周 勇
西南鋁業(yè)集團有限責任公司壓延廠 重慶 401326
西南鋁壓延廠1#氣墊式連續(xù)熱處理爐,以下簡稱氣墊爐,其用途是將鋁帶卷連續(xù)進行開卷、加熱、退火(淬火)熱處理、拉矯等工藝,并卷成所要求的成品卷。氣墊爐爐區(qū)共有18個燃燒區(qū),每個燃燒區(qū)各有單獨的氣墊熱風循環(huán)控制系統(tǒng),其控制系統(tǒng)由氣墊循環(huán)風機、氣墊循環(huán)風機電機、風道、風門調(diào)節(jié)機構、上下氣墊箱組成,主要功能是將加熱后的熱空氣送入氣墊箱,形成熱風氣墊,控制氣墊壓力,托舉熱處理帶材和對帶材加熱。經(jīng)過多年的運行,存在以下問題:1、氣墊循環(huán)風機拖動電機每區(qū)1臺(電機功率75KW),共有18臺,采用高低速雙速電機,爐溫低于200℃時,循環(huán)風機電機低速運轉,氣墊壓力限制在60毫米水柱內(nèi),爐溫高于200℃以上,循環(huán)風機電機高速運轉,氣墊壓力限制在150毫米水柱內(nèi),防止電機過流。氣墊壓力調(diào)整是通過調(diào)整風道風門開口度控制,電機恒速運轉,其電能消耗較高,不符合節(jié)能降耗要求。2、風門調(diào)整執(zhí)行器采用開關量控制,斷續(xù)調(diào)整,動態(tài)響應較慢,氣墊壓力時有波動,在生產(chǎn)厚度0.6mm以下帶材時,造成帶材在爐區(qū)內(nèi)上下跳動,產(chǎn)生擦劃傷,氣墊壓力控制精度已不能滿足生產(chǎn)需求。鑒于以上情況,對氣墊爐氣墊熱風循環(huán)控制系統(tǒng)進行改造是非常有必要的。
1.1 方案論證 取消原風門調(diào)節(jié)執(zhí)行器,風門全打開,使用循環(huán)風機電機高速檔,采用交流變頻器控制電機轉速,來調(diào)節(jié)氣墊壓力,從而達到電機節(jié)能目的。由于改變了熱風循環(huán)控制模式,有可能造成氣墊壓力控制不穩(wěn)定和影響爐溫均勻性。于是采用局部改造論證方式進行,選擇氣墊爐第10區(qū)和18區(qū)兩個敏感區(qū)進行方案論證,采用兩套交流變頻器替代原有電機控制系統(tǒng),在主回路進線側加裝電度表,修改PLC程序,使用PID控制器,通過交流變頻器無極調(diào)整電機轉速來控制氣墊壓力,并在相鄰爐區(qū)未改電機控制系統(tǒng)加裝電度表,在相同工況下比較其用能情況。通過多輪料溫測試和爐溫均勻性測試,完全滿足生產(chǎn)要求。氣墊壓力控制滿足原有設計精度。通過能耗對比,節(jié)能15%以上。
1.2 實施方案 一是拆除原18個區(qū)循環(huán)風機柜、進線電源柜、輔助電源柜等,在原安裝位置重新配置新的風機控制柜和進線電源柜。新風機控制柜采用目前先進元器件和西門子G120交流變頻器。各交流變頻器與原主PLC之間采用工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET接口進行數(shù)據(jù)交換。二是拆除原有18套風門控制器,風門全打開固定。三是修改PLC程序,使用PID控制器,對氣墊壓力進行閉環(huán)連續(xù)控制。
1.3 G120變頻器的特點 面向未來的模塊化設計,提供了變頻器的高度靈活性,可以在帶電情況下進行模塊更換。安全保護功能的集成,使它更好的應用于有安全保護要求的設備。提供強大的通訊功能,支持PROFINET或PROFIBUS以及PROFIdrive profile4.0,減少了接口數(shù)量,全廠范圍內(nèi)組態(tài),操作更為簡單。PM250創(chuàng)新的電路設計,運行負載的動能回饋到電網(wǎng),為節(jié)能提供了巨大空間。
風機負載具有變轉矩的特性,即轉矩隨速度的上升而上升。負載和速度的平方成正比,從輸出功率P與風機轉速關系P=Kω3(K—風機常數(shù),ω—電機旋轉角頻率)功率和速度是三次方的正比關系,其關系曲線如下圖所示。
氣墊壓力控制系統(tǒng)取消原有18個區(qū)爐膛氣墊壓力調(diào)節(jié)送風檔板電動角行程執(zhí)行機構,氣墊壓力由變頻器調(diào)節(jié)風機轉速,控制風機送風量的大小進行調(diào)節(jié)。板材寬度及爐膛溫度對氣墊壓力影響較大,為得到較為平穩(wěn)的氣墊壓力,就需要頻繁調(diào)節(jié)風機轉速,為達到較高的控制精度和較快的調(diào)節(jié)響應速度,我們采用PID調(diào)節(jié)器對氣墊壓力進行控制。其控制框圖見下圖。
如圖所示,當壓力檢測傳感器檢測的氣墊壓力大于氣墊給定壓力時,PID調(diào)節(jié)器自動減少控制輸出量,通過變頻器降低風機轉速,減少風機送風量,直到壓力檢測傳感器檢測的氣墊壓力等于氣墊給定壓力,才停止調(diào)節(jié),當壓力檢測傳感器檢測的氣墊壓力小于氣墊給定壓力時,PID調(diào)節(jié)器自動增加控制輸出量,通過變頻器提高風機轉速,增加風機送風量,直到壓力檢測傳感器檢測的氣墊壓力等于氣墊給定壓力,停止調(diào)節(jié)。在實際調(diào)試過程中,由于PI參數(shù)搭配不當,造成系統(tǒng)振蕩,無法將氣墊壓力控制在有效范圍內(nèi),通過分析有可能P參數(shù)過大,造成系統(tǒng)振蕩,于是減少P參數(shù),適當增加I參數(shù),當P參數(shù)減少到0.2時,系統(tǒng)馬上趨于平穩(wěn),氣墊壓力精度控制在±2毫米水柱內(nèi)。
通過對氣墊爐氣墊熱風循環(huán)控制系統(tǒng)進行改造,節(jié)能效果明顯:改造前本年度氣墊爐電單耗為214千瓦時/噸,改造后本年度電單耗為174千瓦時/噸,節(jié)能18.7%。由于采用PID調(diào)節(jié)器,通過變頻無極調(diào)速,提高了氣墊壓力調(diào)節(jié)動態(tài)響應性,氣墊壓力控制精度由原有±4毫米水柱提升到±2毫米水柱內(nèi),緩解了帶材在爐區(qū)內(nèi)上下跳動,產(chǎn)生的擦劃傷,提高厚度0.6mm以下帶材成品率15%。