北斗三號(hào)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)服務(wù)性能評(píng)估：定位導(dǎo)航授時(shí)、星基增強(qiáng)、精密單點(diǎn)定位、短報(bào)文通信與國(guó)際搜救

蔡洪亮，孟軼男，耿長(zhǎng)江，高為廣，張?zhí)鞓颍?罡，邵 搏，辛 潔，盧紅洋，毛 悅，袁海波，劉 成，胡小工，樓益棟

1. 北京跟蹤與通信技術(shù)研究所，北京 100094； 2. 中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室測(cè)試評(píng)估研究中心，北京 100094； 3. 北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心，北京 100094； 4. 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十研究所，陜西 西安 710068； 5. 中國(guó)交通通信信息中心，北京 100011； 6. 西安測(cè)繪研究所，陜西 西安 710054； 7. 中國(guó)科學(xué)院國(guó)家授時(shí)中心，陜西 西安 710600； 8. 中國(guó)科學(xué)院上海天文臺(tái)，上海 200030； 9. 武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心，湖北 武漢 430079

北斗三號(hào)系統(tǒng)是我國(guó)獨(dú)立自主建設(shè)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，于2020年7月31日建成并向全球提供服務(wù)。北斗三號(hào)系統(tǒng)在提供定位導(dǎo)航授時(shí)服務(wù)外，還集成了星基增強(qiáng)和精密單點(diǎn)定位功能，實(shí)現(xiàn)高精度、高完好性，并融合了通信數(shù)傳功能，實(shí)現(xiàn)全球、區(qū)域短報(bào)文通信及國(guó)際搜救服務(wù)[1]。文獻(xiàn)[2—5]對(duì)北斗三號(hào)定位導(dǎo)航授時(shí)服務(wù)性能及相關(guān)指標(biāo)進(jìn)行了評(píng)估，但尚未有對(duì)系統(tǒng)各類(lèi)服務(wù)全面的評(píng)估工作。本文詳細(xì)描述了6類(lèi)服務(wù)的測(cè)試評(píng)估方法，并利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)各類(lèi)公開(kāi)服務(wù)進(jìn)行了評(píng)估，旨在為北斗三號(hào)不同類(lèi)型的用戶提供參考。

1 服務(wù)類(lèi)型

北斗三號(hào)系統(tǒng)服務(wù)類(lèi)型及其基本參數(shù)見(jiàn)表1[1]。

表1 北斗三號(hào)系統(tǒng)服務(wù)類(lèi)型

系統(tǒng)通過(guò)B1C、B2a、B1I、B3I和B2b共5個(gè)頻點(diǎn)提供公開(kāi)的定位導(dǎo)航授時(shí)服務(wù)，其中B1C、B2a信號(hào)與GPS L1/L5、Galileo E1/E5a中心頻率相同，可以與GPS、Galileo系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)較好的兼容互操作，簡(jiǎn)化多系統(tǒng)兼容終端的設(shè)計(jì)。B1I和B3I信號(hào)則與北斗二號(hào)完全一致，從而確保北斗二號(hào)用戶能夠平穩(wěn)過(guò)渡到北斗三號(hào)系統(tǒng)，B2b信號(hào)則為信號(hào)跟蹤測(cè)量提供了更多選擇。

星基增強(qiáng)公開(kāi)服務(wù)由SBAS-B1C與SBAS-B2a兩個(gè)頻點(diǎn)提供，其中SBAS-B1C提供的是符合國(guó)際民航標(biāo)準(zhǔn)[6-7]的單頻SBAS服務(wù)(現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)僅支持GPS、GLONASS兩系統(tǒng)的增強(qiáng)，系統(tǒng)目前只播發(fā)了GPS增強(qiáng)信息)，SBAS-B2a按照國(guó)際民航標(biāo)準(zhǔn)草案[8-9]提供的是雙頻多星座SBAS服務(wù)。SBAS-B1C電文涵蓋了快變、慢變、電離層等誤差改正信息并提供用于保證用戶完好性的相關(guān)信息，用戶通過(guò)計(jì)算保護(hù)等級(jí)確認(rèn)自己使用的導(dǎo)航服務(wù)精度在要求的范圍以內(nèi)。SBAS-B2a探索性地提供了國(guó)際民航尚未形成正式標(biāo)準(zhǔn)的雙頻多星座SBAS服務(wù)，代表了未來(lái)全球SBAS發(fā)展的方向。

精密單點(diǎn)定位服務(wù)旨在提供更高精度的定位、測(cè)速、授時(shí)服務(wù)，當(dāng)前通過(guò)GEO衛(wèi)星播發(fā)北斗三號(hào)和GPS衛(wèi)星軌道、鐘差等改正數(shù)，使空間信號(hào)精度進(jìn)一步提升，用戶使用精密單點(diǎn)定位技術(shù)可以獲得分米至厘米級(jí)精度(收斂后)，進(jìn)一步拓展了北斗系統(tǒng)應(yīng)用的范圍。

短報(bào)文通信服務(wù)包括區(qū)域短報(bào)文通信和全球短報(bào)文通信兩種。區(qū)域短報(bào)文通信利用3顆GEO衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)，具備報(bào)文通信及位置報(bào)告、應(yīng)急搜救功能報(bào)文長(zhǎng)度最長(zhǎng)1000漢字，終端發(fā)射功率可以降到3W以下。全球短報(bào)文通信利用14顆MEO衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)覆蓋全球的報(bào)文通信服務(wù)，報(bào)文長(zhǎng)度最長(zhǎng)40漢字。

國(guó)際搜救服務(wù)是按照全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng)(COSPAS-SARSAT)標(biāo)準(zhǔn)提供中軌衛(wèi)星搜救功能，在6顆MEO衛(wèi)星上安裝了搜救載荷，遇險(xiǎn)用戶通過(guò)信標(biāo)發(fā)射406 MHz信號(hào)并由衛(wèi)星搜救載荷進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。除標(biāo)準(zhǔn)的搜救功能外，北斗三號(hào)搜救服務(wù)還具備返向鏈路功能，能夠向遇險(xiǎn)用戶發(fā)送確認(rèn)信息，增強(qiáng)遇險(xiǎn)用戶獲救信心。

2 評(píng)估方法

2.1 定位導(dǎo)航授時(shí)服務(wù)

定位導(dǎo)航授時(shí)服務(wù)的關(guān)鍵指標(biāo)在各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)性能規(guī)范中均有定義[10-12]，本文按照北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)公開(kāi)服務(wù)性能規(guī)范[10]的指標(biāo)體系，評(píng)估了空間信號(hào)測(cè)距誤差、空間信號(hào)測(cè)距誤差變化率誤差、空間信號(hào)測(cè)距二階變化率誤差、空間信號(hào)可用性、空間信號(hào)連續(xù)性、PDOP可用性、定位精度、定位可用性及授時(shí)精度共9個(gè)指標(biāo)。

空間信號(hào)測(cè)距誤差(SISRE)反映導(dǎo)航電文中軌道、鐘差及Tgd誤差對(duì)用戶測(cè)距精度的影響，其計(jì)算公式為

(1)

式中，c為光速；T為鐘差偏差；R為徑向軌道偏差；A為切向軌道偏差；C為法向軌道偏差；κ對(duì)于GEO/IGSO衛(wèi)星取0.99、MEO衛(wèi)星取0.98；ω與軌道高度有關(guān)[13]，對(duì)于GEO/IGSO衛(wèi)星取127，MEO衛(wèi)星取54?？臻g信號(hào)測(cè)距變化率誤差(SISRRE)與空間信號(hào)測(cè)距二階變化率(SISRAE)誤差利用衛(wèi)星鐘差的Hadmard方差計(jì)算[11]。

空間信號(hào)可用性為預(yù)定軌位上的衛(wèi)星播發(fā)可用信號(hào)(按照系統(tǒng)空間信號(hào)接口文件和服務(wù)性能規(guī)范的定義)的時(shí)間比例，本文評(píng)估的是單星空間信號(hào)可用性，計(jì)算方法為

(2)

式中，A為空間信號(hào)可用性；H為空間信號(hào)可用的總時(shí)間，單位為s；SUM為評(píng)估時(shí)段的總時(shí)間，單位為s。

空間信號(hào)連續(xù)性指可用的信號(hào)在指定時(shí)間段(本文采用1 h)內(nèi)不發(fā)生非計(jì)劃中斷的概率。本文評(píng)估的對(duì)象是單星空間信號(hào)連續(xù)性，其近似計(jì)算方法為

(3)

式中，P為空間信號(hào)連續(xù)性；MTBF為平均故障間隔時(shí)間(單位為h)；T取1 h。

PDOP可用性是統(tǒng)計(jì)一個(gè)星座回歸周期內(nèi)全球格網(wǎng)點(diǎn)上PDOP值小于等于6的比例，格網(wǎng)分辨率為5°×5°，計(jì)算時(shí)間間隔5 min。

定位精度和可用性的評(píng)估，首先需嚴(yán)格按照ICD[14-17]的定義方法和參數(shù)計(jì)算衛(wèi)星軌道、鐘差、相對(duì)論及電離層延遲，并用單頻偽距進(jìn)行最小二乘單歷元解算，獲得定位結(jié)果，然后與準(zhǔn)確坐標(biāo)做差得到定位偏差，將定位偏差與可用性判斷門(mén)限比較(本文取水平10 m，垂直10 m)得到定位可用性。

授時(shí)精度評(píng)估利用基于中科院國(guó)家授時(shí)中心獲得的UTC時(shí)間為參考，通過(guò)授時(shí)型接收機(jī)進(jìn)行北斗授時(shí)(進(jìn)行UTC偏差改正，歸算到UTC時(shí)間)，最后計(jì)算北斗導(dǎo)航系統(tǒng)授時(shí)結(jié)果與授時(shí)中心獲得的UTC間的差值。

2.2 星基增強(qiáng)服務(wù)

星基增強(qiáng)服務(wù)主要評(píng)估指標(biāo)包括定位精度、定位服務(wù)可用性、定位服務(wù)連續(xù)性和定位服務(wù)完好性等[18-23]，由于BDSBAS B2a信號(hào)提供的雙頻多星座SBAS服務(wù)尚未形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，這里只評(píng)估了SBAS-B1C信號(hào)提供的單頻SBAS服務(wù)。

對(duì)SBAS定位精度的評(píng)估需嚴(yán)格按照國(guó)際民航標(biāo)準(zhǔn)[6-7]開(kāi)展定位解算。具體方法為：首先對(duì)原始偽距用載波相位進(jìn)行平滑，然后利用SBAS信息進(jìn)行快變、慢變及電離層延遲改正，其他誤差項(xiàng)改正方法與標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位相同(對(duì)流層延遲模型按照民航標(biāo)準(zhǔn))，最后用加權(quán)最小二乘求解每歷元的位置解和相應(yīng)的保護(hù)等級(jí)。定位解算結(jié)束后，對(duì)保護(hù)等級(jí)滿足指定服務(wù)類(lèi)型精度告警閾值(取APV-I類(lèi)進(jìn)近標(biāo)準(zhǔn)，水平告警閾值40 m，垂直告警閾值50 m)內(nèi)時(shí)段的定位精度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

定位服務(wù)可用性評(píng)估是統(tǒng)計(jì)用戶保護(hù)等級(jí)在指定閾值(采用APV-I指標(biāo))內(nèi)的時(shí)間比例。

定位服務(wù)連續(xù)性是指定時(shí)段內(nèi)(采用15 s)用戶保護(hù)等級(jí)滿足一定閾值(本文采用APV-I指標(biāo))要求的概率(起始時(shí)刻為滿足閾值要求狀態(tài))，采用15 s滑動(dòng)窗口的方式統(tǒng)計(jì)。

定位服務(wù)完好性主要統(tǒng)計(jì)了漏警概率，即真實(shí)定位誤差超過(guò)保護(hù)等級(jí)的概率，反映的是保護(hù)等級(jí)對(duì)真實(shí)定位誤差的包絡(luò)能力。

2.3 精密單點(diǎn)定位服務(wù)

精密單點(diǎn)定位服務(wù)指標(biāo)包括定位精度和收斂時(shí)間。

定位精度評(píng)估按照精密單點(diǎn)定位的解算方式[24]，用北斗三號(hào)播發(fā)的改正信息進(jìn)行軌道、鐘差及Tgd改正，然后開(kāi)展事后數(shù)據(jù)仿實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位(解算中認(rèn)為前后歷元的位置參數(shù)不相關(guān))，最后將解算結(jié)果與接收機(jī)的真實(shí)位置作差，統(tǒng)計(jì)水平、高程精度。

收斂的判定按照定位精度達(dá)到水平30 cm，垂直60 cm的精度，并持續(xù)超過(guò)2 min(統(tǒng)計(jì)收斂時(shí)間時(shí)含這2 min)。

2.4 區(qū)域短報(bào)文通信服務(wù)

區(qū)域短報(bào)文通信服務(wù)主要測(cè)試了報(bào)文通信成功率、服務(wù)容量。

通信成功率評(píng)估方法為配置兩臺(tái)北斗短報(bào)文通信終端，一臺(tái)向衛(wèi)星發(fā)送短報(bào)文，另一臺(tái)接收，統(tǒng)計(jì)發(fā)送和接收的次數(shù)計(jì)算成功率。

服務(wù)容量的方法為測(cè)試單顆北斗三號(hào)GEO衛(wèi)星單個(gè)波束的容量，進(jìn)而推算全系統(tǒng)容量。

2.5 全球短報(bào)文通信服務(wù)

全球短報(bào)文通信服務(wù)的評(píng)估方法與區(qū)域短報(bào)文通信服務(wù)相同，測(cè)試指標(biāo)包括了通信成功率、服務(wù)容量。

2.6 國(guó)際搜救服務(wù)

國(guó)際搜救服務(wù)主要是測(cè)試前向報(bào)警的成功率。通過(guò)國(guó)際搜救衛(wèi)星組織已入網(wǎng)運(yùn)行的中軌地面站測(cè)試北斗搜救載荷業(yè)務(wù)，利用模擬信標(biāo)發(fā)送上行測(cè)試信號(hào)，經(jīng)過(guò)搜救載荷轉(zhuǎn)發(fā)至L頻段后，利用境外中軌搜救地面站進(jìn)行接收，對(duì)輸出結(jié)果進(jìn)行解碼，評(píng)估前向報(bào)警信息的成功率。

3 評(píng)估結(jié)果

3.1 定位導(dǎo)航授時(shí)服務(wù)

利用2020年6月19—25日國(guó)際GNSS監(jiān)測(cè)評(píng)估系統(tǒng)(iGMAS)21個(gè)站、國(guó)際GNSS服務(wù)組織(IGS)30個(gè)站及北斗星間測(cè)距數(shù)據(jù)進(jìn)行精密定軌，獲得精密軌道，經(jīng)激光測(cè)距數(shù)據(jù)檢驗(yàn)優(yōu)于5.0 cm，并以此作為基準(zhǔn)，對(duì)北斗三號(hào)B1I/B3I頻點(diǎn)的空間信號(hào)精度進(jìn)行評(píng)估，結(jié)果顯示，所有衛(wèi)星空間信號(hào)精度均優(yōu)于0.5 m(RMS)，均值為0.23 m，如圖1所示。

圖1 北斗三號(hào)衛(wèi)星SISREFig.1 SISRE of BDS-3 satellites

統(tǒng)計(jì)相同時(shí)段所有衛(wèi)星的SISRRE均值為0.000 35 m/s，SISRAE均值為0.000 12 m/s2，分別如圖2、圖3所示。

圖2 北斗三號(hào)衛(wèi)星SISRREFig.2 SISRRE of BDS-3

圖3 北斗三號(hào)衛(wèi)星SISRAEFig.3 SISRAE of BDS-3

利用2020年1月1日至6月30日期間的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)了北斗三號(hào)衛(wèi)星B1I/B3I信號(hào)的空間信號(hào)可用性，結(jié)果如圖4所示。所有衛(wèi)星空間信號(hào)可用性整體統(tǒng)計(jì)結(jié)果為99.44%?？梢钥吹絇RN59衛(wèi)星的空間信號(hào)可用性較低，這是由于該星在統(tǒng)計(jì)期間開(kāi)展了較長(zhǎng)時(shí)間的在軌試驗(yàn)。

圖4 空間信號(hào)可用性Fig.4 Signal-in-space availability

相同時(shí)段的數(shù)據(jù)分析了空間信號(hào)連續(xù)性，結(jié)果如圖5所示。結(jié)果顯示北斗三號(hào)系統(tǒng)所有衛(wèi)星空間信號(hào)連續(xù)性整體統(tǒng)計(jì)優(yōu)于99.99%/h。

圖5 空間信號(hào)連續(xù)性Fig.5 Signal-in-space continuity

利用同時(shí)段的廣播星歷計(jì)算了北斗三號(hào)一個(gè)回歸周期(7 d)全球格網(wǎng)點(diǎn)上的PDOP變化情況，統(tǒng)計(jì)可用性如圖6所示?？梢钥吹奖倍啡?hào)星座已經(jīng)對(duì)全球?qū)崿F(xiàn)了很好的覆蓋，在全球范圍的PDOP可用性為100%。

圖6 北斗三號(hào)PDOP可用性Fig.6 BDS-3 PDOP availability

利用iGMAS全球站(跟蹤站信息見(jiàn)www.igmas.org)2020年6月19日至25日的觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)B1I、B3I、B1C和B2a 4個(gè)頻點(diǎn)的單頻偽距單點(diǎn)定位精度進(jìn)行了評(píng)估，結(jié)果見(jiàn)表2。可以看到B1C頻點(diǎn)全球定位精度均值水平方向1.31 m，垂直方向2.13 m。4個(gè)導(dǎo)航信號(hào)定位精度的差異主要由電離層改正精度引起，使用相同電離層模型的條件下(B1I和B3I使用相同的Klobuchar模型，B1C和B2a使用相同的BDGIM模型)信號(hào)頻率越高，電離層模型改正殘差越小，定位精度也就越高。

圖7 跟蹤站分布Fig.7 Location of stations

表2 全球跟蹤站定位精度

相應(yīng)的定位可用性見(jiàn)表3，可以看到B1C頻點(diǎn)單頻偽距定位全球范圍的可用性為99.93%。

表3 全球跟蹤站定位可用性

以中科院國(guó)家授時(shí)中心UTC(NTSC)的10 MHz頻率信號(hào)和1PPS信號(hào)為參考，接收機(jī)和各類(lèi)電纜時(shí)延經(jīng)過(guò)測(cè)量和校準(zhǔn)，利用2020年7月1日至8月31日數(shù)據(jù)評(píng)估得到北斗授時(shí)精度為14.7 ns(95%)，結(jié)果如圖8所示。

圖8 授時(shí)精度Fig.8 Timing accuracy

3.2 星基增強(qiáng)服務(wù)

利用2020年6月15日至21日的BDSBAS B1C電文，結(jié)合國(guó)內(nèi)的北京、長(zhǎng)春和武漢站數(shù)據(jù)對(duì)定位精度進(jìn)行評(píng)估，結(jié)果見(jiàn)表4?？梢钥吹?個(gè)站點(diǎn)定位精度水平方向均優(yōu)于1.5 m，垂直方向優(yōu)于3.0 m(95%)。

表4 定位精度評(píng)估結(jié)果(95%)

北京站的水平和垂直斯坦福圖分別如圖9(a)(b)所示。

圖9 BJFS站水平、垂直定位誤差保護(hù)級(jí)斯坦福圖Fig.9 Standord diagram of BJFS positioning error

利用相同時(shí)段的數(shù)據(jù)進(jìn)行可用性、連續(xù)性和完好性分析，統(tǒng)計(jì)結(jié)果見(jiàn)表5。

表5 BDSBAS APV-I可用性

3.3 精密單點(diǎn)定位服務(wù)

利用2020年7月1日至7日期間北斗三號(hào)PPP信息，結(jié)合iGMAS國(guó)內(nèi)站北斗三號(hào)B1C與B2a雙頻數(shù)據(jù)，仿動(dòng)態(tài)進(jìn)行PPP解算，結(jié)果見(jiàn)表6?？梢钥吹剑倍稰PP定位精度水平、垂直方向均在0.25 m以內(nèi)，收斂時(shí)間優(yōu)于20 min。

2019年7月4日BJF1站北斗系統(tǒng)PPP定位偏差時(shí)間序列如圖10所示。

表6 PPP定位統(tǒng)計(jì)結(jié)果

圖10 BJF1站北斗PPP位置偏差序列Fig.10 Time series of BJF1 PPP error

3.4 區(qū)域短報(bào)文通信服務(wù)

2020年5月11—13日，利用設(shè)置于北京的短報(bào)文終端開(kāi)展了區(qū)域短報(bào)文通信性能測(cè)試，結(jié)果見(jiàn)表7，通信成功率優(yōu)于99.6%。

通信容量方面，測(cè)試結(jié)果顯示，單波束工作的上行容量達(dá)到255萬(wàn)次/h，下行容量達(dá)到53萬(wàn)次/h， 等效系統(tǒng)服務(wù)容量上行為1530萬(wàn)次/h，下行為935萬(wàn)次/h。

表7 區(qū)域短報(bào)文通信成功率測(cè)試結(jié)果

3.5 全球短報(bào)文通信服務(wù)

2020年5月11—13日開(kāi)展了全球短報(bào)文通信性能測(cè)試，通信成功率方面，共進(jìn)行了1440次報(bào)文通信測(cè)試，成功次數(shù)為1389，成功率為96.46%。

通信容量方面，在平均有效電文200 bit場(chǎng)景下針對(duì)境內(nèi)單星工作容量進(jìn)行測(cè)試，單星上行容量?jī)?yōu)于2.86萬(wàn)次/h，下行容量?jī)?yōu)于8000次/h，等效系統(tǒng)服務(wù)容量為上行40萬(wàn)次/h，下行21萬(wàn)次/h。

3.6 國(guó)際搜救服務(wù)

按照國(guó)際搜救衛(wèi)星組織入網(wǎng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，開(kāi)展了MEO-13/14、MEO-21/22、MEO-23/24共6顆衛(wèi)星搜救載荷入網(wǎng)測(cè)試工作，測(cè)試項(xiàng)目共11項(xiàng)，指標(biāo)見(jiàn)表8。

表8 搜救載荷主要指標(biāo)

表8中“信標(biāo)信號(hào)處理”依托美國(guó)馬里蘭中軌地面站(MEOLUT)完成，使用了信標(biāo)模擬器和信號(hào)處理裝置。搜救終端發(fā)射的406.05 MHz的報(bào)警信號(hào)能正確地被北斗搜救載荷轉(zhuǎn)發(fā)至1 544.21 MHz，境外地面站能夠接收北斗搜救載荷的下行信號(hào)，MEO-13衛(wèi)星的測(cè)試結(jié)果見(jiàn)表9。

表9 MEO-13衛(wèi)星搜救性能測(cè)試結(jié)果

因載荷屬于透明轉(zhuǎn)發(fā)，信道中除了測(cè)試信號(hào)也存在其他業(yè)務(wù)信號(hào)，當(dāng)測(cè)試信號(hào)發(fā)射功率較低時(shí)，強(qiáng)信號(hào)可能會(huì)覆蓋弱信號(hào)，導(dǎo)致接收到的測(cè)試信號(hào)數(shù)量下降。從表9結(jié)果可以看出北斗三號(hào)MEO-13衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)到地面的有效信號(hào)接收比例優(yōu)于98%(發(fā)射功率37 dBm)。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文介紹了北斗三號(hào)系統(tǒng)定位導(dǎo)航授時(shí)、星基增強(qiáng)、精密單點(diǎn)定位、區(qū)域短報(bào)文通信、全球短報(bào)文通信和國(guó)際搜救服務(wù)，并給出了6類(lèi)服務(wù)的性能評(píng)估方法，利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)各類(lèi)服務(wù)的核心指標(biāo)進(jìn)行了評(píng)估，對(duì)照北斗系統(tǒng)服務(wù)性能規(guī)范，指標(biāo)的實(shí)現(xiàn)情況見(jiàn)表10。

表10 指標(biāo)匯總

總體看來(lái)，北斗三號(hào)系統(tǒng)定位導(dǎo)航授時(shí)、星基增強(qiáng)、精密單點(diǎn)定位、區(qū)域短報(bào)文通信、全球短報(bào)文通信及國(guó)際搜救服務(wù)各項(xiàng)指標(biāo)均滿足北斗系統(tǒng)服務(wù)性能要求。星基增強(qiáng)定位精度等還有提升空間，后續(xù)系統(tǒng)需重點(diǎn)關(guān)注星基增強(qiáng)服務(wù)性能，從改進(jìn)格網(wǎng)電離層延遲精度，拓展地面跟蹤站覆蓋范圍等方面入手，進(jìn)一步提升星基增強(qiáng)服務(wù)的性能。