孔祥雪,周正貴
(南京航空航天大學(xué) 能源與動力學(xué)院,江蘇 南京 210016)
航空壓氣機(jī)葉片是由二維葉型沿葉高方向按一定的積疊規(guī)律疊加而成的,氣動性能主要取決于各基元葉型。通常葉片表面等熵馬赫數(shù)符合控制擴(kuò)散規(guī)律的高亞音壓氣機(jī)葉型具有較好的設(shè)計點(diǎn)和非設(shè)計點(diǎn)性能[1]。這種葉型可采用反問題設(shè)計方法設(shè)計[2],也可采用正問題設(shè)計方法和自動優(yōu)化設(shè)計方法設(shè)計。正問題設(shè)計方法對設(shè)計人員經(jīng)驗依賴很大;反問題設(shè)計方法需要給定葉片表面壓力分布,對設(shè)計人員經(jīng)驗依賴也較大;而自動優(yōu)化設(shè)計方法則較少依賴于設(shè)計人員經(jīng)驗。
KORAKIANITIS T等[3]人采用貝塞爾曲線將可控擴(kuò)散葉型(CDA)壓力面和吸力面的曲率沿軸向分布,使用曲率分布曲線的控制點(diǎn)控制葉型形狀,進(jìn)行優(yōu)化,獲得的葉型性能更優(yōu)。SIEVERDING F等[4]人采用遺傳算法對NACA65葉片不同截面葉型進(jìn)行氣動優(yōu)化設(shè)計,形成了典型的CDA葉型,獲得了較好的全工況性能。軸向速度密流比(AVDR,以下簡稱密流比)是檢測葉柵二維性的重要參數(shù),在對CDA葉型的研究中,STEPHENS H等[5]人設(shè)計了密流比為1.12的 CDA葉柵,其葉柵流道中無激波并且附面層附著性良好。STEINERT W等人設(shè)計的CDA葉型密流比為1.1,被用于各種氣動性能研究[6-7]。以上高亞音可控擴(kuò)散葉型設(shè)計都是針對密流比為1.1的平面葉柵流動;SENTHIL K R等[8]人研究了密流比變化對高壓CDA葉型氣動性能的影響,通過收斂端壁調(diào)節(jié)AVDR,在設(shè)計工況下實(shí)驗結(jié)果表明當(dāng)AVDR>1.248時,二次流區(qū)域開始減小。DORFNER C等[9]人的研究表明,AVDR值在壓氣機(jī)靜子靠近端壁和機(jī)匣處>1.3。
本文針對密流比為1.25的高亞音靜子和1.24 高亞音轉(zhuǎn)子葉型,應(yīng)用自動優(yōu)化設(shè)計方法進(jìn)行葉型氣動設(shè)計,考察大密流比情況下高亞音葉型載荷分布規(guī)律。
優(yōu)化采用基于遺傳算法與正問題流場計算相結(jié)合的軟件,該軟件主要包括:數(shù)值最優(yōu)化模塊、正問題方法流場計算模塊、葉型參數(shù)化模塊和目標(biāo)函數(shù)設(shè)定模塊。數(shù)值最優(yōu)化模塊介紹參見文獻(xiàn)[10]。以下介紹正問題方法流場計算、葉型參數(shù)化和目標(biāo)函數(shù)設(shè)定方法。
二維回轉(zhuǎn)面葉柵優(yōu)化計算時結(jié)合使用商用軟件NUMECA,采用三維流場計算方法,取流片的上下回轉(zhuǎn)面設(shè)置為無黏邊界。數(shù)值優(yōu)化時控制方程選擇三維雷諾平均N-S方程,湍流模型選擇Spalart-All maras,時間離散采用四步龍格-庫塔方程,空間離散采用二階中心差分。經(jīng)過網(wǎng)格無關(guān)性驗證,最終確定取靜子葉柵網(wǎng)格量為4萬,轉(zhuǎn)子葉柵網(wǎng)格量為13萬,S1流面網(wǎng)格類型均為O4H。
葉型參數(shù)化即對原始葉型疊加修改量,獲得新葉型。采用貝塞爾曲線擬合各個修改位置的設(shè)計參數(shù),修改位置為與初始葉型弦長之比,范圍為[0,1],其中前緣點(diǎn)位置取0,尾緣點(diǎn)位置取1。
壓氣機(jī)轉(zhuǎn)靜子二維葉型設(shè)計屬多目標(biāo)優(yōu)化問題,本文引入權(quán)重系數(shù)將多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計。首先以設(shè)計點(diǎn)性能為目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化,通過優(yōu)化設(shè)計獲得性能較好的初始葉型,并以此優(yōu)化結(jié)果作為全工況優(yōu)化的初始葉型。靜子葉型單點(diǎn)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)設(shè)定為
(1)
(2)
初始設(shè)計所得靜子葉型記為Case_1,前緣采用長短軸比為2的橢圓,主要設(shè)計參數(shù)見表1。設(shè)計工況葉型優(yōu)化時目標(biāo)函數(shù)式(1)中c1、c2和c3取值分別為100、10和10。考慮降低損失難度較大,所以權(quán)重系數(shù)c1取值較大。優(yōu)化后所得葉型記為Case_2。表2中優(yōu)化葉型設(shè)計點(diǎn)出氣角、氣流轉(zhuǎn)角及靜壓比更接近目標(biāo)值,且損失有明顯下降。
表1 靜子葉型主要設(shè)計參數(shù)
表2 氣動性能參數(shù)對比
圖1為葉型表面等熵馬赫數(shù)分布,初始葉型Case_1前緣呈負(fù)載荷;優(yōu)化葉型Case_2消除了前緣負(fù)載荷;沿弦向優(yōu)化葉型表面載荷分布較均勻,而常規(guī)密流比為1.1的CDA葉型前部分載荷較大、后部分載荷明顯較小[11-12]。圖2表明,雖然在工作氣流角范圍內(nèi)優(yōu)化葉型氣流轉(zhuǎn)角比原始葉型大近5°,但低損失氣流角范圍更大、損失更低。
圖1 設(shè)計點(diǎn)葉型表面等熵馬赫數(shù)分布
圖2 優(yōu)化前后葉柵特性線對比
以Case_2葉型作為初始葉型進(jìn)行多工況優(yōu)化。如圖3所示,為了擴(kuò)大低損失工作進(jìn)氣角范圍,取βA=51.13°、βB=45.13°、βC=60.13°3種工況點(diǎn);表3中權(quán)重系數(shù)的3種組合,對應(yīng)葉型Case_3、Case_4、Case_5。每次調(diào)整均以期進(jìn)一步減小大正攻角損失、擴(kuò)大失速裕度。圖3表明,設(shè)計工況下,多工況優(yōu)化后葉型后部載荷比單工況優(yōu)化還要大一些,與可控擴(kuò)散規(guī)律差別更大。
表3 權(quán)重系數(shù)設(shè)置
圖3 葉型表面等熵馬赫數(shù)分布
圖4中,多工況優(yōu)化與單工況優(yōu)化氣流轉(zhuǎn)角隨進(jìn)氣角變化較小,即落后角差別不大;多工況優(yōu)化低損失氣流角范圍大于單工況優(yōu)化,但設(shè)計氣流角單工況優(yōu)化損失最?。浑S著正攻角權(quán)重系數(shù)增加,損失曲線近于整體右移;與單工況優(yōu)化相比,多工況優(yōu)化低損失氣流角范圍增加不明顯。
圖4 多工況優(yōu)化前后葉柵特性線對比(Ma1=0.70)
參照靜子二維回轉(zhuǎn)面葉柵研究思路,分別進(jìn)行轉(zhuǎn)子初始葉型設(shè)計、單工況優(yōu)化設(shè)計及多工況優(yōu)化設(shè)計。表4為葉型主要設(shè)計參數(shù),記為Case_6,如圖5所示。
表4 轉(zhuǎn)子葉型主要設(shè)計參數(shù)
圖5 優(yōu)化設(shè)計前后葉型對比
單工況優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)式(1)中權(quán)重系數(shù)c1、c2和c3分別取值為100、30和10,所得葉型記為Case_7。多工況優(yōu)化分別選擇Case_7葉型設(shè)計點(diǎn)βA1=67.4°、進(jìn)氣βB1=63.4°及βC1=70.4°3點(diǎn),目標(biāo)函數(shù)式(2)中權(quán)重系數(shù)c1、c2、c3和c4分別為30、30、100和30,所得葉型記為Case_8。由圖5可知,單工況優(yōu)化和多工況優(yōu)化葉型壓力面在弦線中間部位有凸起,并且多工況優(yōu)化凸起更甚,其形狀已不符合傳統(tǒng)設(shè)計。圖6表明,單工況優(yōu)化載荷呈兩端大中間小,而多工況優(yōu)化后這一趨勢更加明顯,這是由于葉型中間壓力面凸起造成的,壓力面凸起部位可抑制吸力面尾緣分離。圖7給出氣流轉(zhuǎn)角和損失隨進(jìn)氣角變化曲線。單工況優(yōu)化和多工況優(yōu)化葉型氣流轉(zhuǎn)角差別不大;多工況優(yōu)化葉型低損失氣流角范圍大于單工況優(yōu)化。
圖6 優(yōu)化前后葉型表面等熵馬赫數(shù)分布
圖7 優(yōu)化前后葉柵特性線對比
本文采用優(yōu)化設(shè)計方法進(jìn)行大密流比高亞音靜子葉型和轉(zhuǎn)子葉型設(shè)計,得出如下結(jié)論:
1)以設(shè)計工況點(diǎn)參數(shù)為目標(biāo)進(jìn)行單工況優(yōu)化不僅可有效提高設(shè)計工況性能,也可有效提高非設(shè)計工況性能;但單工況優(yōu)化非設(shè)計工況性能可能會略低于多工況優(yōu)化。
2)對于大密流比高亞音靜子/轉(zhuǎn)子葉型,載荷沿弦向分布較均勻,不呈前加載特性,與可控擴(kuò)散葉型載荷分布有明顯的差異。
3)對于大安裝角轉(zhuǎn)子葉型,壓力面在與吸力面尾緣配合部位適當(dāng)凸起,可抑制吸力面尾緣流動分離。