黃漢遠(yuǎn),顧丹珍,鄭德博
(上海電力大學(xué) 電氣工程學(xué)院,上海200090)
電動(dòng)汽車(chē) (EV)因其V2G(Vehicle to Grid)特性,在放電的時(shí)刻也可等效為分布式電源。隨著電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展,電動(dòng)汽車(chē)的保有量將會(huì)進(jìn)入快速增長(zhǎng)時(shí)期。由于屋頂分布式光伏技術(shù)的成熟和當(dāng)前所具備屋頂安裝潛力,使發(fā)展分布式光伏成為解決城市用電緊張的有效措施之一。
當(dāng)城市配電網(wǎng)中接入了大規(guī)模的電動(dòng)汽車(chē)和分布式光伏后,配電網(wǎng)的日負(fù)荷特性會(huì)受到影響,因此,對(duì)電動(dòng)汽車(chē)和分布式光伏的長(zhǎng)期負(fù)荷預(yù)測(cè)是分析未來(lái)配電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行和規(guī)劃電力設(shè)備的重要基礎(chǔ)。目前,在該領(lǐng)域已經(jīng)展開(kāi)了許多研究。文獻(xiàn)[1]考慮4種不同功能類(lèi)型的新能源汽車(chē)的充電習(xí)慣,使用蒙特卡洛抽樣方法計(jì)算充電需求。文獻(xiàn)[2]提出了考慮多因素的改進(jìn)Bass模型和車(chē)輛行為的私家車(chē)充電負(fù)荷的長(zhǎng)期預(yù)測(cè)方法,但該方法僅考慮了單一類(lèi)型的車(chē)輛,對(duì)遠(yuǎn)期多類(lèi)型的電動(dòng)汽車(chē)的充電需求預(yù)測(cè)的誤差較大。文獻(xiàn)[3]提出了不同區(qū)域接入電動(dòng)汽車(chē)和分布式光伏后的空間負(fù)荷預(yù)測(cè)方法。文獻(xiàn)[4]研究了電動(dòng)汽車(chē)及分布式光伏接入配電網(wǎng)后,對(duì)城市配電網(wǎng)及分區(qū)配電網(wǎng)的影響。但其光伏出力模型單一,缺少對(duì)于其他影響因素的考量,對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性造成了影響。
隨著大規(guī)模分布式光伏及電動(dòng)汽車(chē)以V2G形式接入配電網(wǎng),配電網(wǎng)中分布式電源的滲透率將大幅度提高。分布式電源的負(fù)荷出力具有隨機(jī)性和波動(dòng)性,現(xiàn)有配電網(wǎng)構(gòu)架以單輻射狀為主導(dǎo),難以滿(mǎn)足分布式電源接入后對(duì)供電可靠性的要求。為了應(yīng)對(duì)城市配電網(wǎng)的規(guī)劃,本文以華東某市電動(dòng)汽車(chē)和分布式光伏的發(fā)展情況為基礎(chǔ),建立了千人汽車(chē)保有量模型、各類(lèi)車(chē)型的日充電負(fù)荷模型,考慮可利用屋頂面積來(lái)確定屋頂光伏容量;考慮天氣季節(jié)等多種因素影響下的光伏日出力模型;最后,以某市的實(shí)際數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),結(jié)合上述模型預(yù)測(cè)了2025年某市的電動(dòng)汽車(chē)日充電需求和分布式光伏的日出力,并分析其接入城市配電網(wǎng)對(duì)原始負(fù)荷的影響。
電動(dòng)汽車(chē)充電負(fù)荷的遠(yuǎn)期預(yù)測(cè)主要分為以下兩個(gè)方面:①遠(yuǎn)期目標(biāo),年份汽車(chē)的保有量預(yù)測(cè);②不同功能類(lèi)型的電動(dòng)汽車(chē)的充電行為的差別。在確定了各類(lèi)功能車(chē)的規(guī)模以后,通過(guò)蒙特卡洛法模擬出各類(lèi)汽車(chē)的充電負(fù)荷,最后將各類(lèi)功能車(chē)的充電負(fù)荷疊加得到單日總體的充電負(fù)荷。
EV的發(fā)展與人們消費(fèi)水平相關(guān),本文以Gompertz曲線(xiàn)對(duì)某市2025年的汽車(chē)千人保有量做出了評(píng)估,并參考他國(guó)汽車(chē)的發(fā)展歷程,通過(guò)類(lèi)比假定高、低兩方案的閾值,以此來(lái)測(cè)算某市未來(lái)的EV保有量。
汽車(chē)保有量Gompertz函數(shù)可描述為[5]
式中:Vi為第i年的千人汽車(chē)保有量;V*為千人汽車(chē)保有量的最終水平;EFi為人均GDP在i年的情況;函數(shù)a,b決定了汽車(chē)保有量與經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)關(guān)系,同時(shí)確立了函數(shù)形狀。
預(yù)測(cè)式(1)中第i年的千人汽車(chē)保有量,首先須預(yù)測(cè)該地區(qū)的人均GDP和千人汽車(chē)保有量的最終水平;然后通過(guò)該地區(qū)的常住人口預(yù)測(cè)該地區(qū)的汽車(chē)保有量,最后根據(jù)該地區(qū)的政策以及其他發(fā)展趨勢(shì)預(yù)估電動(dòng)汽車(chē)的滲透率,以此來(lái)確定電動(dòng)汽車(chē)的保有量。
EV的初始SOC情況、充電起始時(shí)刻的分布、充電方式的選擇,決定了EV的日充電需求,為使更加準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)長(zhǎng)期充電負(fù)荷,不同類(lèi)型的功能車(chē)的各種參數(shù)不盡相同,本文對(duì)4種EV充電特性進(jìn)行分析。對(duì)于進(jìn)行充電的EV(公交車(chē)除外,公交車(chē)滿(mǎn)足均勻分布),其初始充電時(shí)刻滿(mǎn)足:
式中:t為車(chē)輛初始充電時(shí)刻;μt為期望值;σt為標(biāo)準(zhǔn)差。
EV參與充電時(shí)刻的SOC(荷電狀態(tài))決定了電動(dòng)汽車(chē)的充電時(shí)長(zhǎng),也影響了負(fù)荷的預(yù)測(cè),電動(dòng)汽車(chē)的充電時(shí)長(zhǎng)為
式中:SOC為電池在充電初始時(shí)刻所剩的電量;PK為各類(lèi)功能車(chē)的電池額定容量;η為充電效率,本文取0.9;Pc為單位時(shí)間的充電功率(各類(lèi)車(chē)型的功率快充慢充功率不相同)。
充電完成后,總負(fù)荷為
式中:Pt為該時(shí)刻的充電負(fù)荷;N為參與充電的汽車(chē)數(shù)。
各類(lèi)型電動(dòng)汽車(chē)的充電行為如表1所示。
表1 各類(lèi)用戶(hù)行為表Table 1 Various user behavior tables
在Matlab中通過(guò)蒙特卡洛法抽取充電開(kāi)始時(shí)間和初始SOC,并計(jì)算充電時(shí)長(zhǎng),開(kāi)始充電時(shí)間和起始荷電狀態(tài)的概率分布見(jiàn)表1。模擬各類(lèi)車(chē)型的充電負(fù)荷曲線(xiàn)。模中各類(lèi)車(chē)型數(shù)量均為1 000輛,模擬循環(huán)5 000次,方差系數(shù)小于0.05%,曲線(xiàn)如圖1所示。
圖1 各類(lèi)車(chē)型充電負(fù)荷曲線(xiàn)Fig.1 Charging load curves of variousmodels
本文將可安裝分布式光伏的屋頂面積與光伏板參數(shù)相結(jié)合,來(lái)預(yù)測(cè)未來(lái)年份分布式光伏的裝機(jī)容量,然后再考慮天氣季節(jié)等因素對(duì)光伏日出力的影響,建立光伏日出力的模型,最后對(duì)光伏的日出力做出預(yù)測(cè)。
預(yù)測(cè)分布式光伏長(zhǎng)期出力,首先須要確定可安裝分布式光伏的屋頂面積,屋頂面積須要確定各類(lèi)建筑的建筑面積。各類(lèi)建筑的平均樓層選取以及可安裝面積的利用率的表達(dá)式為
式中:Sl為可安裝分布式光伏的屋頂面積;Si為某類(lèi)建筑面積;λi為某類(lèi)建筑屋頂可利用率;Ki為某類(lèi)建筑的平均樓層。
由式(5)可得屋頂分布式光伏面積為
式中:PAZ為裝機(jī)容量;[]為取整;S1為單塊光伏板的面積;P1為單塊光伏板的出力功率。
表2為某市典型建筑的建筑面積及平均樓層的選取。
表2 某市2017年典型建筑可利用屋頂資源分析Table 2 Analysis on available roof resources of typical buildings in a city in 2017
通過(guò)對(duì)某市歷年的建筑面積的調(diào)研,選取各類(lèi)建筑的平均樓層,求取歷年各類(lèi)建筑的屋頂面積。采用趨勢(shì)預(yù)測(cè)法以歷年的屋頂面積預(yù)測(cè)遠(yuǎn)期目標(biāo)年份的屋頂面積。
對(duì)于分布式光伏的建模須考慮季節(jié)和天氣因素,不同天氣季節(jié)的光伏日出力曲線(xiàn)也不相同,圖2為某地區(qū)不同季節(jié),不同天氣情形下光伏出力曲線(xiàn)的比較。
圖2 某地光伏電站不同天氣四季光伏出力曲線(xiàn)Fig.2 PV output curve of a certain photovoltaic power station in differentweather seasons
由圖2可知,不同季節(jié)的光伏日出力時(shí)長(zhǎng)和最大出力不同。不同天氣會(huì)影響光伏日出力的波動(dòng)性和峰值。晴天光照穩(wěn)定,不同季節(jié)下光伏的日出力波動(dòng)性較小。多云、陰、雨天受天氣影響變化大,最大出力時(shí)刻呈隨機(jī)性。
光伏組件的出力主要受光照強(qiáng)度的影響,與光伏組件的光電流成正比,如圖3所示。
圖3 晴天典型日太陽(yáng)輻照強(qiáng)度與光伏出力Fig.3 Solar radiation intensity and photovoltaic outputon a typical day in sunny days
由圖3可以看出,光伏出力與輻照強(qiáng)度的曲線(xiàn)趨勢(shì)及形狀近乎一致,呈現(xiàn)出正相關(guān)的關(guān)系。
溫度也是影響光伏出力效率的因素,其表達(dá)式為
式中:Pm為經(jīng)過(guò)溫度修正系數(shù)后實(shí)際的輸出功率。一般來(lái)說(shuō)典型溫度系數(shù)ξ為-0.35%/℃。
光照強(qiáng)度及組件的輸出效率決定了光伏系統(tǒng)的出力功率,其表達(dá)式為[9]
式中:Nel為光伏發(fā)電系統(tǒng)的出力功率;ηz為光伏系統(tǒng)出力功率的綜合修正系數(shù),即組件轉(zhuǎn)換效率溫度修正系數(shù)、組件安裝傾斜角修正系數(shù)、組件中逆變器效率系數(shù)、系統(tǒng)線(xiàn)損修正系數(shù)以及陽(yáng)光輻照強(qiáng)度和標(biāo)準(zhǔn)輻照強(qiáng)度的比值等各個(gè)參量的乘積。
由式(8)可得到每個(gè)月的綜合修正系數(shù),取每一季度的平均值作為四季修正系數(shù)ηs。同時(shí)考慮季節(jié)因素造成日出日落時(shí)刻的不同,導(dǎo)致光伏出力時(shí)長(zhǎng)不同,以某市的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)為準(zhǔn),取春秋兩季的起始終止時(shí)刻為6:00,18:00;夏季為5:00,19:00,冬季為7:00,17:00。
考慮天氣情況和分布式光伏同時(shí)率的影響,將光伏模型改進(jìn)為
式中:ηs為季節(jié)修正系數(shù);ηc為天氣修正系數(shù);η1為同時(shí)率,本文中取0.8。
晴天時(shí),光伏出力穩(wěn)定。多云、陰天及雨天出力曲線(xiàn)無(wú)明顯的規(guī)律性,文中取實(shí)測(cè)的出力波形為典型日的天氣變化曲線(xiàn),如圖4所示。
圖4 不同天氣類(lèi)型下光伏的日出力特性曲線(xiàn)Fig.4 The sunrise force characteristic curve of photovoltaic under differentweather types
春季晴天為1,其余的按照比率折算,各類(lèi)天氣最大出力的修正系數(shù)分別為多云(0.9),陰(0.5),雨(0.4)。
由式(9)可以得到光伏的出力功率,根據(jù)某地的單日各時(shí)刻光伏日出力曲線(xiàn),通過(guò)比例折算就可得到光伏的日出力負(fù)荷。
為驗(yàn)證文中所提模型的準(zhǔn)確性,根據(jù)本文提出的預(yù)測(cè)模型,分別對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的保有量與某市電動(dòng)汽車(chē)近年實(shí)際保有量預(yù)測(cè)、光伏出力曲線(xiàn)與某光伏電站的實(shí)際出力曲線(xiàn)進(jìn)行比較。
華東某市2017年和2018年電動(dòng)汽車(chē)?yán)塾?jì)示范推廣量分別達(dá)到166 369輛和239 784輛,根據(jù)千人汽車(chē)保有量法飽和點(diǎn)低值得到的低方案預(yù)測(cè)得到的2017年和2018年的電動(dòng)汽車(chē)數(shù)量為162 512輛和233 167輛。
表3為實(shí)際電動(dòng)汽車(chē)保有量和預(yù)測(cè)的電動(dòng)汽車(chē)保有量的誤差分析。
表3 實(shí)際保有量和預(yù)測(cè)結(jié)果誤差分析Table 3 Actual holding amount and error analysis of prediction results %
圖5為以某光伏電站的晴天最大出力為基準(zhǔn)值折算得到的晴雨天出力標(biāo)幺值曲線(xiàn)。
圖5 某光伏電站實(shí)際出力圖Fig.5 Actual output diagram of a photovoltaic power station
圖5呈現(xiàn)較為飽滿(mǎn)的半包絡(luò)狀,雨天曲線(xiàn)出力都較小,出力基本不超過(guò)晴天出力的0.4??梢?jiàn)文中采用的模型有著較好的準(zhǔn)確性。
通過(guò)類(lèi)比他國(guó)數(shù)據(jù),估算某市千人電動(dòng)汽車(chē)的飽和值,取某市千人汽車(chē)保有量的飽和點(diǎn)的低值為200,高值為300。 通過(guò)上述方法可以預(yù)測(cè)某市2025年的EV保有量。根據(jù)其GDP增速,預(yù)計(jì)到2025年全市人均GDP約20.2萬(wàn)元。根據(jù)某市發(fā)展規(guī)劃及人口平均增幅率,預(yù)計(jì)到2025年有2 553.5萬(wàn)。如圖6所示。以保有量模型預(yù)測(cè)2025年電動(dòng)汽車(chē)保有量數(shù)值,出租車(chē)、公交車(chē)和專(zhuān)用車(chē)(包括物流車(chē)、教練車(chē)及其他類(lèi)型專(zhuān)用車(chē))等功能車(chē)各年份的保有量分別為公交車(chē)1.8萬(wàn)輛,出租車(chē)4.6萬(wàn)輛,專(zhuān)用車(chē)8.4萬(wàn)輛,其余為私家車(chē)。表4為對(duì)各類(lèi)功能車(chē)的規(guī)模預(yù)測(cè)的統(tǒng)計(jì)。
圖6 基于Gom pertz函數(shù)的上海千人汽車(chē)保有量預(yù)測(cè)Fig.6 Prediction of car ownership of 1 000 people in Shanghaibased on Gompertz function
表4 2025年各類(lèi)型電動(dòng)汽車(chē)分類(lèi)預(yù)測(cè)結(jié)果Table 4 Forecast results of various types of electric vehicles in 2025
各類(lèi)車(chē)型的典型車(chē)型選取如表5所示。
表5 各類(lèi)汽車(chē)典型車(chē)型Table 5 Typicalmodels of various types of automobiles
基于電動(dòng)汽車(chē)的充電行為及車(chē)型保有量的預(yù)測(cè),2025年電動(dòng)汽車(chē)的充電負(fù)荷,如圖7所示。
圖7 2025年某市電動(dòng)汽車(chē)充電負(fù)荷日曲線(xiàn)Fig.7 Daily curve of EV charging load in a city in 2025
圖中電動(dòng)汽車(chē)的日充電負(fù)荷在下午和夜間有兩個(gè)充電需求高峰,下午時(shí)的充電高峰是因?yàn)槌鲎廛?chē)的快速補(bǔ)電行為以及部分私家車(chē)的工作時(shí)段充電行為,夜間的充電高峰主要是出租車(chē)的快充以及公交車(chē)的充電行為導(dǎo)致的。此外,在19:00以后的小充電高峰是私家車(chē)和專(zhuān)用車(chē)的集中充電行為造成的。
依據(jù)Gompertz函數(shù)和千人汽車(chē)保有量做出的電動(dòng)汽車(chē)趨勢(shì)預(yù)測(cè),可以看出電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展仍處于商品發(fā)展模型的前中期,仍有較大的發(fā)展?jié)摿Γ磥?lái)10 a電動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)不會(huì)趨于飽和,因此預(yù)測(cè)未來(lái)年份的充電負(fù)荷對(duì)配電網(wǎng)的規(guī)劃是有必要的。
通過(guò)對(duì)某市歷年各類(lèi)建筑面積的調(diào)研以及各類(lèi)建筑平均樓層的選定,通過(guò)趨勢(shì)預(yù)測(cè),預(yù)計(jì)到2025年的屋頂面積為28 780萬(wàn)m2;其中有4 650萬(wàn)m2的屋頂面積可安裝光伏系統(tǒng),分布式光伏的最大裝機(jī)容量為3 487.5MW。
考慮到晴天時(shí)光伏出力最大,雨天出力最小,陰雨天的出力介于兩者間,本文算例中僅考慮晴、雨這兩種天氣情況。根據(jù)季節(jié)和天氣,劃分為春、夏、秋、冬4種典型季節(jié),及晴天和雨天兩種典型氣候條件,分別建立光伏日出力特性曲線(xiàn)。春夏秋冬四季季節(jié)修正系數(shù)分別為0.860,0.845,0.820和0.800;晴天和雨天的天氣修正系數(shù)分別取1.0和0.4,如圖8所示。
圖8 2025年晴天和陰雨天光伏四季出力曲線(xiàn)Fig.8 PV output curve in four seasons in sunny and rainy days in 2025
由圖8可知,在晴天情況下,屋頂分布式光伏出力較大。加強(qiáng)閑置空間的分布式光伏建設(shè),同時(shí)利用政策引導(dǎo)促進(jìn)分布式光伏的發(fā)展,可平抑光伏出力的波動(dòng)。
在晴天和雨天的情形下,某市2025年的配電網(wǎng)接入電動(dòng)汽車(chē)和分布式光伏后的負(fù)荷曲線(xiàn),如圖9所示。
圖9 2025年晴天四季疊加光伏和電動(dòng)汽車(chē)的負(fù)荷特性曲線(xiàn)Fig.9 Four seasons of sunny weather in 2025 superimposed load characteristics of photovoltaic and electric vehicles
由圖9可知,晴天時(shí),當(dāng)四季負(fù)荷疊加光伏出力后,負(fù)荷高峰有了明顯的下降,具有削峰作用,縮小了峰谷差。因光伏出力在午間最大與負(fù)荷峰值時(shí)間一致,致使疊加光伏出力后,出現(xiàn)移峰的現(xiàn)象,峰值在17:00-20:00。當(dāng)兩種負(fù)荷疊加后,夜間用電谷時(shí)段,EV的充電負(fù)荷具有填谷效果,在白天用電高峰時(shí)段,峰值用電負(fù)荷增大,且因充電負(fù)荷大于光伏出力,四季都出現(xiàn)了移峰現(xiàn)象。
雨天場(chǎng)景下,疊加充電負(fù)荷和光伏出力后,光伏出力小,對(duì)負(fù)荷削峰效果不顯著。春季光伏最大出力僅占原始負(fù)荷的1.4%。當(dāng)疊加光伏出力和充電負(fù)荷后,峰值負(fù)荷增加,因光伏出力少,負(fù)荷的峰谷差較原始負(fù)荷略有增加,峰值負(fù)荷的移峰現(xiàn)象明顯,如圖10所示。
圖10 2025年雨天四季疊加光伏和電動(dòng)汽車(chē)的負(fù)荷特性曲線(xiàn)Fig.10 Four seasons of rainy weather in 2025 superimposed load characteristics of photovoltaic and electric vehicles
由圖9,10可知,12:00-次日7:00,負(fù)荷曲線(xiàn)的峰谷差減小,負(fù)荷率增大,負(fù)荷波動(dòng)性減小。白天電網(wǎng)峰值負(fù)荷過(guò)高,可以發(fā)展分布式光伏以降低峰值負(fù)荷。同時(shí),利用電價(jià)政策引導(dǎo)電動(dòng)汽車(chē)有序充電,加強(qiáng)削峰填谷的效果,使配電網(wǎng)整體能夠更加安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。
本文對(duì)不同地區(qū)的電動(dòng)汽車(chē)及分布式光伏的遠(yuǎn)期負(fù)荷做出預(yù)測(cè),進(jìn)一步提升了負(fù)荷預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。當(dāng)大規(guī)模電動(dòng)汽車(chē)和分布式光伏接入配電網(wǎng)后,致使兩者共同接入時(shí)配電網(wǎng)的負(fù)荷特性表現(xiàn)有所不同。