◆徐棟梁
基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能車載新風系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
◆徐棟梁
(重慶工商職業(yè)學院 重慶 401520)
當前越來越多的人選擇“自駕”出行,車主和乘客對駕駛體驗和乘坐舒適性有了新的追求。本文設計了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能車載新風系統(tǒng),該系統(tǒng)以STM32F103ZET6單片機為控制中心,利用DHT11溫濕度傳感器和MH-Z19B二氧化碳傳感器檢測數(shù)據(jù),同時包含了加熱器、制冷器和加濕模塊、Wifi傳輸模塊等,可以根據(jù)傳感器所檢測的數(shù)據(jù)自動控制車內(nèi)溫濕度以及二氧化碳濃度,檢測數(shù)據(jù)可以通過Wifi上傳至OneNET云平臺,車主可以通過手機APP訪問云平臺,向各功能模塊下達指令,實現(xiàn)遠程控制。實驗證明,該系統(tǒng)具有明顯改善車主的駕駛體驗和乘客的舒適性的效果。
DHT11溫濕度傳感器;MH-Z19B二氧化碳傳感器;OneNET云平臺;物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
隨著出行量的增加,人們在車上度過的時間越來越長,多數(shù)情況下車窗是長時間封閉的,時間長了會產(chǎn)生一些問題。一方面車內(nèi)會產(chǎn)生大量二氧化碳,二氧化碳含量上升,以及車內(nèi)配飾產(chǎn)生的污染物都會導致乘客出現(xiàn)胸悶、氣短、頭暈、視力模糊等癥狀;另一方面,二氧化碳含量上升會車內(nèi)氣溫、濕度與車外產(chǎn)生差異,進而導致汽車車窗上面出現(xiàn)結(jié)霧等現(xiàn)象,嚴重影響了駕駛員的視線。此外,在冬天天氣寒冷的情況下,車窗和反光鏡上也會出現(xiàn)結(jié)冰或結(jié)霧的現(xiàn)象,車主在啟動車輛前必須手動除霧和除冰;夏天車內(nèi)氣溫較高,車主往往要開啟空調(diào)并等氣溫下降后才駕駛車輛,在這兩種相對較極端的天氣下,往往車主不能及時啟動并駕駛車輛。目前當車內(nèi)出現(xiàn)以上現(xiàn)象時,現(xiàn)有車輛大多都是靠駕駛員手動或者語音開啟空調(diào),而空調(diào)從啟動到實際問題的解決需要時間,在此期間駕駛員依舊無法擁有良好的視線和駕駛體驗,乘客無法享受舒適的乘坐體驗。
基于以上分析,本文設計了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能車載新風系統(tǒng),該系統(tǒng)能自動調(diào)節(jié)車內(nèi)的溫濕度和二氧化碳濃度,也可以通過手機APP等用戶終端實現(xiàn)遠程控制,能有效改善車主的駕駛體驗和乘客的舒適性。
本文設計的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能車載新風系統(tǒng)是以STM32單片機作為主控芯片,由二氧化碳濃度傳感器、溫濕度傳感器、制冷器、加熱器、LED屏、Wifi傳輸模塊等組成,系統(tǒng)整體架構(gòu)如圖1所示。
智能車載新風系統(tǒng)是以STM32單片機為核心,可以給相應的模塊發(fā)送指令或接收來自其他模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)。溫濕度傳感器被布置在車內(nèi)和車外,用于檢測車內(nèi)外的溫濕度。二氧化碳濃度傳感器主要用于檢測車內(nèi)二氧化碳的含量。加熱器和制冷器主要用于控制車內(nèi)的溫度,加濕模塊主要用于改善車內(nèi)的濕度。LED屏顯示各種檢測數(shù)據(jù)。Wifi傳輸模塊為單片機核心控制模塊建立信息交流和用戶指令的下達。電源模塊為整個智能車載新風系統(tǒng)提供電力。
車窗出現(xiàn)“霧現(xiàn)象”主要有兩種原因,第一是濕度高,當空氣中濕度達到穩(wěn)定狀態(tài)時,車窗溫度不高于露點溫度,在車窗表面上就會出現(xiàn)結(jié)露。所謂的露點溫度是指在空氣中水蒸氣轉(zhuǎn)換為露珠時的溫度,露點溫度本質(zhì)上稱之為溫度值,但一般用于濕度表現(xiàn)。第二個原因是車內(nèi)外的溫差所引起來的,當車身表面水分飽和,蒸汽壓低于四周氛圍的蒸汽壓時,玻璃表面會籌集水汽,形成水珠,最后滲析變成霧氣。在車內(nèi)外設置溫濕度傳感器,可以用于檢測車內(nèi)外的溫濕度,根據(jù)檢測的數(shù)據(jù)判斷是否滿足出現(xiàn)結(jié)霧的條件,若滿足則直接判斷是否開啟加熱器、制冷器,或者是加濕器,同時還可以根據(jù)檢測的數(shù)據(jù)選擇相應的檔位。
根據(jù)美國國家職業(yè)安全衛(wèi)生研究所NIOSH研究顯示,空氣中二氧化碳濃度在350~1000ppm時是適宜的,超過1000ppm時讓人感覺空氣渾濁,并開始覺得昏昏欲睡。車內(nèi)二氧化碳濃度傳感器用于實時檢測車內(nèi)二氧化碳含量,當高于1000ppm時就會自動開啟車窗通風。
各模塊檢測的數(shù)據(jù)可以通過Wifi傳輸模塊上傳至OneNET云平臺,車主可以通過手機APP隨時訪問新風系統(tǒng),也可能通過APP向系統(tǒng)發(fā)送指令,系統(tǒng)可以根據(jù)指令開啟加熱器、制冷器或加濕器,或選擇相應的檔位,方便用戶通過網(wǎng)絡平臺進行遠程的干預和遙控。
圖1 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能車載新風系統(tǒng)
MH-Z19B二氧化碳氣體傳感器是一個通用智能小型傳感器,利用非色散紅外(NDIR)原理對空氣中存在的CO2進行探測,具有很好的選擇性和無氧氣依賴性,壽命長。工作電壓為4.0~5.5VDC,可以測量0~5000ppm范圍內(nèi)的二氧化碳氣體,高靈敏度、低功耗。
DHT11溫濕度傳感器是數(shù)字信號輸出的溫濕度復合傳感器,如圖2所示,功能上采用特殊數(shù)字模塊的溫濕度傳感技術(shù),包含了電阻式感濕元件和NTC測溫元件,供電電壓3.3~5.5V DC,精度濕度±5%RH,溫度±2℃,量程濕度20-90%RH,溫度0~50℃。具有體積小、功耗低的特點。
圖2 DHT11溫濕度傳感器
加熱器主要是由硅橡膠發(fā)熱絲所組成的,通過傳感器接收到溫度低于標準值時,通過主控系統(tǒng)下達指令,給硅橡膠發(fā)熱絲供電,使其工作發(fā)熱,最高耐受180度,以達到使車室內(nèi)溫度升高的目的,提高司機和乘客乘車的舒適度。
單片機采用STM32F103ZET6型號,是ARM Cortex-M3核心的32位嵌入式微控制器,采用512K片內(nèi)FLASH,64K片內(nèi)RAM。片內(nèi)FLASH允許在線編程(IAP),且能夠到達72M頻率數(shù)據(jù),可以最大化完成CPU運行速度。
制冷器采用的是TEC1-12705半導體制冷片,工作電壓是12V,不需要任何致冷劑,可連續(xù)工作,沒有污染源沒有旋轉(zhuǎn)部件,不會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)效應,沒有滑動部件,是一種固體器件,工作時沒有震動、噪音。壽命長,安裝容易。
圖3 TEC1-12705半導體制冷片
用戶終端模塊包含Wifi通信模塊、OneNET云平臺、智能手機APP等模塊,其中單片機核心控制模塊通過無線傳輸模塊、 OneNET云平臺與終端手機平臺進行監(jiān)控信息的交互及控制指令下達,可實現(xiàn)智能手機APP實時數(shù)據(jù)查詢,云計算存儲,無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?/p>
系統(tǒng)軟件設計是以Keil uVision5為開發(fā)平臺,主程序包括通過數(shù)據(jù)初始化完成系統(tǒng)初始狀態(tài),并利用中斷技術(shù),結(jié)合不同子模塊完成各種相關(guān)功能。具體流程圖如圖4所示。
當智能車載新風系統(tǒng)接通電源,開始自動工作時,DHT11溫濕度傳感器和MH-Z19B二氧化碳傳感器開始啟動采集數(shù)據(jù),當DHT11溫濕度傳感器檢測到溫度高于27℃時或低于19℃時,并且濕度高于58%時,智能車載新風系統(tǒng)輸出信號,選擇相應的檔位開啟加濕器、加熱器或者制冷器。當MH-Z19B二氧化碳傳感器檢測到CO2濃度高于1000ppm時,對智能車載新風系統(tǒng)輸出信號做出反應,給兩個電機施加電壓供電,開啟窗戶。同時所有的檢測數(shù)據(jù)都會同步傳輸?shù)絆neNET云平臺,用戶可以通過手機APP直接查看數(shù)據(jù),并選擇相應的檔位開啟各功能模塊。
圖4 軟件流程圖
在實際的測試中,讓硬件平臺連續(xù)工作3小時,通過人為改變環(huán)境條件,如降低溫度、增加濕度、增加二氧化碳濃度等,驗證各模塊的功能,最后的結(jié)果顯示,系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定,各功能模塊運作正常,整體設計符合要求,達到了預期設計目標。
本文設計的智能車載新風系統(tǒng),是以STM32F103ZET6單片機為控制中心,能自動調(diào)節(jié)車內(nèi)的溫濕度,自動改善車內(nèi)空氣,同時車主還可以通過智能手機APP實現(xiàn)對車內(nèi)溫濕度和空氣進行遠程控制,能有效改善車主的駕駛體驗和乘客的舒適性,同時本系統(tǒng)的研究成果對智慧駕駛也有一定的借鑒意義。
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