李雄彥, 梁栓柱, 薛素鐸, 高佳玉
(北京工業(yè)大學空間結(jié)構(gòu)研究中心, 北京 100124)
大跨度空間結(jié)構(gòu)因其自重輕、施工速度快、造型多樣等諸多優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于大型公共建筑。近年來空間結(jié)構(gòu)向規(guī)模超大化、體系復(fù)雜化不斷發(fā)展,僅靠抗震設(shè)計很難滿足空間結(jié)構(gòu)的安全性[1],隔震成為一種有效的減震手段。大跨度空間結(jié)構(gòu)由于跨度大,結(jié)構(gòu)的阻尼比低,在水平地震與豎向地震作用下響應(yīng)均較強烈[2-3];在高烈度地區(qū),強震作用下空間結(jié)構(gòu)可能嚴重受損甚至發(fā)生倒塌破壞[4-6]。
1995年日本阪神地震是一次典型的豎向地震,震中烈度達到我國烈度表最高級10~12度,阪神賽馬場大型鋼管拱桁架結(jié)構(gòu),支座底板受豎向拉力局部發(fā)生上拔破壞。2008年汶川縣發(fā)生8.0級特大地震,距汶川縣170km的江油市市體育館,因受到地震作用網(wǎng)架屋蓋支座處松動嚴重;2013年廬山縣發(fā)生7.0級地震,導(dǎo)致蘆山中學體育館雙層網(wǎng)架屋蓋桿件發(fā)生嚴重屈曲[7]。因此適用于大跨度空間結(jié)構(gòu)的隔震支座應(yīng)具有三維復(fù)合隔震的功能。
國外相關(guān)學者對三維隔震支座的研究主要集中在阻尼器與螺旋彈簧的串聯(lián)應(yīng)用,隨著橡膠支座的普及,國內(nèi)相關(guān)學者將橡膠支座與彈簧、碟簧等豎向隔震單元串聯(lián)實現(xiàn)三維隔震。
熊世樹等[8]提出了鉛芯橡膠碟簧三維(Three-Dimensional Bearings)隔震支座,并對一棟裝有3DB基礎(chǔ)隔震的五層框架結(jié)構(gòu)進行多維地震仿真分析,結(jié)果表明裝有3DB隔震支座的結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)可降低50%。李雄彥[9]針對大跨機庫結(jié)構(gòu)的隔震,研發(fā)了一種摩擦-碟簧三維復(fù)合隔震支座,并對其力學性能進行振動臺試驗研究,研究表明該支座水平及豎向均能提供較大的阻尼,具有良好的隔震性能。劉海卿[10]將SAM-橡膠支座與碟簧并聯(lián)組成三維隔震支座,將其應(yīng)用在單層柱面網(wǎng)殼,并進行地震作用下的數(shù)值模擬;趙亞敏[11]將鉛芯橡膠支座與碟簧組合實現(xiàn)三維隔震,利用振動臺試驗研究了一棟五層框架結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng),試驗結(jié)果表明該支座具有良好的三維隔震性能。
針對大跨度空間結(jié)構(gòu)隔震,筆者課題組開發(fā)了一種新型碟簧-疊層橡膠三維復(fù)合隔震支座(簡稱三維復(fù)合隔震支座)[12]。該支座是由疊層橡膠支座與碟簧組串聯(lián)組成,滿足豎向隔震及水平隔震功能。利用“壓剪試驗機”對該支座進行水平及豎向隔震性能試驗,對比該三維復(fù)合隔震支座與疊層橡膠支座間的隔震性能。
三維復(fù)合隔震支座如圖1,2所示,水平向采用疊層橡膠隔震裝置,疊層橡膠支座具有較強的耗能能力可延長結(jié)構(gòu)周期,同時具有較強的復(fù)位功能;豎向設(shè)置碟簧組改變疊層橡膠支座的豎向剛度,碟簧具有變剛度特性,受壓產(chǎn)生變形,靠碟片間的摩擦提供豎向阻尼,降低結(jié)構(gòu)的豎向地震響應(yīng)。
該支座水平剪切變形量設(shè)計為120mm,豎向壓力取某大跨結(jié)構(gòu)在最不利荷載組合下支座處所受載荷1 400kN。
根據(jù)《隔震橡膠支座試驗方法》(GB/T 20688.1—2007)[13]及《碟型彈簧》(GB/T 1972—2005)[14]綜合考慮上部橡膠支座及下部碟簧的承載力,其豎向設(shè)計承載力最終取1 445kN,豎向設(shè)計位移為15mm。水平疊層橡膠支座的直徑依據(jù)豎向承載力及水平剪切變形量確定為400mm,相關(guān)參數(shù)如表1所示。依據(jù)豎向壓力及豎向設(shè)計位移,可確定豎向由7組碟簧并聯(lián)組成,其中每組由2片疊合、6組對合的12片碟簧構(gòu)成,單片碟簧的相關(guān)參數(shù)如表2所示。
圖1 三維復(fù)合隔震支座構(gòu)造
疊層橡膠支座基本參數(shù) 表1
碟簧基本參數(shù) 表2
測試支座性能的試驗裝置為圖3所示的“橡膠支座壓剪試驗機”,該試驗機可提供10 000kN的豎向力,豎向行程1 000mm,豎向空載速率0~200mm/min,通過設(shè)置在四角的4個光纖位移計進行豎向位移的測量,數(shù)據(jù)處理時取4個位移計讀數(shù)的平均值;水平方向可提供2 100kN的水平力,水平行程為±800mm,水平方向空載速率0~100mm/s,利用水平力傳感器和內(nèi)置的拉線位移計自動采集水平方向試驗數(shù)據(jù)。
支座性能測試包含支座水平和豎向隔震性能兩部分。水平隔震性能測試主要考察剪應(yīng)變、豎向壓力及加載頻率變化對三維復(fù)合隔震支座水平力學性能影響;豎向隔震性能測試主要考察加載幅值、預(yù)壓力和加載頻率對其力學性能影響;為考察豎向剛度變化對疊層橡膠支座水平力學性能的影響,同時對疊層橡膠支座的隔震性能進行測試。
圖2 三維復(fù)合隔震支座實物圖
圖3 隔震支座剪壓試驗裝置
為考察剪應(yīng)變對支座水平隔震性能的影響,采用“單剪試驗方法”[12]對碟簧-疊層橡膠三維復(fù)合隔震支座進行壓剪試驗研究,豎向壓力900kN,水平方向施加頻率為0.01Hz正弦荷載,水平加載由位移控制,依據(jù)文獻[12],支座剪應(yīng)變?nèi)≡O(shè)計剪應(yīng)變γ0的0.5,0.75,1.0,1.25,1.5倍,即取50%,75%,100%,125%及150%五級,采用3周往復(fù)循環(huán)加載,試驗工況如表3所示。測試前將試件置于加載系統(tǒng)之上,對中校準后預(yù)壓3次,預(yù)壓力取300kN。
水平隔震性能試驗工況 表3
圖4為試驗所得支座的滯回曲線,支座的水平等效剛度、等效阻尼比的計算方法參考高阻尼橡膠支座,水平等效剛度Kh按公式(1)計算,水平等效阻尼比heq(γ)按公式(2)計算。
(1)
(2)
式中:A0為有效面積,mm2;Tr為橡膠層總厚度,mm;G為橡膠剪切模量,MPa;γ為支座對應(yīng)的剪應(yīng)變;Wd為滯回曲線包絡(luò)面積(一個荷載循環(huán)所吸收的能量)。
水平等效剛度及等效阻尼比計算結(jié)果如表4所示,圖5,6為剪應(yīng)變相關(guān)試驗支座水平等效剛度與等效阻尼比的變化。
支座水平等效剛度及等效阻尼比的計算結(jié)果 表4
由圖5可以看出,隨著剪應(yīng)變的增大,支座的水平等效剛度先減小后增大,這是由于在一定范圍隨著剪應(yīng)變的增大,支座核心受壓區(qū)面積減小,支座中遠離核心受壓區(qū)的橡膠受約束程度變小,而隨著剪應(yīng)變的持續(xù)增大,由于支座封板與橡膠硫化在一起,約束了鄰近幾層橡膠的水平變形,使支座水平等效剛度變大。由圖6可以看出支座的等效阻尼比隨著剪應(yīng)變的增大而減小,這是因為由支座剛度引起的彈性應(yīng)變能的增加比支座滯回曲線面積的增加幅度快。
為考察豎向壓力對支座水平隔震性能的影響,對支座分別施加900,1 100,1 445kN的豎向壓力,水平方向施加頻率為0.01Hz正弦荷載,水平加載由位移控制,支座剪應(yīng)變?nèi)?00%(試驗工況見表3)。圖7為試驗測得的滯回曲線,圖8、圖9為不同豎向壓力作用下,支座水平等效剛度與等效阻尼比的變化趨勢。
由圖8可看出支座的水平等效剛度隨著豎向壓力的增大而減小,這是由于隨著豎向壓力的增大,支座中間層橡膠產(chǎn)生一定的橫向變形,使得支座中的鋼板對橡膠的有效約束面積與橡膠層總面積之比減小,鋼板對橡膠的約束力變小。由圖9可看出支座的等效阻尼比隨著豎向壓力的增大而增大,這是因為隨著豎向壓力的增大,支座中橡膠層變得更加密實,橡膠材料中的石墨分子間的摩擦力變大使支座的耗能能力增加。
橡膠材料為運動相關(guān)性材料,不同加載頻率對支座水平隔震性能有一定的影響,為此對支座進行加載頻率相關(guān)性試驗,豎向施加900kN的壓力,水平方向施加頻率為0.005,0.01,0.05,0.1,0.2Hz的正弦荷載,水平加載采取位移控制,支座剪應(yīng)變?nèi)?00%(試驗工況見表3)。圖10為試驗測得的滯回曲線。圖10表明隨著加載頻率的增大支座的滯回曲線整體上趨于飽滿,呈現(xiàn)出良好的雙非線性。支座的水平等效剛度與等效阻尼比計算結(jié)果如表4所示。
圖11,12為不同加載頻率下,支座水平等效剛度與等效阻尼比的變化趨勢??煽闯鲈诩虞d頻率為0.01Hz時存在一個明顯的轉(zhuǎn)折點,此時支座的水平等效剛度最大,等效阻尼比最小,支座的水平隔震性能最差,而隨著加載頻率的增大,支座的水平等效剛度減小等效阻尼比變大,支座的力學性能趨于穩(wěn)定。
圖4 不同剪切位移支座的滯回曲線
圖5 不同剪應(yīng)變下支座水平等效剛度
圖6 不同剪應(yīng)變下支座水平等效阻尼比
圖7 不同豎向壓力下支座的滯回曲線
圖8 不同豎向壓力下支座水平等效剛度
圖9 不同豎向壓力下支座水平等效阻尼比
圖10 不同水平加載頻率下支座的滯回曲線
圖11 不同加載頻率下支座水平等效剛度
圖12 不同加載頻率下支座水平等效阻尼比
為研究不同加載幅值對支座豎向隔震性能的影響,對支座豎向施加700kN的預(yù)壓力,以0.01Hz的加載頻率對支座豎向施加三角荷載,加載幅值分100,200kN及300kN三級,豎向加載以力控制,采用3周往復(fù)循環(huán)加載,取第3個循環(huán)滯回曲線計算支座的豎向等效剛度和等效阻尼比,試驗工況如表5所示。
豎向隔震性能試驗工況 表5
圖13為支座在不同加載幅值條件下的豎向滯回曲線,可看出隨著加載幅值的增加,支座的滯回曲線趨于飽滿,滯回環(huán)面積有明顯的增大,表明支座的耗能能力隨著加載幅值的增大而增大;此外支座的滯回曲線具有明顯的不對稱性,這是由于支座的豎向阻尼主要來自于碟簧片之間的摩擦力,在加載過程中隨著壓力的增大,碟簧片之間的接觸面積增加、摩擦阻尼變大,從而使滯回曲線趨于飽滿;卸載過程中碟簧片之間摩擦力不斷減小,碟簧片間的摩擦阻尼變小,使得滯回曲線趨于狹長。
如表6所示,參照水平等效剛度、等效阻尼比的算法計算得到豎向等效剛度及等效阻尼比計算值。圖14,15為不同加載幅值條件下,支座豎向等效剛度和等效阻尼比的變化趨勢。由圖14,15可看出,由于碟簧的變剛度特性,支座的豎向等效剛度隨著加載幅值的增大而減??;支座等效阻尼比隨著加載幅值的增大有先增大后減小的趨勢。
為研究不同預(yù)壓力對支座豎向隔震性能的影響,支座豎向預(yù)壓力分700,900,1 100kN三級,以0.01Hz的加載頻率對支座豎向施加三角荷載,加載幅值為200kN,豎向加載由力控制,試驗工況如表5所示。
支座豎向等效剛度及等效阻尼比的計算結(jié)果 表6
圖16為支座在不同預(yù)壓力下的豎向滯回曲線,可看出隨著支座豎向預(yù)壓力的增大,支座的滯回曲線整體有逆時針旋轉(zhuǎn)的趨勢;滯回環(huán)的面積減小,表明支座的豎向耗能能力隨著支座豎向預(yù)壓力的增大而減小。豎向等效剛度和等效阻尼比計算值如表6所示。圖17,18為不同預(yù)壓力下,支座豎向等效剛度和等效阻尼比的變化趨勢??煽闯鲋ё呢Q向等效剛度隨著預(yù)壓力的增大而增大,支座豎向等效阻尼比隨著預(yù)壓力的增大而減小。
為考慮加載頻率對支座豎向隔震性能的影響,對支座豎向施加700kN預(yù)壓力,分別以0.01,0.025,0.05,0.1,0.2Hz的加載頻率對支座豎向施加三角荷載,加載幅值200kN,豎向加載由力控制,試驗工況如表5所示。
圖19為支座在不同加載頻率下豎向滯回曲線,可看出隨著支座加載頻率的增大,支座的滯回曲線趨于飽滿,支座的耗能能力增大。豎向等效剛度和等效阻尼比計算值如表6所示。圖20,21為支座豎向等效剛度和等效阻尼比的變化趨勢??煽闯鲋ё呢Q向等效剛度隨著加載頻率的增大變化幅度很?。坏刃ё枘岜入S著加載頻率的增大而增加,這是由于隨著加載頻率的增大,碟簧間的摩擦阻尼變大。
為研究碟簧組與疊層橡膠支座串聯(lián)后對疊層橡膠支座水平隔震性能的影響,對疊層橡膠支座的水平隔震性能進行測試,采用與三維復(fù)合隔震支座相同試驗方法及試驗工況,試驗工況見表3,此處不再贅述。
圖13 不同加載幅值下支座的滯回曲線
圖14 不同加載幅值下支座豎向等效剛度
圖15 不同加載幅值下支座豎向等效阻尼比
圖16 不同豎向預(yù)壓力下支座的滯回曲線
圖17 不同豎向預(yù)壓力下支座豎向等效剛度
圖18 不同豎向預(yù)壓力下支座豎向等效阻尼比
圖19 不同豎向加載頻率下支座的滯回曲線
圖20 不同加載頻率下支座豎向等效剛度
圖21 不同加載頻率下支座豎向等效阻尼比
圖22~27給出了剪應(yīng)變、豎向壓力和加載頻率變化對三維復(fù)合隔震支座和疊層橡膠隔震支座的影響對比,結(jié)果表明在相同試驗工況下,三維復(fù)合隔震支座與疊層橡膠支座相比,水平等效剛度均降低,水平等效阻尼比均增加,水平隔震性能提高。
通過表8看出在相同工況下,三維復(fù)合隔震支座相較疊層橡膠隔震支座水平等效剛度下降約為19.07%;水平等效阻尼比增加約為35.42%,分析原因是在水平剪切變形過程中碟簧間會發(fā)生微小的水平位移,導(dǎo)致碟片間有摩擦作用產(chǎn)生,從而使得三維復(fù)合隔震支座的等效阻尼比增加。
試驗結(jié)果表明,相同加載工況下,疊層橡膠支座通過串聯(lián)碟簧組,降低豎向剛度,可提高隔震支座水平耗能能力,增強水平隔震性能。
疊層橡膠支座水平等效剛度及等效阻尼比的計算結(jié)果 表7
圖22 不同剪應(yīng)變下水平等效剛度
圖23 不同剪應(yīng)變下水平等效阻尼比
圖24 不同豎向壓力下水平等效剛度
圖25 不同豎向壓力下水平等效阻尼比
圖26 不同加載頻率下水平等效剛度
圖27 不同加載頻率下水平等效阻尼比
水平等效剛度及等效阻尼比結(jié)果對比 表8
(1)由試驗測得該新型碟簧-疊層橡膠三維復(fù)合隔震支座的滯回曲線平滑穩(wěn)定,表明三維復(fù)合隔震支座具有穩(wěn)定的水平及豎向力學性能;在反復(fù)試驗過程中三維復(fù)合隔震支座表現(xiàn)出較強的水平及豎向恢復(fù)能力。
(2)三維復(fù)合隔震支座的水平等效剛度約為0.74kN/mm,水平等效阻尼比約為7.77%;豎向等效剛度約為120.29kN/mm,豎向阻尼比約為16.59%;表明三維復(fù)合隔震支座水平及豎向均有較強的耗能能力,可有效減少結(jié)構(gòu)所受的水平地震力及豎向地震力,可實現(xiàn)三維隔震的功能。
(3)對比三維復(fù)合隔震支座與疊層橡膠隔震支座的水平力學性能,發(fā)現(xiàn)豎向剛度的降低使疊層橡膠支座的水平等效剛度下降約為19.07%,但水平等效阻尼比增加約為35.42%。表明豎向剛度的降低使得支座整體耗能能力增加。