陳智,李超,王羽澤,趙佳文
(上海外高橋造船有限公司,上海 200137)
大型船舶建造中,采用傳統(tǒng)的焊接方式對船用薄板進行焊接存在著諸多問題。激光-電弧復合焊具有焊縫熔深大,焊接速度快,焊接效率高,焊接電弧穩(wěn)定,熱源能量集中,焊接熱輸入低,焊接變形小,易于實現(xiàn)單面焊雙面成形等優(yōu)點[1]。但是,我國大型船舶建造起步較晚,關于船用薄板的激光-電弧復合焊接的試驗少,缺乏系統(tǒng)性激光-電弧復合焊工藝研究,已有的研究大多集中于內(nèi)部氣孔的產(chǎn)生原因分析[2-4],較少涉及表面氣孔缺陷。為了提高薄板焊接質(zhì)量,考慮對船用薄板AH36級6 mm板進行激光-電弧復合焊接試驗,探究其焊后表面氣孔缺陷形成的原因并提出改進措施,為后續(xù)船用薄板焊接提供理論依據(jù)和技術支持。
試驗基于激光-電弧復合焊基本原理,見圖1。
圖1 激光-電弧復合焊接基本原理[5]
激光與電弧相互作用,電弧中的自由電子會對激光能量進行吸收,電弧溫度升高;電弧溫度升高改變保護氣體黏性,電弧被冷卻和壓縮;光致等離子體為電弧提供相應導電通道,電弧體積變小;弧根因陽極斑點而收縮靠近小孔;大量金屬蒸氣、電子從匙孔內(nèi)噴出,陽極電位勢降低。
激光-電弧復合焊的主要工藝參數(shù)為焊接電流、電弧電壓、離焦量、激光功率、焊接速度,以及光絲間距等。通過分析主要工藝參數(shù)對激光-電弧復合焊成型過程的影響,探究表面氣孔缺陷形成原因,制定相應解決辦法,從而達到降低表面氣孔的產(chǎn)生。
試驗采用焊接激光-復合焊接系統(tǒng),由焊機、機器人、激光器3大部分組成。使用Fronius焊機,該焊機為全數(shù)字化微處理器監(jiān)控的逆變電源,可適用于多種焊接方法。機器人采用的是ABB導軌機器人,激光器采用的是Trumpf激光器,具體見圖2、3。
圖2 ABB導軌機器人與Fronius焊機
圖3 Trumpf激光器
試驗中采用的板為AH36級薄板,規(guī)格為500 mm×200 mm×6 mm,采用Y型坡口,深2 mm,單邊15°,見圖4。
圖4 AH36級薄板坡口形式
根據(jù)現(xiàn)場實際要求,激光功率、送絲速度、焊接速度三者變動容易操作,便于實現(xiàn),改變這3個工藝參數(shù),考慮單一變量對表面氣孔缺陷出現(xiàn)的影響,得出優(yōu)化參數(shù),制定解決辦法。
在激光-電弧復合焊中,氣孔主要有冶金型氣孔和匙孔型氣孔[6-7]。冶金型氣孔的產(chǎn)生是由于熔池的冶金反應使得氣體的溶解度發(fā)生了變化,不溶性的氣體從熔池中溢出;而匙孔型氣孔是由于激光焊所形成的匙孔塌陷,在內(nèi)部產(chǎn)生不易溢的氣孔[8]。這一類氣孔形狀不規(guī)則、尺寸較大,內(nèi)壁也較粗糙。
表面氣孔主要為冶金型氣孔,是由于焊接過程中的溫度變化和冶金反應所產(chǎn)生。當這些氣體到達焊縫表面時,焊縫凝固,來不及溢出,這便形成了表面氣孔,見圖5。
圖5 表面氣孔形成機理
保持其他工藝參數(shù)不變,設計4組激光功率參數(shù),探究激光功率對表面氣孔缺陷的影響,見表1。
表1 不同激光功率的焊接參數(shù)
圖6 不同激光功率下表面氣孔缺陷出現(xiàn)情況
按照表1設計參數(shù)試驗結(jié)果見圖6。
從圖6可以看出,在5、9、11 kW這三種功率下,焊縫表面都出現(xiàn)了不同程度的氣孔,7 kW效果良好。
激光功率為5、9 kW時,在焊縫起始端出現(xiàn)了表面氣孔,這是由于當激光功率過小時,焊接一開始熔池所吸收的能量過小,所形成的攪拌作用低,內(nèi)部氣體上升速度慢,來到熔池表面剛溢出時熔池凝固,而隨后隨著激光功率的積累,能量逐漸變多,攪拌作用增強,內(nèi)部氣體上升速度加快,熔池凝固時表面無氣體溢出,無氣孔產(chǎn)生;當激光功率過大時,焊接一開始的熔深大,部分氣體溢出所需路徑變長,因而溢出時間長,在熔池凝固前來來不及排出,在表面形成氣孔,但隨著焊接進行,能量增多,攪拌作用力增強,氣體溢出更加容易,不易在表面形成氣孔。
激光功率為11 kW時,焊接開始熔深大,但足夠大的功率提供了足夠的能量,攪拌作用強,但隨著焊接進行,過大的功率造成焊接過程不穩(wěn)定,小孔坍塌現(xiàn)象嚴重,因此熔深存在起伏波動,當熔深變大,熔池所得能量形成的攪拌作用不足以將冶金型氣孔迅速拋出,溢出到表面時焊縫凝固形成氣孔。
激光功率為7 kW時,在焊接一開始,熔深與所得能量形成的攪拌作用能得到一個很好的平衡;同時與11 kW相比,也不會有功率過大所導致的焊接過程不穩(wěn)定等問題。
因此激光功率為7 kW時,該工藝參數(shù)較好,所得焊后表面無氣孔,符合工藝要求。
鑒于前述所得結(jié)果,保持激光功率為7 kW不變,設定焊接速度為40 mm/s,其他工藝參數(shù)不變,設計4組送絲速度,見表2。
表2 不同送絲速度的焊接參數(shù)
按照表2設計參數(shù)所得結(jié)果見圖7。
圖7 不同送絲速度下表面氣孔缺陷出現(xiàn)情況
由圖7可見,在送絲速度3.5 m/min時,焊縫表面無明顯氣孔,外觀形態(tài)良好,而當送速度增大時,焊縫表面都出現(xiàn)了不同程度的氣孔缺陷。
在送絲速度為4.5、5.5 m/min時,氣孔集中于起始和末尾端,這是由于起始端溫度低,金屬凝固速度快,氣孔不易排除,易集結(jié);在中間段整塊板溫度上升,金屬流動性好,氣孔不易形成;在末尾端的金屬熔化后自然凝固,無外界熱源的持續(xù)加熱,金屬流動性差,氣孔不易排出,易于產(chǎn)生。
在送絲速度為6.5 m/min時,可以看出起始段表面依舊存在著氣孔缺陷,而末尾段沒有,這是由于送絲速度足夠大時,堆覆在母材表面的熔化金屬多,內(nèi)部產(chǎn)生的氣體不易排出,在表面產(chǎn)生氣孔的可能性小。
綜上所述,當送絲速度為3.5 m/min時,所得焊縫表面無氣孔缺陷,效果好。如若送絲速度再小,會影響到焊縫表面成型,因此為滿足工藝要求,同時避免焊縫表面氣孔缺陷,設定送絲速度為3.5 m/min。
焊接速度是影響焊接效率的重要因素,過快的焊接速度將無法保證質(zhì)量,過慢的焊接速度往往會制約生產(chǎn)。同樣,表面缺陷的產(chǎn)生與焊接速度的調(diào)整密不可分,為探究焊接速度對表面氣孔缺陷產(chǎn)生的影響,鑒于前述所得送絲速度與激光功率參數(shù)的結(jié)論,制定激光功率為7 kW,送絲速度為3.5 m/min,設計四組焊接速度,具體見表3。
表3 不同焊接速度的焊接參數(shù)
按照表3設計參數(shù)所得結(jié)果見圖8。
由圖8可見,在焊接速度為30、50 mm/s時,焊縫表面出現(xiàn)了氣孔缺陷,且都集中偏向于起始段,這是由于焊接起始段母材溫度低,相對凝固速度快,氣體溢至金屬表面液態(tài)金屬凝固,形成表面氣孔。
在焊速為60 mm/s時,雖然表面無明顯氣孔缺陷,但是表面熔覆金屬過少,已形成不了焊縫覆蓋,易于出現(xiàn)缺陷。而焊速為40 mm/s時,表面無明顯缺陷,焊縫覆蓋良好,符合要求。
因此,焊速為40 mm/s時效果最好。
同時,從圖6b)和圖8b)中分析發(fā)現(xiàn),這2組試驗結(jié)果焊縫表面均無氣孔缺陷,表面成型效果良好。這2組試驗結(jié)果激光功率一樣,送絲速度與焊接速度的比值在1.5左右,一個為1.46,一個為1.51。這是由于激光功率不變,金屬所獲能量不變,所產(chǎn)生的攪拌作用力不變,當送絲速度與焊接速度達到一個良好的比值時,單位時間單位距離內(nèi)熔化的金屬量不變,氣體從內(nèi)部溢出至金屬表面的阻力不變,因此如果尋找到一個恰當?shù)谋戎?,在一定激光功率下以此比值設定送絲速度與焊接速度,會得到同樣良好結(jié)果。
1)激光功率、送絲速度,以及焊接速度對表面氣孔缺陷形成有著重要影響。通過改變這三個工藝參數(shù),可以達到減少甚至避免表面氣孔產(chǎn)生。
2)當激光功率設定好定值時,尋找到送絲速度和焊接速度的良好比值,在此比值下無表面氣孔缺陷,以此比值來改變送絲速度和焊接速度,可提高生產(chǎn)效率,應對不同生產(chǎn)情況。
3)試驗僅對激光功率、送絲速度,以及焊接速度3個工藝參數(shù)對表面氣孔產(chǎn)生的影響進行了試驗分析,由于激光-電弧復合焊接工藝參數(shù)眾多,還需考慮其他參數(shù)的影響,從而達到進一步降低表面氣孔的產(chǎn)生。