察數(shù)字化、信息化水平還有待提高,如何構(gòu)建完善的數(shù)字工程勘察技術(shù)體系,是工程勘察行業(yè)信息化建設(shè)迫切需要解決的技術(shù)難題。

    針對上述需求與自身工作需要,筆者在勘察業(yè)務(wù)流程、工作模式、技術(shù)手段的基礎(chǔ)上,依托國家“863”計(jì)劃、水利部“948”項(xiàng)目等重大科研項(xiàng)目和南水北調(diào)西線、黃河古賢、涇河?xùn)|莊等重大水利工程項(xiàng)目,綜合運(yùn)用高精度遙感、InSAR、無人機(jī)、圖像識別、移動GIS、數(shù)據(jù)庫、BIM等技術(shù),在工程勘察數(shù)字化、信息化方面進(jìn)行了全面的探索和實(shí)踐,從而總結(jié)了工程勘察全流程信息化工作模式,提出了數(shù)字工程勘察的定義,建立了空地融合數(shù)字工程勘察技術(shù)體系。

    1 勘察信息技術(shù)現(xiàn)狀與不足

    在數(shù)據(jù)采集方面,隨著信息技術(shù)在勘察領(lǐng)域應(yīng)用的逐漸深入,勘察內(nèi)外業(yè)一體化技術(shù)得到顯著提升,國內(nèi)多家單位先后研發(fā)了勘察信息采集系統(tǒng)[6-9],實(shí)現(xiàn)了地質(zhì)測繪、勘探、物探、現(xiàn)場測試及室內(nèi)試驗(yàn)信息的數(shù)字化采集。同時(shí),高精度遙感解譯、InSAR變形監(jiān)測和無人機(jī)攝影測量等技術(shù),在大范圍、長線路、艱險(xiǎn)區(qū)勘察信息采集方面的應(yīng)用不斷增加[10-12],取得了常規(guī)手段無法比擬的技術(shù)效果。但這些技術(shù)在勘察領(lǐng)域的應(yīng)用,多為單一手段的技術(shù)應(yīng)用,協(xié)同化、一體化的信息采集相對較少。而智能鉆探、智能測試、智能識別等勘察信息采集技術(shù)多處于研究階段[13],尚未完全形成生產(chǎn)力。

    在勘察數(shù)據(jù)管理方面,不同單位的數(shù)據(jù)格式、存儲形式和管理方式各不相同,勘察數(shù)據(jù)存儲分散、碎片化嚴(yán)重[14]。工程勘察數(shù)據(jù)管理多針對勘察過程中采集的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),對于不同來源或非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)管理相對較少。住建部頒布的《2016—2020年建筑業(yè)信息化發(fā)展綱要》明確要求勘察設(shè)計(jì)類企業(yè)要“研究構(gòu)建支持異構(gòu)數(shù)據(jù)和多種采集方式的工程勘察信息數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)工程勘察信息的有效傳遞和共享”。但企業(yè)級的勘察信息數(shù)據(jù)中心或數(shù)據(jù)庫,多處于相對封閉的狀態(tài),上下游的數(shù)據(jù)流動不暢,無法充分發(fā)揮專業(yè)數(shù)據(jù)服務(wù)能力。

    在勘察數(shù)據(jù)應(yīng)用方面,數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析、報(bào)表生成、圖件繪制、成果輸出等基礎(chǔ)應(yīng)用已實(shí)現(xiàn)信息化,理正、華寧等商業(yè)軟件在勘察工作中應(yīng)用廣泛[15]。利用勘察數(shù)據(jù)進(jìn)行巖土分析設(shè)計(jì)的商業(yè)軟件較多,在工程領(lǐng)域的應(yīng)用較為普遍,如Dips、Slide、FLAC3D、理正分析設(shè)計(jì)等軟件。但這些巖土分析設(shè)計(jì)軟件的數(shù)據(jù)和模型格式各不相同,已有的三維地質(zhì)模型與分析計(jì)算模型不能共享,分析結(jié)果與支護(hù)設(shè)計(jì)無法自動交互,不利于工程勘察全流程的一體化應(yīng)用。

    在三維地質(zhì)建模與勘察信息展示方面,隨著三維建模技術(shù)的發(fā)展,勘察數(shù)據(jù)逐漸由二維平面進(jìn)入三維空間,三維模型和BIM應(yīng)用愈發(fā)普遍。但不同行業(yè)的三維建模軟件各不相同,三維展示效果和應(yīng)用深度也存在較大差異[13]??辈煨袠I(yè)缺乏能夠被普遍接受和廣泛應(yīng)用的三維建模軟件[16],大多建模軟件與勘察數(shù)據(jù)、分析設(shè)計(jì)軟件還存在接口或轉(zhuǎn)換問題,在一定程度上制約了三維地質(zhì)建模技術(shù)的推廣應(yīng)用。

    目前,勘察信息技術(shù)應(yīng)用主要集中在各個(gè)環(huán)節(jié),不同環(huán)節(jié)間的數(shù)據(jù)傳遞不暢,勘察全流程信息技術(shù)研究相對較少,缺乏完善的數(shù)字化工程勘察技術(shù)體系,僅北京理正、南京庫侖、深圳秉睦等公司提出了巖土BIM框架、工作流程或整體解決方案,也開發(fā)了部分專業(yè)軟件,但距離行業(yè)全流程技術(shù)應(yīng)用還存在一定的差距。

    2 數(shù)字工程勘察技術(shù)體系

    數(shù)字工程勘察是以工程所處的地質(zhì)環(huán)境為對象,以傳統(tǒng)工程勘察為基礎(chǔ),以3S技術(shù)與新一代信息化技術(shù)為手段,以高效解決工程勘察與巖土工程問題為目標(biāo),構(gòu)建的集數(shù)字化采集、綜合化管理、協(xié)同化應(yīng)用、可視化表達(dá)于一體的全鏈路數(shù)字工程勘察工作模式及應(yīng)用服務(wù)體系(見圖1)。

    2.1 數(shù)字化采集

    數(shù)字化采集主要包括空天高精度遙感地質(zhì)信息識別與獲取技術(shù)、地面便攜式移動勘察信息采集技術(shù)、地下巖體綜合信息集成采集技術(shù)三大部分,分別從空天、地面、地下3個(gè)層次全方位獲取工程勘察信息,為綜合判斷工程地質(zhì)條件提供數(shù)據(jù)支撐?;诳仗焓侄潍@取的勘察信息可作為地面采集的基礎(chǔ),用于外業(yè)復(fù)核驗(yàn)證和針對性的數(shù)據(jù)采集。同時(shí),地面采集的勘察信息能夠與地下巖體信息采集進(jìn)行關(guān)聯(lián),便于數(shù)據(jù)集成與協(xié)同應(yīng)用。數(shù)字化采集系統(tǒng)架構(gòu)見圖2。

    (1)高精度遙感地質(zhì)信息識別與獲取技術(shù)包括遙感層次解譯技術(shù)和面向地質(zhì)信息識別的無人機(jī)影像解譯技術(shù)。遙感層次解譯技術(shù)是以遙感信息和地形圖為信息源,建立三維可視化解譯系統(tǒng),獲取地質(zhì)災(zāi)害及其發(fā)育環(huán)境要素信息,通過便攜移動勘察信息采集系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場驗(yàn)證;面向地質(zhì)信息識別的無人機(jī)影像解譯技術(shù)針對特定工程靶區(qū)或主要場址區(qū),通過垂直攝影測量和近景攝影測量,獲取特定對象多角度的近景影像,實(shí)現(xiàn)地質(zhì)測繪、地質(zhì)災(zāi)害、邊坡及基坑施工地質(zhì)素描等地質(zhì)信息的準(zhǔn)確識別與提取。

    圖2 勘察信息數(shù)字化采集系統(tǒng)架構(gòu)

    (2)便攜式移動勘察信息采集技術(shù)集GNSS定位、數(shù)字羅盤、數(shù)碼相機(jī)等功能于一體,實(shí)現(xiàn)在一臺智能終端上定位與地形圖實(shí)時(shí)關(guān)聯(lián),數(shù)字化采集文字、素描、照片等地質(zhì)測繪、勘探、原位測試與試驗(yàn)等數(shù)據(jù),結(jié)合數(shù)字工程勘察信息綜合管理平臺進(jìn)行綜合信息處理、管理與應(yīng)用。該技術(shù)的應(yīng)用替代了傳統(tǒng)外業(yè)人員工作必備的紙質(zhì)地形圖、記錄本、鉛筆、羅盤、GNSS、照相機(jī)等一系列野外作業(yè)裝備。

    (3)地下巖體綜合信息采集技術(shù)集成SystemⅥ測井系統(tǒng)、全波列測井儀、電阻率測井儀、光學(xué)成像測試系統(tǒng)、鉆孔彈性模量測試儀、電磁波CT測試儀等多種鉆孔測試設(shè)備,實(shí)現(xiàn)同平臺下一次下井完成自然伽馬、電阻率、井徑、縱橫波速度、地下水流速流量、全孔壁光學(xué)成像及超聲圖像、孔徑、孔斜等十幾種物性參數(shù)的綜合采集,并可計(jì)算地層傾角、傾向、孔隙率、彈性模量、剪切模量、抗力系數(shù)、巖體完整性系數(shù)等衍生參數(shù)。

    通過高精度遙感、InSAR、無人機(jī)、移動采集等技術(shù)的綜合應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了基于空天手段的勘察信息快速獲取和地面地下工程勘察信息的數(shù)字化采集,構(gòu)建了多尺度、多場景、多手段協(xié)同融合的工程勘察數(shù)字化采集技術(shù)體系,全方位的數(shù)字化采集為工程全生命周期的勘察數(shù)據(jù)利用奠定了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

    2.2 綜合化管理

    針對工程勘察數(shù)據(jù)類型和傳統(tǒng)數(shù)據(jù)管理存在的問題,數(shù)字工程勘察要求對勘察數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合化管理。綜合化管理結(jié)合不同采集手段、不同數(shù)據(jù)類型、不同應(yīng)用方向,建立了工程勘察信息分類與編碼技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),編制了工程勘察數(shù)據(jù)庫表結(jié)構(gòu)及標(biāo)識符,構(gòu)建了數(shù)據(jù)全面、管理高效、應(yīng)用便捷的勘察數(shù)據(jù)中心,研發(fā)了數(shù)字工程勘察信息綜合管理平臺,提升了工程勘察數(shù)據(jù)共享與專業(yè)服務(wù)能力。

    工程勘察數(shù)據(jù)中心不僅實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化勘察數(shù)據(jù)的集成管理,對多樣化、碎片化的非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),通過有效的數(shù)據(jù)組織和索引結(jié)構(gòu),將非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)化“散”為“整”、化“異構(gòu)”為“同構(gòu)”,還實(shí)現(xiàn)了對非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的有效管理??辈鞌?shù)據(jù)中心包括基礎(chǔ)地理庫、遙感影像庫、地質(zhì)數(shù)據(jù)庫、勘探數(shù)據(jù)庫、物探數(shù)據(jù)庫、試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫、監(jiān)測數(shù)據(jù)庫、模型庫和系統(tǒng)庫等(見圖3)。

    圖3 勘察信息綜合化管理

    綜合化管理以勘察數(shù)據(jù)中心為核心,通過多尺度、全要素、全過程勘察信息的一體化存儲與管理,實(shí)現(xiàn)了多源異構(gòu)勘察數(shù)據(jù)的深度整合,提升了工程勘察數(shù)據(jù)共享與專業(yè)服務(wù)能力。隨著勘察數(shù)據(jù)量的不斷積累和信息量的不斷豐富,通過數(shù)據(jù)挖掘、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等新興技術(shù)手段,擴(kuò)大數(shù)據(jù)服務(wù)領(lǐng)域和應(yīng)用深度。

    2.3 協(xié)同化應(yīng)用

    數(shù)字工程勘察協(xié)同化應(yīng)用是在勘察數(shù)據(jù)中心的基礎(chǔ)上,通過基礎(chǔ)應(yīng)用算法開發(fā),實(shí)現(xiàn)勘察數(shù)據(jù)自動分析、圖件精準(zhǔn)繪制、格式自由轉(zhuǎn)換、成果批量輸出等功能;通過工程地質(zhì)評價(jià)與巖土分析設(shè)計(jì)算法、模塊研發(fā),實(shí)現(xiàn)了多種分析方法的一體化協(xié)同應(yīng)用,形成了空地融合的數(shù)字工程勘察應(yīng)用技術(shù)體系。

    協(xié)同化應(yīng)用體系包括三維地質(zhì)建模平臺、巖土分析設(shè)計(jì)一體化三維平臺、雙護(hù)盾TBM施工隧洞圍巖分類系統(tǒng)、基于GIS的水庫區(qū)工程地質(zhì)條件綜合評價(jià)系統(tǒng)和3DSlopeGIS邊坡分析評價(jià)系統(tǒng)等(見圖4)。

    圖4 勘察信息協(xié)同化應(yīng)用

    協(xié)同化應(yīng)用體系可實(shí)現(xiàn)以下4方面的功能:

    (1)勘察數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)可直接用于統(tǒng)計(jì)分析、圖件繪制、成果輸出等,實(shí)現(xiàn)勘察數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)應(yīng)用。

    (2)勘察數(shù)據(jù)中心的水庫區(qū)遙感解譯數(shù)據(jù)、勘察數(shù)據(jù),可進(jìn)入基于GIS的水庫區(qū)工程地質(zhì)條件綜合評價(jià)系統(tǒng),開展水庫區(qū)滲漏評價(jià)、水庫塌岸分析、水庫浸沒分析等;同時(shí)能夠直接調(diào)用3DSlopeGIS邊坡分析評價(jià)系統(tǒng),開展岸坡穩(wěn)定分析和評價(jià)工作。

    (3)勘察數(shù)據(jù)中心的地下巖體綜合信息,通過雙護(hù)盾TBM施工隧洞圍巖分類系統(tǒng),可直接進(jìn)行TBM地質(zhì)適宜性評價(jià)和TBM圍巖分類等。

    (4)勘察數(shù)據(jù)中心的建模數(shù)據(jù)可通過系統(tǒng)接口,進(jìn)入地質(zhì)建模平臺構(gòu)建三維地質(zhì)模型;構(gòu)建的地質(zhì)模型能夠直接導(dǎo)入巖土工程分析設(shè)計(jì)一體化三維平臺,用于邊坡、洞室等巖土工程的分析評價(jià)與支護(hù)設(shè)計(jì)。

    協(xié)同化應(yīng)用基于“一套數(shù)據(jù)、一個(gè)模型”,不僅實(shí)現(xiàn)了勘察數(shù)據(jù)到地質(zhì)建模數(shù)據(jù)、分析評價(jià)數(shù)據(jù)的有效傳遞,還實(shí)現(xiàn)了三維地質(zhì)建模與分析計(jì)算、巖土設(shè)計(jì)的模型共享,從而系統(tǒng)化地提升了勘察數(shù)據(jù)整理、工程地質(zhì)評價(jià)和巖土分析設(shè)計(jì)工作效率。

    2.4 可視化表達(dá)

    數(shù)字工程勘察體系的可視化表達(dá),在傳統(tǒng)勘察數(shù)據(jù)展示的基礎(chǔ)上,綜合運(yùn)用GIS+BIM技術(shù),在三維GIS環(huán)境中融合地質(zhì)BIM模型,充分發(fā)揮BIM模型具有精細(xì)幾何結(jié)構(gòu)與豐富語義信息、GIS環(huán)境具有地理空間分析與可視化場景的技術(shù)優(yōu)勢,實(shí)現(xiàn)了工程勘察信息的“一張圖”展示?;贕IS+BIM的可視化表達(dá),便于不同階段、不同類型的勘察數(shù)據(jù)快速瀏覽與查詢,為工程布置、方案比選、運(yùn)行維護(hù)提供重要支撐。

    可視化表達(dá)中的地質(zhì)BIM模型,是將工程勘察的點(diǎn)、線數(shù)據(jù),通過空間插值技術(shù),構(gòu)建地層界面、風(fēng)化界面、斷層面等三維地質(zhì)界面;然后通過面模型的布爾運(yùn)算,形成各類地質(zhì)體,通過對地質(zhì)體進(jìn)行屬性賦值,實(shí)現(xiàn)工程勘察信息的真三維展示。在地質(zhì)BIM模型的基礎(chǔ)上,集成基礎(chǔ)地理信息、遙感影像信息、工程勘察信息、三維地質(zhì)模型、分析結(jié)果模型和巖土設(shè)計(jì)模型等,融合三維地上與地下環(huán)境,在GIS環(huán)境中實(shí)現(xiàn)全階段、全要素、全專業(yè)工程勘察信息的可視化表達(dá)(見圖5)。

    圖5 勘察信息可視化表達(dá)

    3 工程應(yīng)用

    涇河?xùn)|莊水利樞紐工程位于陜西省禮泉縣與淳化縣交界的涇河下游峽谷段,距峽谷出山口約29 km,控制流域面積4.32萬km2。設(shè)計(jì)混凝土拱壩壩高230 m,水庫總庫容32.76億m3,是渭河下游河防工程體系中不可缺少的重要骨干工程。工程壩址區(qū)為深切V形河谷地貌,兩岸基巖裸露,山勢陡峻,自然坡度為60°~75°;水庫區(qū)長度約97 km,為黃土丘陵地貌和基巖中低山地貌,河谷深切,沖溝眾多,河曲發(fā)育。東莊水利樞紐工程勘察范圍大、周期長、工作環(huán)境艱險(xiǎn)、地質(zhì)條件復(fù)雜,為全面提高勘察工作效率、提升勘察全流程信息化水平,工程勘察采用了空地融合的數(shù)字工程勘察技術(shù)。

    勘察工作首先利用Landset-8和高分2號等衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù),通過高精度遙感地質(zhì)信息識別與獲取技術(shù),對東莊庫壩區(qū)大范圍出露的主要地層巖性、地質(zhì)構(gòu)造和地質(zhì)災(zāi)害等信息進(jìn)行快速識別提??;然后利用便攜式移動勘察信息采集系統(tǒng)和地下巖體綜合信息一體化采集設(shè)備,對地質(zhì)、勘探、物探、試驗(yàn)等地面地下全要素勘察信息進(jìn)行數(shù)字化采集,先后獲取4 376點(diǎn)地質(zhì)測繪數(shù)據(jù)、29 376 m鉆孔數(shù)據(jù)、7 386 m平洞數(shù)據(jù)、61 486 m物探數(shù)據(jù)和1 853組巖土體試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

    全要素勘察信息以統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)格式,錄入勘察數(shù)據(jù)中心,實(shí)現(xiàn)多源異構(gòu)勘察數(shù)據(jù)的深度整合與管理。在工程勘察信息綜合管理平臺完成數(shù)據(jù)校審后,不僅能夠進(jìn)行勘察數(shù)據(jù)的自動分析與高精度圖件的批量繪制,還可通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口直接導(dǎo)入三維地質(zhì)建模平臺,開展地質(zhì)BIM正向設(shè)計(jì)。東莊地質(zhì)BIM模型包括地表模型、鉆孔模型、平洞模型、地層模型、結(jié)構(gòu)面模型、堆積體模型、透水率模型、巖體分級模型等。

    基于勘察信息綜合管理平臺,通過基于GIS的水庫區(qū)工程地質(zhì)條件綜合評價(jià)系統(tǒng)和3DSlopeGIS邊坡分析評價(jià)系統(tǒng),對水庫區(qū)30處滑坡、68處塌岸和3處浸沒點(diǎn)進(jìn)行了系統(tǒng)評價(jià),大幅提高了水庫區(qū)工程地質(zhì)問題評價(jià)效率。利用東莊地質(zhì)BIM模型,系統(tǒng)開展了巖溶滲漏分析、建基巖體分析、壩肩抗滑穩(wěn)定分析,為壩址區(qū)關(guān)鍵地質(zhì)問題評價(jià)提供了重要支撐。地質(zhì)BIM模型與設(shè)計(jì)模型的順利裝配,有效指導(dǎo)了壩線比選、導(dǎo)流洞布置等工作。利用GIS+BIM技術(shù),將高精度遙感數(shù)據(jù)、工程勘察數(shù)據(jù)和BIM模型數(shù)據(jù),加載到三維GIS環(huán)境中,實(shí)現(xiàn)了全階段、全要素工程勘察信息的可視化表達(dá)。同時(shí),通過模型輕量化處理和網(wǎng)絡(luò)發(fā)布,各方工程建設(shè)人員可在瀏覽器中順利訪問。

    利用空地融合數(shù)字工程勘察技術(shù),實(shí)現(xiàn)了東莊水利樞紐工程多尺度、多場景、多手段協(xié)同的勘察信息技術(shù)應(yīng)用,提高了勘察工作效率和成果質(zhì)量,為構(gòu)建智慧工程提供了重要支撐,對大范圍、長線路、艱險(xiǎn)區(qū)的工程勘察全流程信息化應(yīng)用具有一定的借鑒意義。

    4 結(jié) 論

    工程勘察是開展各類工程建設(shè)的工作基礎(chǔ)和首要環(huán)節(jié),勘察數(shù)字化、信息化技術(shù)研究是促進(jìn)勘察行業(yè)進(jìn)步的重要保障。針對勘察信息技術(shù)應(yīng)用中的不足,提出了數(shù)字工程勘察的概念,建立了集數(shù)字化采集、綜合化管理、協(xié)同化應(yīng)用、可視化表達(dá)于一體數(shù)字工程勘察的技術(shù)體系和工作模式。

    空地融合數(shù)字工程勘察技術(shù)體系在涇河?xùn)|莊水利樞紐工程中的應(yīng)用表明,該體系能夠提升勘察信息數(shù)據(jù)共享與專業(yè)服務(wù)能力,提高了勘察工作效率和成果質(zhì)量,為國家重大工程建設(shè)領(lǐng)域中大范圍、長線路、艱險(xiǎn)區(qū)的勘察信息技術(shù)應(yīng)用提供了借鑒。

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