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根據(jù)局域統(tǒng)計分析的抑噪方法主要包括Lee濾波、Frost濾波、Kuan濾波等[1]。該類方法對滑動窗口內(nèi)像素的處理方式主要分為以局域統(tǒng)計特性(均值和方差)為依據(jù)和以其統(tǒng)計分布為依據(jù)兩大類[2]。例如Lee濾波算法,它基于完全發(fā)育的斑點(diǎn)乘性噪聲模型,假設(shè)先驗(yàn)均值方差可以由計算均質(zhì)區(qū)內(nèi)局部均值方差獲得,所以它是在均質(zhì)區(qū)域的基礎(chǔ)上推導(dǎo)得到的,而事實(shí)上很多SAR圖像上邊緣紋理結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不符合Lee濾波的先驗(yàn)假設(shè)。因此Lee濾波方法對于保持邊緣等細(xì)節(jié)信息效果不夠理想[3]。同樣,其它基于局部統(tǒng)計特性的自適應(yīng)濾波算法也存在著類似Lee濾波算法的問題。
小波變換常用的是Donoho軟閾值和硬閾值抑噪方法,還包括基于局部能量統(tǒng)計特性的貝葉斯自適應(yīng)方法[4]。小波貝葉斯抑噪方法是在估計噪聲方差的基礎(chǔ)上對含噪信號進(jìn)行自適應(yīng)的消噪[5]。傳統(tǒng)閾值去噪方法沒有考慮到SAR圖像斑點(diǎn)噪聲的特點(diǎn),也沒有建立合適的噪聲模型進(jìn)行有針對性的抑噪[6]。小波多尺度分解閾值抑噪方法以及小波貝葉斯自適應(yīng)方法忽略了分解系數(shù)的尺度間以及尺度內(nèi)的相關(guān)性[7],從而導(dǎo)致去噪效果的降低。
選取中國南海海域位置為20 26'N-117 35'E的海洋內(nèi)波SAR圖像Seawave,進(jìn)行NSCT分解后因?yàn)槟繕?biāo)區(qū)域具有很強(qiáng)的方向性,而噪聲區(qū)域沒有明顯的方向性,所以SAR圖像上代表目標(biāo)的像素點(diǎn)在同一尺度各個不同的方向上分解系數(shù)值有較大差別,代表噪聲的像素點(diǎn)在不同方向上所分解的系數(shù)值沒有較大差異[8]。NSCT可以實(shí)現(xiàn)圖像目標(biāo)的稀疏表達(dá),在SAR圖像每一個尺度的各方向分解系數(shù)子帶最大值最小值差值圖像上,目標(biāo)區(qū)域也具有稀疏性,而噪聲在差值圖像直方圖上則主要集中在0到直方圖的峰值附近區(qū)域,從而可以在各個尺度上差值圖像統(tǒng)計直方圖的峰值區(qū)域附近選取合適閾值。Seawave圖像高頻第三尺度上各像素點(diǎn)不同方向分解系數(shù)最大值最小值差值圖像的分布直方圖如圖1所示。
圖1 第三尺度各像素點(diǎn)方向子帶最大系數(shù)最小系數(shù)差值矩陣統(tǒng)計直方圖
根據(jù)直方圖分析,結(jié)合目標(biāo)和噪聲方向系數(shù)子帶差值圖像的特點(diǎn)以及NSCT分解對目標(biāo)的稀疏表達(dá),可知在差值圖像直方圖上,差值較小區(qū)域和分布最集中區(qū)域主要代表了噪聲的部分,而差值較大和分布比較稀疏區(qū)域主要代表了目標(biāo)部分。所以在直方圖峰值凸起區(qū)域附近必存在著合適的閾值來區(qū)分目標(biāo)和噪聲系數(shù),當(dāng)圖像像素點(diǎn)對應(yīng)的差值系數(shù)大于該閾值時,則該像素位置處為目標(biāo)系數(shù),反之則為噪聲系數(shù)。
根據(jù)上述對NSCT域尺度內(nèi)方向子帶系數(shù)統(tǒng)計特性的分析,對差值系數(shù)分布最集中部分取平均值來作為抑噪閾值是比較保守的方法,也可以在差值系數(shù)最集中區(qū)域附近一定范圍內(nèi)選取閾值,比較其抑噪效果。當(dāng)某一尺度上某一位置處像素點(diǎn)的方向子帶系數(shù)最大最小差值大于閾值時,將該尺度上所有方向系數(shù)子帶在此位置的值視為目標(biāo)系數(shù)值保留,否則將該尺度各個方向系數(shù)子帶在此位置處的值視為噪聲系數(shù)置0。而后對處理過的分解系數(shù)進(jìn)行NSCT逆變換,得到抑噪圖像。使用本文方法對Seawave圖像進(jìn)行抑噪處理,結(jié)果如圖2所示。
圖2 Seawave圖像以及抑噪結(jié)果
SAR圖像抑噪質(zhì)量評價的準(zhǔn)則是抑噪方法能夠在較好地保持圖像邊緣紋理細(xì)節(jié)信息的前提下,較大程度地抑制斑點(diǎn)噪聲[9]。本文選取六幅SAR圖像,對其進(jìn)行了不同方法的抑噪濾波,并對各種方法抑噪的效果進(jìn)行了對比分析。抑噪效果的評價標(biāo)準(zhǔn)主要包括均值保持指數(shù)(PM)、方差(δ)、平滑指數(shù)(FI)以及邊緣保持指數(shù)(EPI)[10]。
在四個評價指標(biāo)中,δ、FI用以評估抑噪方法對SAR圖像斑點(diǎn)噪聲的抑制能力,δ值越小,F(xiàn)I值越大,抑噪平滑能力越強(qiáng)[11]。PM、EPI評估對SAR圖像邊緣細(xì)節(jié)信息的保持能力。PM值越接近1、EPI值越大,越接近于1,邊緣保持能力越強(qiáng)[12]。
選取Scene 1到Scene 3三幅SAR圖像,將本文方法分別與小波域Donoho軟閾值以及小波貝葉斯自適應(yīng)閾值抑噪方法作對比,結(jié)果如表1~表3所示。
表1 Scene 1抑噪指標(biāo)
表2 Scene 2抑噪指標(biāo)
表3 Scene 3抑噪指標(biāo)
綜合分析上述抑噪圖像以及評價指標(biāo)可以得出,小波軟閾值雖然平滑指數(shù)較高,但是邊緣保持指數(shù)普遍很低,多數(shù)低于0.5,抑噪圖像質(zhì)量劣化明顯。說明它使得抑噪圖像被過度平滑模糊,邊緣和紋理細(xì)節(jié)損失較嚴(yán)重,不能很好地保持SAR圖像邊緣紋理等細(xì)節(jié)信息。
本文方法抑噪后的圖像整體表現(xiàn)更加清晰,與原圖像相比抑制了大部分斑點(diǎn)噪聲,并且很好地保持了邊緣細(xì)節(jié)信息。不論SAR圖像結(jié)構(gòu)簡單還是邊緣紋理復(fù)雜的情況,本文方法均能夠很好地平衡抑制噪聲和保持邊緣細(xì)節(jié)兩方面,沒有出現(xiàn)平滑過度而邊緣細(xì)節(jié)丟失較多的情況,邊緣保持指數(shù)都處于一個較高的水平。選取Scene 1到Scene 6六幅SAR圖像,小波貝葉斯自適應(yīng)抑噪方法與本文方法抑噪圖像的平滑指數(shù)以及邊緣保持指數(shù)對比示意圖如圖3~4所示。
圖4 小波貝葉斯自適應(yīng)方法與本文方法抑噪圖像邊緣保持指數(shù)對比示意圖
由圖3、圖4可知,小波貝葉斯自適應(yīng)閾值抑噪方法效果比較理想,其穩(wěn)定性強(qiáng)于小波軟閾值方法但弱于本文方法。小波貝葉斯自適應(yīng)閾值抑噪方法抑噪水平與本文方法接近,對多數(shù)SAR圖像能夠比較好地平衡抑噪和邊緣保持,但是邊緣保持效果不及本文方法。
綜上所述,相較于傳統(tǒng)的方法,本文SAR圖像抑噪方法抑噪效果更加理想和可靠,綜合評價指標(biāo)優(yōu)良,并且具有較強(qiáng)的魯棒性,從而體現(xiàn)了本文方法在平衡噪聲抑制和邊緣保持以及工程應(yīng)用方面的優(yōu)勢。
本文闡述了圖像稀疏性表示的概念及意義,并提出了一種基于NSCT系數(shù)統(tǒng)計特性分析的SAR圖像抑噪方法。研究分析目標(biāo)和噪聲在NSCT域尺度內(nèi)不同分解方向的系數(shù)最大值最小值差值統(tǒng)計規(guī)律,根據(jù)差值系數(shù)分布直方圖,結(jié)合NSCT分解對圖像的稀疏性表示,對目標(biāo)和噪聲加以區(qū)分,然后選擇合適的閾值,對系數(shù)進(jìn)行取舍,進(jìn)而反變換重構(gòu)得到抑噪后的圖像。
將其與傳統(tǒng)的小波軟閾值、小波貝葉斯方法進(jìn)行對比分析,通過對抑噪后圖像的均值保持指數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)差、平滑指數(shù)、邊緣保持指數(shù)等評價指標(biāo)的綜合考量,得出本文方法不僅能夠有效地調(diào)節(jié)抑噪及邊緣保持水平,而且能夠在抑制SAR圖像斑點(diǎn)噪聲和保持圖像邊緣紋理細(xì)節(jié)兩者中達(dá)到很好的平衡,表現(xiàn)穩(wěn)定,具有很強(qiáng)的魯棒性以及廣闊的工程應(yīng)用空間。