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    CR400BF型動(dòng)車組充電機(jī)電壓傳感器結(jié)構(gòu)的優(yōu)化探討

    2021-04-22 10:51:10楊江超中國(guó)鐵路上海局集團(tuán)有限公司上海動(dòng)車段
    上海鐵道增刊 2021年1期
    關(guān)鍵詞:充電機(jī)電源模塊電阻

    楊江超 陳 玉 中國(guó)鐵路上海局集團(tuán)有限公司上海動(dòng)車段

    1 問題的提出

    2019 年,中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組充電機(jī)(CR400BF 充電機(jī))多次發(fā)生故障,找出故障原因,減少動(dòng)車組因充電機(jī)故障影響鐵路正常運(yùn)營(yíng)尤為重要。本文將對(duì)故障數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,結(jié)合充電機(jī)控制原理,提出優(yōu)化改進(jìn)方案。CR400BF 充電機(jī)故障階段性梳理如表1所示。

    表1 充電機(jī)故障統(tǒng)計(jì)表

    分析多起充電機(jī)故障數(shù)據(jù),故障數(shù)據(jù)均如圖1 所示。故障發(fā)生前模擬量采集異常,充電機(jī)無法采集到正常的電壓值和電流值,導(dǎo)致 PWM 控制脈寬變大,最終發(fā)生 IGBT 過流故障停機(jī)。

    圖1 CR400BF-A-506309 車充電機(jī)異常數(shù)據(jù)圖

    2 充電機(jī)內(nèi)部控制原理

    由圖2 可知,充電機(jī)內(nèi)部由 PM1 和 PM2 兩個(gè)充電單元并聯(lián)構(gòu)成,分別對(duì)應(yīng)司機(jī)顯示屏的 1#充電機(jī)和 2#充電機(jī),充電單元有各自獨(dú)立的控制器進(jìn)行邏輯控制和故障保護(hù),PM1/PM2 IGBT 故障由 PM1/PM2 模塊控制器和驅(qū)動(dòng)板檢測(cè),驅(qū)動(dòng)板對(duì) IGBT 狀態(tài)及驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)行監(jiān)控,當(dāng)檢測(cè)到IGBT 短路、過流或者欠壓時(shí),反饋故障信號(hào)給控制器,控制器進(jìn)行 IGBT 故障報(bào)警,隨后系統(tǒng)故障停機(jī)。功率模塊PM1/PM2 各擁有一套傳感器供電回路,由電源板上電源模塊產(chǎn)生,負(fù)責(zé)給傳感器提供穩(wěn)定供電電源。當(dāng)傳感器系統(tǒng)的供電產(chǎn)生(電源模塊)、供電傳輸或供電負(fù)載(傳感器)任一方出問題時(shí),均可能導(dǎo)致傳感器系統(tǒng)功能失效,使得充電機(jī)主控板無法正常 PWM 控制,發(fā)生 IGBT 故障。

    圖2 CR400BF 充電機(jī) IGBT 控制電路及傳感器供電回路

    3 調(diào)查試驗(yàn)及原因分析

    3.1 調(diào)查研究

    充電機(jī)傳感器供電回路失效,可能故障點(diǎn)為供電產(chǎn)生(電源模塊)、供電傳輸或供電負(fù)載(傳感器),從以上3個(gè)方面分別進(jìn)行試驗(yàn),確定故障原因。

    通過驗(yàn)證充電機(jī)電源模塊功率的試驗(yàn),以及電源模塊表面溫度的試驗(yàn),表明電源模塊輸出的電壓功率等電氣參數(shù)均正常,且滿載運(yùn)行時(shí)電源模塊的溫度在正常范圍內(nèi),排除電源模塊異常的情況。

    對(duì)現(xiàn)場(chǎng)供電線路的檢查,外觀完好,傳輸線路的導(dǎo)通絕緣測(cè)試也良好,說明傳感器供電系統(tǒng)傳輸線路正常。

    在供電負(fù)載(傳感器)試驗(yàn)中,中間電壓傳感器拆解后,觀察發(fā)現(xiàn)傳感器隔離及電流放大電路部分器件有發(fā)黑跡象,達(dá)林頓管D9 表面明顯發(fā)黑,如圖3 所示,更換傳感器后重新上電故障消除。

    圖3 充電機(jī)中間電壓傳感器拆解圖

    圖4為充電機(jī)電壓采集原理示意圖。黃框部分為電壓傳感器內(nèi)部原理示意。如圖中所示,電源板上電源模塊輸出±15 V 為充電機(jī)傳感器供電。

    圖4 CR400BF 充電機(jī)電壓采集原理示意圖

    圖5 電壓信號(hào)轉(zhuǎn)電流信號(hào)簡(jiǎn)要原理示意圖

    電壓傳感器有兩個(gè)對(duì)外接口,接口X2 為高壓信號(hào)接口,接口X1 為低壓信號(hào)傳輸及供電接口。高壓側(cè)采集電壓信號(hào)經(jīng)高壓處理電路及隔離放大電路后輸出電流信號(hào)IM,主控板采集電路將電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào),最終由控制器完成電壓采集。傳感器內(nèi)高壓處理電路的作用是將高功率高電壓等級(jí)的信號(hào)轉(zhuǎn)換為低功率低電壓等級(jí)的信號(hào)。通過多級(jí)運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)隔離。達(dá)林頓管D8/D9 為電流放大組件,負(fù)責(zé)將微弱電壓信號(hào)放大為電流信號(hào)。如圖5 所示,三極管工作在放大區(qū),+15 V 給三極管提供能量,實(shí)現(xiàn)電流放大功能。輸出發(fā)射極電流Ie=gm×Vb,其中g(shù)m 為互導(dǎo)增益。電壓轉(zhuǎn)換為電流信號(hào),可增強(qiáng)信號(hào)的傳輸功率和抗干擾能力,保證主控板接收到穩(wěn)定采集信號(hào)。

    圖4 所示,采集正向電壓,D8 一直處于導(dǎo)通狀態(tài),由+15 V 為放大電路供電。D9 受干擾誤導(dǎo)通時(shí),D8/D9 直通導(dǎo)致傳感器供電系統(tǒng)±15 V 短路,傳感器采集失效,控制器接收到異常數(shù)據(jù),實(shí)際采集量與給定量差值變大,充電機(jī)閉環(huán)調(diào)節(jié)增大PMW 控制脈寬,以期望減小采集量與給定量差值,最終發(fā)生 綜上所述,通過對(duì)電源模塊、供電傳輸線路及傳感器內(nèi)部供電分別進(jìn)行試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)傳感器內(nèi)部供電回路受干擾失效是故障發(fā)生的根本原因。

    3.2 原因分析

    CR400BF-A-509208 車報(bào)故障代碼4495(充電機(jī)故障)、4401(充電機(jī) IGBT 故障),車組回庫后發(fā)現(xiàn)充電機(jī)電壓傳感器2TV3 及2TV4 內(nèi)器件燒毀,且功率模塊中整流二極管D3及電阻R9 失效。而二極管吸收電路與高壓信號(hào)諧波有直接關(guān)系。CR400BF充電機(jī)高頻整流二極管兩端吸收電路為 RC串聯(lián)電路,其功能是吸收二極管兩端電壓尖峰。失效后中間電壓及輸出電壓的諧波含量會(huì)明顯增大,二極管電壓尖峰變大,壽命縮短。RC具體位置見圖6所示。

    圖6 CR400BF 充電機(jī)原理拓?fù)鋱D示

    圖7 為 CR400BF 充電機(jī)輸出電壓紋波圖示。(a)為 RC 電路正常,滿載運(yùn)行,輸出電壓紋波有效值為0.764 mV,峰峰值為 4.56 V。(b)為1 路RC 失效,滿載運(yùn)行,輸出電壓紋波有效值為2.15 V,峰峰值為68.4 V。對(duì)比可知,當(dāng)充電機(jī)1 路RC失效后,會(huì)導(dǎo)致輸出電壓波形諧波含量變高。

    充電機(jī)內(nèi)電壓傳感器為高壓信號(hào)及低壓信號(hào)連接器件,當(dāng)充電機(jī)整流二極管兩端吸收電阻R 失效時(shí),高壓信號(hào)波形異常(幅值變大),傳感器內(nèi)濾波電路可能無法完全吸收,以致傳感器易受干擾而發(fā)生IGBT故障。

    4 結(jié)構(gòu)的優(yōu)化改進(jìn)

    4.1 優(yōu)化傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

    達(dá)林頓管D9 的作用是為傳感器采集負(fù)壓,提供-15V 通路,四方所原始設(shè)計(jì)中保留D8/D9,是參考經(jīng)典電路,使傳感器既能采集正壓也能采集負(fù)壓。而四方所充電機(jī)傳感器(中間電壓、輸出電壓)均為正壓,中間電壓為DC500V,輸出電壓為DC110V,傳感器內(nèi)僅D8工作,D9不工作。通過研究調(diào)查,發(fā)現(xiàn)達(dá)林頓管D9易受干擾誤導(dǎo)通,從而導(dǎo)致故障發(fā)生。

    所以,在傳感器的優(yōu)化設(shè)計(jì)中,將不工作且易誤導(dǎo)通的達(dá)林頓管D9 拆除,形成新品電壓傳感器。優(yōu)化改進(jìn)后,可以增強(qiáng)傳感器抗干擾性。

    4.2 更換耐沖擊性電阻

    在RC 吸收電路中,電阻需要具備較強(qiáng)耐沖擊性能,所以,充電機(jī)電壓傳感器結(jié)構(gòu)的優(yōu)化需要更換耐沖擊性電阻。在原設(shè)計(jì)中,使用的是HXP200-1 電阻,其電阻漿料為普通漿料。優(yōu)化更換后使用HXP200-1-I-U 電阻,其電阻漿料采用脈沖型漿料。二者對(duì)比如下:

    HXP200-1-I-U 膜層尺寸:17mmx14mm=238 mm2(不允許打磨)

    瓷片尺寸:21mmx19.5mm=409.5 mm2

    HXP200-1 膜層尺寸:16mmx12mm-14mm2=192 mm2(另有約14mmx1mm打磨區(qū)域,用于調(diào)整阻值)

    瓷片尺寸:21mmx19mm=399 mm2

    恒定負(fù)載功率:散熱器溫度低于85℃,標(biāo)稱功率均為200 W(決定因素為瓷片尺寸),HXP200-1-I-U 最大功率略大于 HXP200-1,約提高 1%。

    抗脈沖能力:HXP200-1-I-U 較HXP200-1 脈沖能力約提高40%以上

    脈沖能力主要取決于電阻中,電阻成分的熱容量。在預(yù)充過程的短時(shí)間內(nèi),吸收較大熱量后,電阻成分的溫升需要在電阻成分的穩(wěn)定范圍內(nèi)。

    (1)脈沖型漿料比熱容較普通漿料提高約 20%

    (2)膜層面積,HXP200-1-I-U 較 HXP200-1 增大了約 24% 即整體抗脈沖能力增強(qiáng)約:1.2x1.24=1.488,整體評(píng)估提高 40%以上。

    5 方案驗(yàn)證與總結(jié)

    本次優(yōu)化傳感器設(shè)計(jì),切斷傳感器內(nèi)易受干擾回路,拆除冗余達(dá)林頓管D9,保證傳感器可靠工作;同時(shí),更換RC 吸收回路中的電阻為耐沖擊型電阻。更換優(yōu)化的新品傳感器,在復(fù)現(xiàn)故障的樣機(jī)上進(jìn)行相關(guān)性能試驗(yàn),包括啟動(dòng)試驗(yàn)、重啟動(dòng)試驗(yàn)、保護(hù)試驗(yàn)、靜態(tài)電壓試驗(yàn)、總輸出限流試驗(yàn)、充電模式切換試驗(yàn)、輸入電壓突變?cè)囼?yàn)、負(fù)載中斷試驗(yàn)、負(fù)載調(diào)節(jié)試驗(yàn)、供電短時(shí)中斷試驗(yàn)。按照例行試驗(yàn)及型式試驗(yàn)要求,所有項(xiàng)點(diǎn)均滿足要求。

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