郭祚剛,徐敏,李睿智,袁智勇,談贏杰,陳柏沅,雷金勇,劉念
(1.南方電網(wǎng)科學(xué)研究院,廣州市 510663;2.新能源電力系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(華北電力大學(xué)),北京市 102206)
能源互聯(lián)、綠色低碳、高效利用是未來能源發(fā)展的方向,為解決能源危機(jī),有效提高能源的利用效率,開發(fā)新能源并加強(qiáng)可再生能源的綜合利用,綜合能源系統(tǒng)( integrated energy system,IES)應(yīng)運(yùn)而生[1]。綜合能源系統(tǒng)在能源供給-傳輸-使用-存儲(chǔ)多個(gè)環(huán)節(jié)深度耦合,能源系統(tǒng)的主體、物理可行域、運(yùn)行目標(biāo)、風(fēng)險(xiǎn)相較傳統(tǒng)分立能源系統(tǒng)發(fā)生了極大變化[2]。文獻(xiàn)[3]計(jì)及熱網(wǎng)、氣網(wǎng)的動(dòng)態(tài)儲(chǔ)能特性,提出了一種電-氣-熱綜合能源系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度模型。文獻(xiàn)[4]將條件風(fēng)險(xiǎn)價(jià)值(conditional value at risk,CVaR)理論引入IES調(diào)度運(yùn)行問題,建立了一種考慮可再生能源發(fā)電側(cè)以及電、熱負(fù)荷側(cè)不確定性的綜合能源系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型。文獻(xiàn)[5]提出一種考慮綜合能源系統(tǒng)的配網(wǎng)嵌層規(guī)劃模型。
隨著能源市場(chǎng)化改革推進(jìn),傳統(tǒng)集中式調(diào)度逐步被市場(chǎng)化交易取代,需求側(cè)參與系統(tǒng)運(yùn)行程度加深。電力市場(chǎng)按照空間分布可分為跨區(qū)級(jí)批發(fā)市場(chǎng)、區(qū)域級(jí)批發(fā)市場(chǎng)、配網(wǎng)級(jí)零售市場(chǎng)。熱力因難以長距離傳輸,具有較強(qiáng)的區(qū)域壟斷性,是市場(chǎng)化程度最低的能源,其最大規(guī)模為以集中供熱為核心的城市級(jí)區(qū)域熱網(wǎng),需求波動(dòng)較小,以日前市場(chǎng)為主。多熱源聯(lián)網(wǎng)的提出使得熱力市場(chǎng)化空間進(jìn)一步提升,其仿照電力市場(chǎng)設(shè)計(jì)的源-網(wǎng)分開供熱模式是未來熱力市場(chǎng)的形態(tài)[6]。其中區(qū)域批發(fā)市場(chǎng)的參與主體主要是能源生產(chǎn)側(cè)與能源服務(wù)商,其交易按時(shí)間尺度分為中長期和現(xiàn)貨交易。綜合能源系統(tǒng)的多能物理耦合將逐步產(chǎn)生價(jià)格上的耦合,單一能源的市場(chǎng)定價(jià)方式會(huì)扭曲多能價(jià)格信號(hào),無法指導(dǎo)綜合能源系統(tǒng)高效運(yùn)行[6]。目前針對(duì)多能市場(chǎng)的研究多集中于區(qū)域級(jí)綜合能源系統(tǒng)。文獻(xiàn)[7]統(tǒng)一電-熱交易,提出了基于聯(lián)合出清機(jī)制的綜合能源系統(tǒng)現(xiàn)貨市場(chǎng)。文獻(xiàn)[8]探究了電力-天然氣市場(chǎng)的協(xié)調(diào)機(jī)制,并研究了耦合市場(chǎng)中電力、天然氣供應(yīng)商的競(jìng)爭(zhēng)均衡問題。文獻(xiàn)[9]基于合作博弈提出了工業(yè)園區(qū)綜合能源系統(tǒng)的成本分?jǐn)偤褪找娣峙浞椒ā?/p>
然而多能零售需求側(cè)作為綜合能源系統(tǒng)靈活性資源的重要來源,相關(guān)研究較少。零售市場(chǎng)研究多針對(duì)電力零售市場(chǎng)。文獻(xiàn)[10]對(duì)英國、美國德州及北歐電力市場(chǎng)的交易結(jié)算機(jī)制進(jìn)行了對(duì)比分析。文獻(xiàn)[11]總結(jié)了德州電力市場(chǎng)的市場(chǎng)主體機(jī)構(gòu)、零售商業(yè)務(wù)范圍,并給出了固定費(fèi)率套餐、可變費(fèi)率套餐、指數(shù)費(fèi)率套餐計(jì)算公式。配網(wǎng)級(jí)零售市場(chǎng)對(duì)象既有城市級(jí)配網(wǎng)也有較為獨(dú)立的工業(yè)園區(qū),交易機(jī)制根據(jù)配網(wǎng)對(duì)象實(shí)際情況更為靈活,既有分布式能源的P2P交易[12],也有售電公司多樣化的零售套餐,產(chǎn)消角色、能源價(jià)格制定均有較大的靈活性。目前,國內(nèi)外對(duì)于能源零售商的定價(jià)策略研究還很少,主要集中在電信領(lǐng)域的價(jià)格套餐制定[13-15]。除了價(jià)格制定的優(yōu)化方法之外,也有部分學(xué)者研究了商品價(jià)格對(duì)消費(fèi)決策的影響[16-18]。
本文提出一種綜合能源服務(wù)商在配網(wǎng)級(jí)零售市場(chǎng)的靜態(tài)定價(jià)策略,具體方法為:綜合能源服務(wù)商在中長期階段提前預(yù)測(cè)零售能源需求、批發(fā)市場(chǎng)能源價(jià)格、自身設(shè)備等因素,并承擔(dān)預(yù)測(cè)偏離風(fēng)險(xiǎn),制定覆蓋自身成本、利潤、風(fēng)險(xiǎn)的多能零售價(jià)格,并與用戶簽訂多能零售供能合同。該靜態(tài)零售價(jià)格在合同期內(nèi)(通常以月度,季度為單位)無法變更,在日前階段預(yù)測(cè)值確定后,綜合能源服務(wù)商進(jìn)行日前調(diào)度使得該靜態(tài)零售價(jià)格下自身收益最大化。針對(duì)靜態(tài)定價(jià)-日前調(diào)度兩階段問題,本文提出一種粒子群-線性規(guī)劃算法求解該問題。
相較價(jià)格實(shí)時(shí)改變的動(dòng)態(tài)定價(jià)機(jī)制,本文零售定價(jià)機(jī)制采用靜態(tài)定價(jià)機(jī)制,即零售價(jià)格通過中長期合同鎖定,在合同期內(nèi)(通常以月度、季度為單位)不再變更,適用于風(fēng)險(xiǎn)厭惡、無過多響應(yīng)能力的用戶。綜合能源服務(wù)商滿足零售用戶負(fù)荷的供能方式主要有自身設(shè)備產(chǎn)能以及現(xiàn)貨能源市場(chǎng)購能。其中,自身供能設(shè)備主要有熱電聯(lián)產(chǎn)(conbined heat and power,CHP)機(jī)組以及燃?xì)忮仩t,其分別將在現(xiàn)貨天然氣市場(chǎng)購買的天然氣轉(zhuǎn)化為電能和熱能。綜合能源服務(wù)商最優(yōu)策略分為兩階段,第一階段為中長期策略,綜合能源服務(wù)商需提前預(yù)測(cè)零售能源需求、批發(fā)市場(chǎng)能源價(jià)格波動(dòng),并承擔(dān)預(yù)測(cè)偏離實(shí)際的風(fēng)險(xiǎn),制定覆蓋自身成本、利潤、風(fēng)險(xiǎn)的零售價(jià)格,并與用戶簽訂供能合同鎖定零售價(jià)格。第二階段為日前階段策略,現(xiàn)貨價(jià)格、用戶負(fù)荷在日前確定后,綜合能源服務(wù)商進(jìn)行日前調(diào)度,調(diào)整供能設(shè)備出力,使得在第一階段鎖定的靜態(tài)零售價(jià)下,自身收益最大。
綜合能源服務(wù)商通過現(xiàn)貨市場(chǎng)購能和自身分布式供能設(shè)備滿足零售負(fù)荷需求。在中長期決策階段,隨機(jī)性來源于兩方面,其一為電、熱零售負(fù)荷的隨機(jī)性,其二為現(xiàn)貨價(jià)格的隨機(jī)性。
電、熱負(fù)荷作為零售市場(chǎng)最優(yōu)策略的基本數(shù)據(jù),很大程度上決定了策略結(jié)果。已有研究表明,不同時(shí)期的同一時(shí)段負(fù)荷大致呈正態(tài)分布[16]。零售用戶負(fù)荷中長期預(yù)測(cè)值呈現(xiàn)以期望負(fù)荷為均值的有界正態(tài)分布。
零售用戶電負(fù)荷分布:
(1)
同理,零售用戶熱負(fù)荷分布:
(2)
期望電負(fù)荷:
(3)
期望熱負(fù)荷:
(4)
園區(qū)節(jié)點(diǎn)現(xiàn)貨價(jià)格實(shí)際值呈現(xiàn)以中長期現(xiàn)貨價(jià)格預(yù)測(cè)值為均值的有界正態(tài)分布。
園區(qū)節(jié)點(diǎn)現(xiàn)貨電價(jià)分布:
(5)
同理,園區(qū)節(jié)點(diǎn)現(xiàn)貨天然氣價(jià)分布:
(6)
靜態(tài)零售定價(jià)模型為兩階段模型的第一階段。綜合能源服務(wù)商于中長期階段考慮1.1節(jié)所述隨機(jī)性,制定最優(yōu)靜態(tài)零售價(jià)格,并通過合同鎖定。
本文采用風(fēng)險(xiǎn)價(jià)值(value at risk,VaR)來描述計(jì)及中長期不確定性的靜態(tài)定價(jià)問題。VaR是指在市場(chǎng)正常波動(dòng)條件和給定的概率水平(置信度)下用于評(píng)估和計(jì)量某一金融資產(chǎn)或證券投資組合在未來既定時(shí)期內(nèi)可能遭受的潛在最大價(jià)值損失。本節(jié)VaR值含義是在一定置信度α下,園區(qū)綜合能源服務(wù)商潛在日前最優(yōu)調(diào)度值最大,具體如下所示:
Pr(Mday≥Vα)=α
(7)
式中:Pr(·)為分布函數(shù);Vα即為置信度α下綜合能源系統(tǒng)運(yùn)營商的日前調(diào)度最優(yōu)值的風(fēng)險(xiǎn)價(jià)值;Mday即為日前調(diào)度最優(yōu)值,為一受現(xiàn)貨價(jià)格和零售負(fù)荷影響的隨機(jī)值。
綜合能源系統(tǒng)運(yùn)營商中長期的靜態(tài)零售定價(jià)問題可描述為:
(8)
Vα∈arg{Pr(Mday≥Vα)=α}
(9)
φ(Mday)∈arg{φNc{D(nc)}}
(10)
λretail≤λretail,max
(11)
βretail≤βretail,max
(12)
式中:φ(Mday)為日前最優(yōu)調(diào)度值的概率分布,依賴于求解Nc個(gè)典型場(chǎng)景下的日前最優(yōu)調(diào)度問題φNc{D(nc)};D(nc)表示典型場(chǎng)景nc的日前調(diào)度問題。
日前優(yōu)化調(diào)度模型為兩階段模型中的第二階段。第一階段的靜態(tài)零售價(jià)格λretail、βretail為已知常數(shù),現(xiàn)貨價(jià)格及零售負(fù)荷在日前階段按概率退化為常量,即日前調(diào)度場(chǎng)景按概率退化為某一典型場(chǎng)景。綜合能源服務(wù)商通過調(diào)度優(yōu)化現(xiàn)貨市場(chǎng)購電量Pspot、現(xiàn)貨市場(chǎng)購氣量Gspot、微燃機(jī)耗氣量GCHP和燃?xì)忮仩t耗氣量Gboiler,使得自身綜合效用fretail最大化,具體如下:
λspotPspot-δspotGspot
(13)
能量轉(zhuǎn)換約束條件如下:
Gspot=GCHP+Gboiler
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
由此,靜態(tài)零售定價(jià)問題呈現(xiàn)為一個(gè)兩階段雙層優(yōu)化模型。其中,上層是綜合能源系統(tǒng)運(yùn)營商中長期靜態(tài)零售定價(jià)問題,其目標(biāo)是使得綜合能源服務(wù)商日前優(yōu)化調(diào)度最優(yōu)值在置信度α下風(fēng)險(xiǎn)價(jià)值最大,上層的目標(biāo)值Vα的獲得依賴于求解Nc個(gè)典型場(chǎng)景下層日前調(diào)度問題,日前最優(yōu)調(diào)度值的概率分布為φ(Mday)。
本文以Matlab為工具采用粒子群-線性規(guī)劃算法對(duì)該兩階段雙層問題進(jìn)行求解。上層將靜態(tài)零售定價(jià)作為粒子迭代,并依次傳入下層作為常量,通過求解各個(gè)概率場(chǎng)景的日前調(diào)度最優(yōu)值,獲得該粒子下的日前最優(yōu)調(diào)度值概率分布進(jìn)而求得日前最優(yōu)調(diào)度VaR值,即為粒子的反饋函數(shù)值,并以此為依據(jù)更新粒子,直至收斂。
算法具體步驟如下:
步驟1:接收現(xiàn)貨價(jià)格、零售負(fù)荷概率分布信息;接收綜合能源服務(wù)商設(shè)備參數(shù);設(shè)定服務(wù)商置信度α;設(shè)置蒙特卡洛法抽樣數(shù)M,設(shè)置聚類典型場(chǎng)景數(shù)Nc。
步驟9:重復(fù)步驟3—7。
算法流程圖如圖1和圖2所示。
圖1 靜態(tài)零售定價(jià)算法流程圖Fig.1 Flowchart of static retail pricing algorithm
圖2 調(diào)用子程序的流程圖Fig.2 Flow chart of calling a subroutine
本文算例參數(shù)的具體設(shè)置如下:抽樣次數(shù)設(shè)置為5 000,場(chǎng)景數(shù)設(shè)置為Nc=30,置信度α設(shè)置為0.9,粒子個(gè)數(shù)設(shè)置為30,慣性系數(shù)w為0.3,加速度常數(shù)c1、c2均為0.4,最大迭代次數(shù)1 000次,收斂判據(jù)ε為0.01。
零售電負(fù)荷的價(jià)格上限為:峰時(shí)段1.2元/(kW·h),平時(shí)段0.75元/(kW·h),谷時(shí)段0.55元/(kW·h);零售熱負(fù)荷價(jià)格上限為0.512元/(kW·h)。零售電負(fù)荷彈性參數(shù)設(shè)置見表1,零售熱負(fù)荷彈性參數(shù)設(shè)置見表2,零售電負(fù)荷和零售熱負(fù)荷的概率分布參數(shù)見表3。
表1 零售電負(fù)荷彈性參數(shù)Table 1 Elastic parameters of retail electric load
表2 零售熱負(fù)荷彈性參數(shù)Table 2 Elastic parameters of retail heat load
表3 零售負(fù)荷概率分布參數(shù)Table 3 Probability distribution parameter of retail load
電力和天然氣現(xiàn)貨市場(chǎng)的波動(dòng)方差σλ、σβ分別為1.00和0.07;CHP機(jī)組的電效率和熱效率分別為0.40和0.45,燃?xì)忮仩t的熱效率為0.90。該兩階段雙層問題在Matlab環(huán)境下采用粒子群-線性規(guī)劃算法求解,求解時(shí)間為489.626 333 s,使用電腦處理器為英特爾i7-9700,CPU頻率為3 GHz,內(nèi)存為16 GB。
最優(yōu)粒子迭代過程如圖3所示,經(jīng)過26輪次外層、780次內(nèi)層迭代,最優(yōu)粒子位置收斂,證明所提算法具有較好的收斂性。
圖3 最優(yōu)粒子迭代過程Fig.3 Optimal number of particle iterations
求解所得最優(yōu)零售靜態(tài)定價(jià)為:零售電價(jià)峰時(shí)段為0.95元/(kW·h),平時(shí)段為0.70元/(kW·h),谷時(shí)段為0.55元/(kW·h);熱力零售定價(jià)為0.45元/(kW·h)。
在最優(yōu)零售靜態(tài)定價(jià)下,日前調(diào)度最優(yōu)值的概率分布見圖4。在置信度為0.9的情況下,其VaR值為4 098.3元,Mday期望值為4 580.5元。從圖中可以明顯看出,隨著置信度的逐漸減少,綜合能源服務(wù)商的最低收益逐漸升高,但是這也意味著綜合能源服務(wù)商面臨著更大的風(fēng)險(xiǎn)。
圖4 Mday概率分布Fig.4 Probability distribution of Mday
圖5為某場(chǎng)景下綜合能源服務(wù)商的調(diào)度情況,由圖5可知,一天中現(xiàn)貨天然氣購買量、CHP天然氣消耗量和電力零售負(fù)荷都出現(xiàn)了3個(gè)峰值,分別是07:00—09:00,12:00—14:00,17:00—22:00,符合正常用戶一天的用電習(xí)慣。
圖5 某典型場(chǎng)景日前調(diào)度情況Fig.5 Day-ahead scheduling of a typical scenario
在進(jìn)行粒子群優(yōu)化之前,本文對(duì)4種典型的不確定性因素進(jìn)行了大量抽樣,為了簡化優(yōu)化分析的工作量,采用K-means聚類方法對(duì)抽樣場(chǎng)景進(jìn)行典型縮減。
顯然,當(dāng)K-means聚類得到的場(chǎng)景數(shù)量越多,優(yōu)化出的VaR值越準(zhǔn)確,但是隨著場(chǎng)景數(shù)量的增加,計(jì)算量與計(jì)算時(shí)間也會(huì)大幅增加。
圖6所示為K-means聚類20個(gè)場(chǎng)景下的Mday分布圖,置信度為0.9時(shí)綜合能源服務(wù)商的VaR收益為4 085.1元,與10個(gè)場(chǎng)景下的VaR值的相對(duì)誤差為0.32%,幾乎可以忽略。即K-means聚類出10個(gè)場(chǎng)景不僅滿足了計(jì)算快速的要求,還對(duì)誤差沒有太大影響。
圖6 場(chǎng)景數(shù)為20時(shí)Mday的概率分布Fig.6 Probability distribution of Mday under 20 scenarios
另外,本文選取北京市非居民用電某時(shí)期分時(shí)電價(jià)與熱力價(jià)格作為對(duì)比,峰、谷、平3個(gè)時(shí)段的電價(jià)分別為1.022 7元/(kW·h)、0.874 5元/(kW·h)、0.374 8元/(kW·h),熱力價(jià)格為0.55元/(kW·h)。計(jì)算綜合能源服務(wù)商在此價(jià)格下10個(gè)場(chǎng)景的Mday概率分布,結(jié)果見圖7,VaR值為869.693 8元,遠(yuǎn)低于本論文優(yōu)化方法下的結(jié)果。
圖7 實(shí)際定價(jià)情況下Mday的概率分布Fig.7 The probability distribution of Mday under actual pricing
本文建立了綜合能源園區(qū)零售市場(chǎng)最優(yōu)策略模型,既考慮了用戶對(duì)于電能、熱能的需求響應(yīng),也考慮了用戶用能和現(xiàn)貨市場(chǎng)能源價(jià)格的波動(dòng)。模型中使用正態(tài)分布來體現(xiàn)用戶用能以及現(xiàn)貨市場(chǎng)價(jià)格的不確定性,綜合能源服務(wù)商在考慮各種不確定后,以自身風(fēng)險(xiǎn)最低為目標(biāo),進(jìn)行能源轉(zhuǎn)換設(shè)備的機(jī)組組合優(yōu)化。為了簡化問題,模型中使用K-means聚類方法對(duì)大量隨機(jī)情景進(jìn)行聚類得到典型場(chǎng)景,再使用粒子群算法對(duì)零售價(jià)格的制定進(jìn)行優(yōu)化,算例驗(yàn)證了本文所提模型和方法的有效性,并得出以下結(jié)論:
1)基于VaR的零售定價(jià)策略優(yōu)化可以有效降低綜合能源服務(wù)商的風(fēng)險(xiǎn),但是同時(shí)也會(huì)降低綜合能源服務(wù)商的預(yù)期收益,因此選取合適的置信度十分重要,置信度選取過高將無法有效規(guī)避風(fēng)險(xiǎn),置信度選取太低又會(huì)降低收益,通常取0.9比較合適。
2)K-means聚類算法將眾多隨機(jī)場(chǎng)景有效地簡化成典型場(chǎng)景,結(jié)合粒子群優(yōu)化算法可以在保證精度的前提下有效求解問題。算例表明典型場(chǎng)景選取的多可以增加求解精度,但是將大幅增加求解時(shí)間。因此,選取合適的典型場(chǎng)景數(shù)量至關(guān)重要。
3)本論文提出的考慮需求響應(yīng)的綜合能源園區(qū)零售市場(chǎng)最優(yōu)策略可以顯著提高綜合能源服務(wù)商的收益,為綜合能源服務(wù)商的能源零售定價(jià)提供了模型支撐。