王志輝
(濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司,山東 濟(jì)南 250022)
在當(dāng)前的機(jī)械制造行業(yè)發(fā)展中廣泛應(yīng)用沖壓機(jī)床,沖壓機(jī)床在作業(yè)中會(huì)發(fā)生沖壓機(jī)械振動(dòng),沖壓機(jī)械振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生較大的瞬間沖擊與振幅,在一些生產(chǎn)車間中,聲壓已經(jīng)超過了150db,這樣的振動(dòng)、噪音不僅會(huì)對(duì)沖壓機(jī)床設(shè)備產(chǎn)生嚴(yán)重的危害,還會(huì)對(duì)參與生產(chǎn)制造的員工造成一定的健康損害。因此,就需要采取有效的措施,通過優(yōu)化該種設(shè)備的緩沖器,使得沖壓機(jī)床受到的振蕩沖擊有所減輕。
該種振動(dòng)具有瞬間性,傳統(tǒng)上沖壓機(jī)床沖擊機(jī)理可以通過力脈沖、加速度脈沖、速度階躍來進(jìn)行分解和表達(dá),或者將其轉(zhuǎn)化為非線性振動(dòng)展開具體探索。該類設(shè)備形成的沖擊作用可通過建立速度階躍沖擊模型來進(jìn)行觀察。該設(shè)備該類沖擊發(fā)生于一瞬間,具有突發(fā)跳躍體現(xiàn),其屬于非線性屬性。沖壓機(jī)床的沖擊力波形如圖1 所示,其中ψ 是噪音幅度,t表示時(shí)間,F(xiàn) 則表示沖擊力??梢愿鶕?jù)振動(dòng)力學(xué)理論知識(shí):Ts=設(shè)備基礎(chǔ)最大沖擊力。其中Nm 表示的是該設(shè)備基礎(chǔ)的最大沖擊,,Ts表示的是沖擊力傳遞可用沖擊傳遞系數(shù),也可以表示隔振系數(shù),F(xiàn)m 則是該設(shè)備的最大沖擊力。
根據(jù)計(jì)算公式來看,如果沖壓機(jī)床作業(yè)中沖擊力傳遞系數(shù)不斷減小,那么,該設(shè)備受到的沖擊作用力也會(huì)降低。這其中沖擊力傳遞系數(shù)和激勵(lì)頻率、阻尼比關(guān)系緊密。如果沖壓機(jī)床作業(yè)中的阻尼比可以被忽略,則在沖壓機(jī)床沖擊力頻率不變的基礎(chǔ)上,要盡可能地減少設(shè)備緩沖器固有頻率。簡(jiǎn)單來說,在沖壓機(jī)床作業(yè)過程中,要想獲得比較理想的緩沖效果,就需要使其固有頻率降低,盡可能地減少這類沖擊的影響。若是形成的沖擊脈沖能夠在下一次沖擊前被消弭,就會(huì)使得沖壓機(jī)床內(nèi)部振動(dòng)波被有效遏制,這樣便有效地抑制了共振產(chǎn)生。此外,還要適當(dāng)?shù)匕l(fā)揮阻尼比作用,從而有效降低沖壓機(jī)床作業(yè)中的沖擊最大加速度。
圖1 沖壓機(jī)床的沖擊力波形
振動(dòng)緩沖器能夠讓工作中的沖壓機(jī)床受到振動(dòng)控制在安全范圍內(nèi),同時(shí),可以積極化解噪音,其設(shè)計(jì)需要參考隔振器設(shè)計(jì)原理,需要設(shè)法讓沖擊力在其作用下不斷衰減。因?yàn)闆_壓機(jī)床作業(yè)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的瞬時(shí)沖擊力。一旦沖壓機(jī)床產(chǎn)生較大的瞬時(shí)沖擊力,則該設(shè)備產(chǎn)生的自身振動(dòng)幅度較大,如果振動(dòng)幅度較大,則會(huì)發(fā)生一定的設(shè)備晃動(dòng),其嚴(yán)重的可以是沖壓機(jī)床部分設(shè)備零件出現(xiàn)一定的變形或者磨損,從而降低了設(shè)備使用壽命。一般來說,沖壓機(jī)床中的零件組成加工精度不足,則很容易導(dǎo)致相關(guān)的操作者操作精準(zhǔn)度不足,甚至使得其產(chǎn)生視覺疲勞,最終造成了各類事故。基于此,在沖壓機(jī)床中應(yīng)用緩沖器,要盡量選擇剛度較小,阻尼比良好的緩沖器,從而有效地減少?zèng)_壓機(jī)床的沖擊傳遞率,與此同時(shí),震動(dòng)衰減時(shí)間得到有效控制,故此緩沖器使得設(shè)備付出很小的變形代價(jià)就抵抗了巨大的沖擊力,等同于提升了沖壓機(jī)床的抗振水平。和一般的橡膠、圓柱彈簧相比,在沖壓機(jī)床運(yùn)行中,應(yīng)用碟形彈簧作為振動(dòng)緩沖器具有更好的減振降噪效果。
在該類設(shè)備被植入碟形彈簧組合,由于其良好的緩沖性能,產(chǎn)生較小的變形即可承受較大的載荷,且具有較強(qiáng)的吸振力,通過應(yīng)用對(duì)合、疊合的方式組合碟形彈簧。由于碟形彈簧組合可以很好地對(duì)抗較大的沖擊力,同時(shí),形成很好的變形量,無形中使得沖壓機(jī)床因?yàn)檎饎?dòng)而形成的噪音得到了很好的控制。
根據(jù)沖壓機(jī)床的減振降噪需求來選取合適參數(shù)的單片碟形彈簧,通過多片彈簧的疊合、對(duì)合等多種組合方式來獲得較為良好的抗震降噪作用,同時(shí),荷載程度和其本身變形量處在良好范圍之內(nèi),剛度系數(shù)、固有頻率也處在安全范圍內(nèi),最終形成了良好的振動(dòng)緩沖作用。因?yàn)閱纹螐椈稍诋a(chǎn)生很小變形量基礎(chǔ)上化解了較大沖擊力,比如,外徑10厘米、高度8.2 厘米的A 型彈簧,最大可以承受其4.8t 沖擊力或者承載力。在該彈簧壓平時(shí)產(chǎn)生的軸向變形量?jī)H僅為2.2mm。在沖壓機(jī)床的沖擊機(jī)械設(shè)備自身重量下加上該設(shè)備的沖擊加速度沖擊力較大,則需要較大的彈簧變形量,這樣才能保證該加壓機(jī)床的自身設(shè)備與緩沖器設(shè)備振動(dòng)在允許的安全范圍內(nèi),根據(jù)實(shí)踐應(yīng)用情況來看,橡膠的性能與螺旋彈簧的性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如碟形彈簧。
和螺旋彈簧對(duì)比,緩沖器高度低,因此其結(jié)構(gòu)更緊密,因此其融入那些機(jī)身高度高的沖擊機(jī)床里能夠發(fā)揮很好的抗震作用。但是,需要注意的是,在沖壓機(jī)床應(yīng)用緩沖器的碟形彈簧的碟片在加工過程中,對(duì)熱度和精度有高要求。即熱處理以及精度處理不過關(guān)對(duì)其作用有明顯影響,因此,在未來的研究中,還要持續(xù)改善碟形彈簧碟片的精度與熱處理效果。
該設(shè)備運(yùn)行實(shí)際上就是將形成沖擊力存儲(chǔ)起來,然后在通過系統(tǒng)作用將其緩慢釋放出來,從而有效地降低了沖擊力撞擊程度,故此緩沖器可以看到一種特別的能量存儲(chǔ)器,其可以在沖壓機(jī)床作業(yè)中緩沖作用,使得形成的沖擊波對(duì)設(shè)備基礎(chǔ)和設(shè)備本身形成較為溫和沖擊。該類設(shè)備中的碟形緩沖器組成是:承壓板、支撐板、四個(gè)減振柱,減震柱是最重要組成,其中包含碟形彈簧、彈簧導(dǎo)桿、阻尼材料,減振柱產(chǎn)生的載荷—變形曲線是非線性的,且沖擊緩沖性能良好。由于緩沖器產(chǎn)生沖擊力作用是瞬間性的,因此,產(chǎn)生的碟形彈簧的變形位移很小。在緩沖器尚未受到?jīng)_擊力作用之前,緩沖器只需要承受沖壓機(jī)床的自身重量,在沖擊力作用下,碟形彈簧發(fā)生變形來吸收能量且發(fā)生較大變形。伴隨著沖壓機(jī)床的荷載增加,則其變形量增速不斷降低,當(dāng)載荷到了其極限閾值,此時(shí),碟形彈簧剛度特性得到發(fā)揮,其發(fā)揮了限位保護(hù)功能。也就意味著碟形緩沖器彈簧變形是以硬-軟-硬的非線性剛度為變化曲線,可以有效地減少?zèng)_壓機(jī)床的沖擊力傳遞速率,產(chǎn)生較小的變形量就可以吸收沖壓機(jī)床產(chǎn)生的沖擊荷載。這也使得整個(gè)操作過程比較順暢而安全,提高了設(shè)備使用壽命,對(duì)應(yīng)用單位來說,節(jié)約了大量的成本。
圖2 沖壓機(jī)床振動(dòng)沖擊力與噪聲波形
觀察沖壓機(jī)床安裝緩沖器的效果,其產(chǎn)生的設(shè)備基礎(chǔ)振動(dòng)和機(jī)床噪音顯著降低,且根據(jù)圖2 所示的沖壓機(jī)床振動(dòng)沖擊力與噪聲波形圖來看,其振動(dòng)振幅降低40%,噪音降低35%,可以發(fā)現(xiàn)其沖擊緩沖效果比較理想。因?yàn)樵摏_壓機(jī)床的碟形彈簧緩沖器無須供油或者供氣,其制作成本較低,在沖壓機(jī)床中更容易安裝,且可以根據(jù)機(jī)床大小與振動(dòng)緩沖需求來安裝緩沖器,從而實(shí)現(xiàn)其降振減噪目標(biāo)。
總而言之,由于沖壓機(jī)床的振動(dòng)緩沖器具備良好的荷載—變形特點(diǎn),且產(chǎn)生的振動(dòng)頻率較小,通過合理的緩沖器設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)比較理想的緩沖效果。為了能夠有效地降低沖壓機(jī)床運(yùn)行中產(chǎn)生的振動(dòng)與噪聲,就需要從沖壓機(jī)床的自身出發(fā),優(yōu)化緩沖器,從而實(shí)現(xiàn)降振減噪目的。