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    多波束測深技術(shù)在錦屏二級水電站壩后沖刷分析中的應(yīng)用

    2021-06-02 00:48:54周治祥
    大壩與安全 2021年1期
    關(guān)鍵詞:閘壩錦屏航跡

    周治祥

    (浙江華東測繪與工程安全技術(shù)有限公司,浙江杭州,310014)

    在水電站運(yùn)行期間對壩后水下地形進(jìn)行測量,可及時了解壩后的沖刷情況。水下地形測量是工程測量中的一種特定測量,多用于江河、湖泊和水庫等水下地形圖的測繪工作。傳統(tǒng)水下地形測量方法主要有測深桿法、測深錘法和回聲測深儀法等,但這些測量方法所獲取的水下地形信息較少,水下地形圖的精度普遍較低。隨著水聲技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)等飛速發(fā)展,多波束測深技術(shù)在水下地形測量中得到廣泛應(yīng)用,可精準(zhǔn)獲取水下地形的三維模型,非常直觀地獲得地貌特征。

    1 多波束測深技術(shù)原理

    多波束測深系統(tǒng)主要由多波束聲學(xué)系統(tǒng)、多波束采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和外圍輔助傳感器等組成,其中:換能器為多波束的聲學(xué)系統(tǒng),負(fù)責(zé)波束的發(fā)射和接收;多波束采集系統(tǒng)將接收到的聲波信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,并記錄聲波往返換能器面和水底的時間;外圍設(shè)備(主要包括定位傳感器、姿態(tài)傳感器、聲速剖面儀和電羅經(jīng)等)測量船瞬時位置、姿態(tài)、航向及聲速傳播特性;數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)以工作站為代表,綜合聲波測量、定位、船姿、聲速剖面和潮位等信息,計(jì)算波束腳印的坐標(biāo)和深度,并繪制水下地形圖。

    測深時,多波束測深系統(tǒng)利用發(fā)射換能器陣列,以一定的頻率發(fā)射沿航跡方向開角窄、垂直航跡方向開角寬的波束,利用接收換能器陣列接收聲波(窄波束接收),通過發(fā)射、接收扇區(qū)指向正交性形成對水下地形的照射腳印[3],經(jīng)處理計(jì)算后可獲得與航跡相垂直的面內(nèi)的多個水深值,精確又直觀地獲得水下三維地形圖。多波束測深工作原理詳見圖1,其中,ΨT為沿航跡方向的發(fā)射波束開角;ΨR為垂直航跡方向的接收波束開角;θi為波束角;ri為距離;xi為波束腳印到天底之間的距離;zi為水深。

    2 工程應(yīng)用

    2.1 項(xiàng)目概況

    錦屏二級水電站位于四川省涼山彝族自治州雅礱江干流上,系雅礱江卡拉至江口河段五級開發(fā)的第二座梯級電站,上接錦屏一級水電站庫尾。

    圖1 多波束工作原理示意圖Fig.1 Schematic diagram of multibeam working principle

    根據(jù)庫區(qū)泥沙調(diào)查,錦屏二級水電站入庫泥沙在錦屏一級水庫蓄水發(fā)電后已經(jīng)大幅減少,對錦屏二級進(jìn)洞及過機(jī)泥沙影響較大的主要為庫區(qū)內(nèi)的存量泥沙,主要為2013年6月錦屏一級水庫蓄水之前二級庫區(qū)河道中淤積的泥沙以及錦屏一級泄洪洞沖坑沖刷出來的泥沙。為查明錦屏二級水電站閘壩下游護(hù)坦及河道水下地形情況、沖刷淘蝕情況及拋填混凝土塊石堆積分布情況,運(yùn)用多波束測深技術(shù)開展水下地形測量工作。

    2.2 現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集及處理

    2.2.1 現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集

    錦屏二級閘壩下游護(hù)坦及河道四周高山環(huán)繞,水下多波束檢查時,應(yīng)用GPS-RTK技術(shù)結(jié)合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位。通過采用波動物理原理的“相控陣”方法精確定位512個波束中每個波束的指向(位置),其指向性可控制到0.5°?,F(xiàn)場數(shù)據(jù)采集主要工作如下:

    (1)定位坐標(biāo)系的測量與轉(zhuǎn)換。采用GPSRTK技術(shù)提供定位參數(shù)。

    (2)多波束檢測系統(tǒng)傳感器安裝。以快艇作為多波束檢測系統(tǒng)的載體,安裝多波束系統(tǒng)水下發(fā)射及接收換能器、表面聲速探頭、固定羅經(jīng)、三維運(yùn)動傳感器及RTK流動站,各項(xiàng)安裝需確保設(shè)備與船體搖晃一致。

    (3)傳感器相對位置測量。船體坐標(biāo)系統(tǒng)定義船右舷方向?yàn)閄軸正方向,船頭方向?yàn)閅軸正方向,垂直向上為Z軸正方向。分別量取RTK天線、定位羅經(jīng)天線、接收換能器相對于參考點(diǎn)(三維運(yùn)動傳感器中心點(diǎn))的位置關(guān)系。

    (4)現(xiàn)場測量作業(yè)。多波束測深系統(tǒng)進(jìn)行全覆蓋掃測時,測線盡量保持直線,相鄰測線覆蓋范圍重合至少20%,對于重點(diǎn)部位進(jìn)行多次覆蓋掃測。在作業(yè)過程中,根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)條件適時進(jìn)行聲速剖面的測量,且兩相鄰聲速剖面采集時間間隔不應(yīng)超過6 h。

    圖2 多波束測深航跡線示意圖Fig.2 Track of multibeam bathymetry

    2.2.2 數(shù)據(jù)處理

    內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理采用PDS數(shù)據(jù)采集軟件及CA?RIS HIPS and SIPS實(shí)測數(shù)據(jù)后處理軟件共同進(jìn)行,實(shí)測數(shù)據(jù)的處理主要包括:(1)對數(shù)據(jù)采集軟件采集得到的各傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;(2)對水深數(shù)據(jù)設(shè)定各項(xiàng)合理的過濾參數(shù),刪除假信號。完成數(shù)據(jù)合并后,對得到的水深及位置進(jìn)行精過濾,其主要內(nèi)容是對兩條相鄰測線重合覆蓋區(qū)域的多余觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、刪除,以保留高精度的水深數(shù)據(jù)。

    圖3 典型剖面噪聲干擾剔除前后對比示意圖Fig.3 Typical section before and after noise interference elimi?nation

    2.3 壩后沖刷分析

    錦屏二級水電站閘壩下游護(hù)坦及河道水下多波束測深成果如圖4所示。為分析護(hù)坦混凝土平直度及沖刷區(qū)域發(fā)育規(guī)模等情況,從圖4中提取9條斷面進(jìn)行詳細(xì)分析,斷面位置見圖5,各斷面的點(diǎn)云圖見圖6。

    (1)由圖4可見,錦屏二級閘壩護(hù)坦區(qū)域內(nèi)(閘下K0+063.00~K0+107.00)底板平坦、邊墻規(guī)則平直,未發(fā)現(xiàn)明顯的混凝土沖蝕,混凝土表觀完整。閘下K0+107.00~K0+147.00段為四面體混凝土塊堆積區(qū)域,塊石清晰可見。閘下K0+147.00至下游河段整體地勢平坦,局部存在沖刷地勢低洼區(qū),位于左右岸護(hù)坦處,其中右岸低洼區(qū)比左岸低洼區(qū)面積大。

    (2)由圖6可見,1號、3號、5號閘門在大塊石海漫區(qū)存在沖刷淘空情況,2號、4號閘門在大塊石海漫區(qū)未發(fā)現(xiàn)明顯的沖刷淘空情況。以2-2斷面為例,2號閘門導(dǎo)墻區(qū)域(0~32 m)底板混凝土表觀光滑平直、完整;32~75 m段大石塊堆積,表面凹凸不平,地形起伏變化相對較大;75~198 m段河道地形起伏變化相對較小,整體平緩,無明顯沖坑。

    圖4 閘壩下游護(hù)坦及河道多波束測深成果圖Fig.4 Multibeam bathymetric results of the river downstream of the gate dam

    圖5 斷面示意圖Fig.5 Section diagram

    圖6 各斷面點(diǎn)云圖Fig.6 Points cloud chart of each section

    (3)利用網(wǎng)格劃分取樣,通過統(tǒng)計(jì)各網(wǎng)格內(nèi)淘空深度和網(wǎng)格面積計(jì)算淘空方量。經(jīng)核算,壩后沖刷淘空區(qū)域面積約1800 m2,平均淘空深度為1.3 m,淘空方量約2340 m3。

    3 結(jié)語

    多波束測深技術(shù)有精度高、效率高等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于較復(fù)雜的水下地形測量、水下建筑物探測等領(lǐng)域[3]。通過多波束測深技術(shù)在錦屏二級水電站閘壩下游護(hù)坦及河道水下測量中的應(yīng)用,全面有效獲取了閘壩下游護(hù)坦混凝土平直度、沖刷區(qū)域發(fā)育規(guī)模等信息,為后續(xù)運(yùn)行管理奠定了基礎(chǔ)。

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