PLC控制系統(tǒng)中停止控制的實現(xiàn)

李東風

(1.安陽職業(yè)技術學院，河南 安陽 455000；2.安陽市高級技工學校，河南 安陽 455000)

1 停止按鈕直接實現(xiàn)

圖1所示流程能夠?qū)崿F(xiàn)按下啟動按鈕，交通信號燈控制系統(tǒng)按照控制要求循環(huán)工作。我們在步進指令的外面使用停止按鈕SB1(X1)直接對輔助繼電器M0進行控制，在程序的末尾用不同的轉(zhuǎn)移條件(M0的常開點和常閉點)實現(xiàn)再次循環(huán)和停止控制。如圖2所示。這種控制方法需要當前工作周期結束后才能實現(xiàn)停止，不能實現(xiàn)立即停止，這是它的不足之處。

圖1

圖2

2 轉(zhuǎn)移條件實現(xiàn)

可以用轉(zhuǎn)移條件(停止或急停命令)把狀態(tài)轉(zhuǎn)移到空操作狀態(tài)上來實現(xiàn)停止控制，如圖3所示。圖中X1照應的是停止按鈕SB1，當條件滿足時，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到初始狀態(tài)，從而實現(xiàn)停止控制。這種方法需要在每一狀態(tài)下都增加轉(zhuǎn)移條件(停止或急停)命令，把狀態(tài)轉(zhuǎn)移到空操作狀態(tài)(初始狀態(tài))來實現(xiàn)停止(急停)控制，稍顯麻煩，因此該方法只適用于狀態(tài)步數(shù)相對較少或控制要求不是太復雜的程序。

圖3

3 批復位指令實現(xiàn)

在狀態(tài)較多、工藝控制較復雜的程序設計中，我們可以在步進指令的前面或后面使用批復位指令(ZRST指令)，對程序中所有的輸出及狀態(tài)全部復位來實現(xiàn)停止(急停)控制。如圖4所示。

按下停止按鈕SB1(X1)后，可以實現(xiàn)各方向所有燈熄滅，但再次啟動時，按下SB0(X0)后不能啟動，是因為狀態(tài)0早已復位，啟動信號M8002無法讓它再次啟動，因此需要在M8002上并聯(lián)一個啟動信號X0，這樣按下起動按鈕SB0，交通燈控制系統(tǒng)就能再次啟動。如圖5所示。

程序啟動后，如果再次按下啟動按鈕SB0(X0)，程序再次由初始狀態(tài)開始運行程序，導致程序中同時出現(xiàn)2個或2個以上的工作狀態(tài)，使程序運行出現(xiàn)混亂，這就出現(xiàn)了雙重起動的問題。(不并聯(lián)X0時，不會出現(xiàn)雙重啟動的問題，因為當按下啟動按鈕SB0啟動程序后，初始狀態(tài)S0也被復位，啟動信號X0失效。)要處理這個問題，我們可以用內(nèi)部特殊輔助繼電器M8046和M8047來解決，它們的功能是當M8047有效時，且任意一個狀態(tài)S接通后，M8046自動接通而切斷起動電路，使用中利用M8046常閉點切斷S0狀態(tài)，前提是M8047應先為有效狀態(tài)，我們可以用M8000來驅(qū)動M8047。如圖6所示。

圖4

圖5

圖6

圖7

4 特殊繼電器實現(xiàn)

PLC中的可驅(qū)動線圈型特殊輔助繼電器M8034得電后，PLC禁止全部輸出。停止按鈕SB1(X1)可用開關代替，當開關閉合時，正常工作，當開關斷開時，PLC禁止輸出，當開關再次閉合時，繼續(xù)循環(huán)。需要說明的是M8034得電后，PLC主機繼續(xù)保持工作狀態(tài)，只是不輸出而已，如圖7所示。

上述4種停止控制的方法可以在不同的控制要求、不同的程序中使用，從而達到停止控制的效果。三菱PLC的步進指令使用靈活方便，應用性強，可能還有更好的一些停止控制方法，以后再作交流。