油氣管道工控網(wǎng)絡(luò)智能化應(yīng)用

◆王晨 董秀娟 徐寶昌 王健 許立偉

油氣管道工控網(wǎng)絡(luò)智能化應(yīng)用

◆王晨1董秀娟2徐寶昌1王健2許立偉2

（1.中國石油大學(xué)（北京）信息科學(xué)與工程學(xué)院 北京 102249；2.中國石油北京天然氣管道有限公司 北京 100012）

隨著工業(yè)化與信息化的發(fā)展，“端+云+大數(shù)據(jù)”體系架構(gòu)的智能管道吸引了越來越多人的注意，本文針對傳統(tǒng)油氣管道網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的工業(yè)化與信息化割裂嚴(yán)重的問題，結(jié)合現(xiàn)有的分析研究，對當(dāng)前油氣管道工控網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀進(jìn)行了調(diào)研，對油氣管道工控網(wǎng)絡(luò)在兩化融合進(jìn)程中的需求包括對SCADA系統(tǒng)、遠(yuǎn)程維護(hù)診斷系統(tǒng)、綜合安防系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)安全與管理系統(tǒng)的需求進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并針對這些需求給出了合理的設(shè)計方案，對油氣管道工控網(wǎng)絡(luò)的兩化融合設(shè)計具有借鑒意義。

智能管道；工控網(wǎng)絡(luò)；工業(yè)化與信息化

近來，“智能管道”的概念引起了越來越多人的注意。吳長春等[1]對智能管道的內(nèi)涵進(jìn)行了解讀，并分析了國內(nèi)外智能管道發(fā)展現(xiàn)狀；“岳銘亮”[2]對智能管道及其建設(shè)目標(biāo)，包括統(tǒng)一數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、管道網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)、管道物聯(lián)網(wǎng)智能化感知以及大數(shù)據(jù)智能化應(yīng)用等方面作出了分析，并對于智能管道建設(shè)工作提出了相關(guān)建議。另外，在管道網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險方面，王新等[3]針對傳統(tǒng)風(fēng)險評價方法數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性不足、評價結(jié)果過于主觀，提出了動態(tài)實(shí)時評價的方法；對于管道的綜合管理，趙巖等[4]對天然氣管道搶修體系進(jìn)行深入思考，劉偉等[5]提出了“智能+管道完整性管理手段”。

石油天然氣等能源是工業(yè)的動力，而管道網(wǎng)絡(luò)是能源傳送必不可少的媒介。對于管道網(wǎng)絡(luò)這類工控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)來說，工業(yè)化與信息化融合程度不高，場站設(shè)備和資源利用率低，將當(dāng)前信息化新技術(shù)應(yīng)用到傳統(tǒng)油氣管道網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建安全高效運(yùn)行的油氣管網(wǎng)，必將大大提升油氣管網(wǎng)的資源利用率，降低設(shè)備故障率，進(jìn)而提高能源輸送效率，大力促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

1 油氣管道網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀

油氣管道網(wǎng)絡(luò)場站、“閥室”均采用SCADA系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測與控制，現(xiàn)場站控系統(tǒng)/“閥室”經(jīng)由“站控”HMI系統(tǒng)，通過RTU與PLC控制器通訊；調(diào)度中心SCADA系統(tǒng)服務(wù)器通過出站路由器與PLC通信。

管道遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)大多采用分布式結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)存儲、按需傳送方式，主站不設(shè)大規(guī)模的數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器，數(shù)據(jù)僅在通道建立時按需傳輸，設(shè)有監(jiān)控平臺，從匯聚點(diǎn)服務(wù)器讀取前端場站監(jiān)控數(shù)據(jù)；故障檢測與報警采用振動電纜周界監(jiān)視系統(tǒng)、微波防侵入裝置等應(yīng)用模式，且發(fā)生火災(zāi)、油氣泄漏等狀況時，觸發(fā)本地報警，但不具備完善的遠(yuǎn)程報警功能。

在工控網(wǎng)絡(luò)安全方面，由于工控系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性要求，管道各場站HMI計算機(jī)設(shè)有白名單防護(hù)策略，但現(xiàn)場大多未設(shè)置獨(dú)立的防火墻、“網(wǎng)閘”類安全產(chǎn)品，使其不可避免地面臨工控網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險，針對系統(tǒng)的攻擊行為所導(dǎo)致的安全事故對社會造成的影響和經(jīng)濟(jì)損失會更為嚴(yán)重。

2 智能管道需求分析

在科學(xué)調(diào)度、智能運(yùn)維、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行等標(biāo)準(zhǔn)和管道數(shù)字化的基礎(chǔ)上，通過“端+云+大數(shù)據(jù)”的架構(gòu)，對管道生命周期數(shù)據(jù)進(jìn)行集成，提供智能化分析和決策支持，實(shí)現(xiàn)管道可視化，管道網(wǎng)絡(luò)化和智能化管理。智能化的管道運(yùn)行模式是其發(fā)展的主要方向，具有全面的數(shù)據(jù)統(tǒng)一性，且具有可視交互性、系統(tǒng)集成性和互聯(lián)性、精確的供應(yīng)匹配、智能高效的運(yùn)行、可控的預(yù)測預(yù)警等特點(diǎn)。

2.1 SCADA系統(tǒng)及數(shù)據(jù)庫

生產(chǎn)調(diào)度SCADA系統(tǒng)包括遠(yuǎn)端場站及中心兩部分。遠(yuǎn)端場站應(yīng)配套智能網(wǎng)關(guān)、安全防護(hù)、網(wǎng)絡(luò)通信等設(shè)備，該部分設(shè)備與遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)系統(tǒng)硬件共用，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端場站的數(shù)據(jù)采集，傳送至中心后數(shù)據(jù)再分別進(jìn)入不同系統(tǒng)。中心部分硬件依托生產(chǎn)虛擬化平臺來建設(shè)，在軟件平臺基礎(chǔ)上擴(kuò)建。

SCADA監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具有標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口，中間數(shù)據(jù)庫將從SCADA集中監(jiān)控服務(wù)器采集管道數(shù)據(jù)，不會在站場重復(fù)采集。中間數(shù)據(jù)庫內(nèi)網(wǎng)的實(shí)時服務(wù)器（生產(chǎn)區(qū)）通過集中監(jiān)視系統(tǒng)的OPC接口采集管道的實(shí)時數(shù)據(jù)。

中間數(shù)據(jù)庫應(yīng)至少由4臺服務(wù)器和2套網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備組成，與生產(chǎn)網(wǎng)、辦公網(wǎng)之間應(yīng)考慮安全防護(hù)設(shè)備及策略。數(shù)據(jù)庫軟件可選用PI數(shù)據(jù)庫，提供數(shù)據(jù)采集軟件、實(shí)時數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)軟件、關(guān)系數(shù)據(jù)庫管理軟件、數(shù)據(jù)處理軟件、應(yīng)用服務(wù)器中間件軟件、數(shù)據(jù)及應(yīng)用發(fā)布軟件；數(shù)據(jù)庫點(diǎn)數(shù)需綜合考慮SCADA集中監(jiān)視系統(tǒng)的實(shí)時生產(chǎn)數(shù)據(jù)、PLC/RTU診斷數(shù)據(jù)、計量診斷數(shù)據(jù)、壓縮機(jī)診斷數(shù)據(jù)。

2.2 遠(yuǎn)程維護(hù)與診斷系統(tǒng)

遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)系統(tǒng)包括中心及遠(yuǎn)端場站兩部分。中心硬件依托生產(chǎn)虛擬化平臺建設(shè)；遠(yuǎn)程場站數(shù)據(jù)采集硬件設(shè)備與SCADA系統(tǒng)硬件共用，但數(shù)據(jù)采集通道是獨(dú)立的?，F(xiàn)場與中心通聯(lián)鏈路物理層設(shè)備共用，但通信信道應(yīng)獨(dú)立且相互隔離。

遠(yuǎn)程維護(hù)與診斷系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備的診斷數(shù)據(jù)采集，通過各類現(xiàn)場設(shè)備的采集數(shù)據(jù)，系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)當(dāng)前控制系統(tǒng)、計量系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的遠(yuǎn)程診斷功能；通過特定的安全授權(quán)通道，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場控制系統(tǒng)、計量系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、分析設(shè)備的遠(yuǎn)程維護(hù)和管理。

2.3 安防與報警系統(tǒng)

報警分析管理系統(tǒng)屬于高級應(yīng)用部分，依托應(yīng)用服務(wù)虛擬化平臺，通過中間數(shù)據(jù)庫采集的生產(chǎn)相關(guān)數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)報警等數(shù)據(jù)，以及智能安防數(shù)據(jù)、其他通過GIS系統(tǒng)采集的非生產(chǎn)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)報警、環(huán)境報警；提供可追溯當(dāng)時警情處理全過程的警情歷史功能提供移動式報警處理終端，相關(guān)人工報警能夠自動接入綜合報警分析系統(tǒng)。

對于綜合安防，將工業(yè)電視、火災(zāi)系統(tǒng)、激光掃描預(yù)報警系統(tǒng)及周界報警系統(tǒng)等非生產(chǎn)相關(guān)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理，然后利用現(xiàn)有的工業(yè)電視傳輸通道將安防相關(guān)數(shù)據(jù)上傳至中心相關(guān)系統(tǒng)，該通信網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立于生產(chǎn)網(wǎng)及辦公網(wǎng)。

2.4 網(wǎng)絡(luò)安全管理系統(tǒng)

中心生產(chǎn)指揮平臺及場站控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)按照三級來部署設(shè)備，以及對網(wǎng)絡(luò)安全的要求逐項制定安全防護(hù)措施，在功能上應(yīng)至少滿足如下要求：

（1）安全審計和身份鑒別功能。對網(wǎng)絡(luò)中存在的所有活動提供行為審計、內(nèi)容審計，生成完整記錄便于事件追溯；具備多手段檢測網(wǎng)絡(luò)攻擊事件；

（2）監(jiān)管站“控網(wǎng)絡(luò)設(shè)備”和控制系統(tǒng)設(shè)備的登錄及使用功能。采用強(qiáng)認(rèn)證的系統(tǒng)，提高用戶認(rèn)證環(huán)節(jié)的安全性；對所有服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備賬號實(shí)行集中管理；

（3）對安全防護(hù)設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一管理和維護(hù)，收集設(shè)備安全報警及日志。以安全保護(hù)、安全審計為基礎(chǔ)，通過威脅狀況分析、源頭事件追蹤、基準(zhǔn)行為審計、結(jié)構(gòu)安全性分析、系統(tǒng)入侵檢測進(jìn)行功能支撐，滿足安全態(tài)勢分析的主要特性；

（4）安全管理平臺應(yīng)對全網(wǎng)的安全設(shè)備、工控設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行集中監(jiān)測，實(shí)時監(jiān)測工控網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的安全風(fēng)險因素以及故障相關(guān)信息，并在必要時做出報警響應(yīng)。軟件應(yīng)具有較高的可用性、兼容性、可擴(kuò)展性，提供開放的數(shù)據(jù)接入端口，有效兼容不同廠家的安全防護(hù)信息的標(biāo)準(zhǔn)化接入；并且能夠兼容不同網(wǎng)絡(luò)的安全管理，訂制開發(fā)的展示界面，從不同維度展現(xiàn)工控網(wǎng)絡(luò)安全管理。

（5）便攜式設(shè)備以及即插即用設(shè)備的安全檢查功能，自動生成相關(guān)報告，并與中心平臺兼容。

3 智能管道系統(tǒng)設(shè)計

3.1 系統(tǒng)總體框架設(shè)計

系統(tǒng)總體框架設(shè)計如圖1。智能管道的基礎(chǔ)是基于大數(shù)據(jù)的智能感知，場站設(shè)有智能網(wǎng)關(guān)、防火墻以及網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)施，實(shí)現(xiàn)場站內(nèi)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集；中間數(shù)據(jù)庫由多個服務(wù)器組建而成，從SCADA集中監(jiān)視服務(wù)器采集管道數(shù)據(jù)，傳送至中心后數(shù)據(jù)再分別進(jìn)入不同系統(tǒng)；“遠(yuǎn)維”和診斷通過“端+云”的方式進(jìn)行，產(chǎn)生的報警信息發(fā)送到云端，然后以短信等方式推送到移動端[6]。

圖1 系統(tǒng)總體框架設(shè)計圖

3.2 中間數(shù)據(jù)庫設(shè)計

中間數(shù)據(jù)庫軟件由數(shù)據(jù)接入、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)訪問服務(wù)等模塊組成，軟件內(nèi)各功能模塊間通過系統(tǒng)總線相互通訊，對外通過WebService網(wǎng)絡(luò)協(xié)議為工況分析、能耗管理等各種高級應(yīng)用提供數(shù)據(jù)共享。中間數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)主要包括實(shí)時數(shù)據(jù)、I/O點(diǎn)配置和管道生產(chǎn)自動化模型；存儲載體包括實(shí)時數(shù)據(jù)庫和關(guān)系數(shù)據(jù)庫，實(shí)時數(shù)據(jù)庫和關(guān)系數(shù)據(jù)庫均支持群集部署方式。考慮數(shù)據(jù)規(guī)模和訪問并發(fā)量的需求，中間數(shù)據(jù)庫采用工業(yè)級實(shí)時數(shù)據(jù)庫。

數(shù)據(jù)庫具備OPC接口，內(nèi)網(wǎng)的實(shí)時服務(wù)器（生產(chǎn)區(qū)）采集SCADA集中監(jiān)視系統(tǒng)的實(shí)時數(shù)據(jù)、智能設(shè)備診斷系統(tǒng)的設(shè)備診斷數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的態(tài)勢感知數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)穿“網(wǎng)閘”鏡像到中間數(shù)據(jù)庫外網(wǎng)的實(shí)時服務(wù)器（辦公區(qū)）中，用以實(shí)現(xiàn)高級應(yīng)用服務(wù)，需在中間數(shù)據(jù)庫生產(chǎn)區(qū)及辦公區(qū)服務(wù)器中各配置一套實(shí)時數(shù)據(jù)庫軟件，應(yīng)支持雙機(jī)冗余部署和鏡像功能，以滿足系統(tǒng)容錯和鏡像訪問的需求；采用異步驅(qū)動和統(tǒng)一的數(shù)據(jù)模型機(jī)制。數(shù)據(jù)庫架構(gòu)設(shè)計如圖2。

圖2 數(shù)據(jù)庫架構(gòu)設(shè)計圖

3.3 遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)

本文的遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)在硬件上采用了北京“中控賽德”系統(tǒng)集成有限公司的ICSGateway工控網(wǎng)關(guān)，ICSGateway“遠(yuǎn)維系統(tǒng)”將數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、報警管理、安全虛擬運(yùn)維通道以及網(wǎng)絡(luò)隔離和信息加密等自動化和信息化技術(shù)有機(jī)地融合，通過現(xiàn)場的ICSGateway工控網(wǎng)關(guān)和“運(yùn)維”中心的TServer工業(yè)云梯運(yùn)維平臺，為“運(yùn)維”應(yīng)用提供綜合的信息通訊和管理功能。

如圖3，ICSGateway工控網(wǎng)關(guān)兼容各類RTU/PLC自動化系統(tǒng)以及其他智能通訊設(shè)備和軟件等，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡(luò)隔離和信息加密、微信報警創(chuàng)建“遠(yuǎn)維”VPN隧道等綜合功能；Tserver作為綜合應(yīng)用平臺軟件，主要實(shí)現(xiàn)實(shí)時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、報警與事件、圖像檢索、WebGIS以及基于SNMP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)管理，基于ISA18.2等規(guī)范的報警管理功能[7]。

圖3 遠(yuǎn)程維護(hù)平臺結(jié)構(gòu)圖

3.4 多模型故障診斷與報警系統(tǒng)

診斷功能是利用TServer平臺，基于多維度的模型而建立起來的[8]，內(nèi)置多個模型，可分列在不同的模型組當(dāng)中，模型的信息來源主要包括系統(tǒng)內(nèi)置的信息數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫信息數(shù)據(jù)，以及自定義的信息數(shù)據(jù)。多維度模型可分為四大模型組：信息模型組、診斷模型組、預(yù)測模型組、預(yù)防性維護(hù)模型組，且模型組之間的數(shù)據(jù)信息相互關(guān)聯(lián)，如圖4所示。

整個故障診斷和預(yù)防維護(hù)過程如下：

第一步：全方位的系統(tǒng)信息的獲取。主要包括設(shè)備狀態(tài)信息、關(guān)聯(lián)信息、常態(tài)信息、工藝信息等，再加上專家知識信息、用戶信息等等。通過對信息矩陣的統(tǒng)計分析，可以準(zhǔn)確定位故障信息；

第二步：故障的診斷。要實(shí)現(xiàn)故障診斷，需要建立多個故障診斷模型，并對第一步得到的矩陣信息進(jìn)行分析，結(jié)合故障診斷模型的智能分析，定位故障的類型、原因、結(jié)果，同時提供處理方案、指導(dǎo)處理及反饋、復(fù)盤分析、自動生成診斷報告等；

第三步：診斷模型的訓(xùn)練及自學(xué)習(xí)。通過對故障診斷及處理的全過程記錄及反饋，對診斷模型的修正訓(xùn)練及自學(xué)習(xí)，提高診斷模型的精準(zhǔn)度及高效性；

第四步：故障的預(yù)測預(yù)警。故障的預(yù)測預(yù)警模型，結(jié)合信息模型和診斷診斷模型，可以快速、提前預(yù)測故障發(fā)生的可能性，經(jīng)過反復(fù)訓(xùn)練和修正，可以提高預(yù)測的精準(zhǔn)度及發(fā)生的概率；

第五步：預(yù)防性維護(hù)。經(jīng)過對前四步的記錄、統(tǒng)計和分析，結(jié)合預(yù)防性維護(hù)模型，對工控設(shè)備和通信基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行周期性的故障排查和維護(hù)，實(shí)現(xiàn)預(yù)防性維護(hù)的目的。

如上所述，TServer平臺的診斷功能是在多維度模型，和閉環(huán)反饋的原理的基礎(chǔ)上，不斷修正、訓(xùn)練和自學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)的一種高效、先進(jìn)、精準(zhǔn)、可靠的智能運(yùn)維功能。

圖4 多模型組圖

3.5 網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化和信息互聯(lián)互通的實(shí)質(zhì)是M2M應(yīng)用模式，即物聯(lián)網(wǎng)在長輸管線領(lǐng)域的具體應(yīng)用，核心技術(shù)是通訊和信息集成。工業(yè)領(lǐng)域的信息被認(rèn)為主要來自自動化控制系統(tǒng)、智能儀器儀表和相關(guān)設(shè)備，而在大數(shù)據(jù)模式下，則需要將與自動化系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、服務(wù)器、控制系統(tǒng)、儀器儀表等設(shè)備的運(yùn)行和狀態(tài)信息一并整合。傳統(tǒng)的SCADA應(yīng)用架構(gòu)以LAN網(wǎng)絡(luò)為主要通訊媒介，一般劃分為控制網(wǎng)絡(luò)和非控制網(wǎng)絡(luò)，而在物聯(lián)網(wǎng)模式下，網(wǎng)絡(luò)將會被進(jìn)一步通過區(qū)域或邏輯手段被劃分成多個更小安全域網(wǎng)絡(luò)，并且這些網(wǎng)絡(luò)安全域的劃分是必要的。更多不同安全域的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)、外部網(wǎng)絡(luò)或公共網(wǎng)絡(luò)會相互建立通訊，產(chǎn)生更多的網(wǎng)絡(luò)邊界，為防止網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險時威脅到其他區(qū)域，因此相互間需要網(wǎng)絡(luò)隔離、信息加密等安全防護(hù)手段或應(yīng)用特定的設(shè)備以實(shí)現(xiàn)相互之間的安全通訊。

網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)設(shè)計如下圖5。生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)和管理網(wǎng)絡(luò)通過光端機(jī)、智能網(wǎng)關(guān)被劃分成多個物理子網(wǎng)并實(shí)現(xiàn)了子網(wǎng)隔離、協(xié)議隔離和數(shù)據(jù)隔離；網(wǎng)關(guān)內(nèi)置防火墻，防止非法訪問網(wǎng)關(guān)的資源；具有訪問控制和身份認(rèn)證技術(shù)，Socket管理與防暴力破解；另外網(wǎng)關(guān)采用Linux系統(tǒng)，免疫Windows病毒感染與傳播，安全性大大提升，為網(wǎng)絡(luò)改造提供了保障。

圖5 生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)與管理網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

4 結(jié)語

石油天然氣等能源是現(xiàn)代工業(yè)血液，而傳統(tǒng)油氣管道工控網(wǎng)絡(luò)的信息化程度低，場站設(shè)備資源利用率不高。因此，將一種新型油氣管道工控數(shù)據(jù)系統(tǒng)智能化“管控”方法應(yīng)用到當(dāng)前油氣管道，必將使油氣管道管控工作效率大幅提升，促進(jìn)各大工業(yè)的發(fā)展。

本文針對油氣管道工控網(wǎng)絡(luò)中工業(yè)化與信息化融合程度低的現(xiàn)狀進(jìn)行了調(diào)研，基于當(dāng)前工業(yè)現(xiàn)狀對油氣管道工控網(wǎng)絡(luò)兩化融合的需求進(jìn)行分析并提出合理的智能管道設(shè)計方案，對于油氣管道工控網(wǎng)絡(luò)資源合理利用、降低運(yùn)營成本以及降低故障率等方面具有借鑒意義。

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