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    基于FPGA的多通道出砂振動(dòng)信號(hào)緩存系統(tǒng)研究

    2021-05-11 03:01:04王炳友黨瑞榮王新亞
    石油化工應(yīng)用 2021年4期
    關(guān)鍵詞:狀態(tài)機(jī)框圖數(shù)據(jù)流

    王炳友,黨 博,黨瑞榮,王 港,王新亞

    (西安石油大學(xué),陜西省油氣井測(cè)控技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西西安 710065)

    油氣井出砂是油氣生產(chǎn)者所須面對(duì)的一個(gè)嚴(yán)重問(wèn)題。出砂監(jiān)測(cè)技術(shù)可以給油氣生產(chǎn)者提供目標(biāo)井的實(shí)時(shí)出砂量,為生產(chǎn)者做出決策提供出砂量數(shù)據(jù)參考,是解決油氣井出砂問(wèn)題的關(guān)鍵技術(shù)[1-3]。在出砂監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,最具行業(yè)認(rèn)可度的公司是挪威的clampon公司,其最新一代粒子監(jiān)控器SandQTM采用有源聲學(xué)和無(wú)源聲學(xué)相結(jié)合的原理實(shí)現(xiàn)背景流體流速測(cè)量和出砂監(jiān)測(cè)的目的,由于SandQTM自身解決了出砂量反演所必須的背景流體流速,所以該儀器在出廠后無(wú)需再進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)[4]。采用無(wú)源聲學(xué)原理,利用線性陣列式出砂監(jiān)測(cè)探頭,結(jié)合陣列信號(hào)處理技術(shù)同樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)背景流體流速間接測(cè)量的目的,并且還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)背景噪聲的抑制[5,6]。線性陣列式出砂監(jiān)測(cè)探頭的有效使用需要有多通道同步數(shù)據(jù)緩存系統(tǒng)的支持。現(xiàn)有的多通道數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)架構(gòu)多側(cè)重于多通道數(shù)據(jù)處理算法的并行加速以及多通道數(shù)據(jù)采集,并未涉及到通道間控制邏輯的關(guān)聯(lián)性,同時(shí),也沒(méi)有考慮前端AD轉(zhuǎn)換器和后端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)速率匹配問(wèn)題[7-11]?,F(xiàn)有的面向陣列式出砂監(jiān)測(cè)探頭的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多通道數(shù)據(jù)的同步采集,但預(yù)觸發(fā)方法和數(shù)據(jù)緩存架構(gòu)存在諸多問(wèn)題[12]。例如,固定閾值觸發(fā)的漏觸問(wèn)題和數(shù)據(jù)采集板卡與上位機(jī)通信期間可能發(fā)生的有效數(shù)據(jù)遺漏問(wèn)題。針對(duì)以上問(wèn)題,本文從線性陣列式出砂監(jiān)測(cè)探頭的多通道同步數(shù)據(jù)緩存需求以及保證波形完整性的數(shù)據(jù)預(yù)觸發(fā)需求觸發(fā),充分考慮數(shù)據(jù)自適應(yīng)觸發(fā)、有效數(shù)據(jù)遺漏等問(wèn)題,提出了一種適合FPGA器件實(shí)現(xiàn)的,具有自適應(yīng)預(yù)觸發(fā)功能的多通道出砂振動(dòng)信號(hào)緩存系統(tǒng)架構(gòu),其采用新的自適應(yīng)觸發(fā)方法,并融入了數(shù)據(jù)乒乓操作的思想。實(shí)例測(cè)試結(jié)果表明,基于該系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)的多通道數(shù)據(jù)緩存系統(tǒng)能夠完成連續(xù)數(shù)據(jù)流的自適應(yīng)預(yù)觸發(fā)緩存,系統(tǒng)架構(gòu)功能完整而有效。

    1 多通道高速數(shù)據(jù)緩存系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

    1.1 自適應(yīng)閾值觸發(fā)

    對(duì)于應(yīng)用于陣列信號(hào)采集的信號(hào)采集系統(tǒng),預(yù)觸發(fā)功能是保證系統(tǒng)工作效率的關(guān)鍵。預(yù)觸發(fā)即在有效信號(hào)到來(lái)時(shí)刻“之前”觸發(fā)存儲(chǔ)模塊的寫(xiě)控制信號(hào),從而緩存完整的有效信號(hào),緩存數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻點(diǎn)應(yīng)包括有效信號(hào)到達(dá)時(shí)刻及有效信號(hào)到達(dá)前一定數(shù)量的時(shí)刻點(diǎn)。預(yù)觸發(fā)機(jī)制的難度在于觸發(fā)方式及觸發(fā)參數(shù)的選擇,它與采集系統(tǒng)將面對(duì)的信號(hào)特征密切相關(guān)。理想情況下,希望信號(hào)采集系統(tǒng)的觸發(fā)時(shí)刻點(diǎn)就是有效信號(hào)的到來(lái)時(shí)刻,但是,在實(shí)際工作環(huán)境中,由于測(cè)量信號(hào)背景噪聲的影響,信號(hào)采集系統(tǒng)的預(yù)觸發(fā)機(jī)制不可能準(zhǔn)確地識(shí)別有效信號(hào)到來(lái)時(shí)刻。因此,只能選取一種恰當(dāng)?shù)念A(yù)觸發(fā)機(jī)制并設(shè)置合適的觸發(fā)參數(shù),以準(zhǔn)確的緩存包括有效信號(hào)到達(dá)時(shí)刻點(diǎn)在內(nèi)的數(shù)據(jù)幀,而不再關(guān)心預(yù)觸發(fā)機(jī)制是否在有效信號(hào)到達(dá)時(shí)刻點(diǎn)處被觸發(fā)。預(yù)觸發(fā)機(jī)制的觸發(fā)時(shí)刻即觸發(fā)點(diǎn),觸發(fā)后緩存數(shù)據(jù)幀中觸發(fā)點(diǎn)之前的數(shù)據(jù)深度即預(yù)觸發(fā)深度。還有,由于有效信號(hào)幅度值的不同,預(yù)先設(shè)定的預(yù)觸發(fā)參數(shù)并不一定適合所有的有效信號(hào),以此系統(tǒng)所面對(duì)的出砂信號(hào)為例,當(dāng)管道中流體流速降低時(shí),砂礫撞擊管壁產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)幅值也會(huì)減小,但是遇到這種情況,信號(hào)采集系統(tǒng)的預(yù)觸發(fā)機(jī)制要能夠自動(dòng)適應(yīng)。為提高預(yù)觸發(fā)機(jī)制對(duì)測(cè)量信號(hào)背景噪聲的兼容能力,降低誤觸概率,同時(shí),提高預(yù)觸發(fā)機(jī)制對(duì)有效信號(hào)幅值的兼容能力,降低漏觸概率,設(shè)計(jì)了雙門(mén)限自適應(yīng)預(yù)觸發(fā)機(jī)制(見(jiàn)圖1),電路原理框圖(見(jiàn)圖2)。

    圖1 雙門(mén)限觸發(fā)示意圖

    圖2 自適應(yīng)雙門(mén)限觸發(fā)原理框圖

    自適應(yīng)雙門(mén)限觸發(fā)電路工作原理:原始采樣信號(hào)經(jīng)過(guò)滑動(dòng)均值濾波模塊降噪后,上一時(shí)刻的采樣數(shù)據(jù)點(diǎn)更新比較器上下門(mén)限,比較器利用上一時(shí)刻采樣數(shù)據(jù)更新后的上下門(mén)限對(duì)下一時(shí)刻采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,如滿足條件則計(jì)數(shù)器加一,直到計(jì)數(shù)器的值等于預(yù)設(shè)定檢測(cè)點(diǎn)數(shù),觸發(fā)信號(hào)有效。如在計(jì)數(shù)過(guò)程中出現(xiàn)不符合條件的突變采樣點(diǎn),計(jì)數(shù)器在下一個(gè)時(shí)鐘上升沿到來(lái)后清零;當(dāng)一次觸發(fā)完成,計(jì)數(shù)器會(huì)在下一個(gè)時(shí)鐘邊沿到來(lái)后歸零。此時(shí),觸發(fā)門(mén)限不再是固定值,觸發(fā)方式也不再是點(diǎn)觸發(fā)。觸發(fā)模塊檢測(cè)的是目標(biāo)信號(hào)的某段上升沿,從而降低誤觸概率及漏觸概率。

    1.2 乒乓操作

    數(shù)據(jù)流乒乓操作是一種增加設(shè)計(jì)復(fù)雜度及邏輯資源消耗,來(lái)保證對(duì)連續(xù)數(shù)據(jù)流緩存的一種方法[13]。乒乓操作的核心是使數(shù)據(jù)緩存單元的讀寫(xiě)周期重合,以避免由于讀寫(xiě)等待所造成的數(shù)據(jù)流部分丟失,從而可以對(duì)連續(xù)高速數(shù)據(jù)流進(jìn)行緩存。注意,乒乓操作可以緩解下游信號(hào)處理模塊的數(shù)據(jù)處理壓力,避免數(shù)據(jù)堵塞,這是以提高下游信號(hào)處理模塊的工作時(shí)鐘頻率為代價(jià)的,如果下游模塊對(duì)緩存單元的數(shù)據(jù)讀取速率低于寫(xiě)入速率,使用乒乓操作依舊無(wú)法對(duì)連續(xù)高速數(shù)據(jù)流進(jìn)行緩存。單通道數(shù)據(jù)流乒乓操作模塊圖(見(jiàn)圖3),乒乓操作數(shù)據(jù)流讀寫(xiě)時(shí)序(見(jiàn)圖4)。

    圖3 單通道數(shù)據(jù)流乒乓緩存

    圖4 數(shù)據(jù)流乒乓操作時(shí)序圖

    2 帶有預(yù)觸發(fā)功能的連續(xù)數(shù)據(jù)流緩存架構(gòu)

    其中,wrea,wreb分別為FIFO_A和FIFO_B的寫(xiě)使能信號(hào);wrfa,wrfb分別為FIFO_A和FIFO_B的寫(xiě)滿指示信號(hào);rdea和rdeb分別為FIFO_A和FIFO_B的讀使能信號(hào);rdma和rdmb分別為FIFO_A和FIFO_B的讀空指示信號(hào)。連續(xù)數(shù)據(jù)流觸發(fā)緩存結(jié)構(gòu)(見(jiàn)圖5)融入了數(shù)據(jù)乒乓操作的思想,對(duì)于每一個(gè)數(shù)據(jù)流緩存通道,使用兩個(gè)相同的FIFO模塊,以解決非連續(xù)數(shù)據(jù)流緩存結(jié)構(gòu)讀期間不能寫(xiě)所造成的有效數(shù)據(jù)遺漏問(wèn)題。

    圖5 連續(xù)數(shù)據(jù)流預(yù)觸發(fā)緩存結(jié)構(gòu)

    連續(xù)數(shù)據(jù)流預(yù)觸發(fā)緩存結(jié)構(gòu)相比非連續(xù)數(shù)據(jù)流預(yù)觸發(fā)緩存結(jié)構(gòu)在控制邏輯上要復(fù)雜,為了更好的描述連續(xù)數(shù)據(jù)流預(yù)觸發(fā)緩存結(jié)構(gòu)控制邏輯的工作過(guò)程,分別給出了控制邏輯中的寫(xiě)操作狀態(tài)機(jī)和讀操作狀態(tài)機(jī)(見(jiàn)圖6、圖7);狀態(tài)轉(zhuǎn)移表(見(jiàn)表1、表2)。

    圖6 寫(xiě)操作狀態(tài)機(jī)

    圖7 讀操作狀態(tài)機(jī)

    結(jié)合連續(xù)數(shù)據(jù)流緩存結(jié)構(gòu)寫(xiě)操作狀態(tài)機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移表,連續(xù)數(shù)據(jù)流緩存結(jié)構(gòu)的寫(xiě)操作過(guò)程如下:模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的原始數(shù)字信號(hào),經(jīng)滑動(dòng)濾波模塊降噪后,被平滑濾波后的數(shù)據(jù)流同時(shí)進(jìn)入預(yù)觸發(fā)模塊和移位寄存器,預(yù)觸發(fā)模塊和移位寄存器一直處于工作狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)入預(yù)觸發(fā)模塊的數(shù)據(jù)滿足觸發(fā)條件后,觸發(fā)標(biāo)志信號(hào)tri_ctrl有效,寫(xiě)時(shí)鐘上升沿翻轉(zhuǎn)電平,高電平有效,持續(xù)時(shí)間一個(gè)時(shí)鐘周期;當(dāng)觸發(fā)信號(hào)有效后,如果寫(xiě)操作狀態(tài)機(jī)處于空閑狀態(tài)wr_idle且FIFO_A讀空,則下一個(gè)狀態(tài)進(jìn)入wra,即FIFO_A寫(xiě)狀態(tài),若FIFO_A非空,則下一個(gè)狀態(tài)進(jìn)入wrb,即FIFO_B寫(xiě)狀態(tài);當(dāng)觸發(fā)信號(hào)有效后,如果寫(xiě)操作狀態(tài)機(jī)處于寫(xiě)FIFO_A的狀態(tài),即恰好寫(xiě)完FIFO_A,F(xiàn)IFO_A的寫(xiě)滿標(biāo)志有效,則下一個(gè)狀態(tài)進(jìn)入FIFO_B寫(xiě)狀態(tài);當(dāng)觸發(fā)信號(hào)有效后,如果寫(xiě)操作狀態(tài)機(jī)處于FIFO_B寫(xiě)狀態(tài),即恰好寫(xiě)完FIFO_B,F(xiàn)IFO_B的寫(xiě)滿標(biāo)志有效,則下一個(gè)狀態(tài)進(jìn)入FIFO_A寫(xiě)狀態(tài)。注意,在FIFO_A或者FIFO_B寫(xiě)滿后,如果沒(méi)有觸發(fā)標(biāo)志信號(hào),則寫(xiě)操作狀態(tài)機(jī)會(huì)返回空閑狀態(tài)。在讀時(shí)鐘速率大于寫(xiě)時(shí)鐘速率的情況下,不可能出現(xiàn)FIFO_A和FIFO_B同時(shí)寫(xiě)滿的情況。利用連續(xù)預(yù)觸發(fā)數(shù)據(jù)流緩存結(jié)構(gòu)做單通道或多通道數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng),其面對(duì)的最差情況就是FIFO的讀寫(xiě)時(shí)鐘頻率相等,一般情況下,F(xiàn)IFO的寫(xiě)時(shí)鐘頻率遠(yuǎn)小于讀時(shí)鐘頻率,因?yàn)橐米x寫(xiě)時(shí)鐘頻率差預(yù)留出一幀有效數(shù)據(jù)的處理時(shí)間。

    表1 寫(xiě)操作狀態(tài)轉(zhuǎn)移表

    表2 讀操作狀態(tài)轉(zhuǎn)移表

    連續(xù)數(shù)據(jù)流預(yù)觸發(fā)緩存結(jié)構(gòu)的讀操作狀態(tài)機(jī)并不是獨(dú)立的,讀操作狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)切換與寫(xiě)操作狀態(tài)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)有關(guān)。讀操作狀態(tài)機(jī)工作在寫(xiě)時(shí)鐘域,并非工作在讀時(shí)鐘域,其中的原因是為保證FIFO讀寫(xiě)使能信號(hào)電平翻轉(zhuǎn)的同時(shí)性,保證FIFO讀寫(xiě)周期時(shí)間的相等,這是理想乒乓操作的時(shí)序要求。讀操作狀態(tài)機(jī)的工作過(guò)程如下:復(fù)位后,讀操作狀態(tài)機(jī)處于空閑狀態(tài)rd_idle,當(dāng)寫(xiě)操作狀態(tài)機(jī)處于FIFO_A寫(xiě)狀態(tài),即表2中的wr_cur.wra有效,且FIFO_A寫(xiě)滿標(biāo)志信號(hào)有效,則讀操作狀態(tài)機(jī)的下一個(gè)狀態(tài)是rda,即FIFO_A的讀狀態(tài),否則,讀操作狀態(tài)機(jī)狀態(tài)不跳轉(zhuǎn);如果讀操作狀態(tài)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)是FIFO_A讀狀態(tài),當(dāng)寫(xiě)操作狀態(tài)機(jī)處于FIFO_B寫(xiě)狀態(tài),即表2中的wr_cur.wrb有效,且FIFO_B寫(xiě)滿標(biāo)志信號(hào)有效,則讀操作狀態(tài)機(jī)的下一個(gè)狀態(tài)是rdb,即FIFO_B讀狀態(tài),否則,讀操作狀態(tài)機(jī)狀態(tài)不跳轉(zhuǎn);如果讀操作狀態(tài)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)是FIFO_B讀狀態(tài),當(dāng)寫(xiě)操作狀態(tài)機(jī)處于FIFO_A寫(xiě)狀態(tài),即表2中的wr_cur.wra有效,且FIFO_A寫(xiě)滿標(biāo)志信號(hào)有效,則讀操作狀態(tài)機(jī)的下一個(gè)狀態(tài)是FIFO_A讀狀態(tài),否則,讀操作狀態(tài)機(jī)狀態(tài)不跳轉(zhuǎn)。

    3 系統(tǒng)集成及功能測(cè)試

    3.1 系統(tǒng)集成

    在上述理論分析的基礎(chǔ)上,使用硬件描述語(yǔ)言,搭建了基于連續(xù)數(shù)據(jù)流預(yù)觸發(fā)緩存結(jié)構(gòu)的單通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),綜合后模塊框圖(見(jiàn)圖8)。多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是在單通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行搭建,綜合后模塊框圖(見(jiàn)圖9),其搭建方法也很簡(jiǎn)單,只需將多路獨(dú)立的預(yù)觸發(fā)信號(hào)或運(yùn)算后輸入各通道控制邏輯模塊,然后各通道數(shù)據(jù)在高速讀時(shí)鐘的作用下輪詢(xún)輸出即可。

    3.2 功能測(cè)試

    3.2.1 仿真測(cè)試 利用采集的砂礫撞擊管壁產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào),針對(duì)五通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,制作測(cè)試所需的數(shù)據(jù)文本文件,編寫(xiě)測(cè)試腳本。使用Modelsim軟件進(jìn)行測(cè)試。

    圖8 單通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)模塊框圖

    圖9 五通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)模塊框圖

    圖10 板級(jí)測(cè)試系統(tǒng)框圖

    由測(cè)試結(jié)果可以看出,觸發(fā)模塊正常工作,未受信號(hào)幅值變化的影響;五組有效信號(hào)組成的連續(xù)數(shù)據(jù)流被成功緩存,未出現(xiàn)有效數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象。這說(shuō)明基于連續(xù)數(shù)據(jù)流預(yù)觸發(fā)緩存結(jié)構(gòu)的五通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)工作各子通道工作正常,并滿足指定設(shè)計(jì)要求。頂層模數(shù)據(jù)輸出端口在每個(gè)讀緩存周期都會(huì)讀出五組同一有效信號(hào),這說(shuō)明在單通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基礎(chǔ)上搭建的五通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)工作正常,可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)數(shù)據(jù)流的多通道同步采集,同時(shí),也說(shuō)明本文提出的連續(xù)數(shù)據(jù)流預(yù)觸發(fā)緩存結(jié)構(gòu)支持多通道擴(kuò)展。

    3.2.2 板級(jí)測(cè)試 在仿真測(cè)試的基礎(chǔ)上,為測(cè)試基于連續(xù)數(shù)據(jù)流預(yù)觸發(fā)緩存結(jié)構(gòu)的五通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實(shí)際工作性能,利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的多通道數(shù)據(jù)采集板卡、任意信號(hào)發(fā)生器及signaltap II嵌入式邏輯分析儀進(jìn)行了系統(tǒng)的板級(jí)測(cè)試。多通道數(shù)據(jù)采集板卡載有4片AD9650模數(shù)轉(zhuǎn)換器,采樣率為10 MHz,輸出數(shù)據(jù)格式為有符號(hào)16位。板卡載有FPGA芯片三片,為Intel公司的EP4CE6E22C8芯片。AD9650與FPGA芯片之間的數(shù)據(jù)通信接口為16位并行接口。完成五通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的移植后,板級(jí)測(cè)試系統(tǒng)框圖(見(jiàn)圖10)?,F(xiàn)設(shè)置系統(tǒng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器為10 MHz,即數(shù)據(jù)寫(xiě)時(shí)鐘頻率為10 MHz,數(shù)據(jù)讀時(shí)鐘頻率為50 MHz,任意信號(hào)發(fā)生器充當(dāng)信號(hào)源,signaltap II邏輯分析儀作為上位機(jī)。

    板級(jí)測(cè)試結(jié)果與仿真測(cè)試結(jié)果一致,實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)一步證明了連續(xù)數(shù)據(jù)流緩存結(jié)構(gòu)功能的完整性。此外,由圖10板級(jí)測(cè)試系統(tǒng)框圖可知,連續(xù)數(shù)據(jù)流緩存結(jié)構(gòu)具有良好的通道擴(kuò)展性,且這種擴(kuò)展性不局限于單片F(xiàn)PGA器件。

    4 結(jié)語(yǔ)

    仿真和實(shí)測(cè)結(jié)果表明基于自適應(yīng)觸發(fā)方法和乒乓操作原理的多通道出砂振動(dòng)信號(hào)緩存系統(tǒng)架構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)自適應(yīng)觸發(fā)及連續(xù)數(shù)據(jù)流緩存,可有效降低由于信號(hào)幅值引起的誤觸和漏觸概率,避免傳統(tǒng)數(shù)據(jù)緩存架構(gòu)讀寫(xiě)訪問(wèn)沖突所引起的有效數(shù)據(jù)幀丟失問(wèn)題。此外,該多通道數(shù)據(jù)緩存系統(tǒng)架構(gòu)具有良好的通道擴(kuò)展性及模塊功能獨(dú)立性,加之架構(gòu)所使用資源均為常規(guī)FPGA器件片上資源,所以系統(tǒng)架構(gòu)具有良好的可移植性。該多通道數(shù)據(jù)緩存系統(tǒng)架構(gòu)不僅能夠解決油氣出砂監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)緩存問(wèn)題,還能夠?yàn)槠渌麘?yīng)用場(chǎng)景下的多通道數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供參考。

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