• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于動力學仿真數(shù)據(jù)的高速列車蛇行狀態(tài)識別

    2021-04-22 00:41:02方明寬陳春俊
    中國測試 2021年1期
    關鍵詞:蛇行構(gòu)架時頻

    趙 飛,寧 靜,2,方明寬,陳春俊

    (1.西南交通大學機械工程學院,四川 成都 610031; 2.軌道交通運維技術與裝備四川省重點實驗室,四川 成都 610031)

    0 引 言

    從鐵道車輛的誕生開始,車輛運行的安全性就一直備受人們關注。車輛運行安全性的主要關注問題就是車輛系統(tǒng)的橫向穩(wěn)定性。自從英國的Stephenson在1821年首先注意到車輛系統(tǒng)的蛇行現(xiàn)象,鐵道車輛的橫向穩(wěn)定性就一直被很多學者關注。鐵道車輛的蛇行運動是一種自激振動,由于其輪對踏面具有錐度,在運行過程中必然存在蛇行運動[1]。近年來,隨著高鐵的快速發(fā)展,對車輛運行的安全品質(zhì)有著越來越高的要求。孫麗霞[2]提出基于輪對橫移加速度移動均方根、轉(zhuǎn)向架橫向振動加速度和脫軌系數(shù)的高速列車動態(tài)脫軌安全性綜合評價方法。宋欣武[3]通過對軸箱橫向振動信號與構(gòu)架橫向振動信號的綜合分析來評估轉(zhuǎn)向架的運行狀態(tài),提出了橫向位移峰值方法(LMP),即把輪對和構(gòu)架的橫向振動加速度信號通過計算得出輪對橫移量的峰值來判定車輛是否失穩(wěn)。Zeng等[4]利用車輛發(fā)生蛇行運動時車體,構(gòu)架,輪對的橫向振動信號具有周期性的特點,計算其相位軌跡的周期性指數(shù)(PIPT),設定閾值來判斷車輛是否發(fā)生蛇行。

    近年來,隨著人工智能技術的發(fā)展,人工智能學習算法廣泛地運用于特征識別。Ye等[5]通過對構(gòu)架的橫向、垂向和縱向加速度信號的融合,提出了一種基于獨立模式函數(shù)重構(gòu)與線性局部切空間對齊(IMFR-LLTSA)的特征提取方法,用于識別小幅蛇行,提高高速列車運行的安全性。Sun等[6]通過對高速列車的車體和構(gòu)架的橫向加速度信號進行互相關分析,找出最優(yōu)的互相關指標并設定閾值,以此來識別不同的車輛運行狀態(tài)(正常,小幅蛇行失穩(wěn),大幅蛇行失穩(wěn))。崔萬里[7]通過樣本熵理論以及等距映射算法(ISOMAP)對信號進行特征提取,然后通過LS-SVM進行特征識別達到較好的識別效果。葉運廣[8]通過MEEMD進行特征提取與特征識別亦取得很好的效果。然而,由于高速列車運行數(shù)據(jù)獲取困難,蛇行失穩(wěn)數(shù)據(jù)樣本少且極度不均衡,因此,人工智能模型驗證的數(shù)據(jù)較少,無法建立復雜度更高的模型。

    基于以上分析,針對高速列車實測的蛇行失穩(wěn)數(shù)據(jù)樣本少且極度不均衡問題,本文通過SIMPACK軟件建立高速列車的動力學仿真模型,模擬蛇行失穩(wěn)獲取仿真數(shù)據(jù),對仿真數(shù)據(jù)和實測數(shù)據(jù)進行差異性分析,再用人工智能模型對仿真數(shù)據(jù)進行驗證。以解決人工智能模型用于高速列車狀態(tài)識別上的數(shù)據(jù)不足問題,有利于建立更為復雜的模型。

    1 高速列車動力學建模和仿真

    1.1 建模方法

    車輛的橫向運行穩(wěn)定性是軌道車輛研究的一個重點課題,其中最重要的就是車輛的蛇行運動,車輛系統(tǒng)動力學是多體系統(tǒng)動力學的一個分支,因此,動力學系統(tǒng)的建模方法大多都適合軌道車輛。動力學系統(tǒng)的建模方法包括牛頓-歐拉方程、Lagrange方程、D’Alembert原理、多剛體動力學法、Kane方法、Roberson-Wittenburg方法和變分方法等。本文選取了經(jīng)典的牛頓-歐拉方程對高速列車進行建模。

    牛頓-歐拉方程的主要建模過程:首先,根據(jù)研究對象,對所研究的系統(tǒng)動力學系統(tǒng)進行簡化,抽象出主要的剛體和連接元件;其次,剛體用來描述動力學系統(tǒng)的慣性特性;再者,連接元件用來描述各個剛體之間的相互作用的剛度和阻尼特性;最后,根據(jù)牛頓第二定律得到動力學系統(tǒng)的3個位移方程,再根據(jù)歐拉方程得到動力學系統(tǒng)的3個轉(zhuǎn)動方程,其一般形式為:

    式中:m——質(zhì)量;

    r——位移;

    F——所受外力;

    J——轉(zhuǎn)動慣量;

    w——轉(zhuǎn)動角速度;

    M——所受力矩。

    根據(jù)方程(1)得出每個剛體的位移、轉(zhuǎn)動微分方程和約束方程,組成系統(tǒng)動力學微分代數(shù)方程組。

    1.2 半車-轉(zhuǎn)向架橫向運動模型

    一般而言,根據(jù)不同的研究目的,需要建立的車輛動力學模型也會有差異。雖然把車輛的每個自由度都考慮進去能使結(jié)果更加準確,但會使分析和求解過程繁瑣、復雜化。高速列車的蛇行運動是軌道車輛的橫向穩(wěn)定性范疇。因此,本文關注的重點是高速列車的橫向穩(wěn)定性問題。針對本文所考慮的高速列車蛇行運動問題,建立半車-轉(zhuǎn)向架橫向運動模型。模型中只考慮了與橫向運動相關的自由度即橫移和搖頭。模型包括一個構(gòu)架、兩個輪對,以及一系和二系懸掛。該模型的基本假設[1,9-11]:

    1)車體位于二系懸掛之上,且視為固定狀態(tài),只考慮其質(zhì)量。

    2)兩個輪對和構(gòu)架視為剛體。

    3)轉(zhuǎn)向架的橫向運動和垂向運動是弱耦合的,便于考察其蛇行運動。

    4)輪對和鋼軌在垂向上始終保持接觸,輪對具有輪緣。

    5)忽略輪對的自旋效應,輪軌接觸關系僅考慮等效錐度。

    根據(jù)式(1)建立轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)橫向運動的微分方程如下:

    FT(y)——輪緣接觸力,如圖1所示;

    圖1 輪緣接觸力FT

    c2x——抗蛇行減振器阻尼系數(shù),如圖2所示。

    圖2 抗蛇行減振器阻尼系數(shù)

    式(2)中其他參數(shù)如表1所示。

    表1 半車-轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)參數(shù)

    本文選擇翟方法-新型快速數(shù)值積分方法[12]對式(2)進行計算,計算出模型的非線性臨界速度為410 km/h。

    1.3 高速列車仿真模型及數(shù)據(jù)仿真

    本文基于SIMPACK軟件建立某高速列車的動力學仿真模型,該高速列車模型的基本參數(shù)如表2所示,建立的高速列車模型如圖3所示。

    圖3 某高速列車的動力學仿真模型

    表2 動力學模型的基本參數(shù)

    該動力學系統(tǒng)仿真模型包括4個輪對、8個軸箱、2個構(gòu)架、1個車體、一系懸掛系統(tǒng)和二系懸掛系統(tǒng)。其中車體、構(gòu)架和輪對具有6個自由度且視為剛體,軸箱只有1個點頭自由度且視為剛體。在一、二系懸掛系統(tǒng)中,一系垂向減振器、抗蛇行減振器、橫向減振器和橫向止擋具有非線性,輪軌接觸幾何也具有非線性,因此該高速列車動力學模型是一個非線性系統(tǒng)。通過對該高速列車動力學仿真模型進行仿真計算,得到該高速列車模型的非線性臨界速度為406 km/h,與1.2節(jié)的半車-轉(zhuǎn)向架動力學模型計算的非線性臨界速度基本一致,表明建立的高速列車的動力學仿真模型合理,可以用于后續(xù)的仿真計算。

    為了容易獲取小幅蛇行失穩(wěn)和大幅蛇行失穩(wěn)的構(gòu)架橫向加速度數(shù)據(jù),調(diào)整車輛的抗蛇行減振器阻尼,施加軌道激勵,車輛以350 km/h速度運行,測量構(gòu)架的加速度信號[6]。通過仿真得到構(gòu)架橫向加速度數(shù)據(jù),再經(jīng)過0~10 Hz低通濾波,小幅蛇行失穩(wěn)數(shù)據(jù)和大幅蛇行失穩(wěn)數(shù)據(jù)如圖4所示。圖5為國內(nèi)某高速列車實驗實測的構(gòu)架橫向加速度數(shù)據(jù),通過對比可以看到仿真數(shù)據(jù)和實測數(shù)據(jù)的加速度幅值范圍基本一致,仿真數(shù)據(jù)和實測數(shù)據(jù)在時域特征上具有相似性。

    圖4 仿真的構(gòu)架橫向加速度時域圖

    圖5 實測的構(gòu)架橫向加速度時域圖

    2 仿真數(shù)據(jù)與實測數(shù)據(jù)的差異性分析

    2.1 仿真數(shù)據(jù)與實測數(shù)的互信息分析

    互信息是反映兩個隨機變量之間相互依賴程度的一種量度,也稱為轉(zhuǎn)移信息,是度量兩個事件集合之間的相關性的一種指標。

    將相同長度的仿真數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)一一對應,并計算互信息量,結(jié)果如圖6和圖7所示。從圖上可以看到,其互信息系數(shù)主要落入?yún)^(qū)間0.7~0.8,結(jié)果表明實際數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)在時域上表現(xiàn)具有高度的類似性。

    圖6 小幅蛇行數(shù)據(jù)的互信息分析

    圖7 大幅蛇行數(shù)據(jù)的互信息分析

    2.2 仿真數(shù)據(jù)與實測數(shù)據(jù)的HHT分析

    希爾伯特-黃變換(HHT)中,EMD分解是核心算法,EMD分解先將時間特征尺度小的高頻IMF(本征模函數(shù))分量分離出來,然后將時間特征尺度大的低頻IMF分量分離出來,再根據(jù)停止準則,最后得到一個近似單調(diào)的殘余分量。HHT時頻特征譜能準確地分解出各成分的頻率,HHT邊際譜能直觀、準確地找到頻率點[13]。

    圖8~圖11為實測和仿真數(shù)據(jù)的HHT時頻特征譜分析,可以看到,仿真數(shù)據(jù)的主頻率與實測數(shù)據(jù)的主頻率所在的范圍基本一致,這說明實測數(shù)據(jù)的時頻特征與仿真數(shù)據(jù)的時頻特征具有較高的相似性。圖12~圖15為實測和仿真數(shù)據(jù)的HHT邊際譜分析,可以看到無論是真實數(shù)據(jù)還是仿真數(shù)據(jù),小幅蛇行數(shù)據(jù)與大幅蛇行數(shù)據(jù)的主頻率主要落在5 Hz附近,即實際數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)具有相似的頻率特征。

    圖8 實測小幅蛇行數(shù)據(jù)的時頻特征

    圖9 仿真小幅蛇行數(shù)據(jù)的時頻特征

    圖10 實測大幅蛇行數(shù)據(jù)的時頻特征

    圖11 仿真大幅蛇行數(shù)據(jù)的時頻特征

    圖12 實測小幅蛇行數(shù)據(jù)的邊際譜

    圖13 仿真小幅蛇行數(shù)據(jù)的邊際譜

    圖14 實測大幅蛇行數(shù)據(jù)的邊際譜

    圖15 仿真大幅蛇行數(shù)據(jù)的邊際譜

    綜上分析,可以得出仿真的蛇行失穩(wěn)數(shù)據(jù)與實測的蛇行失穩(wěn)數(shù)據(jù)在時域與頻域上具有較高的相關性,仿真的蛇行失穩(wěn)數(shù)據(jù)能夠較好反映實際信號的時頻特性。

    3 仿真數(shù)據(jù)驗證

    在從信號分析的角度分析了仿真數(shù)據(jù)與實測數(shù)據(jù)的相關性后,為了進一步驗證仿真數(shù)據(jù)能夠應用于機器學習模型的訓練,使用一些較為常用的機器學習模型(EEMD-SVD-LTSA[14]等)和已經(jīng)用于高速列車運行狀態(tài)識別的深度學習模型(CNN-LSTM[15]、EEMD-CNN-LSTM等)來對仿真數(shù)據(jù)進行驗證。其具體方法是將仿真數(shù)據(jù)作為訓練集來訓練模型,將實測數(shù)據(jù)作為測試集來驗證模型對高速列車蛇行失穩(wěn)的識別和分類能力。數(shù)據(jù)的具體描述如表3所示。

    表3 數(shù)據(jù)說明

    表4為常見的機器學習和深度學習方法的分類結(jié)果。結(jié)果表明,無論是機器學習模型還是深度學習模型,均能通過仿真數(shù)據(jù)進行訓練,再來識別和分類真實數(shù)據(jù)中的蛇行失穩(wěn)狀態(tài),并得到了較好的結(jié)果。這說明了基于高速列車的仿真模型獲得的數(shù)據(jù)能夠用于深度學習模型的訓練,從而解決實測數(shù)據(jù)中蛇行失穩(wěn)樣本少,且難以采集的問題,從而能夠通過有限的實際數(shù)據(jù)建立更為復雜的深度學習模型。

    表4 分類算法的結(jié)果

    4 結(jié)束語

    為了能夠解決實測數(shù)據(jù)中的蛇行失穩(wěn)數(shù)據(jù)樣本少且不均衡的問題,本文通過建立高速列車的動力學仿真模型,模擬出高速列車的各種運行狀態(tài)數(shù)據(jù)。通過對仿真數(shù)據(jù)和實測數(shù)據(jù)進行差異性分析和對仿真數(shù)據(jù)進行驗證,可以得出以下結(jié)論:

    1)仿真數(shù)據(jù)在時域和頻域上都和實測數(shù)據(jù)相似。

    2)仿真數(shù)據(jù)可以作為訓練集用于復雜的深度學習模型。

    本文只分析了構(gòu)架的橫向加速度數(shù)據(jù),沒有分析車體和軸箱的加速度數(shù)據(jù),希望能在后續(xù)工作中對其做更深入的研究。

    猜你喜歡
    蛇行構(gòu)架時頻
    基于HHT能量和最大Lyapunov指數(shù)的蛇行分類方法
    建筑安裝造價控制核心要點構(gòu)架
    急診PCI治療急性心肌梗死的護理探索構(gòu)架
    高速列車抗蛇行減振器故障分析
    機車蛇行狀態(tài)橫向平穩(wěn)性仿真研究
    高速列車可變阻尼抗蛇行減振器適應性研究
    高可靠全平臺ICT超融合云構(gòu)架的設計與實現(xiàn)
    電子制作(2018年17期)2018-09-28 01:56:54
    略論意象間的主體構(gòu)架
    中華詩詞(2018年1期)2018-06-26 08:46:42
    基于時頻分析的逆合成孔徑雷達成像技術
    對采樣數(shù)據(jù)序列進行時頻分解法的改進
    黄片小视频在线播放| 18禁国产床啪视频网站| 制服丝袜大香蕉在线| 一本久久中文字幕| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产精品亚洲美女久久久| 国产老妇女一区| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 色视频www国产| 国产美女午夜福利| 夜夜爽天天搞| 毛片女人毛片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 毛片女人毛片| 真实男女啪啪啪动态图| 中文亚洲av片在线观看爽| 男人舔奶头视频| АⅤ资源中文在线天堂| 操出白浆在线播放| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 日韩精品中文字幕看吧| 村上凉子中文字幕在线| 黄片小视频在线播放| 夜夜爽天天搞| bbb黄色大片| 精品久久久久久成人av| 国产 一区 欧美 日韩| 免费高清视频大片| 两个人的视频大全免费| 看黄色毛片网站| 国内精品久久久久精免费| 熟女电影av网| 岛国视频午夜一区免费看| 欧美zozozo另类| aaaaa片日本免费| 一区二区三区国产精品乱码| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美国产日韩亚洲一区| 久久久久久久午夜电影| 久久中文看片网| av欧美777| 岛国视频午夜一区免费看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 最近最新中文字幕大全电影3| 欧美不卡视频在线免费观看| 久久99热这里只有精品18| 夜夜爽天天搞| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲国产精品成人综合色| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 丰满的人妻完整版| 国产淫片久久久久久久久 | 黄片大片在线免费观看| 国产高清三级在线| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲av免费在线观看| 国产精品久久视频播放| 免费在线观看日本一区| 日韩人妻高清精品专区| 国产伦人伦偷精品视频| 国产成人欧美在线观看| 激情在线观看视频在线高清| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 男女之事视频高清在线观看| 99热这里只有精品一区| 女同久久另类99精品国产91| 国产私拍福利视频在线观看| 女警被强在线播放| 久久久久久久久中文| 亚洲精品在线观看二区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 熟女电影av网| a级毛片a级免费在线| 三级毛片av免费| 久久久久久久久中文| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 一本精品99久久精品77| 麻豆久久精品国产亚洲av| 长腿黑丝高跟| 欧美3d第一页| 欧美+日韩+精品| 日韩成人在线观看一区二区三区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 一级毛片高清免费大全| 欧美在线黄色| 男人和女人高潮做爰伦理| 欧美最黄视频在线播放免费| 日本与韩国留学比较| 亚洲成人久久性| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产爱豆传媒在线观看| 国产成人系列免费观看| 亚洲无线在线观看| 国产成人影院久久av| 成年免费大片在线观看| 国产成人a区在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 99久久99久久久精品蜜桃| 99久久九九国产精品国产免费| 色老头精品视频在线观看| h日本视频在线播放| 色哟哟哟哟哟哟| 神马国产精品三级电影在线观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| a在线观看视频网站| 亚洲人成网站高清观看| 波多野结衣高清无吗| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 天堂影院成人在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 天天添夜夜摸| 亚洲不卡免费看| 一区二区三区激情视频| 有码 亚洲区| 免费在线观看成人毛片| 天天一区二区日本电影三级| 深夜精品福利| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| av福利片在线观看| 国产av不卡久久| 黄色片一级片一级黄色片| 香蕉久久夜色| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 首页视频小说图片口味搜索| 精品国产亚洲在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产av在哪里看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 丝袜美腿在线中文| 少妇人妻精品综合一区二区 | 天堂√8在线中文| 美女 人体艺术 gogo| 久久久久精品国产欧美久久久| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 日韩欧美三级三区| 久久99热这里只有精品18| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 国产一区在线观看成人免费| 午夜精品久久久久久毛片777| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产不卡一卡二| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 午夜福利欧美成人| 免费在线观看成人毛片| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 两人在一起打扑克的视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久久久久久精品吃奶| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲欧美日韩无卡精品| 好男人在线观看高清免费视频| 丁香六月欧美| 全区人妻精品视频| 亚洲自拍偷在线| 亚洲国产欧美人成| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 91久久精品电影网| 日本a在线网址| 久久人妻av系列| 波多野结衣高清无吗| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美乱妇无乱码| 香蕉久久夜色| 国产黄a三级三级三级人| 狂野欧美激情性xxxx| 国产精品亚洲一级av第二区| 制服丝袜大香蕉在线| 高清在线国产一区| 此物有八面人人有两片| 久久精品影院6| 日韩亚洲欧美综合| 手机成人av网站| 天堂√8在线中文| 国产单亲对白刺激| 久久精品91蜜桃| 18禁在线播放成人免费| 天堂网av新在线| 亚洲乱码一区二区免费版| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产免费男女视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产精品久久久久久久久免 | 在线播放无遮挡| 国产欧美日韩一区二区三| 99热6这里只有精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 99精品欧美一区二区三区四区| 一个人免费在线观看电影| 欧美乱妇无乱码| 九色国产91popny在线| 日韩国内少妇激情av| 成人精品一区二区免费| 久久久国产成人免费| 久久久久精品国产欧美久久久| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 内射极品少妇av片p| 久久中文看片网| 国产亚洲欧美98| 国产精品亚洲一级av第二区| 51午夜福利影视在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 国产三级在线视频| 制服丝袜大香蕉在线| 午夜a级毛片| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 中国美女看黄片| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 黄色成人免费大全| 97超视频在线观看视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 一本精品99久久精品77| 色哟哟哟哟哟哟| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲av五月六月丁香网| 国产成人系列免费观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产视频内射| 免费无遮挡裸体视频| 日韩欧美三级三区| 亚洲成av人片免费观看| av专区在线播放| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产三级黄色录像| 亚洲成a人片在线一区二区| 岛国在线观看网站| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 免费人成视频x8x8入口观看| 人妻久久中文字幕网| 18+在线观看网站| 999久久久精品免费观看国产| 午夜福利欧美成人| 免费看十八禁软件| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 成人特级黄色片久久久久久久| 婷婷六月久久综合丁香| 久久亚洲真实| 免费在线观看成人毛片| 搡老熟女国产l中国老女人| 91字幕亚洲| 国产av不卡久久| 51国产日韩欧美| 91九色精品人成在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 在线观看一区二区三区| a级毛片a级免费在线| 给我免费播放毛片高清在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 熟女人妻精品中文字幕| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美bdsm另类| 亚洲精品影视一区二区三区av| www国产在线视频色| 国产黄片美女视频| 香蕉av资源在线| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久亚洲真实| 色av中文字幕| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日韩欧美精品免费久久 | 亚洲国产精品999在线| 国产三级黄色录像| 久久久久久久午夜电影| av天堂中文字幕网| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| x7x7x7水蜜桃| 色综合婷婷激情| 国产真人三级小视频在线观看| 日本一二三区视频观看| 99国产精品一区二区三区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| av视频在线观看入口| 久久草成人影院| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产男靠女视频免费网站| 露出奶头的视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产亚洲精品av在线| 久久久久九九精品影院| 女人被狂操c到高潮| 欧美乱码精品一区二区三区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 岛国在线免费视频观看| 99久久综合精品五月天人人| 欧美区成人在线视频| АⅤ资源中文在线天堂| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 88av欧美| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美乱色亚洲激情| 成人三级黄色视频| www.www免费av| 男女那种视频在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 免费大片18禁| 欧美3d第一页| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 午夜福利欧美成人| 美女cb高潮喷水在线观看| 99热精品在线国产| 男女午夜视频在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产在视频线在精品| 亚洲中文字幕日韩| 我要搜黄色片| 九色国产91popny在线| 悠悠久久av| 岛国在线免费视频观看| 精品久久久久久久久久久久久| 国产熟女xx| av国产免费在线观看| 国产一区二区激情短视频| 欧美中文日本在线观看视频| 黄色日韩在线| 国产高清视频在线观看网站| 一本一本综合久久| a级一级毛片免费在线观看| 精品久久久久久,| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美国产日韩亚洲一区| 一级黄色大片毛片| 亚洲美女视频黄频| 日本免费a在线| 99热这里只有精品一区| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 午夜日韩欧美国产| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 成年女人永久免费观看视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 韩国av一区二区三区四区| 精品人妻1区二区| 老鸭窝网址在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 午夜福利成人在线免费观看| 国产探花极品一区二区| 亚洲乱码一区二区免费版| 久久精品国产清高在天天线| 久久久久久国产a免费观看| 午夜福利在线观看吧| 欧美大码av| 悠悠久久av| 99久久精品热视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 内地一区二区视频在线| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 成人国产一区最新在线观看| 久久久久久大精品| 最近在线观看免费完整版| 一个人看视频在线观看www免费 | 最近在线观看免费完整版| 国产伦在线观看视频一区| 我的老师免费观看完整版| 岛国在线免费视频观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久久久久久精品吃奶| 在线a可以看的网站| 亚洲精品久久国产高清桃花| 身体一侧抽搐| 可以在线观看的亚洲视频| 又粗又爽又猛毛片免费看| 老司机午夜十八禁免费视频| 村上凉子中文字幕在线| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 午夜影院日韩av| www国产在线视频色| 3wmmmm亚洲av在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产高清videossex| 99热只有精品国产| 丁香六月欧美| 日韩欧美免费精品| 欧美+日韩+精品| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 女人被狂操c到高潮| 全区人妻精品视频| 90打野战视频偷拍视频| 最新美女视频免费是黄的| 久久欧美精品欧美久久欧美| 嫩草影院精品99| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲自拍偷在线| av在线天堂中文字幕| 午夜久久久久精精品| 波多野结衣高清无吗| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲av不卡在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 观看免费一级毛片| 亚洲国产欧美人成| 一个人看视频在线观看www免费 | 身体一侧抽搐| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产伦人伦偷精品视频| av福利片在线观看| 麻豆国产av国片精品| 国产三级中文精品| e午夜精品久久久久久久| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久久久国内视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 免费观看的影片在线观看| 久久久久久人人人人人| 国产精品亚洲av一区麻豆| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 最新在线观看一区二区三区| 男人舔奶头视频| av片东京热男人的天堂| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日本黄色片子视频| av中文乱码字幕在线| 国产单亲对白刺激| 欧美午夜高清在线| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产成人系列免费观看| 国产成人影院久久av| 一本久久中文字幕| 老司机福利观看| 国产午夜精品论理片| 岛国视频午夜一区免费看| 国产精品 欧美亚洲| 3wmmmm亚洲av在线观看| www国产在线视频色| 神马国产精品三级电影在线观看| 久9热在线精品视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 我要搜黄色片| 国产伦精品一区二区三区四那| 91麻豆精品激情在线观看国产| 色av中文字幕| 亚洲真实伦在线观看| 51国产日韩欧美| 亚洲精品在线美女| 久久6这里有精品| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产一区二区亚洲精品在线观看| xxx96com| 日本 av在线| 黄色片一级片一级黄色片| 成人av一区二区三区在线看| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲人成网站高清观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 婷婷丁香在线五月| 欧美日本亚洲视频在线播放| 欧美日韩福利视频一区二区| 身体一侧抽搐| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲专区国产一区二区| av视频在线观看入口| 国产伦一二天堂av在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 免费在线观看日本一区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产色爽女视频免费观看| 黄色女人牲交| 精品久久久久久成人av| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲av不卡在线观看| 99热只有精品国产| 亚洲无线观看免费| 一本久久中文字幕| av中文乱码字幕在线| 日本在线视频免费播放| 色综合站精品国产| 欧美日韩国产亚洲二区| av在线天堂中文字幕| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| xxx96com| 久久精品国产清高在天天线| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 午夜影院日韩av| 夜夜夜夜夜久久久久| 12—13女人毛片做爰片一| 午夜老司机福利剧场| 国产精品国产高清国产av| 深爱激情五月婷婷| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 少妇丰满av| 亚洲人成伊人成综合网2020| 一进一出抽搐gif免费好疼| 精品久久久久久久末码| 国产亚洲精品一区二区www| 国产成人福利小说| 怎么达到女性高潮| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产真实伦视频高清在线观看 | 变态另类成人亚洲欧美熟女| 一个人观看的视频www高清免费观看| 婷婷亚洲欧美| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲专区国产一区二区| a在线观看视频网站| 亚洲精品在线美女| 国产真实乱freesex| 成人国产一区最新在线观看| 很黄的视频免费| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久久久性生活片| 亚洲美女黄片视频| svipshipincom国产片| 男女床上黄色一级片免费看| 怎么达到女性高潮| 床上黄色一级片| 欧美最黄视频在线播放免费| 久久久久久久久大av| 欧美中文综合在线视频| 色噜噜av男人的天堂激情| 99久久精品国产亚洲精品| 好男人电影高清在线观看| 久9热在线精品视频| 悠悠久久av| 热99re8久久精品国产| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产成人欧美在线观看| 国产一区二区在线观看日韩 | 欧美+日韩+精品| 禁无遮挡网站| 精华霜和精华液先用哪个| 99热精品在线国产| 男女视频在线观看网站免费| 此物有八面人人有两片| 制服人妻中文乱码| 免费观看人在逋| 国产一区二区三区视频了| 特大巨黑吊av在线直播| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 一个人看的www免费观看视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久久成人免费电影| 9191精品国产免费久久| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲美女黄片视频| 中文字幕久久专区| 国产精品 国内视频| 波多野结衣高清无吗| 最近最新中文字幕大全电影3| 一个人免费在线观看电影| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 在线a可以看的网站| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 97超视频在线观看视频| www日本在线高清视频| bbb黄色大片| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 91九色精品人成在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 九九在线视频观看精品| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲 国产 在线| 欧美色欧美亚洲另类二区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 内地一区二区视频在线| 国产主播在线观看一区二区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产av在哪里看| www国产在线视频色| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 午夜精品一区二区三区免费看| or卡值多少钱| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲五月婷婷丁香| 嫩草影视91久久| 午夜福利成人在线免费观看| 99久久精品热视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 男人的好看免费观看在线视频| 国产真人三级小视频在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲精品日韩av片在线观看 | 99久久精品热视频| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲人成电影免费在线| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲专区国产一区二区| www国产在线视频色|