• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    油泵試驗臺的智能控制系統(tǒng)設計

    2021-05-07 07:54:18章信華嵇建波
    計算機測量與控制 2021年4期
    關鍵詞:噴油泵噴油量噴油

    章信華,嵇建波,熊 川

    (桂林航天工業(yè)學院 電子信息與自動化學院,廣西 桂林 541004)

    0 引言

    柴油機做為工礦機械設備的主要動力源,故柴油機的動力性能對工礦機械設備至關重要。而噴油泵又是柴油機的心臟,故噴油泵的性能又決定了柴油機的動力性能[1]。油泵試驗臺控制系統(tǒng)有的是使用單片機單獨控制、微機顯示,或采用微機控制和單片機控制相結(jié)合的方法[2-4],但由于這種控制方式的可靠性都較差,所以試驗臺控制系統(tǒng)的主流方式都是采用PLC做控制器[5-8],觸摸屏做為顯示器[5-7]。有的采用三菱公司的FX1N-24MR型PLC,富士觸UG530H- VS1型觸摸屏做為顯示器[5],有的采用西門子的S7-200型PLC做控制器[6-7],但這些型號的PLC和觸摸屏都已經(jīng)非常老舊,甚至已經(jīng)停產(chǎn),已經(jīng)無法滿足現(xiàn)實的需求,而近年來試驗臺的控制器都是采用最新型的PLC,例如西門子的S7-1500型PLC[8]。

    我公司的老舊油泵試驗臺是采用單片機控制的,可靠性差;噴油量的測量是采用量筒測量體積的方式,這種通過肉眼觀測的方式會導致讀取誤差非常大;另外試驗臺的運行參數(shù)和報警都是通過幾個數(shù)碼管、物理指示燈顯示,存在人機交互不友好、顯示的信息量少等諸多缺點,結(jié)果導致工人測試效率十分低下,且易出現(xiàn)操作失誤和引起安全事故。故有必要重新設計一套新的控制系統(tǒng)來改造這些老舊試驗臺;而本文設計的試驗臺智能控制系統(tǒng),采用的是西門子最新的S7-1200型PLC和KTP1000型觸摸屏及其配套模塊,使試驗臺的硬件性能和用戶體驗得到了很大的提升,不僅大大減輕了工人的勞動強度,而且使測試一個噴油泵的時間,由原來的40 min縮短到10 min,從而極大地提高了測試效率。該試驗臺的智能控制系統(tǒng),體現(xiàn)在先進的硬件、算法和美觀的人機交互界面上。

    1 試驗臺的硬件系統(tǒng)設計

    噴油泵試驗臺的主要性能指標參數(shù)包括:

    1)電機額定功率55 kW;

    2)電機轉(zhuǎn)速范圍是0~3 000 rpm;

    3)電機轉(zhuǎn)速誤差為±2 rpm;

    4)可同時測量機械泵和電控單體泵;

    5)單次噴油量范圍是0~2 000 g;

    6)單次測試噴油泵的時間小于20 min;

    7)可設置任意工況;

    8)具有安全報警功能。

    噴油泵試驗臺的硬件系統(tǒng)設計分為噴油計數(shù)模塊、主軸轉(zhuǎn)速模塊和油量計數(shù)模塊3大模塊設計[9],噴油泵試驗臺的硬件系統(tǒng)包含觸摸屏、PLC模塊、稱重模塊、AMK電機、模擬量傳感器組、數(shù)字量輸入點和執(zhí)行器組,系統(tǒng)硬件設計原理如圖1所示。PLC是整個控制系統(tǒng)的中樞,觸摸屏主要是完成與操作人員的交互功能,包括參數(shù)設定、數(shù)據(jù)顯示、打印、存儲及監(jiān)測[10];在PLC的最左邊,連接了1個8通道的模擬量輸入模塊SM1231[11],以獲取所有的模擬量傳感器參數(shù);在模擬量模塊的右邊,連接了2個232串口模塊CM1241[12],分別和稱重模塊、AMK電機通信,從而實現(xiàn)對稱重模塊、AMK電機的控制;在PLC的上面,直接使用網(wǎng)線和觸摸屏通信[4],從而實現(xiàn)觸摸屏對PLC的控制和顯示其重要參數(shù);另外PLC的本體具有14個數(shù)字量輸入端口和10個數(shù)字量輸出端口[12],分別連接所有的數(shù)字量輸入點與執(zhí)行器組。

    圖1 硬件系統(tǒng)設計

    觸摸屏采用的是西門子KTP1000 Basic彩色PN型,可以與S7-1200控制器無縫兼容。還具有單獨的可組態(tài)功能鍵,這些功能鍵提供了觸摸反饋功能,增強了可用性和操作可靠性[11]。

    PLC采用西門子的S7-1200型PLC,該小型可編程控制器具有集成PROFINET接口和強大的集成工藝功能,滿足多種應用中完全不同的自動化需求。該控制器帶有多達6個高速計數(shù)器。其中3個輸入為100 kHz,3個輸入為10 kHz,用于計數(shù)和測量[12]。

    稱重模塊用于稱取每次噴油泵的噴油量,采用了梅特勒一托利多WKE2002型稱重模塊,該稱重模塊使用串口通訊,通過發(fā)送不同的指令,來實現(xiàn)不同的功能,包括“去皮指令”、“置零指令”、稱重指令等等。該稱重模塊的精度達到10 mg,最大量程為2 550 g[13],實際使用時,PLC是通過串口模塊CM1241和該稱重模塊通信,來達到稱重的目的。

    電機是用于驅(qū)動油泵運轉(zhuǎn)的動力源,采用了AMK伺服電動機,該電機的速度,位置精度非常準確,不僅反應快速,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降[14]。PLC也是通過串口模塊CM1241與AMK伺服電動機通信,通過向電機發(fā)送不同的指令,來實現(xiàn)不同的功能,包括“啟動電機”,“設置轉(zhuǎn)速,“停止電機等等。

    傳感器組采集的都是試驗臺的重要模擬量參數(shù),這些傳感器的輸出量都是4~20 mA電流,PLC使用專用的模擬量采集模塊SM1231,來采集這些模擬量,傳感器組包含以下傳感器:

    1)燃油溫度傳感器;

    2)機油溫度傳感器;

    3)噴油溫度傳感器;

    4)燃油壓力傳感器;

    5)機油壓力傳感器;

    6)空氣壓力。

    數(shù)字量輸入點獲取試驗臺的電機轉(zhuǎn)速、噴油次數(shù)、燃油液位低和物理按鈕輸入等等。所有的數(shù)字量輸入點都直接輸入PLC的本體模塊,輸入點和分配好的I/O地址是:DI0.0—燃油液位低;DI0.1—機油液位低;DI0.2—防護門未關;DI0.3—計數(shù)開;DI0.4—計數(shù)關;DI0.5—燃油泵起動;DI0.6—燃油泵停止;DI0.7—機油泵起動;DI1.0—機油泵停止;DI1.1—燃油濾清堵塞;DI1.2—機油濾清堵塞;DI1.3—電機脈沖;DI1.4—排油泵啟動。

    執(zhí)行器組用來完成試驗臺的多種控制功能,都是通過數(shù)字量輸出控制的,所有的數(shù)字量輸出點都直接由PLC的本體模塊輸出。這些執(zhí)行器和分配好的I/O地址:DQ0.1—燃油加熱;DQ0.2—機油加熱;DQ0.3—聲光報警燈;DQ0.4—排油泵;DQ0.5—燃油泵啟停;DQ0.6—機油泵啟停;DQ0.7—噴油計數(shù)擋板。

    2 試驗臺的核心算法設計

    試驗臺需要實現(xiàn)很多邏輯控制功能,這些邏輯控制功能都有相應的算法,最終在PLC中編程實現(xiàn)這些算法。這些算法包括:

    1)模擬量濾波算法。試驗臺中的模擬量包括燃油的油溫和油壓、機油的油溫和油壓等等。模擬量濾波采用“中位值平均濾波法 ”,即連續(xù)采樣4次值,去掉最大值和最小值,對剩下來的2個值取平均值,該平均值即是濾波后得到的值,算法流程如圖2所示,公式如式(1)所示:

    mout=(m1+m2+m3+m4-mmin-mmax)/2

    (1)

    式中,mout為濾波輸出值,m1、m2、m3、m4分別為連續(xù)4次的采樣值,mmin為4次采樣值中的最小值,mmax為4次采樣值中的最大值;

    2)試驗臺的安全報警算法。當實驗臺的某個參數(shù)出現(xiàn)異常時,控制系統(tǒng)會發(fā)出聲光報警,并停機,從而保證了工人的安全。其中機油液位低報警算法如圖3所示,其他的報警算法是相似的。

    3)燃油和機油的溫控算法。燃油和機油的溫度控制,通常采用工業(yè)中最常用的PID算法控制[15-16],以使溫度達到設置值。PID的公式如式(2)所示:

    (2)

    式中,Kp為比例增益,Ti為積分時間常數(shù),TD為微分時間常數(shù),e(t)為給定值和測量值之差,u(t)為PID控制器的輸出;

    4)啟動試驗臺的流程。啟動試驗臺包含一些固定的步驟,這些步驟具有嚴格的先后順序,只有嚴格執(zhí)行這些步驟,才能正常啟動試驗臺,啟動試驗臺的步驟如下所示:

    (1)打開燃油泵;

    (2)打開機油泵;

    (3)選擇電機的正反轉(zhuǎn);

    (4)單擊“啟動”按鈕,啟動電機;

    (5)通過“手動擋”或者“自動擋”設置工況,包括電機的轉(zhuǎn)速和噴油的次數(shù)的設置;設置好之后,電機將按照設置的速度,帶動凸輪箱運轉(zhuǎn),凸輪箱中的凸輪驅(qū)動噴油泵開始噴油。

    5)噴油泵測試流程。工人完成一次噴油量測量的完整步驟如下:

    (1)按下“計數(shù)”按鈕;

    (2)試驗臺將打開“擋板”,燃油將進入稱重模塊;

    (3)試驗臺根據(jù)電機轉(zhuǎn)動的次數(shù),計算出當前噴油的次數(shù);

    (4)當噴油次數(shù)達到設置的次數(shù)時,關閉“擋板”;

    (5)延遲5 s,等待油量穩(wěn)定;

    (6)試驗臺向“稱重模塊”發(fā)送稱重指令,得到這次的“噴油量”;

    (7)啟動排油泵,將“稱重模塊”中的油排出。

    圖2 中位值平均濾波法 圖3 機油液位低報警算法

    3 試驗臺觸摸屏的組態(tài)界面設計

    試驗臺的觸摸屏主要是完成與操作人員的交互功能,包括參數(shù)設定、監(jiān)測、數(shù)據(jù)顯示等等,操作人員使用它進行試驗臺的控制。觸摸屏的界面設計是通過組態(tài)程序完成的,要求組態(tài)界面具有良好的人機交互體驗,以及將重要參數(shù)放在界面的核心區(qū)域等等。觸摸屏組態(tài)軟件界面如圖4所示,該界面按照不同的屬性劃分,分為以下幾個區(qū)域:

    圖4 觸摸屏顯示界面

    1)“參數(shù)顯示”區(qū)域。該區(qū)域位于頂部,顯示試驗臺的關鍵模擬量,顯示以下參數(shù):燃油壓力、機油壓力、扭矩等6個模擬量參數(shù)。

    2)“報警”區(qū)域。該區(qū)域用來向工人顯示所有報警信息,以提醒工人未完成哪些關鍵步驟,或者顯示試驗臺的一些設備出現(xiàn)問題,從而引導工人維修相應的設備,以及保障了工人的安全;該區(qū)域顯示了以下報警:緊急停機、防護門未關、噴油器未壓緊、5 u燃油濾堵塞、10 u燃油濾堵塞等14個報警。

    3)“參數(shù)測量”區(qū)域。該區(qū)域顯示的是試驗臺最重要的核心參數(shù),所以放在整個界面的正中間,且字體也是最大的。該區(qū)域顯示了以下參數(shù):

    (1)轉(zhuǎn)速: 即電機當前的轉(zhuǎn)速;

    (2)噴油次數(shù):即當前已完成的噴油次數(shù);

    (3)本次噴油量;

    (4)上次噴油量。

    4)油筒油量顯示構(gòu)件。該構(gòu)件實時向工人顯示油筒當前燃油的重量,當油筒里面的燃油達到極限值時,以提醒工人按下“排油泵啟動”按鈕,將油筒里面的燃油排空,為下一次測試做準備。

    “轉(zhuǎn)速設定及控制”區(qū)域。該區(qū)域分為“手動檔位”和“自動檔位”,用來設置噴油泵的工況,工況的設置包含2個參數(shù)的設置,即:噴油次數(shù)、轉(zhuǎn)速設置。

    “手動檔位”區(qū)域需要工人手動輸入這2個參數(shù),為了方便更改轉(zhuǎn)速,添加了“轉(zhuǎn)速+”和“轉(zhuǎn)速-”2個按鈕,每次單擊這2個按鈕,可以將轉(zhuǎn)速增加或者減小50 rpm;另外為了方便工人的操作,將常用的6組工況參數(shù)預先輸入“自動檔位”中,并編號為F1至F6擋,工人在使用的時候,直接點擊界面最下面的按鈕F1至F6,即可切換到相應的工況。

    5)“電機設置”區(qū)域。該區(qū)域位于整個界面的右下角,包含4個按鈕,且每一個按鈕上添加了指示燈,當單擊了該按鈕后,按鈕上的指示燈會點亮,從而大大增強了人機交互體驗。4個按鈕分別是:正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、啟動和停止按鈕,這4個分別用來設置電機的轉(zhuǎn)向和啟停的。

    另外,對于部分頻繁使用的數(shù)字量輸入點,采用了物理按鈕,不僅方便工人的使用,同時延長觸摸屏的使用壽命。這些按鈕包括:排油泵啟動、量油計數(shù)開、量油計數(shù)關、燃油泵起動、燃油泵停止、機油泵起動、機油泵停止等7個按鈕。

    4 系統(tǒng)安裝及調(diào)試結(jié)果

    正在安裝的實驗臺如圖5所示,該試驗臺已經(jīng)安裝好了觸摸屏,AMK電機,PLC等等模塊。

    圖5 噴油泵試驗臺

    系統(tǒng)安裝完成后,即可在試驗臺上安裝噴油泵進行測試,測試步驟如下:

    1)安裝好噴油泵;

    2)啟動燃油泵和機油泵;

    3)在觸摸屏上設置好相應的工況參數(shù);

    4)啟動AMK主電機,電機將按照設置的轉(zhuǎn)速開始運行;

    5)噴油泵將在電機的運轉(zhuǎn)下,開始噴油;

    6)“稱重模塊”將測量噴油泵在該工況下的噴油量。

    首先測試了電機的轉(zhuǎn)速,將轉(zhuǎn)速值設置為0~3 000 rpm之間的任意值,發(fā)現(xiàn)都能達到目標轉(zhuǎn)速,且轉(zhuǎn)速誤差都在±2 rpm以內(nèi),說明試驗臺滿足轉(zhuǎn)速指標;對同一個噴油泵進行多次測量,并和標準泵的噴油量進行比較,發(fā)現(xiàn)噴油量的誤差在5%以下,說明了試驗臺能夠可靠測量噴油泵的噴油量;將噴油泵的工況設置為最工況,測試其噴油量達到2 000 g,說明了試驗臺滿足噴油量范圍是0~2 000 g的指標。并對整個測試過程進行計時,發(fā)現(xiàn)測試一個噴油泵的時間,由原來的40分鐘縮短到10分鐘,說明試驗臺滿足單次測試噴油泵時間小于20分鐘的指標。綜上可知,該控制系統(tǒng)實現(xiàn)了試驗臺的所有指標,能夠滿足企業(yè)的實際生產(chǎn)需要。

    5 結(jié)束語

    本文所設計的試驗臺控制系統(tǒng),采用西門子產(chǎn)品線中最新的S7-1200型PLC和KTP1000型觸摸屏做為試驗臺的控制中樞和顯示界面,可以自動地控制主軸轉(zhuǎn)速、噴油計數(shù)、燃油溫度、壓力等等,能夠完成噴油泵在任意工況下噴油量的測量。該系統(tǒng)于2014年在重慶紅江機械有限責任公司正式立項,并命名為“55 kW油泵試驗臺”,并于2015年開始正式投入生產(chǎn),投產(chǎn)至今,為企業(yè)帶來了較大的經(jīng)濟效益。目前該試驗臺1次只能測試1個噴油泵,效率偏低,而可以同時測試多個噴油泵的技術(shù)還沒有實現(xiàn),該技術(shù)難點,也是以后要研究的方向。

    猜你喜歡
    噴油泵噴油量噴油
    基于廢氣氧體積分數(shù)修正噴油量的試驗研究
    可變噴油規(guī)律高壓共軌系統(tǒng)噴油特性隨噴油脈寬的影響
    噴油泵功能異常對發(fā)動機的性能影響與維修技術(shù)
    多缸柴油機工作均勻性控制方法研究
    JB/T 6295—2016《柱塞式噴油泵安裝型式及連接尺寸》解讀
    基于DOE方法優(yōu)化輕型柴油機多點噴射策略的燃燒參數(shù)
    汽車文摘(2016年5期)2016-12-06 20:43:17
    高壓共軌噴油系統(tǒng)多次噴射噴油量的波動
    柴油機噴油泵常見故障及維護
    采用新型噴油系統(tǒng)的柴油機開發(fā)及應用
    Volvo公司新開發(fā)的噴油控制系統(tǒng)
    久久久色成人| 日韩欧美精品免费久久| 在线播放无遮挡| 久久久久国产精品人妻一区二区| 一二三四中文在线观看免费高清| 久久久精品欧美日韩精品| 日韩伦理黄色片| 99精国产麻豆久久婷婷| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产爽快片一区二区三区| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产精品人妻久久久影院| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久久久久久国产电影| 一级黄片播放器| 美女内射精品一级片tv| 亚州av有码| 日韩av不卡免费在线播放| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲图色成人| 丝袜脚勾引网站| 欧美成人a在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 国产成人精品久久久久久| 不卡视频在线观看欧美| 日韩一区二区视频免费看| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日韩av免费高清视频| 日韩精品有码人妻一区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 中文资源天堂在线| 午夜视频国产福利| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 成人美女网站在线观看视频| 久久久久久久午夜电影| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产中年淑女户外野战色| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 日韩中字成人| 国产永久视频网站| 国内精品美女久久久久久| 精品酒店卫生间| 日本熟妇午夜| 看黄色毛片网站| 国产欧美日韩精品一区二区| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产视频内射| 日韩欧美精品免费久久| 搡老乐熟女国产| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久久国产一区二区| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲自拍偷在线| 国产高潮美女av| 日本与韩国留学比较| 亚洲精品,欧美精品| 免费观看av网站的网址| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲精品一二三| 国产高清三级在线| 国产爽快片一区二区三区| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产人妻一区二区三区在| 我要看日韩黄色一级片| 国产男人的电影天堂91| 亚洲综合色惰| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产极品天堂在线| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 日韩欧美一区视频在线观看 | 亚洲国产精品专区欧美| 国产精品成人在线| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 插逼视频在线观看| 国产欧美亚洲国产| 亚洲性久久影院| 国产伦理片在线播放av一区| 日韩成人伦理影院| 免费av观看视频| 久热这里只有精品99| 欧美潮喷喷水| 亚洲精品成人av观看孕妇| 99九九线精品视频在线观看视频| 精品久久久久久久久av| 国产精品久久久久久精品电影| 精品久久久久久电影网| 色吧在线观看| 久久国产乱子免费精品| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲成人av在线免费| 人妻一区二区av| 岛国毛片在线播放| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲天堂av无毛| 久久99热这里只有精品18| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲成人精品中文字幕电影| 日韩伦理黄色片| eeuss影院久久| 国产永久视频网站| 在线观看av片永久免费下载| 十八禁网站网址无遮挡 | 噜噜噜噜噜久久久久久91| 午夜免费鲁丝| 免费大片18禁| 偷拍熟女少妇极品色| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲av福利一区| 一级毛片电影观看| 久久久久久国产a免费观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲天堂av无毛| 精品国产三级普通话版| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 99久久精品热视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 26uuu在线亚洲综合色| 久久国产乱子免费精品| 国产 一区精品| 视频区图区小说| 亚洲精品乱久久久久久| a级毛片免费高清观看在线播放| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲精品久久午夜乱码| 超碰av人人做人人爽久久| 久久久久久久久大av| 欧美日韩精品成人综合77777| av在线观看视频网站免费| 国产精品偷伦视频观看了| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 我的老师免费观看完整版| av.在线天堂| 看十八女毛片水多多多| 色网站视频免费| 看免费成人av毛片| 亚洲av二区三区四区| 日韩国内少妇激情av| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲国产日韩一区二区| 在线a可以看的网站| 麻豆久久精品国产亚洲av| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美精品国产亚洲| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲伊人久久精品综合| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 一级毛片 在线播放| 777米奇影视久久| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲国产欧美人成| 亚洲av一区综合| 搡老乐熟女国产| 国产成人免费无遮挡视频| 日韩欧美精品免费久久| 插阴视频在线观看视频| 国内精品宾馆在线| 欧美xxxx性猛交bbbb| 精品人妻熟女av久视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久精品夜色国产| 简卡轻食公司| 亚洲成人一二三区av| 精品久久久噜噜| 午夜视频国产福利| 特级一级黄色大片| 国产男女超爽视频在线观看| 午夜福利高清视频| 精品人妻视频免费看| 国产 一区精品| 黄片wwwwww| 亚洲国产av新网站| 听说在线观看完整版免费高清| 大片免费播放器 马上看| 日本欧美国产在线视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 日韩一区二区三区影片| 最近最新中文字幕大全电影3| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产黄色免费在线视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久影院123| 日日摸夜夜添夜夜爱| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲三级黄色毛片| 国产一区二区三区综合在线观看 | 婷婷色综合www| 免费在线观看成人毛片| av黄色大香蕉| av在线亚洲专区| .国产精品久久| 久久久亚洲精品成人影院| 日本wwww免费看| 国产亚洲最大av| 免费观看的影片在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久热久热在线精品观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产有黄有色有爽视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 3wmmmm亚洲av在线观看| 精品一区二区免费观看| 日韩av免费高清视频| 亚洲国产精品成人综合色| 国产美女午夜福利| 别揉我奶头 嗯啊视频| 日韩欧美一区视频在线观看 | 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 三级国产精品片| 国产探花极品一区二区| 日本免费在线观看一区| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲精品色激情综合| 国产精品爽爽va在线观看网站| 婷婷色综合www| 亚洲不卡免费看| 成人午夜精彩视频在线观看| 成年版毛片免费区| 国产真实伦视频高清在线观看| 欧美另类一区| 日韩亚洲欧美综合| 欧美 日韩 精品 国产| 人人妻人人看人人澡| 两个人的视频大全免费| 一级毛片 在线播放| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产精品一二三区在线看| 99热这里只有是精品50| 久久久久久久久久成人| 中文字幕av成人在线电影| 777米奇影视久久| 一本久久精品| 直男gayav资源| 18+在线观看网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 七月丁香在线播放| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 22中文网久久字幕| 久久久久久伊人网av| 黄色怎么调成土黄色| 午夜激情福利司机影院| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产成人精品久久久久久| 99热国产这里只有精品6| 国产欧美亚洲国产| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产永久视频网站| 国产一区亚洲一区在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 99热这里只有是精品在线观看| 青春草视频在线免费观看| 日本熟妇午夜| av播播在线观看一区| 夫妻午夜视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 97在线人人人人妻| 国产成人精品福利久久| 亚洲av国产av综合av卡| 啦啦啦在线观看免费高清www| 丰满少妇做爰视频| 九九爱精品视频在线观看| kizo精华| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 在线免费观看不下载黄p国产| 免费少妇av软件| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产综合懂色| 老司机影院毛片| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲美女搞黄在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久久精品欧美日韩精品| 99久久精品国产国产毛片| 欧美成人精品欧美一级黄| 免费观看无遮挡的男女| 干丝袜人妻中文字幕| 人妻 亚洲 视频| 在线看a的网站| 草草在线视频免费看| 免费观看无遮挡的男女| 国产v大片淫在线免费观看| 日韩国内少妇激情av| 最新中文字幕久久久久| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 人妻少妇偷人精品九色| 国产色婷婷99| av.在线天堂| 日韩精品有码人妻一区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 水蜜桃什么品种好| 成人欧美大片| 中文字幕av成人在线电影| 啦啦啦在线观看免费高清www| 99久国产av精品国产电影| 在线观看人妻少妇| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 国产成人aa在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲电影在线观看av| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 插阴视频在线观看视频| 97在线人人人人妻| 在线a可以看的网站| 日日撸夜夜添| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美人与善性xxx| 国产极品天堂在线| 久久久久久久精品精品| 男人狂女人下面高潮的视频| 高清视频免费观看一区二区| 最新中文字幕久久久久| 亚洲色图综合在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 国产老妇女一区| 七月丁香在线播放| 亚洲av免费高清在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 成人亚洲欧美一区二区av| 免费av毛片视频| 乱系列少妇在线播放| 国产午夜精品一二区理论片| 国产亚洲5aaaaa淫片| av国产精品久久久久影院| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 夫妻性生交免费视频一级片| 99热网站在线观看| videossex国产| 久久精品国产a三级三级三级| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲av免费在线观看| 在现免费观看毛片| 国产日韩欧美在线精品| 国产乱人视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 伦理电影大哥的女人| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲精品自拍成人| 午夜免费鲁丝| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 少妇裸体淫交视频免费看高清| 天堂俺去俺来也www色官网| av在线亚洲专区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 青青草视频在线视频观看| 97在线人人人人妻| 人妻夜夜爽99麻豆av| 听说在线观看完整版免费高清| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲性久久影院| 街头女战士在线观看网站| av在线播放精品| 欧美极品一区二区三区四区| 九九在线视频观看精品| 国产黄a三级三级三级人| 欧美xxxx性猛交bbbb| 人人妻人人看人人澡| 国产一区二区在线观看日韩| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 真实男女啪啪啪动态图| 久久久亚洲精品成人影院| 偷拍熟女少妇极品色| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 身体一侧抽搐| 一级毛片久久久久久久久女| 成人亚洲精品av一区二区| 国产熟女欧美一区二区| 麻豆国产97在线/欧美| 成人二区视频| 国产精品.久久久| 2018国产大陆天天弄谢| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 啦啦啦在线观看免费高清www| 好男人在线观看高清免费视频| 欧美日本视频| www.色视频.com| 一区二区三区乱码不卡18| 国产在线男女| 欧美日韩精品成人综合77777| 六月丁香七月| 国产成人a区在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 观看美女的网站| 精品久久久噜噜| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产成人免费无遮挡视频| 精品一区二区三卡| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 欧美97在线视频| 亚洲精品成人久久久久久| 美女内射精品一级片tv| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲精品亚洲一区二区| 综合色丁香网| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲熟女精品中文字幕| 六月丁香七月| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久精品久久精品一区二区三区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲av日韩在线播放| 久久久精品94久久精品| 香蕉精品网在线| 成年女人看的毛片在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 国产91av在线免费观看| 熟女电影av网| 国产精品爽爽va在线观看网站| 日本三级黄在线观看| 午夜福利在线在线| 婷婷色综合www| 一个人看视频在线观看www免费| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 男人爽女人下面视频在线观看| 成人免费观看视频高清| 精品久久国产蜜桃| 中文字幕制服av| 1000部很黄的大片| 午夜免费鲁丝| 国产色婷婷99| 五月伊人婷婷丁香| 丝袜脚勾引网站| 波野结衣二区三区在线| 久久久久久久午夜电影| videos熟女内射| 国产 一区精品| 99久久精品国产国产毛片| 国产精品国产av在线观看| 亚洲国产av新网站| 欧美3d第一页| 精品人妻偷拍中文字幕| 色播亚洲综合网| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲国产av新网站| 日本wwww免费看| 精品少妇久久久久久888优播| 国产色婷婷99| 国产精品福利在线免费观看| 最近手机中文字幕大全| 亚洲国产精品999| 一级片'在线观看视频| videos熟女内射| 亚洲av国产av综合av卡| 欧美激情在线99| 超碰97精品在线观看| 中文字幕久久专区| 男女无遮挡免费网站观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 波多野结衣巨乳人妻| 麻豆成人av视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产精品福利在线免费观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲av男天堂| 91精品国产九色| 欧美日韩综合久久久久久| 国产综合精华液| 成人欧美大片| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 如何舔出高潮| 在线观看av片永久免费下载| 精品久久久久久久末码| 十八禁网站网址无遮挡 | 久久这里有精品视频免费| 久久99热这里只有精品18| 欧美3d第一页| 亚洲av中文av极速乱| 一区二区三区乱码不卡18| 国产黄片美女视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 美女被艹到高潮喷水动态| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 亚洲精品成人久久久久久| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 成年av动漫网址| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产免费一区二区三区四区乱码| 麻豆成人av视频| 日韩强制内射视频| 亚洲人成网站高清观看| 日本色播在线视频| 在线免费十八禁| 99精国产麻豆久久婷婷| 午夜福利视频精品| 高清视频免费观看一区二区| 麻豆国产97在线/欧美| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲怡红院男人天堂| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲精品自拍成人| 精品人妻熟女av久视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 十八禁网站网址无遮挡 | 赤兔流量卡办理| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产亚洲一区二区精品| 男的添女的下面高潮视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品久久久久久久电影| 久久韩国三级中文字幕| 欧美+日韩+精品| 激情五月婷婷亚洲| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产伦精品一区二区三区视频9| 美女高潮的动态| 国产亚洲5aaaaa淫片| 在线免费十八禁| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲四区av| .国产精品久久| 亚洲,一卡二卡三卡| 不卡视频在线观看欧美| 听说在线观看完整版免费高清| 赤兔流量卡办理| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 免费观看a级毛片全部| 少妇 在线观看| 久久精品人妻少妇| 少妇熟女欧美另类| 午夜福利高清视频| 成年人午夜在线观看视频| 在线看a的网站| 午夜爱爱视频在线播放| 欧美xxⅹ黑人| 一本一本综合久久| 永久免费av网站大全| 精品一区二区三区视频在线| 高清午夜精品一区二区三区| 美女cb高潮喷水在线观看| 网址你懂的国产日韩在线| 毛片一级片免费看久久久久| 少妇高潮的动态图| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲性久久影院| 欧美性感艳星| 真实男女啪啪啪动态图| 国产成年人精品一区二区| 成人综合一区亚洲| 亚洲av免费在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 五月玫瑰六月丁香| 在线观看一区二区三区激情| 高清日韩中文字幕在线| 高清在线视频一区二区三区| 日韩大片免费观看网站| 美女被艹到高潮喷水动态| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 在线 av 中文字幕| 成人毛片a级毛片在线播放| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 日本三级黄在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | av免费在线看不卡| 国产综合懂色| 各种免费的搞黄视频| 国产成人精品一,二区| 国产黄a三级三级三级人| 精品一区二区三卡| 91久久精品国产一区二区三区| 久热这里只有精品99| 欧美性感艳星| 国产探花极品一区二区| 深爱激情五月婷婷| 欧美高清成人免费视频www| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 国产欧美亚洲国产| 日韩成人av中文字幕在线观看| 五月开心婷婷网| 97热精品久久久久久| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 午夜福利视频1000在线观看| 国产免费一级a男人的天堂| 男插女下体视频免费在线播放| 91久久精品电影网| 黄色视频在线播放观看不卡| 国内精品美女久久久久久| av女优亚洲男人天堂| av网站免费在线观看视频| 麻豆乱淫一区二区| 日韩欧美精品v在线| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产成人免费观看mmmm| 精品视频人人做人人爽| 久久久精品欧美日韩精品| 内射极品少妇av片p| 亚洲色图综合在线观看| .国产精品久久| 一本久久精品|