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    甘蔗切種機(jī)可折疊輸送臂設(shè)計(jì)研究

    2021-06-01 02:07:02陳金艦
    關(guān)鍵詞:上臂液壓缸甘蔗

    陳金艦

    (湛江幼兒師范專科學(xué)校(嶺南師范學(xué)院基礎(chǔ)教育學(xué)院),湛江 524000)

    甘蔗種植是制糖工藝的基礎(chǔ)環(huán)節(jié),其種植效果直接影響蔗糖的質(zhì)量。但是,與歐美地區(qū)的發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)在甘蔗種植生產(chǎn)過程中的機(jī)械化水平還處于初級(jí)階段[1]??烧郫B輸送臂是甘蔗切種機(jī)的重要組成部分,對(duì)整體機(jī)械性能和甘蔗種植質(zhì)量都有巨大影響。因此,本文對(duì)甘蔗切種機(jī)可折疊輸送臂進(jìn)行設(shè)計(jì),以提高我國(guó)甘蔗產(chǎn)業(yè)的機(jī)械化水平和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

    1 建立可折疊輸送臂模型

    1.1 設(shè)計(jì)可折疊輸送臂結(jié)構(gòu)

    本文設(shè)計(jì)的可折疊輸送臂主要由上臂、下臂、折疊液壓缸和鏈條刮板等部分組成。上臂一端裝有主動(dòng)鏈輪軸,通過連接軸與下臂相連。下臂的另一端裝有從動(dòng)鏈輪軸,鉸接在水平轉(zhuǎn)盤上,通過液壓缸與切種機(jī)連接。經(jīng)過折疊液壓缸的驅(qū)動(dòng)控制,輸送臂完成打開和折疊動(dòng)作[2]。輸送臂經(jīng)過折疊液壓缸的伸縮作用,以轉(zhuǎn)盤為中心,可以在縱向平面內(nèi)調(diào)整折疊角度,通過液壓管道的串聯(lián)實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng),并經(jīng)由節(jié)流閥運(yùn)作實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行速度的控制[3]。為達(dá)到實(shí)際工作條件下的角度,將折疊液壓缸與安裝板對(duì)稱安裝在輸送臂兩側(cè)。安裝板隨折疊液壓缸的伸長(zhǎng)和收縮而運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)上臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。上臂轉(zhuǎn)動(dòng)的最大位置可與下臂形成一條直線,具有很好的折疊和伸展效果。

    1.2 設(shè)置可折疊輸送臂參數(shù)

    本文設(shè)定可折疊輸送臂整體的長(zhǎng)、寬、高分別為6.85 m、1.10 m、0.75 m,其中上臂長(zhǎng)為2.10 m,下臂長(zhǎng)為3.80 m,轉(zhuǎn)盤長(zhǎng)度為1.15 m。輸送臂內(nèi)部寬度為0.70 m,外部寬度為0.75 m,底部轉(zhuǎn)軸在設(shè)定在轉(zhuǎn)盤中部[4]。上臂與下臂要滿足各自的結(jié)構(gòu)要求,并且為保證足夠的工作空間,二者的轉(zhuǎn)角需要達(dá)到豎直狀態(tài),因此設(shè)定上臂可以圍繞連接軸旋轉(zhuǎn)的最大角度為120°。為進(jìn)一步擴(kuò)大輸送臂工作空間,下臂旋轉(zhuǎn)角度最大角度為20°,可以協(xié)調(diào)與后部風(fēng)機(jī)的關(guān)系。種植時(shí),輸送臂需要轉(zhuǎn)動(dòng)到切種機(jī)的左右側(cè),因此設(shè)定輸送臂圍繞底部轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)最大角度為90°。

    1.3 求解可折疊輸送臂工作空間

    可折疊輸送臂的工作空間是體現(xiàn)其靈活性的關(guān)鍵指標(biāo)。運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度,推導(dǎo)并計(jì)算坐標(biāo)的空間位置和姿態(tài)??烧郫B輸送臂由底部轉(zhuǎn)盤、下臂和上臂3個(gè)組件串聯(lián)而成,其旋轉(zhuǎn)角度分別用θ1、θ2和θ3表示,計(jì)算公式可以表示為:

    式中,px、py和pz分別表示笛卡爾直角坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)p的坐標(biāo);an(n=2,3)表示輸送臂各組件的參數(shù)。對(duì)基本結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置后進(jìn)行工作空間求解,結(jié)果表明,輸送臂落料點(diǎn)最高可達(dá)6.453 m,最低可達(dá)1.813 m;側(cè)面伸出的最長(zhǎng)長(zhǎng)度為6.012 m,最短為2.279 m??梢姡ぷ骺臻g能夠滿足田間作業(yè)的需要[5]。

    2 可折疊輸送臂的靜力學(xué)與振動(dòng)模態(tài)分析

    2.1 靜力學(xué)分析

    對(duì)于整個(gè)輸送臂來說,需要對(duì)上臂、連接軸和下臂分別進(jìn)行靜力學(xué)分析,以驗(yàn)證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理。上臂與下臂的靜力學(xué)分析步驟相同,處于水平位置時(shí)的等效力臂最大,計(jì)算此狀態(tài)的靜力學(xué)載荷;上臂與下臂連接位置的結(jié)構(gòu)應(yīng)力較大,設(shè)計(jì)的安全系數(shù)應(yīng)符合允許使用的范圍;上(下)臂的中心為最大變形位置,越靠近端部,變形量越大,計(jì)算的變形量需符合彈性變形條件,才能滿足結(jié)構(gòu)剛度要求。對(duì)連接軸進(jìn)行約束載荷設(shè)置,主要考慮上臂對(duì)軸的作用力,采用等效力矩約束載荷和邊界條件。連接軸應(yīng)力最大的位置位于軸肩處,計(jì)算出安全系數(shù)需要符合允許使用要求。

    2.2 振動(dòng)模態(tài)分析

    可折疊輸送臂主要在振動(dòng)條件下工作,因此需要分析其動(dòng)力學(xué)振動(dòng)特性。通過建立結(jié)構(gòu)的有限元模態(tài)分析模塊,導(dǎo)入組合模型,對(duì)輸送臂整體劃分網(wǎng)格,施加約束條件,最后提取四階振動(dòng)模態(tài)。從各振動(dòng)模態(tài)對(duì)應(yīng)的共振頻率可以得到輸送臂的固有頻率,通過分析垂直方向的振動(dòng)性,提高共振頻率,避免發(fā)生共振現(xiàn)象,進(jìn)而得到振動(dòng)工作條件下合理性結(jié)構(gòu)。

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    3.1 應(yīng)力測(cè)試

    為驗(yàn)證可折疊輸送臂應(yīng)力結(jié)果的可靠性,以某型號(hào)甘蔗切種機(jī)為例進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。選取上臂頂端1、上臂中間2、上臂與下臂連接處3、下臂與上臂連接處4、下臂中間5和下臂底座處6這6個(gè)截面,進(jìn)行5次測(cè)試。在每一截面?zhèn)冗吷线x定應(yīng)力測(cè)試點(diǎn),將應(yīng)變片粘貼在相應(yīng)位置,對(duì)可折疊輸送臂施加相應(yīng)載荷后進(jìn)行應(yīng)力動(dòng)態(tài)測(cè)試,結(jié)果如表1所示。

    表1 可折疊輸送臂應(yīng)力測(cè)試結(jié)果

    從表1可知:上臂頂端與中間位置的應(yīng)力較小,數(shù)值差別不大,靠近連接軸處的應(yīng)力最大;下臂靠近連接軸處的應(yīng)力最大,中間位置應(yīng)力較小,底座處的應(yīng)力處于二者之間。實(shí)際測(cè)量數(shù)值在變化趨勢(shì)上符合安全許可范圍,說明設(shè)計(jì)結(jié)果較為可靠。

    3.2 對(duì)比測(cè)試

    為檢驗(yàn)甘蔗切種機(jī)可折疊輸送臂在設(shè)計(jì)前后的使用性能,在同一片土地進(jìn)行田間試驗(yàn),對(duì)比結(jié)果如表2所示。

    表2 甘蔗切種機(jī)性能對(duì)比

    由表2的性能對(duì)比測(cè)試結(jié)果可知,本文設(shè)計(jì)的可折疊輸送臂提高了甘蔗切種機(jī)的性能,改善了相應(yīng)的工作情況??梢姡疚脑O(shè)計(jì)的輸送臂達(dá)到了預(yù)期效果,具有一定的可行性和有效性。

    3 結(jié)語

    本文通過建立可折疊輸送臂模型和分析靜力學(xué)與振動(dòng)模態(tài)特征,設(shè)計(jì)了一種甘蔗切種機(jī)的可折疊輸送臂,以提升我國(guó)甘蔗種植產(chǎn)業(yè)的機(jī)械化水平。但是,研制出適合我國(guó)甘蔗產(chǎn)地實(shí)際地形地貌的種植機(jī)械是一個(gè)較為復(fù)雜的過程,因此本文設(shè)計(jì)還存在較大的進(jìn)步和提升空間。后續(xù)不僅可以對(duì)輸送臂的風(fēng)機(jī)進(jìn)行優(yōu)化,還可通過設(shè)計(jì)減少輸送面板刮板的長(zhǎng)度,以進(jìn)一步提升切種機(jī)輸送臂在田間的穩(wěn)定性和適應(yīng)能力。

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