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    基于STM32的多適配型地下出入口裝置設(shè)計

    2021-04-28 11:34:16潘鑫怡林政輝杜瑞廷王張駿張清珠
    科技風(fēng) 2021年5期
    關(guān)鍵詞:鋼化玻璃玻璃鋼蓋板

    潘鑫怡 林政輝 杜瑞廷 王張駿 張清珠

    摘 要:針對停車難的問題,提出一種設(shè)想,設(shè)計出一款基于STM32多適配型的地下出入口裝置。該裝置通過STM32單片機驅(qū)動并控制玻璃鋼蓋板折疊來實現(xiàn)狹小空間內(nèi)的翻轉(zhuǎn)折疊,將汽車安全穩(wěn)定地送入地下車庫,以自動化信息技術(shù)模擬停車過程,以綜合信息算法計算玻璃鋼蓋板所能達到的具體承重,并尋找最優(yōu)的翻折角度。所選用的玻璃鋼蓋板具有良好的采光和密封性能,可配合多種地下車庫在不同寬度道路上的建造,且占地面積小,防水效果較佳。該裝置能合理的利用空間資源,通過對地下出入口進行改造,能有效提升出入口進出的便捷度,緩解地面交通的壓力,同時也能夠優(yōu)化整體的環(huán)境。

    關(guān)鍵詞:地下車庫;出入口裝置;多適配

    1 緒論

    隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展,“停車之痛”已成為城市通病,因停車問題引發(fā)的糾紛屢見不鮮[1]。無論在北上廣等超大型城市,還是山東、河南等中小型城市,甚至人口只有十幾萬、幾萬的縣城和鄉(xiāng)鎮(zhèn),都深受停車難的困擾?;谲囕v數(shù)量的增多和我國地面上停車面積有限,所以出現(xiàn)了車輛私自占據(jù)人行道、公路中央或兩旁停車的問題,導(dǎo)致城市道路堵塞、行人難走和交通難以管制。目前,我國一些街道寬度有限,原本擁堵的街道根本無法建設(shè)連接地上道路和地下車庫的出入口,使得地下車庫的建設(shè)很難實現(xiàn),而且現(xiàn)在已有的一些簡陋的地下車庫采光性較差,易積水,造成內(nèi)澇[2]。一些研究者也提出采用立體式車庫的模式去解決問題,但此類車庫上下車輛駛?cè)腭偝鲂枰徛纳迪到y(tǒng)運行,運行速度慢且升降受力不均,易出現(xiàn)卡殼,經(jīng)常引發(fā)嚴(yán)重的立體式車庫坍塌事件。如圖1所示。

    因此本文設(shè)計一款占地面積小的出入裝置,用來連接地下車庫,以配合不同寬度街道使用,從而解決停車難問題,同時也響應(yīng)了“綠色交通、健康交通”的發(fā)展理念。

    2 設(shè)計原則

    (1)符合車庫的實際用途。地下車庫的出入口首先需要滿足人們停車入庫、用車出庫的基本需要,同時也要保障停車時車輛的安全,才可以在其基礎(chǔ)上發(fā)展其獨特的性能。

    (2)滿足整體布局規(guī)劃。建筑工程是一個整體,地下車庫的出入口也是工程的一部分,在設(shè)計時需要充分考慮整個建筑的布局規(guī)劃和承重需求。因此,在出入口的設(shè)計中應(yīng)該具有科學(xué)的經(jīng)濟規(guī)劃意識,力求降低成本,做到安全條件下的利益最大化。

    (3)節(jié)約能源。照明系統(tǒng)的節(jié)能設(shè)計是符合當(dāng)今社會的發(fā)展主題,在各種資源日益匱乏的今天,任何產(chǎn)品和建筑的設(shè)計都必須考慮其資源利用效率。

    3 設(shè)計內(nèi)容

    3.1 工作原理

    該地下出入口裝置工作原理如如圖2所示。通過電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動,絲桿帶動上面的螺母滑塊移動,兩絲桿之間有鋼化玻璃,中間有軸穿過螺母滑塊和鋼化玻璃,從而使鋼化玻璃翻轉(zhuǎn),鋼化玻璃打開,汽車可以從兩絲桿之間開入地下車庫。

    3.2 結(jié)構(gòu)組成

    地下出入口裝置由機械結(jié)構(gòu)部分和控制檢測部分兩部分構(gòu)成,如圖3所示,其中機械結(jié)構(gòu)部分分為動力組件、傳動組件、執(zhí)行組件、輔助功能組件。本裝置以自動化信息技術(shù)模擬停車過程,以綜合信息算法計算玻璃鋼蓋板所能達到的具體承重并尋找最優(yōu)的翻折角度和最小占地面積。

    (1)動力組件。由兩臺電機組成動力源,通過兩臺電機的同向轉(zhuǎn)動帶動兩排絲桿的轉(zhuǎn)動,繼而絲桿上的螺母滑塊開始做直線運動。該組件可實現(xiàn)動力的輸出。(2)傳動組件。螺母滑塊的直線運動,帶動其上的支撐塊前后移動,支撐塊內(nèi)裝有軸承,傳動軸由軸承支撐,沿著絲桿直線運行,可以帶動執(zhí)行組件的運動。該組件實現(xiàn)動力的傳遞。(3)執(zhí)行組件。由單列數(shù)塊鋼化玻璃組成,鋼化玻璃之間的一側(cè)通過合頁鉸鏈連接,另一側(cè)通過軸連接。鋼化玻璃則由上下兩塊厚度不等的鋼化玻璃組成,內(nèi)夾有機加工件負責(zé)鋼化玻璃上下的支撐、固定,同時部分機加工件內(nèi)安裝有軸承,用于支撐傳動軸,帶動鋼化玻璃的翻轉(zhuǎn)。初始狀態(tài)時鋼化玻璃與水平面呈0度夾角,此時停車出入裝置處于關(guān)閉狀態(tài),裝置上方可供行人或小轎車通過,方便地上交通;當(dāng)電機輸出軸旋轉(zhuǎn)經(jīng)過傳動組件使鋼化玻璃與水平面從0度角逐漸增大時,鋼化玻璃平穩(wěn)地折疊,停車出入裝置慢慢開啟,需停車車輛(已停車輛)可通過該裝置進入(駛出)地下車庫,且裝置上方此時暫時不可通過行人或車輛。該執(zhí)行組件實現(xiàn)了地下出入口裝置的開啟和關(guān)閉。(4)控制檢測部分。該部分主要為該裝置的安全及地上行人等的安全所設(shè)計,當(dāng)裝置損壞或無故開啟或關(guān)閉時,裝置開啟臨時制動系統(tǒng),裝置停止運行,并發(fā)出警報,通知盡快搶修裝置。

    本裝置采用STM32嵌入式單片機進行控制。裝置在地面上及地下停車通道內(nèi)均裝好控制按鍵。需停車輛的司機伸出手來觸碰裝置的控制按鍵,按鍵按下發(fā)出指令時,警笛提示裝置是否運行:超聲波傳感器檢測地上或地下行人、車輛離本裝置的距離,若距離過近,按鍵發(fā)出的指令經(jīng)單片機處理延遲裝置的運行,確保行人、車輛的安全;若距離較遠,則裝置可直接開啟。同時裝有溫度傳感器,以防發(fā)生火災(zāi)。

    4 設(shè)計要點

    4.1 電機的選擇

    利用電機帶動絲桿旋轉(zhuǎn),進而使螺母塊移動,推動玻璃鋼板的旋轉(zhuǎn)打開車庫大門,這里面的螺母塊推力、玻璃鋼板的摩擦力等是該項目的關(guān)鍵技術(shù)問題,選擇合適的電機和軸承是該關(guān)鍵技術(shù)的保障。

    4.2 選材關(guān)鍵

    玻璃鋼蓋板所采用的玻璃鋼具有很好的抗壓、抗彎曲性能,同時玻璃鋼蓋板具有良好的采光性能和密封性能。而且玻璃鋼經(jīng)濟、耐用、絕緣、成本低、適配性強,可以順利的完成鋼化玻璃與支板之間的連接,各支板之間采用鉸接連接,所以使得支板與支板間可以翻轉(zhuǎn)堆合,隨后推動使之移位,最終才能順利開啟玻璃鋼蓋板。

    4.3 玻璃鋼蓋板之間的連接方式

    該裝置在閉合時會有車輛從其上面通過,因此需要合理設(shè)計蓋板面積大小、蓋板與蓋板間的連接方式以及蓋板的厚度,因此保障裝置的承受能力是關(guān)鍵問題之一。一般寬度不超過2m,長度不超過4m,高度為20mm。

    4.4 控制檢測部分的設(shè)計

    由按鍵和傳感器感受信號,通過按按鍵,將電信號傳遞給單片機,單片機分析并處理信號,控制電機驅(qū)動,實現(xiàn)裝置的運行。傳感器檢測信號,轉(zhuǎn)化成電信號傳輸給單片機,經(jīng)過單片機分析是否需要采取電機制動,實現(xiàn)裝置的急停制動功能并報警。

    5 系統(tǒng)模塊規(guī)劃

    本出入裝置設(shè)想將運用于兩種系統(tǒng)當(dāng)中:第一種是道路停車系統(tǒng),該部分是為汽車在外需要公共區(qū)域提車的服務(wù),設(shè)計的系統(tǒng)主要解決城市繁華地帶較狹窄的主干道路、商場、廣場、菜市場等區(qū)域的公共停車問題。該系統(tǒng)的設(shè)計避免了城市繁華區(qū)域非機動車和機動車輛互搶地上車位、車輛無處停車的問題,實現(xiàn)了車輛外出有車位可停的目標(biāo)。第二種是小區(qū)停車系統(tǒng),該部分是為現(xiàn)代型小區(qū)車輛停車及暫時停車的服務(wù)所設(shè)計的系統(tǒng),主要解決小區(qū)車輛臨時停車、長時間停車以及小區(qū)道路舒暢美觀的問題。該系統(tǒng)的設(shè)計為小區(qū)爭取了一定的空間來設(shè)計綠化植被,使小區(qū)更加美觀、整潔,方便臨時車輛和內(nèi)部車輛的停放,同時集中加強了小區(qū)大門的安保力量。

    6 結(jié)論

    隨著人們生活水平的日益提高,城市經(jīng)濟在快速發(fā)展,城市人口密度與交通工具有連續(xù)增長的趨勢。私家車數(shù)量越來越龐大,而停車位數(shù)量有限,因此本項目提出的設(shè)想具有一定的現(xiàn)實意義。后期可以通過調(diào)查汽車從地面駛?cè)氩煌牡叵萝噹旒榜偝龅孛娴娜^程,并將其過程進行動態(tài)分析,為本項目的實施提供了相關(guān)數(shù)據(jù),從而對本項目的設(shè)計方案進行進一步的優(yōu)化設(shè)計。

    參考文獻:

    [1]王躍.城市停車難問題的解決思路[J].城市道橋與防洪,2007,(08):25-27+202.

    [2]劉琦,提姍姍,盧乾.地下車庫天然采光優(yōu)化設(shè)計策略研究[J].節(jié)能技術(shù),2017,35(02):162-166.

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